KR20200004029A - 전방향 감시 시스템 및 전방향 감시 방법 - Google Patents

전방향 감시 시스템 및 전방향 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 다른 전방향 감시 시스템은 차량에 장착된 복수 개의 카메라; 차량에 장착되어 상기 복수 개의 카메라로부터 영상 정보를 획득하고, 획득한 상기 영상 정보를 가공하는 전자제어유닛; 및 상기 카메라 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나로부터 영상 정보를 수신받는 휴대용 단말기;를 포함한다.

Description

전방향 감시 시스템 및 전방향 감시 방법{A MONITORING SYSTEM USING AROUND VIEW AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전방향 감시(AVM, Around View Monitoring) 시스템 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 휴대용 단말기와 연동되는 전방향 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근의 자동차 기술은 운전자 편의와 안전을 향상시키기 위한 방법으로 다양한 편의 시설과 이를 작동하고 제어하기 위한 장치 및 시스템이 개발되고 있으며, 특히 영상 카메라 시스템은 자동차의 광범위한 영역에서 사용되고 있다. 예를 들면, 자동차의 외부에 카메라를 설치하고 이를 이용하여 운전석 계기판의 디스플레이를 통하여 운전자가 차량 주변의 외부 영상을 확인하거나 차량 주변의 사물 및 차선 등을 인식하고 운전자에게 경고하는 등의 다양한 시스템이 개발되어 적용되고 있다.
이들 중 어라운드 뷰 모니터링 시스템은, 차량 외곽에 복수 개의 카메라를 설치하고 차량 주변을 촬영하여 운전자로 하여금 주행 및 주차를 원할히 하도록 지원하는 기능을 수행한다. 이러한 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 출력 영상은, 복수의 카메라에서 촬영된 영상들이 영상 처리 과정을 거쳐서 차량의 위에서 보는 것과 같은 하나의 버드뷰(Bird View) 영상으로 합성되어 최종적으로 디스플레이된다.
한편, 디스플레이된 버드뷰 영상을 포함하는 촬영 결과물의 경우, 보통 차량에 장착된 블랙박스 및 차량 자체에 장착된 저장소에 저장되기 때문에, 저장된 영상을 외부로 보내기 위해서는 SD 카드 및 USB 메모리 등의 이동식 저장공간이 별도로 필요하다는 문제점이 있다.
하기 선행문헌은 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량에 관한 기술적 내용을 개시하고 있으며, 본 발명의 기술적 요지를 포함하고 있지 않다.
한국공개특허공보 제10-2015-0141805호
본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템 및 전방향 감시 방법은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
차량에 장착된 카메라들에 의하여 획득된 어라운드뷰 영상을 외부, 즉 병원, 경찰서 및 보험사 등에 용이하게 송신할 수 있는 전방향 감시 시스템 및 모니터링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 다른 전방향 감시 시스템은 차량에 장착된 복수 개의 카메라; 차량에 장착되어 상기 복수 개의 카메라로부터 영상 정보를 획득하고, 획득한 상기 영상 정보를 가공하는 전자제어유닛; 및 상기 카메라 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나로부터 영상 정보를 수신받는 휴대용 단말기;를 포함한다.
상기 복수 개의 카메라는, 차량의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 각각 장착된 제 1카메라, 제 2카메라, 제 3카메라 및 제 4카메라를 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 제 1카메라 내지 제 4카메라로부터 획득한 영상을 합성하여 어라운드뷰 영상을 산출하는 것이 바람직하다.
상기 전자제어유닛은 상기 어라운드뷰 영상을 상기 휴대용 단말기에 송신하는 것이 바람직하다.
병원, 경찰서 및 보험사와 각각 연계된 제 1서버, 제 2서버 및 제 3서버 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 휴대용 단말기는 상기 어라운드뷰 영상을 상기 제 1서버, 제 2서버 및 제 3서버 중 적어도 하나에 전송하는 것이 바람직하다.
상기 전자제어유닛은 상기 제 1카메라 내지 제 4카메라 중 적어도 하나로부터 획득한 영상을 상기 휴대용 단말기에 전송하는 것이 바람직하다.
상기 전자제어유닛이 상기 차량이 주차중 타차량과의 접촉 사고가 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 제 1카메라 내지 제 4카메라 중 적어도 하나로부터 획득한 영상에 기초하여 상기 타차량의 연락처 정보를 획득하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 다른 전방향 감시 방법은 차량에 장착된 복수 개의 카메라에 의하여 주차중인 상기 차량 주변을 모니터링하는 제 1단계;
전자제어유닛이 상기 복수 개의 카메라가 촬영한 영상 및 충격 센서의 감지 결과에 기초하여 타차량이 주차중인 상기 차량을 접촉하였는지 여부를 판단하는 제 2단계; 및
상기 제 2단계의 판단 결과에 기초하여 상기 전자제어유닛이 사용자의 휴대용 단말기에게 상기 타차량 접촉 여부를 통보하고 상기 영상을 송신하는 제 3단계;를 포함한다.
상기 제 3단계 이후에는, 상기 휴대용 단말기가 상기 영상에 포함된 상기 타차량의 정보를 추출하는 제 4단계;를 더 포함하고, 상기 타차량의 정보는 상기 타차량의 차량번호 및 상기 타차량의 전면 유리에 비치된 연락처 정보 중 적어도 하나인 것이 바람직하다.
상기 제 4단계(S400) 이후에는, 상기 휴대용 단말기(300)가 병원, 경찰서 및 보험사와 각각 연계된 제 1서버(400), 제 2서버(500) 및 제 3서버(600) 중 적어도 하나에 상기 영상 및 상기 타차량의 정보 중 적어도 하나를 전송하는 제 5단계(S500);를 포함하는 전방향 감시 방법.
본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템 및 전방향 감시 방법은 차량에 장착된 카메라 및 전자제어유닛 중 적어도 하나와 휴대용 단말기를 연동시킴으로써, 사용자가 용이하게 차량 주변의 영상 또는 사고 영상 등의 확보를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
나아가, 사고 발생시 휴대용 단말기를 이용하여 사고 후처리를 위한 관련 기관에 용이하게 사고 영상을 전송할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1은 차량의 전방향 감시를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템에 대하여 설명하도록 한다. 도 1은 차량의 전방향 감시를 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템을 도시한 블록도이다.
차량의 전방향 감시 시스템의 경우, 차량(10)에 복수 개의 카메라(100)가 구비되어 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 전방에 장착된 제 1카메라(110), 차량의 좌측 백미러측에 장착된 제 2카메라(120), 차량의 우측 백미러측에 장착된 제 3카메라(130) 및 차량의 후방에 장착된 제 4카메라(140)가 차량(10)에 장착되는 것이 일반적이다.
제 1카메라(110) 내지 제 4카메라(140)는 각각 차량의 전방, 좌측, 우측 및 후방의 영상을 촬영하고, 전자제어유닛(200)은 촬영된 영상들을 가공하여 어라운드뷰 영상을 획득할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 전자제어유닛(200)이 휴대용 단말기(300)와 연동되는데, 구체적으로 전자제어유닛(200)에 통신모듈이 장착되어 카메라(100)로부터 획득한 영상 또는 카메라(100)로부터 획득한 영상을 가공한 결과물들을 휴대용 단말기(300)로 송신한다.
이 경우, 차량(10)에 별도의 디스플레이 장치를 구비할 필요 없이 휴대용 단말기(300)의 디스플레이를 이용하여 어라운드뷰 영상 및 카메라(100)에서 촬영한 전방, 좌측, 우측 및 후방 영상을 각각 출력하는 것이 가능하며, 나아가 휴대용 단말기(300)를 이용하여 카메라(100)를 통해 획득한 영상을 외부로 용이하게 전송하는 것이 가능하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템은 차량 사고 발생시 휴대용 단말기(300)를 이용하여 관련 기관에 신속하게 사고 영상을 송신할 수 있다. 즉, 차량 주행중 사고가 발생하게 되면, 휴대용 단말기(300)는 전자제어유닛(200) 또는 카메라(100)로부터 전달받은 사고 영상을 병원, 경찰서 및 보험사와 각각 연계된 제 1서버(400), 제 2서버(500) 및 제 3서버(600) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다. 제 1서버(400), 제 2서버(500) 및 제 3서버(600)에는 사용자의 휴대용 단말기(300)의 정보를 이용하여 사용자 신상 정보, 차량 정보 및 현재 차량의 위치를 파악할 수 있으며, 이를 통하여 사고 후속 조치가 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템은 차량이 주차중 타차량과 접촉 사고가 발생한 경우, 즉 타차량에 운전자가 탑승하지 않은 상황에서 접촉 사고가 발생하는 경우에 타차량 운전자 정보를 용이하게 파악할 수 있으며, 이러한 정보들을 상술한 병원, 경찰서 및 보험사 측에 자동으로 통보할 수도 있다.
즉, 전자제어유닛(200)이 차량(10)이 주차중 타차량과의 접촉 사고가 발생한 것으로 판단하는 경우, 휴대용 단말기(300)는 제 1카메라(110) 내지 제4카메라(140) 중 적어도 하나로부터 획득한 영상에 기초하여 타차량의 연락처 정보를 획득한다. 일반적으로 차량의 전면 윈도우에는 연락처 정보가 기입된 경우가 많으므로, 휴대용 단말기(300)는 카메라(100)로부터 획득한 영상 중 차량의 전면 윈도우의 연락처 이미지를 검출하고, 검출된 이미지로부터 숫자를 추출하여 타차량의 연락처 정보를 확보한다. 사용자는 확보된 타차량 차주(700)에게 직접 연락을 취할 수 있거나 또는 보험사 등에 타차량 차주(700)의 연락처를 전송하는 것이 가능하다.
반대로, 자차량 주차중 타차량에 의하여 접촉 사고가 발생할 경우 또한 상술한 내용과 같이 타차량의 연락처 정보를 확보할 수 있을 것이다.
한편, 차량의 주행중 사고 또는 주차중 사고 발생시, 카메라(100)를 통해 촬영된 영상 뿐만 아니라 차량(10)에 장착된 충격 센서(800)를 이용하여 상술한 관련 기관 및 타차량의 차주에게 연락하는 것도 가능할 것이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 방법에 대하여 설명하되, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 시스템에서 이미 설명한 내용은 그 자세한 설명을 생략하도록 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 방법을 시계열적으로 도시한 플로우차트이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 감시 방벙은 도 3에 도시된 바와 같이 주차중 자차량 주변은 모니터링하는 제 1단계(S100), 타차량과의 접촉 여부를 판단하는 제 2단계(S200), 휴대용 단말기에 접촉여부 통보 및 영상정보 송신하는 제 3단계(S300)를 포함한다.
제 1단계(S100)는 구체적으로 차량(10)에 장착된 복수 개의 카메라(100)에 의하여 주차중인 차량(10) 주변을 모니터링하는 단계이다. 제 2단계(S200)는 전자제어유닛(200)이 복수 개의 카메라(100)가 촬영한 영상 및 충격 센서(800)의 감지 결과에 기초하여 타차량이 주차중인 상기 차량(10)을 접촉하였는지 여부를 판단하는 단계이다. 제 3단계(S300)는 제 2단계(S200)의 판단 결과에 기초하여 전자제어유닛(200)이 사용자의 휴대용 단말기(300)에 타차량 접촉 여부를 통보하고 획득된 영상을 송신하는 단계이다.
이후, 휴대용 단말기(300)는 카메라(100) 또는 전자제어유닛(200)으로부터 전달받은 영상을 영상처리하여 타차량의 정보를 추출하는 제 4단계(S400)가 더 수행될 수 있다. 이때, 타차량의 정보는 타차량의 차량번호 및 타차량의 전면 유리에 비치된 연락처 정보 등이다.
제 4단계(S400) 이후에는, 휴대용 단말기(300)가 병원, 경찰서 및 보험사와 각각 연계된 제 1서버(400), 제 2서버(500) 및 제 3서버(600) 중 적어도 하나에 영상 및 타차량의 정보 중 적어도 하나를 전송하는 제 5단계(S500)가 수행될 수 있다. 또한, 타차량의 차주(700)에게 직접 사고 발생 여부 및 사고 영상을 전송하는 것도 가능할 것이다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량 100: 카메라
110: 제 1카메라 120: 제 2카메라
130: 제 3카메라 140: 제 4카메라
200: 전자제어유닛 300: 휴대용 단말기
400: 제 1서버 500: 제 2서버
600: 제 3서버 700: 타인의 휴대용 단말기
800: 충격 센서

Claims (4)

  1. 차량에 장착된 복수 개의 카메라;
    차량에 장착되어 상기 복수 개의 카메라로부터 영상 정보를 획득하고, 획득한 상기 영상 정보를 가공하는 전자제어유닛;
    상기 카메라 및 상기 전자제어유닛 중 적어도 하나로부터 영상 정보를 수신받는 휴대용 단말기;를 포함하고,
    상기 복수 개의 카메라는, 차량의 전방, 좌측, 우측 및 후방에 각각 장착된 제 1카메라, 제 2카메라, 제 3카메라 및 제 4카메라를 포함하고,
    상기 전자제어유닛은 상기 제 1카메라 내지 제 4카메라로부터 획득한 영상을 합성하여 어라운드뷰 영상을 산출하며,
    상기 전자제어유닛은 상기 어라운드뷰 영상을 상기 휴대용 단말기에 송신하고, 상기 휴대용 단말기는 병원, 경찰서 및 보험사와 각각 연계된 제 1서버, 제 2서버 및 제 3서버 중 적어도 하나에 전송하는 것을 특징으로 하는 전방향 감시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛이 상기 차량이 주차중 타차량과의 접촉 사고가 발생한 것으로 판단하는 경우,
    상기 휴대용 단말기는 상기 제 1카메라 내지 제 4카메라 중 적어도 하나로부터 획득한 영상에 기초하여 상기 타차량의 연락처 정보를 획득하는 전방향 감시 시스템.
  3. 차량에 장착된 복수 개의 카메라에 의하여 주차중인 상기 차량 주변을 모니터링하는 제 1단계;
    전자제어유닛이 상기 복수 개의 카메라가 촬영한 영상 및 충격 센서의 감지 결과에 기초하여 타차량이 주차중인 상기 차량을 접촉하였는지 여부를 판단하는 제 2단계; 및
    상기 제 2단계의 판단 결과에 기초하여 상기 전자제어유닛이 사용자의 휴대용 단말기에게 상기 타차량 접촉 여부를 통보하고 상기 영상을 송신하는 제 3단계;
    상기 휴대용 단말기가 상기 영상에 포함된 상기 타차량의 정보를 추출하는 제 4단계;를 포함하고,
    상기 타차량의 정보는 상기 타차량의 차량번호 및 상기 타차량의 전면 유리에 비치된 연락처 정보 중 적어도 하나인 전방향 감시 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 4단계 이후에는,
    상기 휴대용 단말기가 병원, 경찰서 및 보험사와 각각 연계된 제 1서버, 제 2서버 및 제 3서버 중 적어도 하나에 상기 영상 및 상기 타차량의 정보 중 적어도 하나를 전송하는 제 5단계;를 포함하는 전방향 감시 방법.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150141805A (ko) 2014-06-10 2015-12-21 엘지전자 주식회사 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150141805A (ko) 2014-06-10 2015-12-21 엘지전자 주식회사 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량

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