CN110720111B - 用于车辆共享的车载装置、服务器和计算机实现的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于车辆共享的装置、服务器和方法。在示例性实施例中，一种用于车辆共享的服务器包括：接收器，接收与车辆的租用有关的第一触发命令或第二触发命令；控制器，基于第一触发命令生成激活命令并基于第二触发命令生成隐藏命令，其中激活命令能够使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件以便获得车辆内部的一个或多个图像，并且隐藏命令能够使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到；以及发送器，向车辆发送激活命令或隐藏命令。接收器能够从车辆接收车辆内部的图像。

Description

用于车辆共享的车载装置、服务器和计算机实现的方法
技术领域
本发明一般而言涉及车辆共享领域，并且更具体地涉及可以检测车辆的内部状况的用于车辆共享的装置、服务器和方法。
背景技术
这些年来，几种车载共享服务平台正在开发并可用。对于平台的用户和操作者而言，当前的车辆共享服务是不方便的，尤其是在检查车辆的内部状况方面。
发明内容
本发明旨在提供用于车辆共享的改进的装置、服务器和方法。
根据本公开的第一示例性实施例，提供了一种用于车辆共享的服务器，包括：接收器，被配置为接收与车辆的租用有关的第一触发命令或第二触发命令；控制器，被配置为基于第一触发命令生成激活命令并基于第二触发命令生成隐藏命令，其中激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件从而获得车辆内部的一个或多个图像，并且隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到；以及发送器，被配置为向车辆发送激活命令或隐藏命令；其中接收器还被配置为从车辆接收车辆内部的一个或多个图像。
在本实施例的示例中，第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令、指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令，或指示用户归还车辆的归还命令，其中第二触发命令是指示用户取车的取车命令，或指示用户坐在车辆内部的检测信号。
在本实施例的示例中，在从车辆接收到车辆内部的多于一个图像的情况下，控制器还被配置为将多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
在本实施例的示例中，在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，发送器还被配置为向用户的终端发送车辆内部的一个或多个图像，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
在本实施例的示例中，控制器还被配置为基于接收到的车辆内部的一个或多个图像来生成指导用户操纵车辆的教程。
在本实施例的示例中，当用户选择车辆或下达租用车辆的订单时，第一触发命令是选择命令或下订单命令，并且接收器接收车辆内部的一个或多个图像作为第一图像集合；当用户归还车辆时，第一触发命令是归还命令，并且接收器接收车辆内部的一个或多个图像作为第二图像集合；以及控制器还被配置为将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
根据本公开的第二示例性实施例，提供了一种用于车辆共享的车载装置，其包括：图像捕获部件；接收器，被配置为接收激活命令或隐藏命令；控制器，被配置为响应于激活命令而激活图像捕获部件以便获得车辆内部的一个或多个图像，并响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到；以及发送器，被配置为向服务器发送车辆内部的一个或多个图像。
在本实施例的示例中，图像捕获部件被布置在车辆的中间顶部，并且图像捕获部件具有至少90°的视野。
在本实施例的示例中，图像捕获部件能够绕水平轴和垂直轴中的至少一个旋转。
在本实施例的示例中，当用户下达租用车辆的订单或者在下达订单之前或之后选择车辆时，接收器接收激活命令，使得图像捕获部件捕获车辆内部的一个或多个图像；并且当用户取车或检测到用户坐在车辆内部时，接收器接收隐藏命令，使得隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
根据本公开的第三示例性实施例，提供了一种用于车辆共享的计算机实现的方法，包括：获取由服务器接收的第一触发命令或第二触发命令；以及基于第一触发命令生成激活命令，并基于第二触发命令生成隐藏命令，其中第一和第二触发命令与车辆的租用有关，其中激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件从而获得车辆内部的一个或多个图像，并且其中隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
在本实施例的示例中，第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令、指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令，或指示用户归还车辆的归还命令，其中第二触发命令是指示用户取车的取车命令，或指示用户坐在车辆内部的检测信号。
在本实施例的示例中，该方法还包括，在获得车辆内部的多于一个图像的情况下，将多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
在本实施例的示例中，该方法还包括，在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，使车辆内部的一个或多个图像被发送到用户的终端，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
在本实施例的示例中，该方法还包括基于接收到的车辆内部的一个或多个图像来生成指导用户操纵车辆的教程。
在本实施例的示例中，该方法还包括：当用户选择车辆或下达租用车辆的订单并且第一触发命令是选择命令或下订单命令时，存储车辆内部的一个或多个图像作为第一图像集合，当用户归还车辆并且第一触发命令是归还命令时，存储车辆内部的一个或多个图像作为第二图像集合，以及将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
根据本公开的第四示例性实施例，提供了一种用于车辆共享的计算机实现的方法，该方法包括：获取激活命令或隐藏命令；响应于激活命令而激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像，并且响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
在本实施例的示例中，当用户下达租用车辆的订单或者在下达订单之前或之后选择车辆时，获取激活命令，使得激活图像捕获部件以获得车辆内部的一个或多个图像；并且当用户取车或检测到用户坐在车辆内部时，获取隐藏命令，使得隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
根据本公开的第五示例性实施例，提供了一种用于车辆共享的装置，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令，其中所述一系列计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行上面提到的方法中的任何一个。
根据本公开的第六示例性实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该介质上存储有指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行上面提到的方法中的任何一个。
根据下文给出的详细描述，本公开的进一步的适用范围将变得显而易见。但是，应当理解的是，详细描述和具体示例虽然指示了本公开的优选实施例，但是仅以说明的方式给出，因为根据以下详细描述，在本公开的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
结合在说明书中并构成说明书一部分的附图通过示例的方式示出了本发明的实施例，并且与本描述一起用于解释本发明的原理。在所有附图中，相似的附图标记用于表示相似的项目。要注意的是，附图不一定是按比例绘制的。
图1图示了根据本公开示例性实施例的用于车辆共享服务的系统的示例性框图。
图2图示了根据本公开示例性实施例的示出用于车辆共享服务的示例性处理的流程图。
图3图示了图2的处理的详细示例。
图4图示了根据本公开示例性实施例的用于车辆共享的服务器的示例性框图。
图5图示了示出根据本公开示例性实施例的由服务器的控制器执行的示例性处理的流程图。
图6图示了根据本公开示例性实施例的服务器的控制器的示例性框图。
图7图示了根据本公开示例性实施例的用于车辆共享的车载装置的示例性框图。
图8图示了示出根据本公开示例性实施例的由车载装置的控制器执行的示例性处理的流程图。
图9图示了根据本公开示例性实施例的车载装置的控制器的示例性框图。
图10A-10B示出了根据本公开示例性实施例的车辆内部的图像捕获部件(诸如相机等)的优选位置，其中图10A图示了包含图像捕获部件的车辆的侧视图，而图10B图示了包含图像捕获部件的车辆的顶视图。
图11A-11C示例性地示出了根据本公开示例性实施例的当图像捕获部件绕垂直轴旋转时的不同状态的三个正视图。
图12A-12C示意性地示出了根据本公开示例性实施例的图像捕获部件在其镜头绕水平轴旋转以从隐藏不被看到的时候的不同状态的三个正视图。
图13A-13D示例性地示出了根据本公开示例性实施例的包含图像捕获部件的车辆在图像捕获部件绕垂直轴旋转以获取车辆内部的360°视图的时候的四个顶视图。
图14图示了根据本公开示例性实施例的其中可应用本公开的通用计算设备。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对本领域技术人员来说，显而易见的是所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。在其它示例性实施例中，众所周知的结构或处理步骤没有详细描述，以避免不必要地模糊本公开的概念。
在本公开中，术语“第一”、“第二”等仅用于在元件或步骤之间进行区分，而不旨在指示时间次序、偏好或重要性。
要注意的是，贯穿说明书使用的术语“车辆”(以下也称为“驾驶装备”)是指这样的车辆，其中可以提供(安装或部署)一个或多个传感器(诸如成像传感器或其它检测传感器)，使得可以通过成像传感器拍摄的图像查看车辆内部。例如，这种车辆包括但不限于小汽车、卡车、公共汽车、飞机、轮船等。术语“服务器”可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数据助理、智能电话或它们的任意组合。应当进一步理解的是，服务器的部件可以跨网络分布。例如，一些处理可以使用一个处理器来执行，而其它处理可以由远离一个处理器的(一个或多个)其它处理器来执行。服务器的其它部件也可以类似地分布。照此，服务器可以被解释为在多个位置执行处理的分布式计算系统。
接下来，将在下面参考附图详细描述本发明的实施例。这里，请注意，相似的附图标记用于指示相似的部件，并且为了简洁将省略其详细描述。
首先参考图1，示出了根据本公开示例性实施例的用于车辆共享服务的系统100的示例性框图。系统100包括通过(一个或多个)网络104相互连接并通信的(一个或多个)服务器102、(一个或多个)车辆用户终端106和(一个或多个)车辆110，如图1所示。
(一个或多个)服务器102可以用作车辆共享服务平台，用于帮助平台的操作者经由例如与(一个或多个)服务器102连接的用户终端106将车辆110出租给用户。(一个或多个)服务器102还可以帮助平台的操作者监视用于出租服务的车辆110，例如车辆的内部状况。(一个或多个)网络104可以在(一个或多个)服务器102、(一个或多个)车辆用户终端106、(一个或多个)车辆110以及可选的操作者终端(未示出)之间传送关于车辆、用户和操作者的数据或信息。可选地，操作者可以使用操作者终端(诸如智能电话、平板电脑、个人数字助理、台式计算机、膝上型计算机等)来监视并管理平台的车辆租用服务。在具体的示例中，(一个或多个)服务器102可以从车辆和车辆用户终端接收数据、处理接收到的数据并输出经处理的数据。(一个或多个)网络104可以是但不限于局域网(LAN)、广域网(WAN)或诸如互联网之类的全球网络。车辆用户终端106可以是但不限于智能电话、平板电脑、个人数字助理、台式计算机、膝上型计算机或者能够接收、显示和输出数据和信息的任何其它应用或装置。
图2图示了根据本公开示例性实施例的示出用于车辆共享服务的示例性处理的流程图。在操作210处，用户终端106向服务器102发送与租用车辆110有关的第一或第二触发命令。然后，在操作220处，服务器102基于第一触发命令生成激活命令并基于第二触发器命令生成隐藏命令。然后，服务器102将激活命令和隐藏命令发送到车辆110。在操作230处，车辆110响应于激活命令而借助于车辆内部的图像捕获部件获得车辆内部的一个或多个图像，并响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
图3示出了图2的处理的详细示例。请注意，图3的这个示例仅仅是示例性的，并且不旨在限制本发明的范围。图3图示了车辆租用服务的基本整体流程图。
当用户想要从车辆共享服务平台租用车辆时，他/她可以将用户终端106(例如，他/她的智能电话)连接到服务器102。在一些情况下，用户可能对车辆的内部状况相当挑剔并且想要干净的车辆。因此，在步骤S301中，用户可以选择车辆并且想要在下达租用订单之前预览其内部。在一些其它情况下，用户可能不熟悉要租用的车辆的型号。因此，在步骤S301中，当用户下达车辆110的租用订单时，用户可能想要观察车辆内部以预先熟悉车辆110的操作。也就是说，在步骤S301中，用户可以选择经由用户终端106预览车辆内部或下达租用订单，然后用户终端106将第一触发命令发送到服务器102。第一触发命令可以是指示用户选择车辆的选择命令，或指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令。
在步骤S302中，服务器102接收第一触发命令，并基于第一触发命令生成激活命令，其中该激活命令适于使车辆110激活布置在车辆内部的图像捕获部件(诸如相机)以便获得车辆内部的一个或多个图像。然后服务器102将激活命令发送到车辆110。
在步骤S303中，车辆110接收激活命令，并相应地激活图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像。然后，车辆110将车辆内部的一个或多个图像发送到服务器102。车辆110可以仅生成车辆内部的一个图像，或者可以生成多于一个图像。
在步骤S304中，服务器102接收车辆内部的一个或多个图像。服务器102可以将接收到的图像直接转发到用户终端106，或者可以将多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像，然后将组合的图像发送到用户终端106。在其它情况下，当用户不熟悉要租用的车辆的型号时，服务器102可以基于接收到的车辆内部的一个或多个图像来生成用于指导用户操纵车辆的教程。
在步骤S305中，用户终端106接收转发的(一个或多个)内部图像/组合的内部图像/生成的教程。因此，用户在下订单之前选择他/她喜欢的车辆时可以预览车辆内部。例如，用户可以检查车辆是否干净或在租用期间会感到更舒适。在一些其它情况下，如果他们不熟悉型号，那么该解决方案可以使用户了解车辆，或指导用户操纵车辆。
在步骤S306中，在下达租用订单之后，用户在约定的时间和地点取车。因而，用户终端106生成第二触发命令并将其发送到服务器102。第二触发命令可以是指示用户取车的取车命令。在一些其它情况下，第二触发命令可以是指示用户坐在车辆内部的检测信号，该信号可以由车辆110(例如，车辆110内的传感器)生成，但是未在图3中示出。
在步骤S307中，服务器102接收第二触发命令，并基于第二触发命令生成隐藏命令，其中该隐藏命令适于使车辆110隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。然后，服务器102将隐藏命令发送到车辆110。
在步骤S308中，车辆110接收隐藏命令，并且响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。图像捕获部件可以通过多种方式被隐藏起来。例如，图像捕获部件可以设有遮蔽板，该遮蔽板可响应于隐藏命令而移动以覆盖图像捕获部件。在其它示例中，图像捕获部件可以绕水平轴和垂直轴中的至少一个旋转，以便被隐藏起来。请注意，隐藏方式不限于上面提到的方式，只要可以在暴露状态与隐藏状态之间切换图像捕获部件即可。在这方面，仅当车辆不在使用中时才可以激活和暴露图像捕获部件，以确保不存在侵犯隐私的担忧。
在步骤S309中，在租用结束时，用户归还车辆110。这时，用户终端106生成第一触发命令，这是指示用户归还车辆的归还命令，并将其发送到服务器102。
在步骤S310中，服务器102接收归还命令，并基于归还命令生成激活命令。该激活命令适于使车辆110激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像。然后服务器102将激活命令发送到车辆110。
在步骤S311中，车辆110接收激活命令，并相应地激活图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像。然后，车辆110将车辆内部的一个或多个图像发送到服务器102。车辆110可以仅生成车辆内部的一个图像，或者可以生成多于一个图像。
在步骤S312中，服务器102接收车辆内部的一个或多个图像。服务器102可以将在步骤S311中(即，在租用服务之前)生成的(一个或多个)图像与在步骤S303中(即，在租用服务之后)生成的(一个或多个)图像进行比较，以便为这个租用订单评估使用状况。例如，服务器102可以评估车辆的干净/磨损/破损状况，并相应地计算将由用户支付的清洁费或补偿费。然后，服务器102可以将使用状况以及可能的清洁费或补偿费发送到用户终端106。
在步骤S313中，用户终端106接收使用状况，并且在一些情况下，接收关于要支付的清洁费或补偿费的信息。
在这种情况下，这可以帮助操作者更高效地管理车辆的清洁活动。例如，如果车辆以干净状况归还，那么操作者可以向用户给予奖励积分。否则，如果车辆以肮脏状况归还，那么将以所捕获的图像作为证据收取附加的清洁费。它还使操作者能够监视车辆状况、检测车辆中的脏物并减少清洁费。另外，操作者可以借助图像捕获部件容易地检查车辆内部。
图4图示了根据本公开示例性实施例的用于车辆共享的服务器102的示例性框图。服务器102可以包括接收器401、控制器402和发送器403。
更具体而言，接收器401被配置为接收与车辆的租用有关的第一触发命令或第二触发命令。
控制器402被配置为基于第一触发命令生成激活命令并基于第二触发命令生成隐藏命令，其中激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像，并且隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
控制器402可以控制服务器102的整体操作，并且可以是将在下面详细描述的计算设备、处理器等。在一些示例中，服务器102还可以包括用于存储数据、信息、命令、计算机可读指令等的存储设备(未示出)。存储设备可以由控制器402或其它部件访问。
发送器403被配置为向车辆发送激活命令或隐藏命令。
此外，接收器401还被配置为从车辆接收车辆内部的一个或多个图像。
如上面所讨论的，第一触发命令可以是指示用户选择车辆的选择命令、指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令，或指示用户归还车辆的归还命令。
如上面所讨论的，第二触发命令可以是指示用户取车的取车命令，或指示用户坐在车辆内部的检测信号。
在一些示例中，在从车辆接收到车辆内部的多于一个图像的情况下，控制器还被配置为将多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
在一些其它示例中，在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，发送器还被配置为向用户的终端发送车辆内部的一个或多个图像，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
在一些其它示例中，控制器还被配置为基于接收到的车辆内部的一个或多个图像来生成指导用户操纵车辆的教程。
在一些其它示例中，当用户选择车辆或下达租用车辆的订单时，第一触发命令是选择命令或下订单命令，并且接收器接收车辆内部的一个或多个图像作为第一图像集合。当用户归还车辆时，第一触发命令是归还命令，并且接收器接收车辆内部的一个或多个图像作为第二图像集合。而且，控制器还被配置为将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
图5图示了根据本公开示例性实施例的示出由服务器的控制器402执行的示例性处理的流程图。控制器402可以是将在下面讨论的计算设备，并且可以执行如图5所示的用于车辆共享的方法。
具体而言，在操作510处，由控制器402获取由服务器接收的第一触发命令或第二触发命令。
在操作520处，基于第一触发命令生成激活命令，并且基于第二触发命令生成隐藏命令。第一和第二触发命令与车辆的租用有关，激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像，并且隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
在一些示例中，第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令、指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令，或指示用户归还车辆的归还命令。
在一些示例中，第二触发命令是指示用户取车的取车命令，或指示用户坐在车辆内部的检测信号。
在一些其它示例中，该方法可以可选地包括操作530、540、550或560。
在操作530处，在获得车辆内部的多于一个图像的情况下，可以将多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
在操作540处，在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，可以使车辆内部的一个或多个图像被发送到用户的终端，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
在操作550处，可以基于车辆内部的一个或多个图像来生成用于指导用户操纵车辆的教程。
在操作560处，当用户选择车辆或下达租用车辆的订单并且第一触发命令是选择命令或下订单命令时，车辆内部的一个或多个图像可以被存储为第一图像集合。此外，当用户归还车辆并且第一触发命令是归还命令时，车辆内部的一个或多个图像可以被存储为第二图像集合。另外，可以将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
图6图示了根据本公开示例性实施例的服务器102的控制器402的示例性框图。如图6所示，控制器402包括：获取单元601和生成单元602。可选地，控制器402还可以包括：组合单元603、图像发送单元604、教程生成单元605或评估单元606。
更具体而言，获取单元601被配置为获取由服务器接收的第一触发命令或第二触发命令。
生成单元602被配置为基于第一触发命令生成激活命令，并基于第二触发命令生成隐藏命令。第一和第二触发命令与车辆的租用有关。激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件从而获得车辆内部的一个或多个图像。隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
组合单元603是可选的，并且被配置为，在获得车辆内部的多于一个图像的情况下，将多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
图像发送单元604是可选的，并且被配置为，在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，使车辆内部的一个或多个图像被发送到用户的终端，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
教程生成单元605是可选的，并且被配置为基于车辆内部的一个或多个图像来生成指导用户操纵车辆的教程。
评估单元606是可选的，并且被配置为，当用户选择车辆或下达租用车辆的订单并且第一触发命令是选择命令或下订单命令时，存储车辆内部的一个或多个图像作为第一图像集合。评估单元606还被配置为，当用户归还车辆并且第一触发命令是归还命令时，存储车辆内部的一个或多个图像作为第二图像集合。而且，评估单元606还被配置为将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
请注意，控制器402中的相应单元601-606可以被配置为执行如以上在图5的方法中所讨论的对应的操作510-560，因此这里省略了它们的细节。
图7图示了根据本公开示例性实施例的用于车辆共享的车载装置的示例性框图。车载装置700包括在车辆110中，并且包括接收器701、控制器702、发送器703和图像捕获部件704。车辆还可以包括一个或多个传感器(未示出)和头部单元(未显示)。一个或多个传感器可以安装到或耦合到车辆内的多个部件，以在一些情况下检测车辆内是否有人。在检测到车辆内有人的情况下，车辆可以生成检测信号作为第二触发命令并将其发送到服务器。或者，车辆可以响应于该检测信号而自动将图像捕获部件隐藏起来。附加地或可替代地，传感器可以在车辆被使用之前或期间检测用户关注的车辆的其它信息。头部单元可以是安装在车辆内的存储设备，诸如用于保存关于车辆的数据或图像的随机类型的存储器。
接收器701可以被配置为接收激活命令或隐藏命令。
控制器702可以被配置为响应于激活命令而激活图像捕获部件704，以便获得车辆内部的一个或多个图像，并且响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件704而不被车辆内部的用户看到。
发送器703可以被配置为向服务器发送车辆内部的一个或多个图像。
在一些示例中，当用户下达租用车辆的订单或者在下订单之前或之后选择车辆时，接收器701接收激活命令，使得图像捕获部件捕获车辆内部的一个或多个图像；以及当用户取车或检测到用户坐在车辆内部时，接收器接收隐藏命令，使得隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
在一些示例中，优选地，图像捕获部件704可以布置在车辆的中间顶部并且具有至少90°的视野。附加地或可替代地，图像捕获部件可以能够绕水平轴和垂直轴中的至少一个旋转。将关于下面的10A-10B、11A-11C、12A-12C和13A-13D描述图像捕获部件的优选示例的更多细节。
图10A至10B示出了车辆110内部的图像捕获部件11(诸如相机等)的优选位置，其中图10A图示了根据本公开示例性实施例的包含图像捕获部件11和四个座椅12的车辆110的侧视图，而图10B图示了包含图像捕获部件11和四个座椅12的车辆110的顶视图。
如从图10A-10B可以看到的，相机11优选地布置在车辆110的中间顶部。通过这种优选布置，相机11可以容易地获得车辆110的整个内部的360度视角。在一些示例中，如图11A-11C中所示，相机11可以绕垂直轴线旋转以获得车辆内部的360度视角图像。
图11A-11C示例性地示出了根据本公开示例性实施例的图像捕获部件11在绕垂直轴旋转时的不同状态的三个正视图。图像捕获部件11包括镜头13。通过图像捕获部件11转圈，可以捕获车辆内部的360度视角图像。
优选地，图像捕获部件11具有至少90°的视场，从而由其经由四个方向捕获的四个图像可以达到360°的视场，如图13A-13D所示。图13A-13D示例性地示出了根据本公开示例性实施例的包含图像捕获部件11的车辆110在图像捕获部件11绕垂直轴旋转以获取车辆内部的360°视图时的四个顶视图。图13A-13D中的阴影部分14示意性地示出了当其镜头13分别面向四个不同方向时的图像捕获部件11的视野。图像捕获部件11可以分别从四个不同方向捕获四个图像，并且捕获的四个图像可以覆盖车辆110的整个内部。优选地，图像捕获部件11可以具有至少120°的视野。更优选地，图像捕获部件11可以具有156°的视野。
在另一个优选示例中，为了容易地将图像捕获部件11隐藏起来，图像捕获部件11的镜头可以绕水平轴旋转，如图12A-12C所示。图12A-12C示意性地示出了根据本公开示例性实施例的图像捕获部件11在其镜头13绕水平轴旋转时的不同状态的三个正视图。如从图12C可以看出的，当镜头13旋转以便面向上时，镜头13被遮挡并且被隐藏不让用户看到。当然，此时，图像捕获部件11不能工作，因此可以确保不存在侵犯隐私的担忧。
将显而易见的是，如图10A-10B、11A-11C、12A-12C和13A-13D所示的图像捕获部件11的上述示例仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明的范围。
图8图示了示出根据本公开示例性实施例的由车载装置的控制器702执行的处理的流程图。
具体而言，在操作810处，可以获取激活命令或隐藏命令。
在操作820处，响应于激活命令，可以激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像，并且响应于隐藏命令，图像捕获部件可以被隐藏而不被车辆内部的用户看到。
在一些示例中，当用户下达租用车辆的订单或者在下达订单之前或之后选择车辆时，获取激活命令，使得图像捕获部件被激活以便捕获车辆内部的一个或多个图像。此外，当用户取车或检测到用户坐在车辆内部时，获取隐藏命令，使得图像捕获部件被隐藏而不被车辆内部的用户看到。
图9图示了根据本公开示例性实施例的车载装置的控制器702的示例性框图。如图9所示，控制器702包括：获取单元901、激活单元902和隐藏单元903。
更具体地而言，获取单元901被配置为获取激活命令或隐藏命令。
激活单元902被配置为响应于激活命令而激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像。
隐藏单元903被配置为响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
请注意，控制器702中的相应单元901-903可以被配置为执行以上在图8的方法中所讨论的对应操作810-830，因此在此省略其细节。
而且，本发明可以提供另一种用于车辆共享的装置，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令。一系列计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行如上面所讨论的方法的一些或全部步骤。
此外，本发明可以提供一种具有存储在其上的指令的非暂态计算机可读存储介质，该指令在由一个或多个处理器执行时使得一个或多个处理器执行如上面所讨论的方法的一些或全部步骤。
图14图示了根据本公开示例性实施例的其中可应用本公开的通用计算设备2000。
参考图14，现在将描述计算设备2000，该计算设备2000是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。计算设备2000可以是被配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数据助手、智能电话、车载计算机或其任意组合。上面提到的用于车辆共享的控制器402、702、服务器102或装置700可以全部或至少部分地由计算设备2000或者类似设备或系统来实现。
计算设备2000可以包括可能经由一个或多个接口与总线2002连接或通信的元件。例如，计算设备2000可以包括总线2002、一个或多个处理器2004、一个或多个输入设备2006以及一个或多个输出设备2008。一个或多个处理器2004可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如专用处理芯片)。输入设备2006可以是可以向计算设备输入信息的任何种类的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出设备2008可以是可以呈现信息的任何种类的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出端子、振动器和/或打印机。计算设备2000还可以包括非暂态存储设备2010或与之连接，该非暂态存储设备2010可以是非暂态的并且可以实现数据存储的任何存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光学存储设备、固态存储装置、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其它磁性介质、光盘或任何其它光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓存和/或任何其它存储芯片或盒带，和/或计算机可以从中读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非暂态存储设备2010可以是与接口可分离的。非暂态存储设备2010可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/指令/代码。计算设备2000还可以包括通信设备2012。通信设备2012可以是能够实现与外部装置和/或与网络的通信的任何种类的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如BluetoothTM设备、1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)。如上面所提到的发送器/接收器/通信设备可以例如由通信设备2012来实现。
当计算设备2000被用作车载设备时，它也可以连接到外部设备，例如GPS接收器、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、轮速传感器、陀螺仪等)。以这种方式，计算设备2000可以例如接收指示车辆的行驶情况的位置数据和传感器数据。当计算设备2000用作车载设备时，它还可以连接到其它设施(诸如发动机系统、雨刮器、防抱死制动系统等)，以控制车辆的行驶和操作。
此外，非暂态存储设备2010可以具有地图信息和软件元素，使得处理器2004可以执行路线引导处理。此外，输出设备2006可以包括用于显示地图、车辆的位置标记、指示车辆的行驶情况的图像以及视觉信号的显示器。输出设备2006还可以包括用于音频输出的扬声器。
总线2002可以包括但不限于工业标准体系架构(ISA)总线、微通道体系架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线和外围部件互连(PCI)总线。特别地，对于车载设备，总线2002还可以包括控制器区域网(CAN)总线或设计用于汽车上的其它体系架构。
计算设备2000还可以包括工作存储器2014，该工作存储器可以是可以存储对处理器2004的工作有用的指令和/或数据的任何种类的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储设备。
软件元素可以位于工作存储器2014中，包括但不限于操作系统2016、一个或多个应用程序2018、驱动程序和/或其它数据和代码。可以在一个或多个应用程序2018中包括用于执行上述方法和步骤的指令，并且上面提到的用于车辆共享的控制器402、702、服务器102或装置700的单元可以由读取并执行一个或多个应用程序2018的指令的处理器2004实现。更具体而言，上面提到的控制器402、702、服务器102或装置700可以例如由处理器2004在执行具有执行上面提到的方法的步骤的指令的应用2018时实现。此外，上面提到的控制器402的生成单元602可以例如由处理器2004在执行具有执行图5的方法的步骤520指的令的应用2018时实现。上面提到的控制器402的其它单元也可以例如由处理器2004在执行具有执行上面提到的相应步骤中的一个或多个的指令的应用2018时实现。可以将软件元素的指令的可执行代码或源代码存储在诸如上述(一个或多个)存储设备2010之类的非暂态计算机可读存储介质中，并且可以将其读到工作存储器2014中，有可能经过编译和/或安装。也可以从远程位置下载软件元素的指令的可执行代码或源代码。
所述方法的步骤的上述次序仅仅旨在是说明性的，并且本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的次序，除非另有明确说明。从上述实施例中，本领域技术人员可以清楚地知道，本公开的上面提到的单元或装置可以由具有必要硬件的软件或者由硬件、固件等实现。这些单元可以根据实际应用进行组合或拆分。基于这样的理解，本公开的实施例可以部分地以软件形式实施。可以将计算机软件存储在诸如计算机的软盘、硬盘、光盘或闪存之类的可读存储介质中。计算机软件包括一系列指令，以使计算机(例如，个人计算机、服务站或网络终端)执行根据本公开的相应实施例的方法或其一部分。
虽然已经通过示例对本发明的一些具体实施例进行了详细说明，但是本领域技术人员应当理解的是，上述示例仅用于说明而不是限制本发明的范围。说明书中各个方面/实施例的各种组合应包含在本发明的保护范围内。本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对上述实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种用于车辆共享的服务器，其特征在于包括：
接收器，被配置为接收与车辆的租用有关的第一触发命令或第二触发命令；
控制器，被配置为基于第一触发命令生成激活命令和基于第二触发命令生成隐藏命令，其中激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件从而获得车辆内部的一个或多个图像，隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到；以及
发送器，被配置为向车辆发送激活命令或隐藏命令；
其中接收器还被配置为从车辆接收车辆内部的所述一个或多个图像。
2.如权利要求1所述的服务器，
其中第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令、指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令，或指示用户归还车辆的归还命令；
其中第二触发命令是指示用户取车的取车命令，或指示用户坐在车辆内部的检测信号。
3.如权利要求1所述的服务器，其中，在从车辆接收到车辆内部的多于一个图像的情况下，控制器还被配置为将所述多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
4.如权利要求2所述的服务器，其中，在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，发送器还被配置为向用户的终端发送车辆内部的所述一个或多个图像，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
5.如权利要求1所述的服务器，其中控制器还被配置为基于接收到的车辆内部的一个或多个图像来生成指导用户操纵车辆的教程。
6.如权利要求2所述的服务器，其中，
当用户选择车辆或下达租用车辆的订单时，第一触发命令是选择命令或下订单命令，并且接收器接收车辆内部的所述一个或多个图像作为第一图像集合，
当用户归还车辆时，第一触发命令是归还命令，并且接收器接收车辆内部的所述一个或多个图像作为第二图像集合，以及
控制器还被配置为将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
7.一种用于车辆共享的车载装置，其特征在于包括：
图像捕获部件；
接收器，被配置为接收激活命令或隐藏命令；
控制器，被配置为响应于激活命令而激活图像捕获部件以便获得车辆内部的一个或多个图像，并响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到；以及
发送器，被配置为向服务器发送车辆内部的所述一个或多个图像。
8.如权利要求7所述的装置，其中图像捕获部件被布置在车辆的中间顶部，并且图像捕获部件具有至少90°的视野。
9.如权利要求7或8所述的装置，其中图像捕获部件能够绕水平轴和垂直轴中的至少一个旋转。
10.如权利要求7所述的装置，其中，
当用户下达租用车辆的订单或者在下达订单之前或之后选择车辆时，接收器接收激活命令，使得图像捕获部件捕获车辆内部的一个或多个图像；以及
当用户取车或检测到用户坐在车辆内部时，接收器接收隐藏命令，使得隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
11.一种用于车辆共享的计算机实现的方法，其特征在于包括：
获取由服务器接收的第一触发命令或第二触发命令；以及
基于第一触发命令生成激活命令，并基于第二触发命令生成隐藏命令，
其中第一触发命令和第二触发命令与车辆的租用有关，
其中激活命令适于使车辆激活布置在车辆内部的图像捕获部件从而获得车辆内部的一个或多个图像，以及
其中隐藏命令适于使车辆隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
12.如权利要求11所述的方法，
其中第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令、指示用户下达租用车辆的订单的下订单命令，或指示用户归还车辆的归还命令，
其中第二触发命令是指示用户取车的取车命令，或指示用户坐在车辆内部的检测信号。
13.如权利要求11所述的方法，还包括：在获得车辆内部的多于一个图像的情况下，将所述多于一个图像组合成示出车辆的整个内部的一个图像。
14.如权利要求12所述的方法，还包括：在下达租用车辆的订单之前在第一触发命令是指示用户选择车辆的选择命令的情况下，使车辆内部的所述一个或多个图像被发送到用户的终端，以便用户在下订单之前预览车辆内部。
15.如权利要求11所述的方法，还包括基于车辆内部的所述一个或多个图像来生成指导用户操纵车辆的教程。
16.如权利要求12所述的方法，还包括：
当用户选择车辆或下达租用车辆的订单并且第一触发命令是选择命令或下订单命令时，存储车辆内部的所述一个或多个图像作为第一图像集合，
当用户归还车辆并且第一触发命令是归还命令时，存储车辆内部的所述一个或多个图像作为第二图像集合，以及
将第二图像集合与第一图像集合进行比较，以评估这个租用订单的使用状况。
17.一种用于车辆共享的计算机实现的方法，其特征在于包括：
获取激活命令或隐藏命令；
响应于激活命令而激活布置在车辆内部的图像捕获部件，以便获得车辆内部的一个或多个图像，以及
响应于隐藏命令而隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
18.如权利要求17所述的方法，其中，
当用户下达租用车辆的订单或者在下达订单之前或之后选择车辆时，获取激活命令，使得激活图像捕获部件以获得车辆内部的所述一个或多个图像；以及
当用户取车或检测到用户坐在车辆内部时，获取隐藏命令，使得隐藏图像捕获部件而不被车辆内部的用户看到。
19.一种用于车辆共享的装置，其特征在于包括：
一个或多个处理器；以及
一个或多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令，
其中所述一系列计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求11至18中任一项所述的方法。
20.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行如权利要求11至18中任一项所述的方法。
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