CN104836860A - 车辆租用控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种车辆租用控制方法及系统，该方法包括：采集与车辆相关的车辆参数，并将车辆的标识码以及车辆参数发送给服务器，服务器在数据库中查找车辆的识别信息，将车辆参数以及识别信息作为车辆信息并发送给用户终端，用户终端在本地显示车辆信息，接收对未被租用的目标车辆的租用操作并生成租用请求且发送给服务器，服务器根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对密码并发送给用户终端；用户终端通过当前通信配对密码建立与目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过第三无线数据通道利用车载终端控制目标车辆。应用该方法在租车时，无需人工交付实体钥匙，极大地方便车辆的租用过程，提高了租车的智能化程度，加快租车行业的发展。

Description

车辆租用控制方法及系统

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆租用控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车的使用程度也越来越高，其已经成为人们交通出行的主要工具。中国作为一个人口大国，对于汽车的需求量是不言而喻的，因此与租车相关的一些服务也就应运而生，另据调查显示：中国拥有驾照高出拥有汽车的三倍之多，所以，不可否认，汽车租赁业市场潜力巨大。

现有的车辆租赁模式中，租赁公司拥有的车辆全部放置在租赁公司内，租赁公司的员工，会预先将每辆车的情况都录入到管理系统内，这样在用户车辆租赁时，必须首先到租赁公司，然后租赁公司的员工才能够根据管理系统内录入的车辆的情况，有选择地向用户推荐一些车辆，或者，带领用户现场看车，在用户选择某个目标车辆后，租赁公司的员工将钥匙交付给用户，但不管是机械钥匙或电子钥匙，都需要移交实物钥匙。

因此，整个车辆租赁过程操作手续十分繁琐，用户在租车时前往租赁公司需要花费较多时间,使得车辆租用非常不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例中提供了一种车辆租用控制方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种车辆租用控制方法，所述包括：

安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将所述预设车辆的标识码以及所述车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器，所述车辆参数包括：车况信息、租用状态、最后一次泊车地点以及当前油量/电量；

所述预设服务器根据所述标识码在预设数据库中查找所述预设车辆的识别信息，将所述车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端，所述识别信息包括：车型、车牌号以及颜色；

所述预设用户终端在本地显示所述车辆信息，并接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；根据所述租用操作生成租用请求并发送给所述预设服务器，所述租用请求携带有目标车辆的标识码以及租车时间；

所述预设服务器根据所述租用请求获取所述目标车辆的当前通信配对密码，生成携带有与所述当前通信配对密码的租用响应消息并通过所述第二无线数据通道发送给所述预设用户终端；

所述预设用户终端通过所述当前通信配对密码建立与所述目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过所述第三无线数据通道利用所述车载终端控制所述目标车辆。

可选地，所述方法还包括：

所述预设用户终端在建立与所述车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作，根据所述还车操作生成还车请求并发送给所述预设服务器，所述还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间；

所述预设服务器根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算，并将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述预设用户终端；所述预设服务器还根据所述还车请求生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆，所述第一更新密码与当前通信配对密码不同；

所述目标车辆上的车载终端接收到所述还车指令后，断开与所述预设用户终端之间的第三无线数据通道，并将第一更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

可选地，所述方法还包括：

所述目标车辆上的车载终端在接收到第一更新密码后在预设时间段内判断是否建立与任意预设用户终端的第三无线数据通道；

当所述车载终端在接收到更新密码后在预设时间段内未与任意预设用户终端的第三无线数据通道时，所述车载终端生成密码更新请求并发送给所述预设服务器；

所述预设服务器根据所述密码更新请求生成第二更新密码并通过所述第二无线数据通道发送给所述车载终端，所述第二更新密码与所述第一更新密码不同；

所述车载终端接收所述第二更新密码，并将所述第二更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

可选地，所述预设服务器根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算，并将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述预设用户终端，包括：

所述预设服务器根据所述还车请求确定所述目标车辆的还车位置，并获取还车时所述车载终端采集的车辆参数；

所述预设服务器控制所述还车位置周围的预设图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制所述预设图像采集设备上传所述目标车辆的图像信息；

所述预设服务器根据所述租车请求与所述还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额，并且根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额；

所述预设服务器将所述租金金额以及所述车损金额作为结算结果发送给所述预设用户终端。

可选地，所述利用安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将所述车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器，包括：

初始化所述车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口；

通过所述内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数，所述内部通信接口包括：控制器局域网络CAN总线接口；

利用所述通信接口模块建立所述车载终端与预设服务器之间的第一无线数据通道，所述第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道；

通过所述第一无线数据通道将所述车载终端读取到的车辆参数上传给所述预设服务器。

可选地，所述预设用户终端通过所述第三无线数据通道控制所述车载终端，包括：

所述预设用户终端接收用户输入的对所述目标车辆的控制操作，所述控制操作包括：开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合；

所述预设用户终端根据所述控制操作生成操作请求并通过所述第三无线数据通道发送给所述车载终端；

所述车载终端根据所述操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与所述操作指令对应的模块；

所述车载终端实时采集所述目标车辆的运行参数，并将所述运行参数通过所述第三无线数据通道发送给所述预设用户终端，所述运行参数包括：车速、油量和行车路线中的一种或多种；

所述预设用户终端显示所述运行参数，以便用户清楚了解所述目标车辆的运行状态。

一种车辆租用控制系统，包括：车载终端、服务器和用户终端，其中，

所述车载终端安装在车辆上，所述车载终端通过第一无线数据通道与所述服务器进行数据交互，所述用户终端通过第二无线数据通道与所述服务器进行数据交互，所述车载终端与所述用户终端可建立第三无线数据通道；

所述车载终端包括：采集模块和第一车载通信模块，其中，

所述采集模块用于采集与车辆相关的车辆参数；所述第一车载通信模块将所述车辆的标识码以及所述车辆参数通过第一无线数据通道发送给服务器，所述车辆参数包括：车况信息、最后一次泊车地点以及当前油量/电量；

所述服务器包括：存储模块、查找模块、第一远程通信模块，其中，

所述存储模块中存储有标识码和识别信息的对应关系；所述查找模块用于根据所述标识码在存储模块中查找所述车辆的识别信息；所述第一远程通信模块用于将所述车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给用户终端，所述识别信息包括：车型、车牌号以及颜色；

所述用户终端包括：显示模块、输入模块和请求生成模块，其中，

所述显示模块用于在本地显示所述车辆信息；所述输入模块接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；所述请求生成模块用于根据所述租用操作生成租用请求并发送给所述服务器，所述租用请求携带有目标车辆的标识码以及租车时间；

所述服务器还包括：密码获取模块和响应消息生成模块，其中，

所述密码获取模块用于根据所述租用请求获取所述目标车辆的当前通信配对密码；所述响应消息生成模块用于生成携带有与所述当前通信配对密码的租用响应消息并通过所述第二无线数据通道发送给所述用户终端；

所述用户终端还包括：第三通道建立模块和车辆控制模块，其中，

所述第三通道建立模块用于通过所述当前通信配对密码建立与所述目标车辆上车载终端的第三无线数据通道；所述车辆控制模块用于通过所述第三无线数据通道利用所述车载终端控制所述目标车辆。

可选地，所述用户终端上的输入模块还用于在建立与所述车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作；所述请求生成模块还用于根据所述还车操作生成还车请求并发送给所述服务器，所述还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间；

所述服务器还包括：租车结算模块、密码生成模块和指令生成模块，其中，

所述租车结算模块用于根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算；所述第一远程通信模块还用于将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述用户终端；所述密码生成模块用于根据所述还车请求生成第一更新密码；所述指令生成模块用于生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆，所述第一更新密码与当前通信配对密码不同；

所述车载终端还包括：第三通道断开模块和密码更新模块，其中，

所述第三通道断开模块用于在接收到所述还车指令后，断开与所述用户终端之间的第三无线数据通道；所述密码更新模块用于将第一更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

可选地，所述车载终端还包括：通道判断模块和更新请求生成模块，其中，

所述通道判断模块用于在接收到第一更新密码后在时间段内判断是否建立与任意用户终端的第三无线数据通道；所述更新请求生成模块用于当所述车载终端在接收到更新密码后在时间段内未与任意用户终端的第三无线数据通道时，生成密码更新请求并发送给所述服务器；

所述服务器中的密码生成模块还用于根据所述密码更新请求生成第二更新密码并通过所述第二无线数据通道发送给所述车载终端，所述第二更新密码与所述第一更新密码不同；

所述车载终端中的密码更新模块还用于接收所述第二更新密码，并将所述第二更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

可选地，所述租车结算模块包括：还车位置确定模块、车辆参数获取模块、图像采集控制模块、图像接收模块、租金确定模块、车损确定模块和结算结果发送模块，其中，

还车位置确定模块用于根据所述还车请求确定所述目标车辆的还车位置；

所述车辆参数获取模块用于获取还车时所述车载终端采集的车辆参数；

图像采集控制模块用于控制所述还车位置周围的图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制所述图像采集设备上传所述目标车辆的图像信息；

所述图像接收模块用于接收所述图像信息；

所述租金确定模块用于根据所述租车请求与所述还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额；

所述车损确定模块用于根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额；

所述结算结果发送模块用于将所述租金金额以及所述车损金额作为结算结果发送给所述用户终端。

可选地，所述车载终端中的所述采集模块包括：初始化模块、车辆参数采集读取模块和第一通道建立模块，其中，

所述初始化模块用于初始化所述车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口；

所述车辆参数采集读取模块用于通过所述内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数，所述内部通信接口包括：控制器局域网络CAN总线接口；

所述第一通道建立模块用于利用所述通信接口模块建立所述车载终端与服务器之间的第一无线数据通道，所述第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道；

第一车载通信模块用于通过所述第一无线数据通道将所述车载终端读取到的车辆参数上传给所述服务器。

可选地，所述用户终端中的输入模块还用于接收用户输入的对所述目标车辆的控制操作，所述控制操作包括：开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合；

所述车辆控制模块包括：操作请求生成模块，用于根据所述控制操作生成操作请求并通过所述第三无线数据通道发送给所述车载终端；

所述车载终端还包括：操作指令生成模块，用于根据所述操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与所述操作指令对应的模块；

所述车载终端上的采集模块还用于实时采集所述目标车辆的运行参数，并将所述运行参数通过所述第三无线数据通道发送给所述用户终端，所述运行参数包括：车速、油量中的一种或多种行车路线；

所述用户终端上的显示模块还用于显示所述车辆运行参数，以便用户清楚了解所述目标车辆的运行状态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的该方法，在用户租车前，服务器主动或被动接收车载终端发送的车辆参数，并且确定出车辆的车辆信息，并将车辆信息发送给用户终端以展示给用户，便于用户选择，一旦用户选择某一个目标车辆后，将租车请求发送给服务器，服务器返回给用户终端一个目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需根据该通信配对密码就可以与目标车辆的车载终端建立一个无线数据通道，进而可以通过车载终端对目标车辆进行控制。

当应用本发明实施例提供的该车辆租用控制方法时，用户在租车时，可以就近选择需要租用的车辆，然后根据服务器反馈的通信配对密码就可以控制需要租用的车辆，而无需在租车时前往汽车租赁公司，并且在租车时，无需人工交付实体钥匙，极大地方便车辆的租用过程，提高了租车的智能化程度，加快租车行业的发展。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有

技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人

员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆租用控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的场景示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆租用控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种车辆租用控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种车辆租用控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆租用控制方法的信令流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供一种车辆租用控制方法，用于方便用户对租赁公司的待出租处理进行租用。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101：安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将预设车辆的标识码以及车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器。

在本发明中，车辆参数可以包括：车况信息、租用状态、最后一次泊车地点以及当前油量/电量，其中，车况信息是指车载终端通过CAN总线获得的信息，例如：车窗门锁信息、发动机状态信息、车辆舒适系统信息(如空调)以及车辆的故障信息等等。租用状态用于表示车辆当前是否已经被其它用户租用。

对于汽车租赁公司，如果将车辆集中放置在一起，那么用户在租车前还需要前往该停车地方，非常不方便。为了解决该问题，汽车租赁公司可以预先设置一些分散的停车点，甚至车辆可以随意停放，但为了便于后续用户租车，所以需要采集车辆最后一次的泊车位置。针对燃油车，需要采集车辆剩余油量以避免后续用户租车时出现燃油不足的情况，同样针对电动车，还需采集剩余电量。

当采集到车辆参数后，在该步骤中还需要将车辆的标识码以及车辆参数发送给预设服务器。车辆的标识码是指用于对车辆进行识别的信息，例如可以为租赁公司对车辆的编号，并且每个车辆的标识码均是唯一的。

如图2所示，图中用户终端为1，车载终端为2，服务器为3，并且服务器3与车载终端2之间通过第一数据通道4进行数据交互，服务器3与用户终端1之间通过第二数据通道5进行数据交互，用户终端1与车载终端2之间可以建立第三数据通道6。

这里预设服务器可以为租赁公司的服务器，并且车载终端与预设服务器之间的第一无线数据通道可以为wifi数据通道，例如：车辆停放在租赁公司设置的停车点，该停车点覆盖有wifi信号，进而车载终端可以与服务器进行数据交互。

步骤S102:预设服务器根据标识码在预设数据库中查找预设车辆的识别信息，将车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。

在预设服务器中的预设数据库中预先存储有每个车辆的识别信息，并且识别信息与标识码相对应。在本发明实施例中，识别信息是方便用户快速找到车辆的信息，例如：车型、车牌号以及车辆颜色等等。

当服务器查找与该标识码对应的车辆的识别信息，并且将车辆参数以及识别信息作为车辆信息一起发送给预设用户终端。这里预设用户终端是指安装由租赁公司专用租车APP的终端，服务器将车辆信息发送给用户终端，以便于用户终端可以根据这些车辆信息有选择地进行租车。

在本发明中，用户终端通常是指手机或平板电脑等移动终端，因此服务器与用户终端之间的第二数据通道通常为GPRS或CDMA或3G或4G等数据通道，但若用户终端为PC机等客户端，服务器与用户终端之间的第二数据通道还可以为光缆数据通道。

步骤S103：预设用户终端在本地显示车辆信息，并接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；根据租用操作生成租用请求并发送给预设服务器。

预设用户终端在接收到车辆信息后，可以在终端本地进行显示，这个过程通常在终端中的租车APP自动更新或用户操作租车APP进行更新后，终端将从服务器接收到的车辆信息进行显示，用户通过浏览车辆信息，可以方便地根据车辆最后一次泊车地点在那些没有被租用的车辆中选择需要租用的目标车辆。

一旦预设用户终端接收到用户输入的对目标车辆的租用操作，例如：用户在租车APP中点击租车控件，那么预设用户终端将会生成租用请求，并将该租用请求通过第二数据通道直接发送给预设服务器。

另外，在租车请求中通常还携带有用户要租用的目标车辆的标识码以及租车时间(通常为预期租车的时间)，以便于服务器可以根据租车请求确定用户所要租用的是哪辆车。

在本发明实施例中，所描述的是与用户租车相关的步骤，在实际使用时，关于用租车前的一些准备工作，在本发明中不再详细描述，本领域普通技术人员应该知道，为了方便用户租车，这些准备工作应该包括但不限于：身份验证、驾驶证验证以及支付方式绑定等等。

步骤S104：预设服务器根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对密码，生成携带有与当前通信配对密码的租用响应消息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。

在本发明中，为了提高租车过程的智能化程度，对于租赁公司的每一辆车中的车载终端都是智能终端，通过该车载终端可以对车辆进行智能化控制，例如：控制车窗门锁、点火、播放音乐等等。

另外，每个车载终端都设置一个通信配对密码，例如：车载终端与用户终端之间采用蓝牙通信时，通信配对密码可以为蓝牙配对密码。这样，通过该通信配对密码，用户终端可以建立与车载终端之间的第三数据通道，并且可以通过用户终端对车载终端进行控制，进而可以对目标车辆进行控制。

因此，在用户终端将租车请求发送给服务器后，服务器将向用户终端反馈目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需利用该通信配对密码即可完成对车辆的控制，进而无需租车时进行实体钥匙的交接，使得租车过程非常便利。

在本发明中，车辆的当前通信配对密码可以是车辆正在使用的密码，进而服务器需要与车载终端通信，或，查询车载终端在服务器中的备案情况，来获取车辆的当前通信配对密码。另外，车辆的当前通信配对密码还可以为服务器生成的新的密码，此时，服务器不但需要向用户终端发送该当前通信配对密码，还需要同时向车辆发送该当前通信配对密码。

步骤S105：预设用户终端通过当前通信配对密码建立与目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过第三无线数据通道利用车载终端控制目标车辆。

一旦用户终端接收到通信配对密码，那也即意味着租车过程已经完成，用户只需根据该通信配对密码找到对应的目标车辆就可以将车辆开走。在实际应用中，用户可以通过车辆的识别信息(车型、车牌号以及颜色)或者扫描周围的蓝牙设备，来寻找到目标车辆，一旦寻找到目标车辆，即可利用该通信配对密码与车载终端建立第三无线数据通道。第三无线数据通道可以为蓝牙数据通道、NFC数据通道等近距通信通道，在本发明中，第三无线数据通道可以为蓝牙数据通道，并且建立完成第三无线数据通道后，就可以通过用户终端对车载终端进行控制，进而对目标车辆进行控制。

本发明实施例提供的该方法，在用户租车前，服务器主动或被动接收车载终端发送的车辆参数，并且确定出车辆的车辆信息，并将车辆信息发送给用户终端以展示给用户，便于用户选择，一旦用户选择某一个目标车辆后，将租车请求发送给服务器，服务器返回给用户终端一个目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需根据该通信配对密码就可以与目标车辆的车载终端建立一个无线数据通道，进而可以通过车载终端对目标车辆进行控制。

当应用本发明实施例提供的该车辆租用控制方法时，用户在租车时，可以就近选择需要租用的车辆，然后根据服务器反馈的通信配对密码就可以控制需要租用的车辆，而无需在租车时前往汽车租赁公司，并且在租车时，无需人工交付实体钥匙，极大地方便车辆的租用过程，提高了租车的智能化程度，加快租车行业的发展。

在图1所示实施例中，上述步骤中，利用安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器的步骤可以包括以下子步骤：

步骤S1011：初始化车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口。

步骤S1012：通过内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数。

内部通信接口包括：CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线接口。

步骤S1013：利用通信接口模块建立车载终端与预设服务器之间的第一无线数据通道，第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道

步骤S1014：通过第一无线数据通道将车载终端读取到的车辆参数上传给预设服务器。

在图1所示实施例中，上述步骤中，预设用户终端通过第三无线数据通道控制车载终端的步骤可以包括以下子步骤：

步骤S1051：预设用户终端接收用户输入的对目标车辆的控制操作。

控制操作可以包括：开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合。另外，上述举例仅仅为了方便说明，不应构成对本发明的限制，本领普通技术人员应当知道，控制操作还可以包括本领域技术人员所熟知的其它操作方式。

步骤S1052：预设用户终端根据控制操作生成操作请求并通过第三无线数据通道发送给车载终端。

步骤S1053：车载终端根据操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与操作指令对应的模块；

步骤S1054：车载终端实时采集目标车辆的运行参数，并将运行参数通过第三无线数据通道发送给预设用户终端。

运行参数包括：车速、油量和行车路线中的一种或多种，上述举例仅仅为了方便说明，不应构成对本发明的限制，本领普通技术人员应当知道，运行参数还可以包括本领域技术人员所熟知的其它参数。

步骤S1055：预设用户终端显示运行参数，以便用户清楚了解目标车辆的运行状态。

用户可以通过浏览用户终端，就可以轻松掌握与车辆有关的运行状态，以便于用户在驾车过程中，可以及时了解到车辆的运行状态，提高用户驾驶的安全性。

前述图1所示实施例中描述了用户如何可以方便地进行租车，对于整个租车过程而言，除了租车程序，通常还有还车程序，为了使得还车程序也简便且智能，在本发明另一实施例中，如图3所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤S201：预设用户终端在建立与车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作，根据还车操作生成还车请求并发送给预设服务器。

在本发明实施例中，还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间。

参见上述关于租车时用户对租车APP的描述，相应地，在还车时，用户也可以在用户终端中点击还车控件，进行还车。

一旦接收到用户在用户终端上输入的还车操作，用户终端就生成还车请求并将还车请求发送给预设服务器。

步骤S203：预设服务器根据租车请求以及还车请求进行租车结算，并将结算结果通过第一无线数据通道发送给预设用户终端；预设服务器还根据还车请求生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆。

在本发明实施例中，第一更新密码与当前通信配对密码不同。

预设服务器在接收到还车请求后，可以根据租车请求中的租车时间以及还车请求中的还车时间，确定用户租车的总时间，并且根据预先设定的车辆对应的单位时间的租金，就可以直接计算本次租车的租金，即本次租车的结算结果。

对于服务器而言，通常在得到结算结果后将结算结果发送给预设用户终端，以便于用户可以及时地了解本次租车的花费。另外，通常用户还可以通过用户终端直接进行付款或转账等操作。

当将结算结果发送给用户终端后，表示此次租车过程已经结束。但由于用户出租的车辆都是通过车载终端对车辆进行控制的，所以在本次租车后，租赁公司不想看到的结果是，前一个租车的用户仍有可以利用前一次租车获得的通信配对密码继续对车辆进行控制。为此，在该步骤中，在租车结束后，服务器还会向车载终端发送一个还车指令，该还车指令中携带有第一更新密码，以使得在本次租车结束后就更新通信配对密码，避免出现车辆被盗用的情况。

步骤S204：目标车辆上的车载终端接收到还车指令后，断开与预设用户终端之间的第三无线数据通道，并将第一更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

参见关于上述步骤S203中的描述，车载终端在接收到还车指令后，首先断开与预设用户终端之间的第三无线数据通道，另外，还会将第一更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。因此，当本次租车结束后，前一个租车用户将不再拥有对车辆的控制权，提高了还车后车辆的安全性。

另外，对于租赁公司的待租用的车辆，其可能在停车地点停放较长时间，在这个期间，如果一直使用同一通信配对密码，那么就会很容易被非法人员破解并控制车辆，为此，在本发明另一实施例中，如图4所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤S301：目标车辆上的车载终端在接收到第一更新密码后在预设时间段内判断是否建立与任意预设用户终端的第三无线数据通道。

在本发明实施例中，预设时间段可以为10分钟，当然在实际应用中，可以根据租车公司的选择自由设定。

步骤S302：当车载终端在接收到更新密码后在预设时间段内未与任意预设用户终端的第三无线数据通道时，车载终端生成密码更新请求并发送给预设服务器。

步骤S303：预设服务器根据密码更新请求生成第二更新密码并通过第二无线数据通道发送给车载终端。

在本发明实施例中，第二更新密码与第一更新密码不同。

步骤S304：车载终端接收第二更新密码，并将第二更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

从本发明提供的方法来看，通过上述步骤，在待租用的车辆在等待的过程中，车载终端可以根据车辆被租用的情况，自动与服务器进行通信，并且实时更新车载终端的通信配对密码，提高车载终端的密码被破解的难度，使得车辆在停放过程中的安全性大大提高。

在上述图3所示的实施例中，服务器直接根据租车时间以及还车时间进行结算，而实际租车过程中，用户还可能对损坏车辆，此时单独根据租车时间以及还车时间来计算，显然不满足租赁公司的要求。为此，如图5所示，在本发明实施例中，该方法还可以包括以下步骤。

步骤S401：预设服务器根据还车请求确定目标车辆的还车位置，并获取还车时车载终端采集的车辆参数。

在本发明中，还车位置通常为租赁公司指定的还车地点，例如停车场，或者，对于电动车而言可以为带有充电桩的停车点等。另外，在还车时，还会采集车载终端获取到的车辆参数，这些车辆参数中可能包括车辆的故障信息，例如：车灯损坏、变速箱异常等等。

步骤S402：预设服务器控制还车位置周围的预设图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制预设图像采集设备上传目标车辆的图像信息。

在还车位置处通常还设置有预设图像采集设备，例如：可以为停车场内设置的监控摄像头，或者，设置在充电桩上的摄像头等。利用这些预设图像采集设备，可以对车辆进行拍照，获取车辆的外观信息，例如：是否出现刮蹭或者撞击等。

步骤S403：预设服务器根据租车请求与还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额，并且根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额。

在该步骤中，一方面服务器根据租车请求中的租车时间以及还车请求中的还车时间，来确定本次租车的租金金额。另外一方面，服务器还根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额，具体的确定过程可以为：通过将还车时的车辆参数与租车时的车辆参数进行比较，以及，将还车时的图像信息与租车时的图像信息进行比较，根据比较得到的差异结果，查找预设差异与车损金额之间的对应关系即可确定本次的车损金额。此外，上述车损金额的确定方式仅仅为举例说明，本领域普通技术人员还可以根据上述举例想到其它多种实现方式，这也均应属于本发明的保护范围。

步骤S404：预设服务器将租金金额以及车损金额作为结算结果发送给预设用户终端。

在确定出车损金额后，服务器直接将租金金额和车损金额一起作为结算结果发送给用户终端。

图6为本发明实施例提供的信令流程图。下面结合该信令流程图，对本发明提供的车辆租用控制方法进行详细说明。

S1：采集与预设车辆相关的车辆参数。

S2：将标识码以及车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器。

S3：根据标识码在预设数据库中查找预设车辆的识别信息。

S4：将车辆参数及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。

S5：在本地显示车辆信息。

从图中左侧可以看到S1～S5为租车的准备工作。

S6：接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作并根据租用操作生成租用请求。

S7：将租用请求发送给预设服务器。

S8：根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对车用密码。

S9：生成携带有与当前通信配对密码的租用响应消息。

S10：将租用响应消息通过第二无线数据通道发送给预设用户终端。

S11：通过当前通信配对密码建立与目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过第三无线数据通道利用控制车载终端控制目标车辆。

从图中左侧可以看到S6～S11为租车过程。

S12：接收用户对目标车辆的还车操作。

S13：根据所述还车操作生成携带有目标车辆识别标识的还车请求并发送给所述预设服务器。

S14：根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算。

S15：将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述预设用户终端。

S16：根据所述还车请求生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆。

S17：断开与预设用户终端之间的第三无线数据通道，并将第一更新密码作为目标车辆上车载终端的当前车用密码通信配对密码。

从图中左侧可以看到S12～S17为还车过程。

S18：在接收到第一更新密码后在预设时间段内判断是否建立与任意预设用户终端的第三无线数据通道。

如果没有建立，进行S19。

S19：生成密码更新请求并发送给所述预设服务器。

S20：生成第二更新密码并通过所述第二无线数据通道发送给所述车载终端。

S21：所述第二更新密码作为目标车辆上车载终端的当前车用密码通信配对密码。

从图中左侧可以看到S18～S21为还车后密码更新过程。

本发明实施例还提供一种车辆租用控制系统，如图2所示，该系统可以包括：车载终端2、服务器3和用户终端1，其中，

车载终端2安装在车辆上，车载终端2通过第一无线数据通道与服务器3进行数据交互，用户终端1通过第二无线数据通道与服务器3进行数据交互，车载终端2与用户终端1可建立第三无线数据通道。

车载终端2包括：采集模块和第一车载通信模块，其中，

采集模块用于采集与车辆相关的车辆参数；第一车载通信模块将车辆的标识码以及车辆参数通过第一无线数据通道发送给服务器，车辆参数包括：车况信息、最后一次泊车地点以及当前油量/电量；

服务器3包括：存储模块、查找模块、第一远程通信模块，其中，

存储模块中存储有标识码和识别信息的对应关系；查找模块用于根据标识码在存储模块中查找车辆的识别信息；第一远程通信模块用于将车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给用户终端，识别信息包括：车型、车牌号以及颜色；

用户终端1包括：显示模块、输入模块和请求生成模块，其中，

显示模块用于在本地显示车辆信息；输入模块接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；请求生成模块用于根据租用操作生成租用请求并发送给服务器，租用请求携带有目标车辆的标识码以及租车时间；

服务器3还包括：密码获取模块和响应消息生成模块，其中，

密码获取模块用于根据租用请求获取目标车辆的当前通信配对密码；响应消息生成模块用于生成携带有与当前通信配对密码的租用响应消息并通过第二无线数据通道发送给用户终端；

用户终端1还包括：第三通道建立模块和车辆控制模块，其中，

第三通道建立模块用于通过当前通信配对密码建立与目标车辆上车载终端的第三无线数据通道；车辆控制模块用于通过第三无线数据通道利用车载终端控制目标车辆。

该系统在用户租车前，服务器主动或被动接收车载终端发送的车辆参数，并且确定出车辆的车辆信息，并将车辆信息发送给用户终端以展示给用户，便于用户选择，一旦用户选择某一个目标车辆后，将租车请求发送给服务器，服务器返回给用户终端一个目标车辆的当前通信配对密码，进而用户只需根据该通信配对密码就可以与目标车辆的车载终端建立一个无线数据通道，进而可以通过车载终端对目标车辆进行控制。

为了实现用户可以方便还车，在本发明另一实施例中，用户终端上的输入模块还用于在建立与车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作；请求生成模块还用于根据还车操作生成还车请求并发送给服务器，还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间；

服务器还包括：租车结算模块、密码生成模块和指令生成模块，其中，

租车结算模块用于根据租车请求以及还车请求进行租车结算；第一远程通信模块还用于将结算结果通过第一无线数据通道发送给用户终端；密码生成模块用于根据还车请求生成第一更新密码；指令生成模块用于生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆，第一更新密码与当前通信配对密码不同；

车载终端还包括：第三通道断开模块和密码更新模块，其中，

第三通道断开模块用于在接收到还车指令后，断开与用户终端之间的第三无线数据通道；密码更新模块用于将第一更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

在用户还车后，为了提高车辆的安全性能，在本发明另一实施例中，车载终端还包括：通道判断模块和更新请求生成模块，其中，

通道判断模块用于在接收到第一更新密码后在时间段内判断是否建立与任意用户终端的第三无线数据通道；更新请求生成模块用于当车载终端在接收到更新密码后在时间段内未与任意用户终端的第三无线数据通道时，生成密码更新请求并发送给服务器；

服务器中的密码生成模块还用于根据密码更新请求生成第二更新密码并通过第二无线数据通道发送给车载终端，第二更新密码与第一更新密码不同；

车载终端中的密码更新模块还用于接收第二更新密码，并将第二更新密码作为目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

另外，在换车时，除了可以利用用户租用的时长进行收取租金外，还可以根据用户租车过程中对车辆的损坏情况，收取车损补偿，为此，在本发明另一实施例中，租车结算模块包括：还车位置确定模块、车辆参数获取模块、图像采集控制模块、图像接收模块、租金确定模块、车损确定模块和结算结果发送模块，其中，

还车位置确定模块用于根据还车请求确定目标车辆的还车位置；

车辆参数获取模块用于获取还车时车载终端采集的车辆参数；

图像采集控制模块用于控制还车位置周围的图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制图像采集设备上传目标车辆的图像信息；

图像接收模块用于接收图像信息；

租金确定模块用于根据租车请求与还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额；

车损确定模块用于根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额；

结算结果发送模块用于将租金金额以及车损金额作为结算结果发送给用户终端。

此外，在本发明一个可选的实施例中，前述的车载终端中的采集模块可以包括：初始化模块、车辆参数采集读取模块和第一通道建立模块，其中，

初始化模块用于初始化车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口；

车辆参数采集读取模块用于通过内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数，内部通信接口包括：控制器局域网络CAN总线接口；

第一通道建立模块用于利用通信接口模块建立车载终端与服务器之间的第一无线数据通道，第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道；

第一车载通信模块用于通过第一无线数据通道将车载终端读取到的车辆参数上传给服务器。

在本发明另一个可选的实施例中，用户终端中的输入模块还用于接收用户输入的对目标车辆的控制操作，控制操作包括：开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合；

车辆控制模块包括：操作请求生成模块，用于根据控制操作生成操作请求并通过第三无线数据通道发送给车载终端；

车载终端还包括：操作指令生成模块，用于根据操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与操作指令对应的模块；

车载终端上的采集模块还用于实时采集目标车辆的运行参数，并将运行参数通过第三无线数据通道发送给用户终端，运行参数包括：车速、油量中的一种或多种行车参数；

用户终端上的显示模块还用于显示车辆运行参数，以便用户清楚了解目标车辆的运行状态。

可以理解的是，本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种车辆租用控制方法，其特征在于，所述方法包括：

安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将所述预设车辆的标识码以及所述车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器，所述车辆参数包括：车况信息、租用状态、最后一次泊车地点以及当前油量/电量；

所述预设服务器根据所述标识码在预设数据库中查找所述预设车辆的识别信息，将所述车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给预设用户终端，所述识别信息包括：车型、车牌号以及颜色；

所述预设用户终端在本地显示所述车辆信息，并接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；根据所述租用操作生成租用请求并发送给所述预设服务器，所述租用请求携带有目标车辆的标识码以及租车时间；

所述预设服务器根据所述租用请求获取所述目标车辆的当前通信配对密码，生成携带有与所述当前通信配对密码的租用响应消息并通过所述第二无线数据通道发送给所述预设用户终端；

所述预设用户终端通过所述当前通信配对密码建立与所述目标车辆车载终端的第三无线数据通道，并通过所述第三无线数据通道利用所述车载终端控制所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述预设用户终端在建立与所述车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作，根据所述还车操作生成还车请求并发送给所述预设服务器，所述还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间；

所述预设服务器根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算，并将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述预设用户终端；所述预设服务器还根据所述还车请求生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆，所述第一更新密码与当前通信配对密码不同；

所述目标车辆上的车载终端接收到所述还车指令后，断开与所述预设用户终端之间的第三无线数据通道，并将第一更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标车辆上的车载终端在接收到第一更新密码后在预设时间段内判断是否建立与任意预设用户终端的第三无线数据通道；

当所述车载终端在接收到更新密码后在预设时间段内未与任意预设用户终端的第三无线数据通道时，所述车载终端生成密码更新请求并发送给所述预设服务器；

所述预设服务器根据所述密码更新请求生成第二更新密码并通过所述第二无线数据通道发送给所述车载终端，所述第二更新密码与所述第一更新密码不同；

所述车载终端接收所述第二更新密码，并将所述第二更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设服务器根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算，并将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述预设用户终端，包括：

所述预设服务器根据所述还车请求确定所述目标车辆的还车位置，并获取还车时所述车载终端采集的车辆参数；

所述预设服务器控制所述还车位置周围的预设图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制所述预设图像采集设备上传所述目标车辆的图像信息；

所述预设服务器根据所述租车请求与所述还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额，并且根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额；

所述预设服务器将所述租金金额以及所述车损金额作为结算结果发送给所述预设用户终端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述利用安装在预设车辆上的车载终端采集与车辆相关的车辆参数，并将所述车辆参数通过第一无线数据通道发送给预设服务器，包括：

初始化所述车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口；

通过所述内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数，所述内部通信接口包括：控制器局域网络CAN总线接口；

利用所述通信接口模块建立所述车载终端与预设服务器之间的第一无线数据通道，所述第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道；

通过所述第一无线数据通道将所述车载终端读取到的车辆参数上传给所述预设服务器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设用户终端通过所述第三无线数据通道控制所述车载终端，包括：

所述预设用户终端接收用户输入的对所述目标车辆的控制操作，所述控制操作包括：开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合；

所述预设用户终端根据所述控制操作生成操作请求并通过所述第三无线数据通道发送给所述车载终端；

所述车载终端根据所述操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与所述操作指令对应的模块；

所述车载终端实时采集所述目标车辆的运行参数，并将所述运行参数通过所述第三无线数据通道发送给所述预设用户终端，所述运行参数包括：车速、油量和行车路线中的一种或多种；

所述预设用户终端显示所述运行参数，以便用户清楚了解所述目标车辆的运行状态。

7.一种车辆租用控制系统，其特征在于，包括：车载终端、服务器和用户终端，其中，

所述车载终端安装在车辆上，所述车载终端通过第一无线数据通道与所述服务器进行数据交互，所述用户终端通过第二无线数据通道与所述服务器进行数据交互，所述车载终端与所述用户终端可建立第三无线数据通道；

所述车载终端包括：采集模块和第一车载通信模块，其中，

所述采集模块用于采集与车辆相关的车辆参数；所述第一车载通信模块将所述车辆的标识码以及所述车辆参数通过第一无线数据通道发送给服务器，所述车辆参数包括：车况信息、最后一次泊车地点以及当前油量/电量；

所述服务器包括：存储模块、查找模块、第一远程通信模块，其中，

所述存储模块中存储有标识码和识别信息的对应关系；所述查找模块用于根据所述标识码在存储模块中查找所述车辆的识别信息；所述第一远程通信模块用于将所述车辆参数以及识别信息作为车辆信息并通过第二无线数据通道发送给用户终端，所述识别信息包括：车型、车牌号以及颜色；

所述用户终端包括：显示模块、输入模块和请求生成模块，其中，

所述显示模块用于在本地显示所述车辆信息；所述输入模块接收用户对未被租用的目标车辆的租用操作；所述请求生成模块用于根据所述租用操作生成租用请求并发送给所述服务器，所述租用请求携带有目标车辆的标识码以及租车时间；

所述服务器还包括：密码获取模块和响应消息生成模块，其中，

所述密码获取模块用于根据所述租用请求获取所述目标车辆的当前通信配对密码；所述响应消息生成模块用于生成携带有与所述当前通信配对密码的租用响应消息并通过所述第二无线数据通道发送给所述用户终端；

所述用户终端还包括：第三通道建立模块和车辆控制模块，其中，

所述第三通道建立模块用于通过所述当前通信配对密码建立与所述目标车辆上车载终端的第三无线数据通道；所述车辆控制模块用于通过所述第三无线数据通道利用所述车载终端控制所述目标车辆。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述用户终端上的输入模块还用于在建立与所述车载终端之间的第三无线数据通道后接收用户对目标车辆的还车操作；所述请求生成模块还用于根据所述还车操作生成还车请求并发送给所述服务器，所述还车请求携带有目标车辆的标识码以及还车时间；

所述服务器还包括：租车结算模块、密码生成模块和指令生成模块，其中，

所述租车结算模块用于根据所述租车请求以及还车请求进行租车结算；所述第一远程通信模块还用于将结算结果通过所述第一无线数据通道发送给所述用户终端；所述密码生成模块用于根据所述还车请求生成第一更新密码；所述指令生成模块用于生成携带有第一更新密码的还车指令并发送给目标车辆，所述第一更新密码与当前通信配对密码不同；

所述车载终端还包括：第三通道断开模块和密码更新模块，其中，

所述第三通道断开模块用于在接收到所述还车指令后，断开与所述用户终端之间的第三无线数据通道；所述密码更新模块用于将第一更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括：通道判断模块和更新请求生成模块，其中，

所述通道判断模块用于在接收到第一更新密码后在时间段内判断是否建立与任意用户终端的第三无线数据通道；所述更新请求生成模块用于当所述车载终端在接收到更新密码后在时间段内未与任意用户终端的第三无线数据通道时，生成密码更新请求并发送给所述服务器；

所述服务器中的密码生成模块还用于根据所述密码更新请求生成第二更新密码并通过所述第二无线数据通道发送给所述车载终端，所述第二更新密码与所述第一更新密码不同；

所述车载终端中的密码更新模块还用于接收所述第二更新密码，并将所述第二更新密码作为所述目标车辆上车载终端的当前通信配对密码。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述租车结算模块包括：还车位置确定模块、车辆参数获取模块、图像采集控制模块、图像接收模块、租金确定模块、车损确定模块和结算结果发送模块，其中，

还车位置确定模块用于根据所述还车请求确定所述目标车辆的还车位置；

所述车辆参数获取模块用于获取还车时所述车载终端采集的车辆参数；

图像采集控制模块用于控制所述还车位置周围的图像采集设备对目标车辆进行拍照，并控制所述图像采集设备上传所述目标车辆的图像信息；

所述图像接收模块用于接收所述图像信息；

所述租金确定模块用于根据所述租车请求与所述还车请求之间的时间长度确定本次租车的租金金额；

所述车损确定模块用于根据目标车辆的图像信息以及还车时的车辆参数确定本次租车的车损金额；

所述结算结果发送模块用于将所述租金金额以及所述车损金额作为结算结果发送给所述用户终端。

11.根据权利要求7-10任一项所述的系统，其特征在于，所述车载终端中的所述采集模块包括：初始化模块、车辆参数采集读取模块和第一通道建立模块，其中，

所述初始化模块用于初始化所述车载终端上的内部通信接口以及第一无线数据通道通信接口；

所述车辆参数采集读取模块用于通过所述内部通信接口读取车载传感器所采集到的车辆参数，所述内部通信接口包括：控制器局域网络CAN总线接口；

所述第一通道建立模块用于利用所述通信接口模块建立所述车载终端与服务器之间的第一无线数据通道，所述第一无线数据通道包括WiFi无线数据通道；

第一车载通信模块用于通过所述第一无线数据通道将所述车载终端读取到的车辆参数上传给所述服务器。

12.根据权利要求7-10任一项所述的系统，其特征在于，所述用户终端中的输入模块还用于接收用户输入的对所述目标车辆的控制操作，所述控制操作包括：开车门、锁车门、点火、开车窗、开灯和关灯中的一种或多种组合；

所述车辆控制模块包括：操作请求生成模块，用于根据所述控制操作生成操作请求并通过所述第三无线数据通道发送给所述车载终端；

所述车载终端还包括：操作指令生成模块，用于根据所述操作请求生成对应的操作指令并发送给车辆上与所述操作指令对应的模块；

所述车载终端上的采集模块还用于实时采集所述目标车辆的运行参数，并将所述运行参数通过所述第三无线数据通道发送给所述用户终端，所述运行参数包括：车速、油量中的一种或多种行车路线；

所述用户终端上的显示模块还用于显示所述车辆运行参数，以便用户清楚了解所述目标车辆的运行状态。