KR20130051691A - 차량충돌 통보 시스템 및 방법 - Google Patents

차량충돌 통보 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행하는 차량에 또는 주차되어 있는 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 분석하고, 분석한 결과로 충돌 장면과 차량번호를 포함한 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 상대방 차량의 단말기에 전송하여 통보할 수 있게 함으로써, 사고 당사자 간에 서로 책임을 전가함에 기인한 분쟁의 소지를 제거함과 동시에 뺑소니 차량을 적발할 수 있도록 된, 차량충돌 통보 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템은, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 충돌 감지부; 상기 충격 신호의 발생 시에 동작되고, 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 블랙박스 감시부; 상기 충격 신호의 발생 시에 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득하는 GPS 처리부; 및 상기 충돌 감지부로부터 충격 신호를 전달받으면, 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 GPS 처리부를 통해 획득하고, 상기 블랙박스 감시부를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보하는 차량충돌 처리부를 포함한다.

Description

차량충돌 통보 시스템 및 방법{Car collision reporting system and method}
본 발명은 주행하는 차량에 또는 주차되어 있는 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 분석하고, 분석한 충돌 장면과 차량번호를 포함한 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 설정된 곳 또는 상대방 차량의 단말기에 전송하여 알려줄 수 있도록 된 것이다.
일반적으로, 자동차 등의 차량은 이동 수단으로서의 기능 뿐만 아니라 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서의 기능이 요구되고 있다.
이와 같은 편의 수단에 대한 수요와 더불어 차량의 안전 장치들에 대한 수요도 증대되고 있는데, 차량 안전 장치들로는 차량의 사고 및 위험을 사전에 방지하기 위한 ABS 장치 및 ECS 장치 등과 같은 능동 안전 장치와 함께, 사후 사고의 원인 규명을 위한 차량용 블랙박스와 같은 수동 안전 장치에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다.
차량용 블랙박스는 사고 발생시의 주위 환경에 대한 영상 정보를 취득 및 사고시 차량의 주행 상황을 포함하는 차량 데이터 저장 기능을 수행한다. 종래 기술에 따른 차량용 블랙박스에 저장되는 영상 정보를 감지하고 취득하기 위하여 복수 개의 카메라를 구비하거나 360도 회전 가능한 카메라를 구비하는 구성을 취하였다. 즉, 복수 개의 카메라를 통하여 차량 충돌이 발생하는 위치에 대한 영상 정보를 취득하거나 또는 차량 충돌에 대한 정보가 입력되는 경우 카메라를 회동시켜 차량 충돌이 발생한 방향에 대한 영상 정보를 취득하는 구성을 취하였다.
한편, 차량을 운행하다 보면 운전자의 방심으로 앞차와의 충돌이 발생할 수 있고, 후미에서 따라오는 자동차의 운전자가 방심을 하거나 상황을 살피지 않은 상태로 주행하다가 추돌하여 물적 피해나 인명 피해를 유발할 수 있다. 이렇게 차량충돌 사고가 발생했을 경우, 사고 발생 당시의 상황에서 어느 쪽 운전자의 과실이 더 큰지를 정확하게 판별할 수 없어 분쟁의 소지가 많은 문제점이 있다.
또한, 충돌을 가한 상대방의 차량번호를 아직 기록하지 못하거나 기억하지 못한 상태에서 상대방 차량이 도주하는 경우에는 더욱 물적 피해나 인명 피해를 보상받지 못하게 되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제 10-2006-0122029 호 (공개일:2006년11월30일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 주행하는 차량에 또는 주차되어 있는 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 분석하고, 분석한 결과로 충돌 장면과 차량번호를 포함한 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 상대방 차량의 단말기에 전송하여 통보할 수 있게 함으로써, 사고 당사자 간에 서로 책임을 전가함에 기인한 분쟁의 소지를 제거함과 동시에 뺑소니 차량을 적발할 수 있도록 된, 차량충돌 통보 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 충돌 감지부; 상기 차량의 차량번호가 데이터로 저장되어 있는 메모리; 상기 충격 신호의 발생 시에 동작되고, 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 블랙박스 감시부; 상기 충격 신호의 발생 시에 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득하는 GPS 처리부; 및 상기 충돌 감지부로부터 충격 신호를 전달받으면, 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 GPS 처리부를 통해 획득하고, 상기 블랙박스 감시부를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보하는 차량충돌 처리부를 포함하는 차량충돌 통보 시스템이 제공된다.
또한, 상기 차량충돌 처리부는, 상기 블랙박스 감시부를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기 차량충돌 처리부는, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각을 파악한 차량 검출 정보를 주차관리장치에 전송하는 차량검출장치; 상기 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 카메라로 촬영하여 감시 영상을 획득하는 영상감시장치; 상기 차량의 내부에 설치되어, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 차량 단말기; 및 상기 차량검출장치로부터 전송받은 차량 검출 정보를 관리하고, 상기 차량 단말기로부터 충격 신호를 수신하면, 수신된 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 주변에 설치된 영상감시장치를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 주변에 있는 차량 단말기에 전송하는 주차관리장치를 포함하는 차량충돌 통보 시스템이 제공된다.
또한, 상기 주차관리장치는, 상기 영상감시장치를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기 주차관리장치는, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 충돌 감지부와 블랙박스 감시부, GPS 처리부 및 차량충돌 처리부를 포함하는 시스템의 차량 충돌 통보 방법으로서, (a) 상기 충돌 감지부가 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지하여 충격 신호를 발생시키는 단계; (b) 상기 블랙박스 감시부가 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; (c) 상기 GPS 처리부가 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득하는 GPS 처리부; 및 (d) 상기 차량충돌 처리부가 상기 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보하는 단계를 포함하는 차량충돌 통보 방법이 제공된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량검출장치와 영상감시장치, 차량 단말기 및 주차관리장치를 포함하는 시스템의 차량충돌 통보 방법으로서, (a) 상기 차량검출장치가 외부 차량의 진입을 검출한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 단계; (b) 상기 주차관리장치가 진입 차량 정보를 저장하는 단계; (c) 상기 차량 단말기가 주차장에 주차된 차량에 상기 외부 차량이 충돌함에 따라, 상기 차량에 가해진 충격을 감지한 충격신호를 주차관리장치에 전송하는 단계; (d) 상기 주차관리장치가 충격신호에 근거해, 충격이 가해진 차량의 위치를 산출하는 단계; (e) 상기 주차관리장치가 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 영상감시장치를 작동시키고 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; 및 (f) 상기 주차관리장치가 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 주변에 있는 차량 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 차량충돌 통보 방법이 제공된다.
한편, 본 발명의 차량 충돌 통보 방법을 실행하는 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 기록할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량충돌 사고가 발생했을 경우 상대방 차량 단말기에 차량번호와 발생시간, 장소 등을 알려주게 됨으로써, 운전자가 상대방 차량의 차량번호를 일일이 기록할 필요가 없고, 상대방 차량이 도주하는 경우에도 해당 차량을 추적하여 피해 물적 및 인명 피해에 대한 보상을 보장받을 수 있다.
또한, 차량 충돌 시 촬영한 감시 영상을 분석한 결과에 근거해 사고 발생 당시의 상황에서 어느 쪽 운전자의 과실이 더 큰지를 정확하게 판별할 수 있어 분쟁의 소지를 없애는 효과가 있다.
그리고, 주차장에 주차된 차량에 충돌이 발생할 경우에 즉시 차량의 차주에게 통보해 줄 수 있으며, 차주는 자신이 휴대하는 단말기를 통해 자신의 차량에 충돌이 발생한 상황을 감시 영상을 통해 확실하게 파악하고 그에 따라 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 차량 충돌 통보 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량충돌 통보 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 충격이 가해진 차량에서 감지된 충격신호 값에 따른 차량의 이동방향을 산출하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치에서 충돌여부를 판단하기 위해 감시영상을 분석하는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명의 제1 실시예는 주차장과 같은 시설의 밖에서 또는 도로 상에서 차량 충돌이 발생한 경우에 차량의 충돌을 통보하는 내용으로 설명하고, 본 발명의 제2 실시예는 주차장과 같은 시설의 내에서 차량 충돌이 발생한 경우에 차량의 충돌을 통보하는 내용으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템(100)은, 충돌 감지부(110), 메모리(120), 블랙박스 감시부(130), GPS(Global Positioning System) 처리부(140) 및 차량충돌 처리부(150) 등을 포함한다.
충돌 감지부(110)는 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시킨다. 즉, 충돌 감지부(110)는 차량에 가해진 충격을 3축 모션센서(Motion Sensor)를 통해 감지하여 충격 신호를 발생한다. 이때, 충돌 감지부(110)는, 3축 모션센서를 통해 차량의 움직임이 정해진(설정된) 값 이상으로 감지될 때 충격 신호를 발생할 수 있다.
메모리(120)는 차량의 차량번호가 데이터로 저장되어 있다.
블랙박스 감시부(130)는 충격 신호의 발생 시에 동작되고, 카메라로 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득한다.
GPS 처리부(140)는 충격 신호의 발생 시에 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득한다.
차량충돌 처리부(150)는 충돌 감지부(110)로부터 충격 신호를 전달받으면, 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 GPS 처리부(140)를 통해 획득하고, 블랙박스 감시부(130)를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시스템의 차량 충돌 통보 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템(100)은 충돌 감지부(110)가 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지하여 충격 신호를 발생시킨다(S210).
이어, 블랙박스 감시부(130)는 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득한다(S220).
이어, GPS 처리부(140)는 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득한다(S230).
이어, 차량충돌 처리부(150)는 획득된 감시 영상을 도 5 및 도 6과 같이 분석하여 충돌 여부를 판단한다(S240).
이때, 차량충돌 처리부(150)는 블랙박스 감시부(130)를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 도 6에 도시된 바와 같이 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준축(L')에 대해 정지차량(주차된 차량)의 영상을 분석하여 4개의 외곽선을 결정한 다음 측면(전후방향) 외곽선과 수직인 직선을 기준축(L')으로 정할 수 있다.
그리고, 차량충돌 처리부(150)는, 도 5에 도시된 바와 같이 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
그리고, 차량충돌 처리부(150)는 감시 영상을 분석한 결과 충돌로 판단되면(S250-예), 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보한다(S260).
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템(300)은, 차량검출장치(310), 영상감시장치(320), 차량 단말기(330), 통신망(340) 및 주차관리장치(350) 등을 포함한다.
차량검출장치(310)는 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각을 파악한 차량 검출 정보를 주차관리장치(350)에 전송한다. 즉, 차량검출장치(310)는 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 파악함과 더불어 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용), 진입시각 등을 파악하여 임시로 저장하거나 주차관리장치(350)에 전송한다.
영상감시장치(320)는 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 카메라로 촬영하여 감시 영상을 획득한다.
차량 단말기(330)는 차량(332~334)의 내부에 설치되고, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시킨다. 즉, 차량 단말기(330)는 외부 차량(334)의 충돌에 의해 차량(332)에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시켜 통신망(340)을 통해 주차관리장치(350)에 전송한다.
차량(332~334)은 주차장에 주차된 차량(332)과, 주차장에 진입하여 주차된 차량(332)에 충돌하는 외부 차량(334)으로 구분되고, 각각의 내부에 차량 단말기(330)를 구비한다.
통신망(340)은 인터넷을 비롯한 ISDN(Integrated Services Digital Network), ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line), LAN(Local Area Network), Ethernet, TCP/IP 기반 통신망, 광통신망 등을 포함할 수 있다. 또한, 통신망(120)은 CDMA, WCDMA 등의 이동 통신망을 포함하는 무선 통신망이나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 통신망을 포함할 수 있다.
주차관리장치(350)는 차량검출장치(310)로부터 전송받은 차량 검출 정보를 관리하고, 차량 단말기(330)로부터 충격 신호를 수신하면, 수신된 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 주변에 설치된 영상감시장치(320)를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 주변에 있는 차량 단말기 또는 차주 단말기에 전송한다.
또한, 주차관리장치(350)는 DB를 구비하고, 차량(332~334)이 주차장에 진입 시에 차량검출장치(310)로부터 주차장에 진입한 차량의 차량번호나 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각 등에 관한 정보를 수신하여, 각 차량번호에 대응시켜 DB에 저장한다.
또한, 주차관리장치(350)는 일정한 구역들을 갖는 주차장에 설치될 수 있고, 그렇지 않고 주차장을 벗어나 통신망(340)에 연결된 채 외부 장소에 설치될 수도 있다.
한편, 주차장에는 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 촬영하기 위한 카메라가 설치되며, 이 카메라는 주차관리장치(350)의 제어에 따라 작동하도록 주차관리장치(350)에 전기적으로 연결되거나, 통신망(340)을 통해 연결될 수 있다.
또한, 주차관리장치(350)는, 영상감시장치(320)를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 도 6에 도시된 바와 같이 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 주차관리장치(350)는, 도 5에 도시된 바와 같이 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
차주 단말기(360)는 주차관리장치(350)로부터 전송받은 충돌 통지 내용에 따라 주차관리장치(350)에 접속하여, 주차관리장치(350)로부터 감시 영상에서 추출된 충돌 장면을 다운로드받아 저장 또는 디스플레이한다. 이때, 차주 단말기(360)는 차주가 휴대하는 이동 단말기일 수 있고, 인터넷에 연결된 컴퓨터 단말기를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량충돌 통보 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량충돌 통보 시스템(300)은, 주차장에 차량(332)이 주차되어 있는 상태에서 외부 차량(334)이 주차장에 진입하면, 차량검출장치(310)가 진입하는 외부 차량(334)을 촬영하여 차량번호를 인식함과 더불어 카메라를 통해 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용), 진입시각 등을 포함하는 차량 검출 정보를 획득하여 주차관리장치(350)에 전송한다(S410).
이에, 주차관리장치(350)는 차량검출장치(310)로부터 수신한 차량 검출 정보를 차량번호에 대응시켜 주차정보 데이터베이스(미도시)에 저장해 놓는다(S420).
이때, 주차장에 주차되어 있는 차량(332)의 내부에는 차량 충돌을 감지하는 차량 단말기(330)가 구비되어 있다.
이어, 외부 차량(334)이 주차장에서 진행하다가 기 주차되어 있는 차량(332)에 충돌하게 되는 경우, 차량(332)에 구비된 차량 단말기(330)는 외부 차량(334)의 충돌에 의해 차량(332)에 충격이 가해지면, 차량(332)에 가해진 충격을 감지하여 충격신호를 발생한다(S430).
이때, 차량 단말기(330)는 차량에 가해진 충격을 3축 모션센서(Motion Sensor)를 통해 감지하여 차량(332)의 움직임이 정해진 값 이상으로 감지될 때 충격 신호를 발생할 수 있다.
이어, 차량 단말기(330)는 발생된 충격신호가 정해진 값 이상이면 충격 신호를 주차관리장치(350)에 전송한다(S440).
이에, 주차관리장치(350)는 충격신호를 수신하면, 충격이 가해진 차량(332)의 위치를 측정한다(S450).
이때, 주차관리장치(350)는 차량 단말기(330)로부터 전송받은 충격신호에 근거해 충격이 가해진 차량(332)의 이동방향과, 충격을 가한 차량(334)의 이동방향을 산출할 수 있다. 즉, 주차관리장치(350)는 충격이 가해진 차량의 위치를 산출할 때 이동방향도 산출하며, 충격이 가해진 차량의 이동방향에 대하여, 도 5에 도시된 바와 같이 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출할 수 있다. 여기서, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 충격이 가해진 차량에서 감지된 충격신호 값에 따른 차량의 이동방향을 산출하는 예를 나타낸 도면이다.
또한, 주차관리장치(130)는 충격이 가해진 차량의 이동방향에 대하여, 충격 신호에서 x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하고, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
또한, 주차관리장치(350)는 차량에 설치된 차량 단말기(330)로부터 통신망(340)을 통해 수신된 충격 신호의 수신신호 세기 정보를 활용하여 차량의 위치를 산출하거나, 해당 차량에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 활용하여 차량의 위치를 산출할 수 있다.
또한, 주차장에 주차되어 있는 차량 내 차량 단말기(330)와 주차장 내에 설치된 주차관리장치(350)가 이루는 센서 네트워크에서 각 센서노드의 위치를 측정하는 방법 등으로도 산출할 수 있다.
이어, 주차관리장치(350)는 영상감시장치(320)를 통해 차량의 위치 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득한다(S460).
이어, 주차관리장치(350)는 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 차량 단말기(330) 또는 차량의 차주 단말기(360)에 전송한다(S470).
이때, 주차관리장치(350)는 획득된 감시 영상을 다음 수학식1에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 분석하여, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하고, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량 단말기(330) 또는 차량의 차주 단말기(360)에 전송할 수 있다. 여기서, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치에서 충돌여부를 판단하기 위해 감시영상을 분석하는 예를 나타낸 도면이다. 또한, 주차관리장치(350)는 기준축(L')에 대해 정지차량(주차된 차량)의 영상을 분석하여 4개의 외곽선을 결정한 다음 측면(전후방향) 외곽선과 수직인 직선을 기준축(L')으로 정할 수 있다. 또한, 주차관리장치(350)는 차량의 실제 크기와 상관없이 감시 영상을 분석하여 얻어진 각 차량의 외곽선을 기준으로 감시 영상에서의 차량을 구분하고 또한 두 차량의 중심 간 거리(V)와, 각 차량의 중심점(rA)과 옆면의 최단거리(rB) 등을 산정할 수 있다.
Figure pat00001
도 6 및 수학식1에서, CA와 CB는 각 차량의 중심점을 나타내고, rA와 rB는 각 차량의 중심점에서 옆면까지의 최단거리를 나타내며, eA와 eB는 상대방 차량과 가장 근접한 모서리이며, V는 두 차량의 중심점 간 거리이며, L은 기준축을 나타낸다.
즉, 주차관리장치(350)는 도 6에 도시된 바와 같이 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점(rA)과 옆면의 최단거리(rB)의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단하여, 충돌 장면을 다운로드받을 수 있는 주차관리장치(350)에 접속하기 위한 링크 주소가 포함된 충돌 통지 내용을 SMS나 MMS 등 메시지 형태로 차량의 차주 단말기(360)에 전송하는 것이다.
또한, 주차관리장치(350)는 충돌 통지 내용에 차주의 차량이 외부 차량에 의해 충돌되었음을 안내하는 문구와 더불어, 감시 영상을 분석한 결과에 근거해 충돌한 차량의 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용) 등을 파악해 주차정보 데이터베이스로부터 동일한 차량 정보를 갖는 차량번호를 획득한 후, 차량번호와 색상, 차종 등이 포함된 충돌 통지 내용을 차주 단말기(360)에 전송할 수 있다.
이에, 차주 단말기(360)는 충돌 통지 내용을 확인한 차주가 충돌 통지 내용에 포함된 링크 주소를 클릭함에 따라 주차관리장치(350)에 접속하여, 해당 충돌 장면을 제공하도록 요청하게 된다. 따라서, 주차관리장치(350)는 감시 영상에서 추출한 충돌 장면을 차주 단말기(360)에 다운로드 해 주게 되며, 이에 차주 단말기(360)는 충돌 장면을 이미지 또는 동영상 등으로 화면 상에 디스플레이함으로써, 차주가 자신의 차량에 충돌 상황을 발생했음을 빨리 확인할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 차량 충돌 통보 방법을 실행하는 프로그램을 CD나 USB 매체 등 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 기록할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 주행하는 차량에 또는 주차되어 있는 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 분석하고, 분석한 결과로 충돌 장면과 차량번호를 포함한 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 상대방 차량의 단말기에 전송하여 통보할 수 있게 함으로써, 사고 당사자 간에 서로 책임을 전가함에 기인한 분쟁의 소지를 제거함과 동시에 뺑소니 차량을 적발할 수 있도록 된, 차량충돌 통보 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 정차해 있는 차량에 주행하는 차량이 충돌을 가한 경우에 충돌 상황을 판단할 수 있도록 하는 블랙박스나 차량 단말기에 적용할 수 있다.
또한, 사용자가 차량을 주차하는 주차장을 관리하는 주차관리장치에 적용할 수 있고, 공용 주차장 등 일반 주차장에 주차해야 하는 차량 등에 적용할 수 있다.
그리고, 차량의 충돌 사고를 촬영한 감시 영상을 수신할 수 있는 차량 단말기 또는 사용자 단말기에도 적용할 수 있다.
100 : 제1 실시예 차량충돌 통보 시스템 110 : 충돌 감지부
120 : 메모리 130 : 블랙박스 감시부
140 : GPS 처리부 150 : 차량충돌 처리부
300 : 제2 실시예 차량충돌 통보 시스템 310 : 차량검출장치
320 : 영상감시장치 330 : 차량 단말기
340 : 통신망 350 : 주차관리장치

Claims (8)

  1. 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 충돌 감지부;
    상기 차량의 차량번호가 데이터로 저장되어 있는 메모리;
    상기 충격 신호의 발생 시에 동작되고, 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 블랙박스 감시부;
    상기 충격 신호의 발생 시에 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득하는 GPS 처리부; 및
    상기 충돌 감지부로부터 충격 신호를 전달받으면, 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 GPS 처리부를 통해 획득하고, 상기 블랙박스 감시부를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보하는 차량충돌 처리부;
    를 포함하는 차량충돌 통보 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량충돌 처리부는, 상기 블랙박스 감시부를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량충돌 통보 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량충돌 처리부는, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량충돌 통보 시스템.
  4. 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각을 파악한 차량 검출 정보를 주차관리장치에 전송하는 차량검출장치;
    상기 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 카메라로 촬영하여 감시 영상을 획득하는 영상감시장치;
    상기 차량의 내부에 설치되어, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 차량 단말기; 및
    상기 차량검출장치로부터 전송받은 차량 검출 정보를 관리하고, 상기 차량 단말기로부터 충격 신호를 수신하면, 수신된 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 주변에 설치된 영상감시장치를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 주변에 있는 차량 단말기에 전송하는 주차관리장치;
    를 포함하는 차량충돌 통보 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 주차관리장치는, 상기 영상감시장치를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량충돌 통보 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 주차관리장치는, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량충돌 통보 시스템.
  7. 충돌 감지부와 블랙박스 감시부, GPS 처리부 및 차량충돌 처리부를 포함하는 시스템의 차량 충돌 통보 방법으로서,
    (a) 상기 충돌 감지부가 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지하여 충격 신호를 발생시키는 단계;
    (b) 상기 블랙박스 감시부가 차량 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계;
    (c) 상기 GPS 처리부가 충격이 가해진 차량의 현재 위치를 획득하는 GPS 처리부; 및
    (d) 상기 차량충돌 처리부가 상기 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 지정된 단말기 또는 상대방 차량의 단말기에 근거리 통신으로 통보하는 단계;
    를 포함하는 차량충돌 통보 방법.
  8. 차량검출장치와 영상감시장치, 차량 단말기 및 주차관리장치를 포함하는 시스템의 차량충돌 통보 방법으로서,
    (a) 상기 차량검출장치가 외부 차량의 진입을 검출한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 단계;
    (b) 상기 주차관리장치가 진입 차량 정보를 저장하는 단계;
    (c) 상기 차량 단말기가 주차장에 주차된 차량에 상기 외부 차량이 충돌함에 따라, 상기 차량에 가해진 충격을 감지한 충격신호를 주차관리장치에 전송하는 단계;
    (d) 상기 주차관리장치가 충격신호에 근거해, 충격이 가해진 차량의 위치를 산출하는 단계;
    (e) 상기 주차관리장치가 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 영상감시장치를 작동시키고 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; 및
    (f) 상기 주차관리장치가 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량번호, 차량위치, 날짜와 시간이 포함된 충돌 통지 내용을 근거리 통신으로 주변에 있는 차량 단말기에 전송하는 단계;
    를 포함하는 차량충돌 통보 방법.
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