CN112235748A - 一种挪车提醒方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挪车提醒方法、装置及计算机存储介质，所述挪车提醒方法应用于服务器，包括：获取挪车请求，所述挪车请求携带有待挪车辆信息；响应所述挪车请求，向待挪车辆发送信息获取请求；其中，所述信息获取请求用于请求获取待挪车辆的周围环境信息；接收待挪车辆基于所述信息获取请求返回的待挪车辆的周围环境信息；根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息。本发明提供的挪车提醒方法、装置及计算机存储介质，通过获取的待挪车辆的周围环境信息确定需要挪车时，才向与待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，能够有效避免被恶意骚扰，提高了挪车提醒的准确性。

Description

一种挪车提醒方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种挪车提醒方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平也随之提高，人均车辆拥有量越来越多，停车难成了许多城市的重要难题之一，而由车辆停放问题所引发的各种纠纷的频繁出现，给人们的生活和社会的秩序造成了很大的影响。在相关技术中，为了使他人能够联系需挪车车辆的车主，通常车辆的车主会提供以下挪车提醒方式：一种是在车辆的挡风玻璃或仪表板上放置记载有车主联系方式的纸条等挪车牌；另一种是车主将车辆在第三方平台上进行注册，第三方平台为车主提供一个可贴附在车辆上且记载有车辆信息及车主信息的二维码标识，被挡车辆的车主可通过扫描该二维码标识后以提醒车主挪车；还有一种是单独在车窗内侧安装一种挪车提醒的装置，当被挡车辆的车主拍打玻璃时，利用手掌对光发射器发射光线的折射或反射作用将光线投射到光接收器上以实现对光信号的采集并同时利用振动感应器对振动信号的采集，从而将挪车提醒发送给车主。然而，上述方式都存在车主容易被恶意骚扰的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挪车提醒方法、装置及计算机存储介质，能够有效避免被恶意骚扰，提高了挪车提醒的准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种挪车提醒方法，应用于服务器，所述挪车提醒方法包括：

获取挪车请求，所述挪车请求携带有待挪车辆信息；

响应所述挪车请求，向待挪车辆发送信息获取请求；其中，所述信息获取请求用于请求获取待挪车辆的周围环境信息；

接收待挪车辆基于所述信息获取请求返回的待挪车辆的周围环境信息；其中，所述待挪车辆的周围环境信息包括通过车辆360度环视系统拍摄的待挪车辆的周围环境图像、和/或通过车辆雷达系统采集的待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置；

根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息。

作为其中一种实施方式，所述根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车，包括：

根据所述待挪车辆的周围环境图像确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置；其中，所述目标车辆为所述待挪车辆的至少一周围车辆；

根据所述目标车辆相对于所述待挪车辆的位置和所述待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置，获取所述目标车辆与所述待挪车辆的距离；

检测所述目标车辆与所述待挪车辆的距离是否满足预设条件，若是，则确定所述待挪车辆需要挪车。

作为其中一种实施方式，所述挪车请求携带有挪车请求方的车辆信息；所述根据所述待挪车辆的周围环境图像确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置，包括：

根据所述待挪车辆的周围环境图像和挪车请求方的车辆信息确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置。

作为其中一种实施方式，所述挪车请求还携带有请求挪车方的联系方式，所述挪车提醒消息包括请求挪车方的联系方式。

作为其中一种实施方式，所述向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，包括：

向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送携带有图像链接的挪车提醒短信，所述图像链接用于指向待挪车辆的周围环境图像查看页面。

作为其中一种实施方式，所述挪车提醒方法还包括：

检测到在预设时长内所述图像链接未被触发时，向所述待挪车辆绑定的移动终端拨打电话。

作为其中一种实施方式，所述挪车提醒方法还包括：

根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆不需要挪车时，自动屏蔽所述挪车请求。

第二方面，本发明实施例提供了一种挪车提醒方法，应用于车机，所述挪车提醒方法包括：

接收到服务器发送的用于请求获取车辆的周围环境信息的信息获取请求后，触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动；

获取所述车辆360度环视系统和车辆雷达系统对所述车辆周围环境进行扫描获得的所述车辆的周围环境信息；其中，所述车辆的周围环境信息包括车辆的周围环境图像、和/或车辆与所述车辆的周围车辆的距离以及相对位置；

向所述服务器发送所述车辆的周围环境信息，以使所述服务器根据所述待挪车辆的周围环境信息判断所述车辆是否需要挪车。

第三方面，本发明实施例提供了一种挪车提醒装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面和/或第二方面所述挪车提醒方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和/或第二方面所述挪车提醒方法的步骤。

本发明实施例提供的挪车提醒方法、装置及计算机存储介质，所述挪车提醒方法应用于服务器，包括：获取挪车请求，所述挪车请求携带有待挪车辆信息；响应所述挪车请求，向待挪车辆发送信息获取请求；其中，所述信息获取请求用于请求获取待挪车辆的周围环境信息；接收待挪车辆基于所述信息获取请求返回的待挪车辆的周围环境信息；根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息。如此，服务器在获取到针对待挪车辆的挪车请求后，通过获取的所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，才向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，能够有效避免被恶意骚扰，提高了挪车提醒的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种挪车提醒方法的应用环境示意图；

图2为本发明实施例提供的一种挪车提醒方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种挪车提醒方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种挪车提醒方法的具体流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种挪车提醒装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本发明不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本发明实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S101、S102等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S102后执行S101等，但这些均应在本发明的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的挪车提醒方法的应用环境示意图，包括移动终端10、服务器11和车机12，所述移动终端10和车机12通过网络13与服务器11连接，所述车机是指安装在汽车中控台上的、用于人与汽车进行信息交互的设备。所述网络13可以是移动通信网络等，例如，可以为无线保真网络、长期演进网络、4G网络或5G网络等移动通信网络。所述服务器11获取到挪车请求后，根据所述挪车请求携带的待挪车辆信息，获取与所述挪车请求匹配的待挪车辆的车机的设备标识，根据所述待挪车辆的车机的设备标识通过网络13向所述待挪车辆的车机12发送信息获取请求，并接收所述待挪车辆的车机12基于所述信息获取请求返回的所述待挪车辆的周围环境信息，根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，通过网络13向与所述待挪车辆绑定的移动终端10发送挪车提醒消息，以使所述移动终端10展示所述挪车提醒消息。所述车机12接收所述服务器11发送的所述信息获取请求后，触发车辆360环视系统和车辆雷达系统启动，获取所述车辆360环视系统和车辆雷达系统对所述车辆周围环境进行扫描获得的所述车辆的周围环境信息，通过网络13向所述服务器11发送所述车辆的周围环境信息，以使所述服务器11根据所述待挪车辆的周围环境信息判断所述车辆是否需要挪车。从而可以避免挪车误报的情况，提高了挪车提醒的准确性，有效避免了车主被恶意骚扰的情形。所述服务器11可以是云端服务器等，所述移动终端10可以是手机、平板电脑等。

参见图2，为本发明实施例提供的一种挪车提醒方法，该挪车提醒方法可以由本发明实施例提供的一种挪车提醒装置来执行，该挪车提醒装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述挪车提醒方法应用于如上述图1所示的服务器11中为例，所述挪车提醒方法包括以下步骤：

步骤S101：获取挪车请求，所述挪车请求携带有待挪车辆信息；

可选地，服务器获取挪车请求可以是接收被挡车主的移动终端发送的挪车请求。可以理解地，待挪车辆的车主可以在车辆的挡风玻璃或仪表板上贴附一二维码标识，该二维码标识可以是待挪车辆的车主将待挪车辆在服务器上进行注册后，服务器相应所记载的有待挪车辆信息及车主信息的标识，被挡车主通过移动终端扫描待挪车辆中预置的二维码标识后，跳转到挪车请求界面，以选择向服务器发送挪车请求。在一实施方式中，所述挪车请求还携带有请求挪车方的联系方式，所述挪车提醒消息包括请求挪车方的联系方式。这里，所述挪车请求还可以包括被挡车主的个人联系方式，即该挪车请求界面可提供是否填写被挡车主个人联系方式的选项。

可选地，服务器获取挪车请求可以是接收待挪车辆的车机发送的挪车请求。可以理解地，待挪车辆可利用集成在待挪车辆的后视镜中的麦克风采集挪车请求，被挡车主通过使用自然语音唤醒(唤醒命令支持车主自定义)车辆，车辆在被唤醒后反馈唤醒状态如语音播报、点亮LED灯等，被挡车主通过待挪车辆的麦克风输入挪车请求语音后，待挪车辆的车机向服务器发送挪车请求。这里，所述挪车请求携带有待挪车辆信息，比如车牌、行驶证等，以使服务器根据所述挪车请求可匹配对应的车辆。应当理解的是，在本发明实施例中，所述待挪车辆在接收到挪车请求之前处于静止状态，所述待挪车辆的车辆360度环视系统、车辆雷达系统等车载设备处于关闭状态，而为了接收挪车请求，所述待挪车辆的短程通信模块处于开启状态。另外，为了在接收到挪车请求后进行相应的判断与控制，所述待挪车辆的车载控制模块可以处于待机状态，然后在被挡车辆的车主发现所述待挪车辆阻碍其行驶并向所述待挪车辆的短程通信模块发送挪车请求后，即所述待挪车辆的短程通信模块接收到挪车请求后，该车载控制模块可以从待机状态进入运行状态，以执行向服务器发送挪车请求。

需要说明的是，服务器获取挪车请求还可以是接收被挡车主通过移动终端上的应用小程序对待挪车辆的车牌进行拍照后发送的挪车请求。此外，服务器获取挪车请求还可以是接收待挪车辆的车机与被挡车主进行语音对话后发送的挪车请求。

步骤S102：响应所述挪车请求，向待挪车辆发送信息获取请求；其中，所述信息获取请求用于请求获取待挪车辆的周围环境信息；

具体地，服务器响应所述挪车请求，根据步骤S101中接收到的所述待挪车辆信息，向待挪车辆发送信息获取请求，以请求获取待挪车辆的周围环境信息。

可选地，所述待挪车辆的周围环境信息可包括通过车辆360度环视系统拍摄的待挪车辆的周围环境图像、和/或通过车辆雷达系统采集的待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置。

这里，受到车辆雷达位置、车辆停放等因素的影响，所述待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离可能是指待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的最短距离，也可能不是待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的最短距离所述相对位置可以包括待挪车辆和待挪车辆的周围车辆之间的相对角度，比如，对于待挪车辆的任一周围车辆，以待挪车辆为中心，该周围车辆相对于待挪车辆所在的方向、角度等。

步骤S103：接收待挪车辆基于所述信息获取请求返回的待挪车辆的周围环境信息；其中，所述待挪车辆的周围环境信息包括通过车辆360度环视系统拍摄的待挪车辆的周围环境图像、和/或通过车辆雷达系统采集的待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置；

可以理解地，服务器在根据步骤S102中向待挪车辆发送信息获取请求，以请求所述待挪车辆获取所述待挪车辆的周围环境信息后，接着，服务器接收所述待挪车辆的车机基于所述信息获取请求返回的所述待挪车辆的周围环境信息，所述待挪车辆的周围环境信息可以包括所述待挪车辆的周围环境图像和/或所述待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置。

步骤S104：根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息。

具体地，服务器根据所述待挪车辆的车机返回的所述待挪车辆的周围环境信息判断所述待挪车辆是否需要挪车，在确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，以使所述移动终端向待挪车辆的车主展示所述待挪车辆的挪车提醒，从而提醒挪车。

这里，所述服务器根据所述待挪车辆的车机返回的所述待挪车辆的周围环境信息判断所述待挪车辆是否需要挪车，可以结合实际停车场景进行分析，以确定所述待挪车辆是否需要挪车。通常情况下，根据所述待挪车辆的周围环境图像可判断所述待挪车辆的周围是否存在车辆，在所述待挪车辆的周围不存在车辆时，说明所述待挪车辆不需要挪车，而在所述待挪车辆的周围存在车辆时，此时还需要进一步进行判断。在一实施方式中，所述根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车，包括：根据所述待挪车辆的周围环境图像确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置；其中，所述目标车辆为所述待挪车辆的至少一周围车辆；根据所述目标车辆相对于所述待挪车辆的位置和所述待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置，获取所述目标车辆与所述待挪车辆的距离；检测所述目标车辆与所述待挪车辆的距离是否满足预设条件，若是，则确定所述待挪车辆需要挪车。

可以理解地，服务器接收到所述待挪车辆的车机返回的所述待挪车辆的周围环境信息后，对所述待挪车辆的周围环境图像和雷达信息进行融合和提取，通过图像识别技术识别出所述待挪车辆周围的特征物，比如车辆，然后确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置，比如目标车辆处于车辆右侧、左侧或后侧等。接着，服务器根据所述目标车辆相对于所述待挪车辆的位置和所述待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置，可以获取所述目标车辆与所述待挪车辆的距离。然后，服务器通过检测所述目标车辆与所述待挪车辆的距离是否满足预设条件，判断所述待挪车辆是否需要挪车。需要说明的是，所述目标车辆可包含请求挪车方的车辆，也可包含位于请求挪车方的车辆的前方、和/或后方、和/或左侧、和/或右侧的车辆，基于车辆直角转弯所需路宽和直行所需路宽的要求，检测所述目标车辆与所述待挪车辆的距离是否大于预设距离阈值，若大于或等于，说明所述目标车辆与所述待挪车辆之间能够满足车辆通行，若小于，说明所述目标车辆与所述待挪车辆之间不能够满足车辆通行，即所述待挪车辆挡住其它车辆，此时需要挪车。

在一实施方式中，所述挪车请求携带有挪车请求方的车辆信息；所述根据所述待挪车辆的周围环境图像确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置，包括：根据所述待挪车辆的周围环境图像和挪车请求方的车辆信息确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置。可以理解地，由于所述挪车请求携带有挪车请求方的车辆信息，基于对所述待挪车辆的周围环境图像进行识别，可获知作为目标车辆的挪车请求方的车辆相对于所述待挪车辆的位置。这里，所述挪车请求方的车辆信息可以包括所述挪车请求方的车辆牌照信息、车辆品牌信息、车辆型号信息、车辆颜色信息等。如此，可以快速定位目标车辆，提升了处理速度。需要说明的是，服务器可以预先设置所述移动终端的终端标识与所述待挪车辆的车机的设备标识之间的对应关系，以能够执行查询操作。

综上，上述实施例提供的挪车提醒方法中，服务器在获取到针对待挪车辆的挪车请求后，通过待挪车辆的车机获取待挪车辆的周围环境信息，以根据待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，从而可以有效避免挪车误报的情况，提高了挪车提醒的准确性，有效避免了车主被恶意骚扰的情形。

在一实施方式中，所述向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，包括：向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送携带有图像链接的挪车提醒短信，所述图像链接用于指向待挪车辆的周围环境图像查看页面。

这里，服务器可将通过远程控制所述待挪车辆的车辆360度环视系统拍摄的所述待挪车辆的周围环境图像进行保存，当所述服务器向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息时，可向该移动终端发送包括一条图像链接的短信，以使得车主打开所述图像链接即可查看所述待挪车辆的周围环境图像，从而进一步确认是否有必要挪车，进一步提升了挪车提醒的准确性。

在一实施方式中，所述方法还可包括：检测到在预设时长内所述图像链接未被触发时，向所述待挪车辆绑定的移动终端拨打电话。

这里，为避免待挪车辆的车主因不方便接听电话而对其打扰的情况，在确定所述待挪车辆需要挪车时，服务器可首先向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送携带有图像链接的挪车提醒短信。而当检测到在预设时长内车主未读取所述挪车提醒短信或者所述图像链接未被触发时，服务器将自动向所述待挪车辆绑定的移动终端拨打电话，所述预设时长可以根据实际应用提前进行设置，比如设置为5分钟、10分钟、15分钟等。如此，可在车主未及时查看挪车提醒时，提醒车主及时挪车。

在一实施方式中，所述方法还可包括：根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆不需要挪车时，自动屏蔽所述挪车请求。

具体地，服务器根据获取的所述待挪车辆的周围环境信息，检测到待挪车辆的周围无车辆被挡，即所述待挪车辆不需要挪车时，自动屏蔽所述挪车请求，从而避免挪车误报的情况，提高了挪车提醒的准确性，进一步有效避免了车主被恶意骚扰的情形。

参见图3，为本发明实施例提供的一种挪车提醒方法，该挪车提醒方法可以由本发明实施例提供的一种挪车提醒装置来执行，该挪车提醒装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中以所述挪车提醒方法应用于如上述图1所示的车机12中为例，所述挪车提醒方法包括以下步骤：

步骤S201：接收到服务器发送的用于请求获取车辆的周围环境信息的信息获取请求后，触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动；

具体地，车机接收到服务器发送的信息获取请求后，响应所述信息获取请求，从而触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动，以对所述车辆的周围环境进行拍照和测距等操作。这里，扫描距离范围可以根据实际需求进行设定，以保证车辆的周围环境信息的准确性。

这里，所述车辆360度环视系统可具有四个摄像头，分别设置于车辆的前方区域、车辆的后方区域、车辆的左侧区域和车辆的右侧区域，从而可以一次性采集车辆前后左右的所有图像信息。依据仿生学(鱼眼构造)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面，可以直观地看到车周360度全景鸟瞰图，没有任何视野盲区。所述车辆雷达系统通过发射雷达波来判断车辆周围出现的物体大小、距离和移动速度，进而通过显示器或与车辆制动系统进行配合，避免车辆与周围物体相撞。

步骤S202：获取所述车辆360度环视系统和车辆雷达系统对所述车辆周围环境进行扫描获得的所述车辆的周围环境信息；其中，所述车辆的周围环境信息包括车辆的周围环境图像、和/或车辆与所述车辆的周围车辆的距离以及相对位置；

这里，车机可以直接与所述车辆360度环视系统和车辆雷达系统连接，从而可实时、直接地从所述车辆360度环视系统和车辆雷达系统获取所述车辆的周围环境信息。所述车辆的周围环境信息可以是视频图像信息、相对距离信息、相对角度信息等。当所述车辆的周围环境信息包括视频图像信息时，所述车机在获取所述视频图像信息后，可以对图像进行滤波、去噪等预处理，以提高图像的质量。

步骤S203：向所述服务器发送所述车辆的周围环境信息，以使所述服务器根据所述待挪车辆的周围环境信息判断所述车辆是否需要挪车。

具体地，车机向所述服务器发送所述车辆360度环视系统和车辆雷达系统对所述车辆周围环境进行扫描获得的所述车辆的周围环境信息，以使所述服务器根据所述待挪车辆的周围环境信息判断所述车辆是否需要挪车。综上，上述实施例提供的挪车提醒方法中，车机在接收到服务器发送到的信息获取请求后，通过车辆360环视系统和车辆雷达系统对车辆周围环境进行扫描以获取所述车辆的周围环境信息，以便于服务器根据车辆的周围环境信息判断所述车辆是否需要挪车，可以有效避免挪车误报的情况，提高了挪车提醒的准确性，有效避免了车主被恶意骚扰的情形。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。图4为本发明实施例提供的一种挪车提醒方法的具体流程示意图，包括以下步骤：

步骤S301：被挡车辆的车主的移动终端扫描车辆预置二维码，并提交挪车请求；

这里，可以在车辆中预置二维码，被挡车辆的车主通过移动终端扫描车辆中预置的二维码，跳转到挪车请求界面，可以选择是否填写被挡车辆的车主的电话号码，并提交挪车请求。

步骤S302：云平台中心接收所述挪车请求并触发待挪车辆的车机处理系统启动；

这里，云平台中心接收并响应所述挪车请求，向所述待挪车辆的车机处理系统发送信息获取请求，其中，所述信息获取请求用于请求获取所述待挪车辆的周围环境信息。

步骤S303：所述待挪车辆的车机处理系统触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动；

这里，所述待挪车辆的车机处理系统接收到服务器发送的信息获取请求后，响应所述信息获取请求，从而触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动，以对所述车辆的周围环境进行拍照、摄像或测距等操作。

步骤S304：云平台中心对所述待挪车辆的周围环境信息进行提取和融合；

这里，所述待挪车辆的车机处理系统将车辆360度环视系统和车辆雷达系统获取的所述车辆的周围环境信息向云平台中心发送，云平台中心的图片影像及雷达信息识别系统对所述待挪车辆的周围环境图像和雷达信息进行融合和提取，通过对比系统中预设车辆周围的特征物，以判断是否有其他车辆被挡。

步骤S305：云平台中心判断是否检测到被挡车辆，若是，则执行步骤S306，否则执行步骤S307；

这里，云平台中心的挪车请求信息过滤及发送系统根据对车辆360度环视系统拍摄的所述待挪车辆的周围环境图像的识别结果，检测周围是否有车辆被挡。

步骤S306：云平台中心向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息；

这里，云平台中心的挪车请求信息过滤及发送系统检测到被挡车辆时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，所述挪车提醒消息包括一条图像链接，待挪车辆的车主打开所述图像链接即可查看所述待挪车辆的周围环境图像，从而进一步确认是否有必要挪车。确认需要挪车后，若所述挪车提醒消息中包括被挡车辆的车主的电话号码，则待挪车辆的车主可联系被挡车辆的车主确定挪车时间，然后前往停车地点挪车，或者直接前往停车地点挪车。

步骤S307：云平台中心屏蔽所述挪车请求。

这里，挪车请求信息过滤及发送系统没有检测到被挡车辆时，自动屏蔽所述挪车请求。

综上所述，当被挡车辆的车主有挪车请求时，通过扫描车辆预置二维码，获取挪车请求界面，被挡车辆的车主点击挪车请求后，云平台中心获取挪车请求信息并匹配二维码绑定的车辆，激活待挪车辆的车机处理系统触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动，扫描待挪车辆的周围环境信息，检测一定距离范围内是否有车辆被挡，以判断是否被恶意激活挪车提醒功能。当检测到周围有被挡车辆时，云平台中心向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送包括一条图像链接的挪车提醒消息，车主打开所述图像链接即可查看所述待挪车辆的周围环境图像，从而进一步确认是否有必要挪车。当检测到周围并无被挡车辆时，云平台中心自动屏蔽该挪车请求。如此，可以避免挪车误报的情况，提高了挪车判断的准确性，有效避免了车主被恶意骚扰的情形。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种挪车提醒装置，如图5所示，该挪车提醒装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图5中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图5中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述挪车提醒方法。

该挪车提醒装置还可包括：至少一个网络接口112。该挪车提醒装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统113。

其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该挪车提醒装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该挪车提醒装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述的挪车提醒方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图2和/或图3所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种挪车提醒方法，应用于服务器，其特征在于，所述挪车提醒方法包括：

获取挪车请求，所述挪车请求携带有待挪车辆信息；

响应所述挪车请求，向待挪车辆发送信息获取请求；其中，所述信息获取请求用于请求获取待挪车辆的周围环境信息；

接收待挪车辆基于所述信息获取请求返回的待挪车辆的周围环境信息；其中，所述待挪车辆的周围环境信息包括通过车辆360度环视系统拍摄的待挪车辆的周围环境图像、和/或通过车辆雷达系统采集的待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置；

根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车时，向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息。

2.根据权利要求1所述的挪车提醒方法，其特征在于，所述根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆需要挪车，包括：

根据所述待挪车辆的周围环境图像确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置；其中，所述目标车辆为所述待挪车辆的至少一周围车辆；

根据所述目标车辆相对于所述待挪车辆的位置和所述待挪车辆与所述待挪车辆的周围车辆的距离以及相对位置，获取所述目标车辆与所述待挪车辆的距离；

检测所述目标车辆与所述待挪车辆的距离是否满足预设条件，若是，则确定所述待挪车辆需要挪车。

3.根据权利要求2所述的挪车提醒方法，其特征在于，所述挪车请求还携带有挪车请求方的车辆信息；所述根据所述待挪车辆的周围环境图像确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置，包括：

根据所述待挪车辆的周围环境图像和挪车请求方的车辆信息确定目标车辆相对于所述待挪车辆的位置。

4.根据权利要求1所述的挪车提醒方法，其特征在于，所述挪车请求还携带有请求挪车方的联系方式，所述挪车提醒消息包括请求挪车方的联系方式。

5.根据权利要求1所述的挪车提醒方法，其特征在于，所述向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送挪车提醒消息，包括：

向与所述待挪车辆绑定的移动终端发送携带有图像链接的挪车提醒短信，所述图像链接用于指向待挪车辆的周围环境图像查看页面。

6.根据权利要求5所述的挪车提醒方法，其特征在于，还包括：

检测到在预设时长内所述图像链接未被触发时，向所述待挪车辆绑定的移动终端拨打电话。

7.根据权利要求1所述的挪车提醒方法，其特征在于，还包括：

根据所述待挪车辆的周围环境信息确定所述待挪车辆不需要挪车时，自动屏蔽所述挪车请求。

8.一种挪车提醒方法，应用于车机，其特征在于，所述挪车提醒方法包括：

接收到服务器发送的用于请求获取车辆的周围环境信息的信息获取请求后，触发车辆360度环视系统和车辆雷达系统启动；

获取所述车辆360度环视系统和车辆雷达系统对所述车辆周围环境进行扫描获得的所述车辆的周围环境信息；其中，所述车辆的周围环境信息包括车辆的周围环境图像、和/或车辆与所述车辆的周围车辆的距离以及相对位置；

向所述服务器发送所述车辆的周围环境信息，以使所述服务器根据所述待挪车辆的周围环境信息判断所述车辆是否需要挪车。

9.一种挪车提醒装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述挪车提醒方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述挪车提醒方法的步骤。

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