CN117002376A - 一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆。该控制方法包括：获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。本公开技术方案，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，可精确告知行人和其它车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。

Description

一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆的普及率越来越高，由车辆带来的各种问题也随之增加，车辆鸣笛系统的噪声污染也逐步受到人们的重视。

现有车辆鸣笛系统不区分周围障碍物的类别，只要按下喇叭鸣笛，车辆外放提醒的声音强度保持一致且声音较大，当车辆与路人距离过近时，车辆的鸣笛声容易造成路人受到惊吓甚至耳鸣。另外，现有车辆鸣笛系统单纯依赖车辆喇叭的鸣笛声对周围路人和其它车辆进行提醒，导致周围路人和其它车辆无法明确车辆是否在向自己进行提示，进而导致车辆鸣笛系统的鸣笛信息传递不准确，造成路人和其它车辆无法明确车辆的提示指向。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，可精确告知行人和其它车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制方法，包括：

获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；

根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。

在一些实施例中，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：

获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取所述类别信息；和/或，

获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取所述类别信息。

在一些实施例中，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：

获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取初始类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取初始类别信息；

获取所述车辆周围环境的雷达探测信息并根据所述雷达探测信息确认所述初始类别信息为所述类别信息。

在一些实施例中，所述根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容，包括：

当判断所述障碍物为行人时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量为第一设定鸣笛音量并控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容；

当判断所述障碍物为车辆时，控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容；

当判断所述障碍物包括行人和车辆时，控制所述鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容在一些实施例中，在判断所述障碍物为行人之后，还包括：

获取行人位置信息；

所述控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容，包括：

根据所述行人位置信息控制所述鸣笛系统播放包括行人位置的行人语音提示内容。

在一些实施例中，在判断所述障碍物为车辆之后，还包括：

获取障碍物车辆的车辆位置信息和车辆身份信息；

所述控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容，包括：

根据所述车辆位置信息和所述车辆身份信息控制所述鸣笛系统播放包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容。

在一些实施例中，在根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量之前，还包括：

获取所述车辆的行驶速度；根据所述行驶速度以第一修正系数修正根据所述类别信息确定的所述鸣笛系统的鸣笛音量；其中，所述第一修正系数与所述行驶速度成正比。

在一些实施例中，在获取车辆周围障碍物的类别信息之前，还包括：

获取车辆当前所处区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆当前所处区域的鸣笛指示标志图像并根据所述鸣笛指示标志图像获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆预计行驶区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；

当所述鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量减小至第二设定鸣笛音量；

当所述鸣笛指示信息为允许鸣笛指示信息时，获取车辆周围的障碍物类别信息。

第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制装置，包括：

类别获取模块，用于获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；

鸣笛控制模块，用于根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。

第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法，通过获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；进一步地，根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。由此，当获取车辆周围障碍物的类别信息为行人时，可以控制鸣笛系统播放对应于行人设置的鸣笛音量以及语音提示内容，例如此时可以降低鸣笛音量，避免造成行人受到惊吓甚至导致行人耳鸣；当获取车辆周围障碍物的类别信息为车辆时，可以控制鸣笛系统播放对应于车辆设置的鸣笛音量以及语音提示内容，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，同时将鸣笛以及语音提示内容结合起来，可精确告知行人和其他车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的细化流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的流程示意图。车辆鸣笛系统的智能控制方法适用于需要对车辆鸣笛系统进行控制的应用场景，可以由本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制装置来执行，该车辆鸣笛系统的智能控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，车辆鸣笛系统的智能控制方法包括以下步骤：

S101、获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆。

具体地，车辆在行驶过程中，可以依赖车辆上安装的传感器获取车辆周围障碍物的类别信息。其中，类别信息可包括障碍物为行人或者障碍物为车辆。

在一些实施例中，获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：

获取车辆周围环境的拍摄图像并根据拍摄图像获取类别信息；和/或，

获取车辆周围环境的红外成像并根据红外成像获取类别信息。

具体地，可在车辆上设置一个或多个摄像头，其中摄像头可以360°旋转，以实现全方位拍摄车辆周围环境的图像，利用摄像头对车辆周围环境进行拍摄获取车辆车辆周围环境的拍摄图像，通过对获取到车辆周围环境的拍摄图像中特征与预设特征的对比，获取车辆周围环境所包含的障碍物的类别信息，即判断车辆周围的障碍物是行人还是车辆。

也可以在车辆上设置红外成像装置，利用红外成像装置对车辆周围环境进行红外检测，通过对获取到车辆周围环境的红外成像中特征与预设特征的对比，获取车辆周围环境所包含的障碍物的类别信息，由于行人与车辆的温度不同，在红外成像中对应的红外特征不同，即可通过红外成像判断车辆周围的障碍物是行人还是车辆。尤其，当车辆在夜晚或光线较暗的环境中行驶时，依赖摄像头拍摄的图像进行障碍物类别的识别会大大降低障碍物的判断准确度，此时可利用红外成像装置对车辆周围的障碍物进行红外检测，以提高车辆在夜晚或光线较暗的环境中行驶时障碍物类别的判断准确度。

需要说明的是，可以设置车辆上设置有摄像头，获取车辆周围环境的拍摄图像并根据拍摄图像获取类别信息；或者可以设置车辆上设置红外成像装置，获取车辆周围环境的红外成像并根据红外成像获取类别信息；或者可以设置车辆上设置有摄像头和红外成像装置，获取车辆周围环境的拍摄图像和车辆周围环境的红外成像，并根据拍摄图像以及红外成像获取类别信息，本公开实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：

获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取初始类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取初始类别信息；

获取所述车辆周围环境的雷达探测信息并根据所述雷达探测信息确认所述初始类别信息为所述类别信息。

具体地，也可以在车辆上设置激光雷达探测装置，利用激光雷达探测装置对车辆周围环境进行激光检测，通过对获取到车辆周围环境的激光反射率与预设激光反射率的对比，获取车辆周围环境所包含的障碍物的类别信息，行人与车辆对应的激光反射率不同，即可通过激光雷达探测判断车辆周围的障碍物是行人还是车辆。尤其，当车辆在雾天或雪天行驶时，摄像头或者红外成像装置对障碍物类别的检测精度大大降低，此时可以结合激光雷达探测装置获取到的车辆周围环境的雷达探测信息，识别车辆周围障碍物的类别信息，提高识别障碍物的类别信息的准确度。

具体地，可以先根据车辆周围环境的拍摄图像或者红外成像确定障碍物的初始类别信息，再将根据雷达探测信息确定的障碍物类别信息与初始类别信息进行比对确认，若二者一致，则确定初始类别信息为类别信息，若二者不一致，当车辆所处环境的天气正常时，以初始类别信息作为类别信息，当车辆在雾天或雪天行驶时，以根据雷达探测信息确定的类别信息作为最终的障碍物类别信息。

需要说明的是，针对障碍物类别信息的获取，可以选取上述实施例所述的图像拍摄、红外成像、雷达探测中的任意一种或任意几种实现，本公开实施例对此不作具体限定。

S102、根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。

具体地，根据不同的障碍物即障碍物的类别信息，控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。

在一些实施例中，根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容，包括：

当判断障碍物为行人时，控制鸣笛系统的鸣笛音量为第一设定鸣笛音量并控制鸣笛系统播放行人语音提示内容；

当判断障碍物为车辆时，控制鸣笛系统播放车辆语音提示内容；

当判断所述障碍物包括行人和车辆时，控制所述鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容。

其中，可预设第一设定鸣笛音量，第一设定鸣笛音量为对应于行人设置的鸣笛音量，可根据具体实际需求进行适应性设置，在此不作具体限定。

具体地，当获取到的障碍物为行人时，控制鸣笛系统例如车辆喇叭的鸣笛音量减小至第一设定鸣笛音量，避免鸣笛音量过大造成行人受到惊吓甚至耳鸣，同时播放行人语音提示内容，例如“行人请注意”或者“行人请避让”。当获取到的障碍物为其它车辆时，控制鸣笛系统例如车辆喇叭按照默认鸣笛音量进行鸣笛，以确保其它车辆的驾驶员能够听到本车辆发出的鸣笛声音，同时播放车辆语音提示内容，例如“车辆请注意”。当判断障碍物同时包括行人和车辆时，控制鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容，例如“行人和车辆请注意”或者“车辆和行人请注意”。

其中，行人语音提示内容、车辆语音提示内容和行人车辆语音提示内容不限于上述实施例提供的语音提示内容，还可包括其它自定义的行人语音提示内容、车辆语音提示内容和行人车辆语音提示内容，能够起到向对应类别障碍物的提示作用即可，本公开实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，在判断障碍物为行人之后，还包括：

获取行人位置信息；

控制鸣笛系统播放行人语音提示内容，包括：

根据行人位置信息控制鸣笛系统播放包括行人位置的行人语音提示内容。

具体地，在车辆的行驶过程中，在判断障碍物为行人之后，可获取行人的位置信息，例如行人位于车辆的前方、后方或者侧方。当车辆判断前方的行人靠近车辆时，此时车辆播放的包括行人位置的行人语音提示内容可为“前方行人请注意”或“前方行人请避让”；当车辆判断后方行人靠近车辆时，此时车辆播放的包括行人位置的行人语音提示内容可为“后方行人请注意”或“后方行人请避让”；当车辆判断侧方行人靠近车辆时，此时车辆播放的包括行人位置的行人语音提示内容可为“侧方行人请注意”或“侧方行人请避让”，由此可实现更加精准化告知行人信息，进而引起行人注意。示例性地，可以利用360°全方位立体旋转的摄像头、车身前后以及侧面安装的红外成像装置或者雷达探测装置实现对车辆不同方位障碍物位置的检测。

在一些实施例中，在判断障碍物为车辆之后，还包括：

获取障碍物车辆的车辆位置信息和车辆身份信息；

控制鸣笛系统播放车辆语音提示内容，包括：

根据车辆位置信息和车辆身份信息控制鸣笛系统播放包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容。

具体地，在车辆的行驶过程中，判断障碍物为其它车辆之后，可获取障碍物车辆的位置信息和车辆身份信息。其中，障碍物车辆的位置信息包括障碍物车辆位于当前行驶车辆的前方、后方或者侧方，车辆身份信息例如可以包括车型和/或车牌号。当前方的障碍物车辆靠近当前车辆时，此时包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容可为“前方xx车型xx车牌号车辆请注意”或者“前方xx车型xx车牌号车辆，后方车辆请求超车”；当后方的障碍物车辆靠近当前车辆时，此时包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容可为“后方xx车型xx车牌号车辆请注意”；当侧方的障碍物车辆靠近当前车辆时，此时包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容可为“侧方xx车型xx车牌号车辆请注意”；由此，可实现更加精准化告知障碍物车辆信息，进而引起障碍物车辆驾驶员的注意。同样地，可以利用360°全方位立体旋转的摄像头、车身前后以及侧面安装的红外成像装置或者雷达探测装置实现对车辆不同方位障碍物位置的检测。

在一些实施例中，在根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量之前，还包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度以第一修正系数修正根据所述类别信息确定的所述鸣笛系统的鸣笛音量；其中，所述第一修正系数与所述行驶速度成正比；即根据类别信息和行驶速度控制鸣笛系统的鸣笛音量；其中，鸣笛音量与行驶速度成正比。

具体地，在根据类别信息确定了鸣笛系统的鸣笛音量后，可结合车辆的行驶速度来调节鸣笛系统的鸣笛音量，即对鸣笛系统的鸣笛音量进行修正，车辆的行驶速度越快，相应地设置鸣笛音量越大，即用于音量修正的第一修正系数越大，修正后的鸣笛音量或者说第一修正系数与行驶速度成正比。例如车辆的行驶速度越快，此时调大鸣笛音量，可及时提醒障碍物车辆和行人。另外，车辆的行驶速度越快，对应造成的噪音也越大，因此需要调大鸣笛音量来提醒障碍物车辆和行人，例如车辆的行驶速度为80迈时，设置第一修正系数为1.2；车辆的行驶速度为100迈时，设置第一修正系数为1.5，本公开实施例对第一修正系数与车辆行驶速度的具体对应关系不作限定。即可以控制相同的障碍物类别信息、位置信息或者身份信息的条件下，鸣笛音量与行驶速度成正比，进一步优化车辆鸣笛音量控制的智能化程度。

在一些实施例中，在获取车辆周围障碍物的类别信息之前，还包括：

获取车辆当前所处区域或者预计行驶区域中的鸣笛指示信息；

根据鸣笛指示信息控制鸣笛系统的鸣笛音量。

现有车辆鸣笛系统，例如外放喇叭不区分场合，按下喇叭鸣笛播放的声音强度完全一致，容易造成深夜小区鸣笛声音扰民，造成路过学校时鸣笛干扰教学等问题。

具体地，上述实施例所述的鸣笛指示信息为判断车辆当前所处区域或者预计行驶区域中是否可正常鸣笛的指示信息，例如禁止或允许鸣笛指示牌所指示的鸣笛信息。若获取到车辆当前所处区域或者预计行驶区域中为禁止鸣笛区域，则判断鸣笛指示信息为禁止鸣笛，此时可以控制关闭鸣笛系统；若车辆当前所处区域或者预计行驶区域中为限制鸣笛区域，则判断鸣笛指示信息为限制鸣笛，控制降低鸣笛系统的鸣笛音量；若车辆当前所处区域或者预计行驶区域中为正常允许鸣笛区域，则控制鸣笛系统正常鸣笛，即按照默认音量鸣笛。由此，可有效避免在规定的学校、医院等鸣笛禁止区域或者限制区域，车辆胡乱鸣笛造成扰民的问题。

在一些实施例中，获取车辆当前所处区域中的鸣笛指示信息，包括：

获取车辆当前所处区域的地图数据并根据地图数据获取鸣笛指示信息；或者，获取车辆当前所处区域的鸣笛指示标志图像并根据鸣笛指示标志图像获取鸣笛指示信息；

获取车辆预计行驶区域中的鸣笛指示信息，包括：

获取车辆预计行驶区域的地图数据并根据地图数据获取鸣笛指示信息。

具体地，车辆可以获取高精地图数据以获取车辆当前所处区域的地图数据，其中地图数据包括车辆当前具体位置，从而根据车辆当前具体位置获取高精地图中包含的鸣笛指示信息，例如高清地图中标记A区域为限制鸣笛区域，当车辆通过高精地图判断其行驶至A区域时，则可以获取到高清地图中关于A区域的鸣笛指示信息，即A区域为限制鸣笛区域，此时可以控制车辆降低鸣笛系统的鸣笛音量。或者，可通过车辆摄像头获取车辆当前所处区域的道路指示牌信息，根据道路指示牌信息识别车辆当前具体位置是否可鸣笛以及鸣笛音量的相关规定，即通过获取车辆当前所处区域的鸣笛指示标志图像可获取鸣笛指示信息。又或者，可结合高精地图和摄像头，即获取车辆当前所处区域的地图数据以及车辆当前所处区域的鸣笛指示标志，根据地图数据和鸣笛指示标志图像获取鸣笛指示信息。具体地，车辆可以利用高精地图导航系统获取到车辆预计行驶区域中的地图数据，其中地图数据包括车辆预计行驶具体位置，从而根据车辆预计行驶具体位置获取高精导航地图中包含的鸣笛指示信息，例如高清地图中标记A区域为限制鸣笛区域，通过高精地图导航系统判断A区域在车辆的导航路线上且预计10分钟达到A区域，则可以提前获取到高清地图中关于A区域的鸣笛指示信息，即A区域为限制鸣笛区域，自动控制10分钟后车辆降低鸣笛系统的鸣笛音。由此，进一步优化了车辆鸣笛系统控制的智能化程度。

在一些实施例中，根据鸣笛指示信息控制鸣笛系统的鸣笛音量，包括：

当鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息时，控制鸣笛系统的鸣笛音量减小至第二设定鸣笛音量；

当鸣笛指示信息为允许鸣笛指示信息时，获取车辆周围的障碍物类别信息。

其中，第二设定鸣笛音量为限制鸣笛指示信息对应设置的鸣笛音量，可根据具体实际需求适应性设置，在此不作具体限定。具体地，当判断鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息时，控制鸣笛系统的鸣笛音量减小至第二设定鸣笛音量。

示例性地，当车辆路过社区时鸣笛音量过大存在扰民的问题，可确认车辆当前所处区域的鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息，此时可减小鸣笛系统的鸣笛音量至第二设定鸣笛音量，以实现降低鸣笛音量不扰民的同时，向靠近当前车辆的其它车辆或者行人进行提醒。示例性地，当车辆路过学校时鸣笛音量过大干扰教学，可确认车辆当前所处区域的鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息，此时可减小鸣笛系统的鸣笛音量至第二设定鸣笛音量，以实现降低鸣笛音量不干扰教学的同时，向靠近当前车辆的其它车辆或者行人进行提醒。

具体地，当判断鸣笛指示信息为允许鸣笛指示信息时，可获取车辆周围的障碍物类别信息，根据障碍物类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量，当障碍物为行人时，控制鸣笛系统音量减小，当障碍物为车辆时，控制鸣笛系统按照默认鸣笛音量进行鸣笛提醒，具体如何控制鸣笛系统的鸣笛音量可参照上述实施例，这里不再一一赘述。

图2为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的细化流程示意图。如图2所示，车辆鸣笛系统的智能控制方法示例性地包括以下步骤：

S201、判断车辆所处环境或预计所处环境是否为鸣笛限制区域；若是，执行步骤202，若否，执行步骤203。

S202、车辆鸣笛系统自动降低鸣笛音量。

S203、判断车辆前方障碍物是否为行人；若是，执行步骤204，若否，执行步骤205。

S204、车辆鸣笛系统自动降低鸣笛音量，并将播放语音提示“前方行人请注意”。

S205、判断车辆前方障碍物是否为车辆；若是，执行步骤206，若否，执行步骤207。

S206、播放语音提示“前方车牌号XX车型XX请注意”。

S207、结束。

本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法，通过获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；进一步地，根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。由此，当获取车辆周围障碍物的类别信息为行人时，控制鸣笛系统播放对应于行人设置的鸣笛音量以及语音提示内容；当获取车辆周围障碍物的类别信息为车辆时，控制鸣笛系统播放对应于车辆设置的鸣笛音量以及语音提示内容，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，同时将鸣笛以及语音提示内容结合起来，可精确告知行人和其它车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制装置。图3为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

类别获取模块21，用于获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；

鸣笛控制模块22，用于根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。

上述实施方式中提供的车辆鸣笛系统的智能控制装置能够执行以上各实施方式中提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法，具有相同或相应的有益效果，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述实施方式中提供的任一种控制方法的步骤。

示例性地，程序或指令使计算机执行一种车辆鸣笛系统的智能控制方法，包括：

获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；

根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种车辆，图4为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图4所示，包括处理器301和存储器302，处理器301通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施方式中提供的任一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。

如图4所示，可以设置车辆包括至少一个处理器301、至少一个存储器302和至少一个通信接口303。车辆中的各个组件通过总线系统304耦合在一起。通信接口303用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统304。

可以理解，本实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本发明实施例中，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该车辆还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器301在执行本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到车辆内，或者车辆外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器301和存储器302共同配合实现本实施例中车辆的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；

根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。

2.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：

获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取所述类别信息；和/或，

获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取所述类别信息。

3.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：

获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取初始类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取初始类别信息；

获取所述车辆周围环境的雷达探测信息并根据所述雷达探测信息确认所述初始类别信息为所述类别信息。

4.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容，包括：

当判断所述障碍物为行人时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量为第一设定鸣笛音量并控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容；

当判断所述障碍物为车辆时，控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容；

当判断所述障碍物包括行人和车辆时，控制所述鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容。

5.根据权利要4所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在判断所述障碍物为行人之后，还包括：

获取行人位置信息；

所述控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容，包括：

根据所述行人位置信息控制所述鸣笛系统播放包括行人位置的行人语音提示内容。

6.根据权利要求4所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在判断所述障碍物为车辆之后，还包括：

获取障碍物车辆的车辆位置信息和车辆身份信息；

所述控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容，包括：

根据所述车辆位置信息和所述车辆身份信息控制所述鸣笛系统播放包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容。

7.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量之前，还包括：

获取所述车辆的行驶速度；根据所述行驶速度以第一修正系数修正根据所述类别信息确定的所述鸣笛系统的鸣笛音量；其中，所述第一修正系数与所述行驶速度成正比。

8.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在获取车辆周围障碍物的类别信息之前，还包括：

获取车辆当前所处区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆当前所处区域的鸣笛指示标志图像并根据所述鸣笛指示标志图像获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆预计行驶区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；

当所述鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量减小至第二设定鸣笛音量；

当所述鸣笛指示信息为允许鸣笛指示信息时，获取车辆周围的障碍物类别信息。

9.一种车辆鸣笛系统的智能控制装置，其特征在于，包括：

类别获取模块，用于获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；

鸣笛控制模块，用于根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法的步骤。