KR20130015626A - Ｃｃｔｖ 주차장 차량충돌 관리시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차장에 주차되어 있는 사용자의 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 획득하고, 획득한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차주의 단말기에 전송하여 알려줄 수 있도록 된, 주차장 차량충돌 관리시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 주차장 차량충돌 관리시스템은, 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각을 파악한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 진입차량검출장치; 상기 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 촬영하기 위한 카메라; 상기 주차장에 주차된 차량에 설치되어, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 충돌감지장치; 상기 진입차량검출장치로부터 전송받은 차량 검출 정보를 관리하고, 상기 충돌감지장치로부터 충격 신호를 수신하면, 수신된 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기에 전송하는 주차관리장치; 및 상기 주차관리장치로부터 전송받은 충돌 통지 내용에 따라 상기 주차관리장치에 접속하여, 상기 주차관리장치의 감시 영상에서 추출된 충돌 장면을 다운로드받아 저장 또는 디스플레이하는 차주 단말기를 포함한다.

Description

주차장 차량충돌 관리시스템 및 방법{Car collision management system and method}
본 발명은 주차장에 주차되어 있는 사용자의 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 획득하고, 획득한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차주의 단말기에 전송하여 알려줄 수 있도록 된 것이다.
일반적으로, 자동차 등의 차량은 이동 수단으로서의 기능 뿐만 아니라 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 각종 편의 수단으로서의 기능이 요구되고 있다.
이와 같은 편의 수단에 대한 수요와 더불어 차량의 안전 장치들에 대한 수요도 증대되고 있는데, 차량 안전 장치들로는 차량의 사고 및 위험을 사전에 방지하기 위한 ABS 장치 및 ECS 장치 등과 같은 능동 안전 장치와 함께, 사후 사고의 원인 규명을 위한 차량용 블랙박스와 같은 수동 안전 장치에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다.
차량용 블랙박스는 사고 발생시의 주위 환경에 대한 영상 정보를 취득 및 사고시 차량의 주행 상황을 포함하는 차량 데이터 저장 기능을 수행한다. 종래 기술에 따른 차량용 블랙박스에 저장되는 영상 정보를 감지하고 취득하기 위하여 복수 개의 카메라를 구비하거나 360도 회전 가능한 카메라를 구비하는 구성을 취하였다. 즉, 복수 개의 카메라를 통하여 차량 충돌이 발생하는 위치에 대한 영상 정보를 취득하거나 또는 차량 충돌에 대한 정보가 입력되는 경우 카메라를 회동시켜 차량 충돌이 발생한 방향에 대한 영상 정보를 취득하는 구성을 취하였다.
하지만, 이와 같이 복수 개의 카메라를 구비하는 차량용 블랙박스는 차량의 시동에 따른 엔진이 동작하는 상황, 즉, 차량이 진행하고 있는 상황에서 충돌 사고가 발생할 때 작동하는 것이므로, 차량이 주차장에 주차되어 있어 차량의 엔진이 동작하지 않고 시동이 꺼져 있는 주차 상태에서는 차량 충돌 사고가 발생할 경우에 충돌 사고에 대한 영상 정보를 취득하지 못하는 단점이 있다.
따라서, 차량에 블랙박스가 설치되어 있더라도 주차 상태에서는 차량의 시동이 꺼져 있어 블랙박스의 기능이 소용이 없게 되어, 차주는 차량의 충돌 사고를 알지 못하게 되고, 가해 차량이 도주하는 경우에 사고의 원인 규명이 더욱 어려워지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제 10-2006-0122029 호 (공개일:2006년11월30일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 주차장에 주차되어 있는 사용자의 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 이를 감지하여 충돌 장면을 촬영하여 획득하고, 획득한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차주의 단말기에 전송하여 알려줄 수 있도록 된, 주차장 차량충돌 관리시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각을 파악한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 진입차량검출장치; 상기 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 촬영하기 위한 카메라; 상기 주차장에 주차된 차량에 설치되어, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 충돌감지장치; 상기 진입차량검출장치로부터 전송받은 차량 검출 정보를 관리하고, 상기 충돌감지장치로부터 충격 신호를 수신하면, 수신된 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기에 전송하는 주차관리장치; 및 상기 주차관리장치로부터 전송받은 충돌 통지 내용에 따라 상기 주차관리장치에 접속하여, 상기 주차관리장치의 감시 영상에서 추출된 충돌 장면을 다운로드받아 저장 또는 디스플레이하는 차주 단말기를 포함하는 주차장 차량충돌 관리시스템이 제공된다.
또한, 상기 충돌 감지 장치는, 상기 통신망을 통해 주차관리장치와 통신하기 위한 통신부; 상기 차량에 가해진 충격을 3축 모션센서(Motion Sensor)를 통해 감지하여 충격 신호를 발생하는 충돌 감지부; 및 상기 발생된 충격 신호를 통신부를 통해 주차관리장치에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 충돌 감지부는, 3축 모션센서를 통해 차량의 움직임이 정해진 값 이상으로 감지될 때 충격 신호를 발생할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 차량에 설치된 충돌감지장치, 차량이 진입하는 주차장에 설치된 차량진입검출장치 및 차량의 차주가 휴대하는 차주 단말기와 통신망을 통해 통신하는 주차관리장치에 있어서, 상기 차량진입검출장치로부터 진입 차량 정보를 수신하거나, 상기 충돌감지장치로부터 통신망을 통해 충격신호를 수신하거나, 상기 차주 단말기와 통신망을 통해 통신하는 통신부; 상기 충돌감지장치로부터 전송받은 충격신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 이동방향과 상기 충격이 가해진 차량과 근접한 차량들의 이동방향을 산출하는 이동방향 산출부; 상기 충격이 가해진 차량의 위치와, 상기 충격이 가해진 차량에 근접한 차량들의 위치를 측정하는 차량위치 측정부; 상기 충격이 가해진 차량의 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 감시영상 획득부; 및 상기 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하여, 진입 차량 정보와 함께 충돌 장면이 포함된 충돌 통지 내용을 상기 차주 단말기에 전송하고, 이후 차주 단말기가 접속하여 충돌 장면을 요청하면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면을 차량의 차주 단말기에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 관리 장치가 제공된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 이동방향 산출부는, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
그리고, 상기 차량위치 측정부는, 상기 차량에 설치된 충돌감지장치로부터 상기 통신부를 통해 수신된 충격 신호의 수신신호 세기 정보를 활용하여 차량의 위치를 측정하거나, 각 차량에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 활용하여 차량의 위치를 측정할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량에 설치된 충돌감지장치와, 차량이 진입하는 주차장에 설치된 차량진입검출장치, 주차장에 설치된 주차관리장치 및 차주가 휴대하는 차주 단말기를 포함하는 주차장 관리 시스템의 차량 충돌 관리 방법으로서, (a) 상기 차량진입검출장치가 외부 차량의 진입을 검출한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 단계; (b) 상기 주차관리장치가 진입 차량 정보를 저장하는 단계; (c) 상기 외부 차량이 주차장에 주차된 상기 차량을 충돌함에 따라, 상기 충돌감지장치가 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격신호를 주차관리장치에 전송하는 단계; (d) 상기 주차관리장치가 충격신호에 근거해, 충격이 가해진 차량의 위치를 산출하는 단계; (e) 상기 주차관리장치가 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영한 감시 영상을 획득하는 단계; 및 (f) 상기 주차관리장치가 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 진입 차량 정보가 포함된 충돌 통지 내용을 상기 차주 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 주차장 관리 시스템의 차량 충돌 관리 방법이 제공된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 차량에 설치된 충돌감지장치와, 차량 및 외부차량이 진입하는 주차장에 설치된 차량진입검출장치 및 차주가 휴대하는 차주 단말기와 통신망을 통해 통신하는 주차장 관리 장치의 차량 충돌 관리 방법으로서, (a) 상기 차량진입검출장치로부터 차량 및 외부차량의 진입을 검출한 진입 차량 정보를 수신하여 저장하는 단계; (b) 상기 상기 충돌감지장치로부터 외부차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격신호를 수신하는 단계; (c) 상기 충격신호에 근거해, 충격이 가해진 차량의 위치를 산출하는 단계; (d) 상기 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; (e) 상기 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하는 단계; 및 (f) 상기 외부차량의 진입 차량 정보에서 차량번호를 비롯한 색상, 차종, 크기, 형태를 파악하여 충돌 장면과 함께 충돌 통지 내용으로 상기 차주 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 주차관리장치의 주차장 차량 충돌 관리 방법이 제공된다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 차량에 설치된 충돌감지장치와 주차장에 설치된 주차관리장치가 이루는 센서 네트워크에서 각 센서노드의 위치를 측정하는 방식으로 상기 충격이 가해진 차량의 위치를 산출할 수 있다.
그리고, 상기 (e) 단계는, 상기 감시 영상을 분석하여 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌로 판단하고, 상기 감시 영상에서 충돌 장면을 추출할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명의 주차관리장치의 주차장 차량 충돌 관리 방법을 실행하는 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 기록할 수 있다.
본 발명에 의하면, 주차장에 주차된 차량에 충돌이 발생할 경우에 즉시 차량의 차주에게 통보해 줄 수 있다. 또한, 차주는 자신의 차량에 충돌한 차량의 번호와 색상, 차종, 크기, 형태 등을 파악할 수 있다. 따라서, 차주는 자신이 휴대하는 단말기를 통해 자신의 차량에 충돌이 발생한 상황을 감시 영상을 통해 확실하게 파악하고 그에 따라 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 차량충돌 관리시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌감지장치의 내부 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치의 내부 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 관리 시스템의 차량 충돌 관리 방법을 설명하기 위한 전체 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 충격이 가해진 차량에서 감지된 충격신호 값에 따른 차량의 이동방향을 산출하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치에서 충돌여부를 판단하기 위해 감시영상을 분석하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치의 주차장 차량 충돌 관리 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 차량충돌 관리시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 차량충돌 관리시스템(100)은, 충돌감지장치(110), 차량(112 ~ 114), 통신망(120), 주차관리장치(130), 카메라(132), 진입차량검출장치(134), 차주 단말기(140) 등을 포함한다.
충돌감지장치(110)는 차량(112~114)의 내부에 설치되고, 외부 차량(114)의 충돌에 의해 차량(112)에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시켜 통신망(120)을 통해 주차관리장치(130)에 전송한다.
차량(112~114)은 주차장에 주차된 차량(112)과, 주차장에 진입하여 주차된 차량(112)에 충돌하는 외부 차량(114)으로 구분한다.
또한, 차량(112)은 내부에 충돌감지장치(110)를 구비하고, 또한 자신의 위치 정보를 획득하기 위한 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함한다.
통신망(120)은 인터넷을 비롯한 ISDN(Integrated Services Digital Network), ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line), LAN(Local Area Network), Ethernet, TCP/IP 기반 통신망, 광통신망 등을 포함할 수 있다. 또한, 통신망(120)은 CDMA, WCDMA 등의 이동 통신망을 포함하는 무선 통신망이나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 통신망을 포함할 수 있다.
주차관리장치(130)는 충돌감지장치(110)로부터 충격 신호를 수신하면, 충격이 가해진 차량(112)의 주변에 설치된 카메라(132)를 작동시켜 차량(112)의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하고, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기(140)에 전송한다.
또한, 주차관리장치(130)는 차량(112~114)이 주차장에 진입 시에 진입차량검출장치(134)로부터 주차장에 진입한 차량의 차량번호나 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각 등에 관한 정보를 수신하여, 각 차량번호에 대응시켜 저장한다.
여기서, 주차관리장치(130)는 일정한 구역들을 갖는 주차장에 설치될 수 있고, 그렇지 않고 주차장을 벗어나 통신망(120)에 연결된 채 외부 장소에 설치될 수도 있다.
한편, 주차장에는 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 촬영하기 위한 카메라(132)가 설치되며, 이 카메라(132)는 주차관리장치(130)의 제어에 따라 작동하도록 주차관리장치(130)에 전기적으로 연결되거나, 통신망(120)을 통해 연결될 수 있다.
진입차량검출장치(134)는 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호를 파악함과 더불어 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용), 진입시각 등을 파악하여 임시로 저장하거나 주차관리장치(130)에 전송한다.
차주 단말기(140)는 주차관리장치(130)로부터 전송받은 충돌 통지 내용에 따라 주차관리장치(130)에 접속하여, 주차관리장치(130)로부터 감시 영상에서 추출된 충돌 장면을 다운로드받아 저장 또는 디스플레이한다. 이때, 차주 단말기(140)는 차주가 휴대하는 이동 단말기일 수 있고, 인터넷에 연결된 컴퓨터 단말기를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 차량충돌 관리시스템(100)은, 주차장 관리 사무소에서 웹사이트를 통해 주차관리장치(130)를 관리하면서, 주차장에 대해 월 정기 주차를 이용하는 고객으로부터 차주 단말기(140)를 통해 월 정기 주차 금액과 더불어 충돌감지장치(110)를 이용한 서비스에 대한 일정 비용을 통신망(120)을 통해 결제한 후, 충돌감지장치(110)를 고객에게 공급하여, 고객이 차량(112)에 충돌감지장치(110)를 설치하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 차량 충돌 관리 서비스를 이용할 수 있도록 함으로써 전자상거래를 실현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충돌감지장치의 내부 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 충돌감지장치(110)는 통신부(210), 충돌 감지부(220) 및 제어부(230) 등을 포함한다.
통신부(210)는 통신망(120)을 통해 주차관리장치(130)와 통신한다. 즉, 통신부(210)는 충돌 감지부(220)에서 발생된 충격 신호를 통신망(120)을 통해 주차관리장치(130)에 전송한다.
충돌 감지부(220)는 차량(112)에 가해진 충격을 3축 모션센서(Motion Sensor)를 통해 감지하여 충격 신호를 발생한다.
이때, 충돌 감지부(220)는, 3축 모션센서를 통해 차량(112)의 움직임이 정해진(설정된) 값 이상으로 감지될 때 충격 신호를 발생할 수 있다.
제어부(230)는 발생된 충격 신호가 통신부(210)를 통해 주차관리장치(130)에 전송되도록 제어한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치의 내부 기능 블럭을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치(130)는 통신부(310), 이동방향 산출부(320), 차량위치 측정부(330), 감시영상 획득부(340), 제어부(350) 및 주차정보 데이터베이스(360) 등을 포함한다.
통신부(310)는 충돌감지장치(110)로부터 통신망(120)을 통해 충격신호를 수신하거나, 차주 단말기(140)와 통신망(120)을 통해 통신한다.
이동방향 산출부(320)는 충돌감지장치(110)로부터 전송받은 충격신호에 근거해 충격이 가해진 차량(112)의 이동방향과, 충격이 가해진 차량(112)과 근접한 차량(114)들의 이동방향을 산출한다.
또한, 이동방향 산출부(320), 도 5에 도시된 바와 같이 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출할 수 있다.
또한, 이동방향 산출부(320), 충격 신호에서 x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하고, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
차량위치 측정부(330)는 충격이 가해진 차량(112)의 위치와, 충격이 가해진 차량(112)에 근접한 차량(114)들의 위치를 측정한다.
또한, 차량위치 측정부(330)는, 차량(112)에 설치된 충돌감지장치로부터 통신부를 통해 수신된 충격 신호의 수신신호 세기 정보를 활용하여 차량의 위치를 측정하거나, 각 차량에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 활용하여 차량의 위치를 측정할 수 있다.
감시영상 획득부(340)는 주차장 내의 각 영역에 카메라(132)가 설치되고, 충격이 가해진 차량(112)의 주변에 설치된 카메라(132)를 작동시켜 차량(112)의 주변을 촬영하여 이미지나 동영상 등 감시 영상을 획득한다.
제어부(350)는 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 충돌 통지 내용을 차주 단말기(140)에 전송하고, 이후 차주 단말기(140)가 접속하여 충돌 장면을 요청하면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면을 차량의 차주 단말기(140)에 전송하도록 제어한다.
또한, 제어부(350)는, 감시영상 획득부(340)를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 도 6에 도시된 바와 같이 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점(rA)과 옆면의 최단거리(rB)의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(350)는 기준축(L')에 대해 정지차량(주차된 차량)의 영상을 분석하여 4개의 외곽선을 결정한 다음 측면(전후방향) 외곽선과 수직인 직선을 기준축(L')으로 정할 수 있다.
주차정보 데이터베이스(360)는 감시영상 획득부(340)를 통해 획득된 감시 영상을 저장하거나, 감시 영상으로부터 추출된 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량번호에 대응시켜 저장하거나, 진입차량검출장치(134)로부터 수신된 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각 등을 포함하는 차량 정보를 저장하고 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 차량 충돌 관리 방법을 설명하기 위한 전체 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 주차장에 차량(112)이 주차되어 있는 상태에서, 외부 차량(114)이 주차장에 진입하면, 진입차량검출장치(134)는 진입하는 외부 차량(114)을 촬영하여 차량번호를 인식함과 더불어 카메라를 통해 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용), 진입시각 등을 포함하는 차량 정보를 획득하여 주차관리장치(130)에 전송한다(S410).
이에, 주차관리장치(130)는 진입차량검출장치(134)로부터 수신한 차량 정보를 차량번호에 대응시켜 주차정보 데이터베이스(360)에 저장해 놓는다(S420).
이때, 주차장에 주차되어 있는 차량(112)의 내부에는 차량 충돌을 감지하는 충돌감지장치(110)가 구비되어 있다.
이어, 외부 차량(114)이 주차장에서 진행하다가 기 주차되어 있는 차량(112)에 충돌하게 되는 경우, 차량(112)에 구비된 충돌감지장치(110)는 외부 차량(114)의 충돌에 의해 차량(112)에 충격이 가해지면, 차량(112)에 가해진 충격을 감지하여 충격신호를 발생한다(S430).
이때, 충돌감지장치(110)는 3축 모션센서를 통해 차량(112)의 움직임이 정해진 값 이상으로 감지될 때 충격 신호를 발생할 수 있다.
이어, 충돌감지장치(110)는 발생된 충격신호가 정해진 값 이상이면 충격 신호를 주차관리장치(130)에 전송한다(S440).
이에, 주차관리장치(130)는 충격신호를 수신하면, 충격이 가해진 차량(112)의 위치를 측정한다(S450).
이때, 주차관리장치(130)는 충격이 가해진 차량의 위치를 산출할 때 이동방향도 산출하며, 충격이 가해진 차량의 이동방향에 대하여, 도 5에 도시된 바와 같이 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출할 수 있다. 여기서, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 충격이 가해진 차량에서 감지된 충격신호 값에 따른 차량의 이동방향을 산출하는 예를 나타낸 도면이다.
또한, 주차관리장치(130)는 충격이 가해진 차량의 이동방향에 대하여, 충격 신호에서 x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하고, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출할 수 있다.
또한, 주차관리장치(130)는 차량에 설치된 충돌감지장치(110)로부터 통신부(310)를 통해 수신된 충격 신호의 수신신호 세기 정보를 활용하여 차량의 위치를 산출하거나, 해당 차량에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 활용하여 차량의 위치를 산출할 수 있다.
또한, 주차장에 주차되어 있는 차량 내 충돌감지장치(110)와 주차장 내에 설치된 주차관리장치(130)가 이루는 센서 네트워크에서 각 센서노드의 위치를 측정하는 방법 등으로도 산출할 수 있다.
이어, 주차관리장치(130)는 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 카메라(132)를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득한다(S460).
이어, 주차관리장치(130)는 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기(140)에 전송한다(S470).
이때, 주차관리장치(130)는 획득된 감시 영상을 다음 수학식1에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 분석하여, 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하고, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기(140)에 전송할 수 있다. 여기서, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치에서 충돌여부를 판단하기 위해 감시영상을 분석하는 예를 나타낸 도면이다. 또한, 주차관리장치(130)는 기준축(L')에 대해 정지차량(주차된 차량)의 영상을 분석하여 4개의 외곽선을 결정한 다음 측면(전후방향) 외곽선과 수직인 직선을 기준축(L')으로 정할 수 있다. 또한, 주차관리장치(130)는 차량의 실제 크기와 상관없이 감시 영상을 분석하여 얻어진 각 차량의 외곽선을 기준으로 감시 영상에서의 차량을 구분하고 또한 두 차량의 중심 간 거리(V)와, 각 차량의 중심점(rA)과 옆면의 최단거리(rB) 등을 산정할 수 있다.
Figure pat00001
도 6 및 수학식1에서, CA와 CB는 각 차량의 중심점을 나타내고, rA와 rB는 각 차량의 중심점에서 옆면까지의 최단거리를 나타내며, eA와 eB는 상대방 차량과 가장 근접한 모서리이며, V는 두 차량의 중심점 간 거리이며, L은 기준축을 나타낸다.
즉, 주차관리장치(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점(rA)과 옆면의 최단거리(rB)의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단하여, 충돌 장면을 다운로드받을 수 있는 주차관리장치(130)에 접속하기 위한 링크 주소가 포함된 충돌 통지 내용을 SMS나 MMS 등 메시지 형태로 차량의 차주 단말기(140)에 전송하는 것이다.
또한, 주차관리장치(130)는 충돌 통지 내용에 차주의 차량이 외부 차량에 의해 충돌되었음을 안내하는 문구와 더불어, 감시 영상을 분석한 결과에 근거해 충돌한 차량의 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용) 등을 파악해 주차정보 데이터베이스(360)로부터 동일한 차량 정보를 갖는 차량번호를 획득한 후, 차량번호와 색상, 차종 등이 포함된 충돌 통지 내용을 차주 단말기(140)에 전송할 수 있다.
이에, 차주 단말기(140)는 충돌 통지 내용을 확인한 차주가 충돌 통지 내용에 포함된 링크 주소를 클릭함에 따라 주차관리장치(130)에 접속하여, 해당 충돌 장면을 제공하도록 요청하게 된다. 따라서, 주차관리장치(130)는 감시 영상에서 추출한 충돌 장면을 차주 단말기(140)에 다운로드 해 주게 되며, 이에 차주 단말기(140)는 충돌 장면을 이미지 또는 동영상 등으로 화면 상에 디스플레이함으로써, 차주가 자신의 차량에 충돌 상황을 발생했음을 빨리 확인할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치의 주차장 차량 충돌 관리 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차관리장치(130)는 주차장에 차주의 차량(112)이 주차되어 있는 상태에서, 주차장에 주차하기 위해 외부 차량(114)이 진입함에 따른 외부 차량의 진입을 검출한 차량진입검출장치(134)로부터 외부 차량(114)의 차량 정보를 수신하여 주차정보 데이터베이스(360)에 저장한다(S710). 이때, 차량진입검출장치(134)는 예를 들면, 카메라를 통해 외부 차량(114)을 촬영하여 차량번호를 비롯한 차량의 색상, 차종, 크기, 형태(RV, SUV, 승용) 등을 파악해 주차정보 데이터베이스(360)에 저장해 두는 것이다.
이어, 외부 차량(114)이 주차장에서 진행하다가 기 주차되어 있는 차량(112)에 충돌한 경우, 차량(112)의 내부에 구비된 차량충돌장치(110)에서 충격 신호를 발생시키게 되고, 주차관리장치(130)는 차량(112)의 내부에 구비된 차량충돌장치(110)로부터 충격 신호를 수신한다(S720).
이어, 주차관리장치(130)는 충격신호를 수신하면, 충격이 가해진 차량(112)의 위치를 측정한다(S730).
이때, 주차관리장치(130)는 차량에 설치된 충돌감지장치(110)로부터 통신부(310)를 통해 수신된 충격 신호의 수신신호 세기 정보를 활용하여 차량의 위치를 산출하거나, 해당 차량에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 활용하여 차량의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들면, 주차관리장치(130)는 충격이 가해진 차량(112)이 주차하고 있던 장소에 대해, "2-7 구역" 등과 같이 위치 정보를 획득할 수 있다.
또한, 주차장에 주차되어 있는 차량 내 충돌감지장치(110)와 주차장 내에 설치된 주차관리장치(130)가 이루는 센서 네트워크에서 각 센서노드의 위치를 측정하는 방법 등으로도 산출할 수 있다.
이어, 주차관리장치(130)는 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 카메라(132)를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득한다(S740). 즉, 주차관리장치(130)는 "2-7 구역"의 주변에 설치된 카메라(132)를 작동시켜, 주차되어 있던 상태에서 충격이 가해진 차량(112)의 주변을 일정 시간 동안 촬영하여 감시 영상을 획득하는 것이다.
이어, 주차관리장치(130)는 획득된 감시 영상을 분석한다(S750). 즉, 주차관리장치(130)는 도 6에 도시된 바와 같은 과정으로 감시 영상을 분석하여 충돌 여부를 판단하는 것이다.
이어, 주차관리장치(130)는 감시 영상의 분석 결과, 충돌로 판단되면(S760-예), 감시 영상에서 충돌 장면을 추출하고, 차량번호와 색상, 차종 등의 차량 정보를 획득한다(S770).
이어, 주차관리장치(130)는 충돌 장면과 차량정보가 포함된 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기(140)에 전송한다(S780).
따라서, 차주 단말기(140)는 충돌 통지 내용을 확인한 차주에 의해 주차관리장치(130)에 접속하여, 해당 충돌 장면을 다운로드받아 화면 상에 디스플레이함으로써, 차주가 자신의 차량에 충돌 사고가 있었음을 확인할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 주차장에 주차되어 있는 차주의 차량에 다른 차량이 충돌할 경우에 주차 상태에서도 이를 감지하여 충돌 장면을 획득하고, 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차주의 단말기에 전송하여 알려줄 수 있도록 된, 주차장 차량 충돌 관리 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 사용자가 차량을 주차하는 주차장을 관리하는 주차관리장치에 적용할 수 있고, 공용 주차장 등 일반 주차장에 주차해야 하는 차량 등에 적용할 수 있다. 그리고, 사용자가 휴대하면서 주차된 차량의 충돌 사고를 촬영한 감시 영상을 수신할 수 있는 사용자 단말기에도 적용할 수 있다.
100 : 주차장 차량충돌 관리시스템 110 : 충돌감지장치
112~114 : 차량 120 : 통신망
130 : 주차관리장치 132 : 카메라
134 : 진입차량검출장치 140 : 차주 단말기
210 : 통신부 220 : 충돌 감지부
230 : 제어부 310 : 통신부
320 : 이동방향 산출부 330 : 차량위치 측정부
340 : 감시영상 획득부 350 : 제어부
360 : 주차정보 데이터베이스

Claims (2)

  1. 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장에 진입하는 차량을 촬영하여 차량번호와 색상, 차종, 크기, 형태, 진입시각을 파악한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 진입차량검출장치;
    상기 주차장의 일정 구역마다 그 구역의 상황을 촬영하기 위한 카메라;
    상기 주차장에 주차된 차량에 설치되어, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시키는 충돌감지장치;
    상기 진입차량검출장치로부터 전송받은 차량 검출 정보를 관리하고, 상기 충돌감지장치로부터 충격 신호를 수신하면, 수신된 충격 신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하며, 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기에 전송하는 주차관리장치; 및
    상기 주차관리장치로부터 전송받은 충돌 통지 내용에 따라 상기 주차관리장치에 접속하여, 상기 주차관리장치의 감시 영상에서 추출된 충돌 장면을 다운로드받아 저장 또는 디스플레이하는 차주 단말기;
    를 포함하는 주차장 차량충돌 관리시스템.
  2. 차량에 설치된 충돌감지장치와, 차량이 진입하는 주차장에 설치된 차량진입검출장치, 주차장에 설치된 주차관리장치 및 차주가 휴대하는 차주 단말기를 포함하는 주차장 관리 시스템의 차량 충돌 관리 방법으로서,
    (a) 상기 차량진입검출장치가 외부 차량의 진입을 검출한 진입 차량 정보를 주차관리장치에 전송하는 단계;
    (b) 상기 주차관리장치가 진입 차량 정보를 저장하는 단계;
    (c) 상기 외부 차량이 주차장에 주차된 상기 차량을 충돌함에 따라, 상기 충돌감지장치가 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격신호를 주차관리장치에 전송하는 단계;
    (d) 상기 주차관리장치가 충격신호에 근거해, 충격이 가해진 차량의 위치를 산출하는 단계;
    (e) 상기 주차관리장치가 산출된 차량의 위치 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영한 감시 영상을 획득하는 단계; 및
    (f) 상기 주차관리장치가 획득된 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 진입 차량 정보가 포함된 충돌 통지 내용을 상기 차주 단말기에 전송하는 단계;
    를 포함하는 주차장 관리 시스템의 차량 충돌 관리 방법.
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