CN106802654A - 移车系统和移车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统包括一处理模块和分别被可通信地连接于所述处理模块的一采集模块和一操作端。所述采集模块通过被配置于一被移动车辆的至少一第一传感器采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据，所述处理模块根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境，所述移车系统允许在所述被移动车辆的外部通过所述操作端根据所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

Description

移车系统和移车方法

技术领域

本发明涉及一移车系统，特别涉及一移车系统和移车方法。

背景技术

目前，驾驶员只能够在车辆的内部通过驾驶车辆的方式移动车辆，这在车辆行驶的过程中一般是安全的，而在短距离范围内移动车辆时，例如驾驶员需要将车辆从停车位移出来时，受限于车辆的视野范围，驾驶员在车辆的内部移动车辆的过程中会存在视线盲区，例如车辆的前部保险杠的位置和后轮的位置都存在视线盲区，对于一些缺乏驾驶经验的新手驾驶员来说，在将车辆从停车位移出来的过程中视线盲区的存在可能会出现剐蹭等安全事故。

另外，随着车辆保有量的不断增加，尤其是在很多大中型城市中都出现了拥堵的现象，并且停车位数量的增加远远落后于车辆数量的增加，从而导致驾驶员在停车的时候往往会出现找不到停车位的情况。一些驾驶员可能会因为有急事而将车辆临时停靠在路边或者停车场内的非停车位位置，而停泊在这些位置的车辆可能会阻挡其他车辆的出行。为了方便被阻挡的车辆的驾驶员与其进行联系，很多驾驶员都会在车辆比较明显的位置预留电话号码，以在停泊的车辆阻挡其他车辆出行时，能够让其他车辆的驾驶员通过该电话号码与其进行联系。通常情况下，停泊的车辆的驾驶员在接到要求移车的电话时需要来到车辆停泊的位置，并进入车辆的内部通过驾驶的方式移动车辆，这种方式存在着很多的缺陷。首先，被阻挡的车辆的驾驶员在等待被要求移动的车辆的驾驶员前来车辆停泊的位置的过程中，会浪费较多的时间，尤其是对于有急事或者在天气条件比较恶劣的情况下，被阻挡的车辆的驾驶员在这个等待过程中情绪变得明显焦躁，而一旦这种情况出现，甚至会引发被阻挡的车辆的驾驶员和被要求移动的车辆的驾驶员之间的矛盾。另外，驾驶员在接到要求移车的电话后可能不方便立刻前来车辆停泊的位置，而导致车辆在短时间内无法被移动，从而影响被阻挡的车辆的出行。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统允许驾驶员在车外控制一被移动车辆移动。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统允许驾驶员在远离所述被移动车辆的位置控制所述被移动车辆移动。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统能够控制所述被移动车辆自动地移动。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统提供一处理模块和被可通信地连接于所述处理模块的一采集模块，所述采集模块采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据，所述处理模块根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境，以在后续根据所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述采集模块通过所述被移动车辆的至少一个传感器采集与所述被移动车辆相关联的所述环境数据。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中在所述被移动车辆移动的过程中，所述采集模块能够实时地采集与所述被移动车辆相关联的所述环境数据，从而确保所述被移动车辆在被控制而移动时的安全性。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统提供一授权管理模块，所述授权管理模块使移车方从请求方获得授权，以通过所述请求方的至少一个传感器或者所述请求方的可携带电子设备采集与所述被移动车辆相关联的所述环境数据。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统提供一图像模拟模块，所述图像模拟模块模拟所述车辆环境以形成一环境图像，以供在后续通过所述移车系统控制所述被移动车辆移动时参考。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述处理模块接收所述请求方的一请求信号，并且所述处理模块根据所述请求信号通过所述采集模块采集与所述被移动车辆相关联的所述环境数据。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统提供一控制模块，所述控制模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块根据与所述被移动车辆相关联的所述环境数据生成一控制信号，所述控制模块根据所述控制信号控制所述被移动车辆移动。

本发明的一个目的在于提供一移车系统和移车方法，其中所述移车系统提供一操作端，所述移车系统允许通过所述操作端根据与所述被移动车辆相关联的所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

依本发明的一个方面，本发明提供一移车系统，其包括：

一采集模块，其中所述采集模块通过被配置于一被移动车辆的至少一第一传感器采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；

一处理模块，其中所述采集模块被可通信地连接于所述处理模块，所述处理模块根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

一操作端，其中所述操作端被可通信地连接于所述处理模块，其中所述移车系统允许在所述被移动车辆的外部通过所述操作端根据所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

根据本发明的一个实施例，所述移车系统进一步包括一授权管理模块，其中所述授权管理模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述授权管理模块使所述移车系统获得一请求方或者一第三方授权，以藉由所述采集模块通过所述请求方的一可携带电子设备或者被配置于所述请求方的一请求车辆的至少一第二传感器或者被配置于所述第三方的一第三方车辆的至少一第三传感器，采集所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，所述第一传感器采集以所述被移动车辆为中心的所有方向的所述环境数据，所述第二传感器和所述第三传感器分别采集所述请求车辆和所述第三方车辆朝向所述被移动车辆的特定方向或者角度的所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，所述移车系统进一步包括一图像模拟模块，其中所述图像模拟模块被可通信地连接于所述处理模块和所述操作端，所述图像模拟模块根据所述车辆环境模拟与所述被移动车辆相关联的一环境图像，所述环境图像被显示在所述操作端，以供在通过所述操作端控制所述被移动车辆移动时参考。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一移车系统，其包括：

一采集模块，其中所述采集模块通过被配置于一被移动车辆的至少一第一传感器采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；

一处理模块，其中所述采集模块被可通信地连接于所述处理模块，所述处理模块根据所述环境数据生成一控制信号；以及

一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述处理模块，所述被移动车辆被可控地连接于所述控制模块，其中所述控制模块接收和执行所述控制信号，以控制所述被移动车辆移动。

根据本发明的一个实施例，所述移车系统进一步包括一信号生成模块，其中所述信号生成模块被可通信地连接于所述处理模块，其中在一请求车辆检测到被所述被移动车辆阻挡出行时，所述请求车辆通过所述信号生成模块生成和发送一请求信号至所述处理模块，所述处理模块根据所述请求信号通过所述采集模块采集所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，所述移车系统进一步包括一授权管理模块，其中所述授权管理模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述授权管理模块使所述移车系统获得所述请求车辆或者一第三方车辆的授权，以藉由所述采集模块通过被配置于所述请求车辆的至少一第二传感器或者被配置于所述第三方车辆的至少一第三传感器，采集所述环境数据。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一移车方法，其中所述移车方法包括如下步骤：

(i)通过一采集模块采集与一被移动车辆相关联的一环境数据；

(ii)通过一处理模块根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

(iii)在所述被移动车辆的外部，根据所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(i)中，所述采集模块通过被配置于所述被移动车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(i)中，所述采集模块通过被配置于与所述被移动车辆相邻的其他车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(iii)中，通过一操作端在所述被移动车辆的外部控制所述被移动车辆移动。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(iii)中进一步包括步骤：

根据所述车辆环境生成一控制信号；和

通过一控制模块执行所述控制信号，以自动地控制所述被移动车辆移动。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中进一步包括步骤：

模拟所述车辆环境以生成一环境图像；和

使所述环境图像显示在所述操作端，以供在通过所述操作端控制所述被移动车辆移动时参考。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过一可携带电子设备形成所述操作端。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一移车方法，其中所述移车方法包括如下步骤：

(a)移车方根据请求方发送的一请求信号确定一被移动车辆需要被移动；

(b)通过一个或者多个网络，所述移车方获得与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

(c)所述移车方根据所述车辆环境提供一操作指令，其中所述操作指令被执行以控制所述被移动车辆移动。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)之前进一步包括步骤：

采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；和

根据所述环境数据生成所述车辆环境。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过被配置于所述被移动车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，通过被配置于与所述被移动车辆相邻的其他车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，被配置于所述被移动车辆的所述传感器采集以所述被移动车辆为中心的所有方向的所述环境数据，被配置于所述其他车辆的所述传感器采集所述其他车辆朝向所述被移动车辆的特定方向或者角度的所述环境数据。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一改变一请求车辆的出行环境的方法，其中所述出行环境改变方法包括如下步骤：

(A)在移车方根据请求方发送的一请求信号控制所述被移动车辆移动时，所述请求方授权所述移车方使用被配置于所述请求车辆的至少一传感器或者使用所述请求方的一可携带电子设备的摄像头；

(B)使用被配置于所述被移动车辆的传感器和被配置于所述请求车辆的所述传感器或者所述可携带电子设备，采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；

(C)根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

(D)通过一个或者多个网络，所述移车方接收所述车辆环境，并且根据所述车辆环境提供一操作指令，以在所述操作指令被执行时控制所述被移动车辆移动，从而改变所述请求车辆的出行环境。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一移车系统的框图示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述移车系统的应用框图示意图，其描述了请求方、移车方和第三方之间的关系。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述移车系统的流程示意图。

图4A和图4B分别是依本发明的上述较佳实施例的所述移车系统的应用场景概念图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的一车外移车方法的流程示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的另一车外移车方法的流程示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的一请求方车辆的出行环境改变方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参考本发明的说明书附图1至图4B，依本发明的一较佳实施例的一移车系统被阐明，其中所述移车系统能够实现一移车方100和一请求方200之间的互动，以在所述移车方100的一被移动车辆101阻挡所述请求方200的一请求车辆201出行时，所述移车系统能够控制所述被移动车辆101移动或者所述移车系统能够帮助所述移车方100或者所述请求方200控制所述被移动车辆101移动。另外，当所述被移动车辆101因其他原因需要被移动时，所述移车系统也可以控制所述被移动车辆101移动或者所述移车系统能够帮助所述移车方100控制所述被移动车辆101移动。

在一个说明性的示例中，所述移车系统在确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车系统能够自动地控制所述被移动车辆101移动，即，所述移车系统能够控制所述被移动车辆101，以使所述被移动车辆101在自主驾驶状态下被移动。

在另一个说明性的示例中，所述移车方100进一步包括至少一第一可携带电子设备102，其中所述第一可携带电子设备102能够被接入所述移车系统，以使所述移车方100通过所述第一可携带电子设备102在车外控制所述被移动车辆101移动，例如所述移车系统提供一个通信接口，以允许所述第一可携带电子设备102通过所述移车系统的所述通信接口可通信地连接于所述移车系统，从而通过所述移车系统允许所述移车方100通过所述第一可携带电子设备102控制所述被移动车辆101移动。另外，所述请求方200进一步包括至少一第二可携带电子设备202，其中所述第二可携带电子设备102也可以通过所述移车系统的所述通信接口可通信地连接于所述移车系统，从而所述移车方100可以通过所述移车系统授权所述请求方200，以使所述请求方200通过所述第二可携带电子设备202控制所述被移动车辆101移动。

值得一提的是，在本发明的所述移车系统中所涉及的所述车外是指在所述被移动车辆101的外部，或者所述车外是指在远离所述被移动车辆101的位置，例如当所述被移动车辆101停泊在地下停车场时，所述车外可以是办公室，即，所述移车系统允许所述移车方100在办公室控制停泊在地下停车场的所述被移动车辆101移动。换言之，所述移车系统允许所述被移动车辆101在远离所述移车方100的视线范围的位置被移动。

另外，所述移车方100的所述第一可携带电子设备102和所述请求方200的所述第二可携带电子设备202可以是同一个类型的电子设备，其被界定为第一、第二可携带电子设备102、202仅是为了便于说明本发明的所述移车系统的特征和优势，并不构成对本发明的内容和范围的限制。所述第一、第二可携带电子设备102、202可以是但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、电子词典、电纸书和数码相机等电子设备中的一个或者多个的组合。例如在本发明的所述移车系统的一个具体示例中，所述第一、第二可携带电子设备102、202均可以被实施为智能手机。更具地说，所述第一、第二可携带电子设备102、202均可以被实施为带有摄像头和显示屏幕的智能手机。

在本发明的所述移车系统的一个示例中，所述移车系统在确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述被移动车辆101允许所述移车方100或者所述请求方200通过所述移车系统控制所述被移动车辆101移动。具体地说，所述移车系统包括一处理模块10、一采集模块20以及一操作端30，其中所述采集模块20和所述操作端30分别被可通信地连接于所述处理模块10。例如所述采集模块20和所述处理模块10之间以及所述操作端30和所述处理模块10之间可以分别通过一个或者多个网络1000进行连接。

值得一提的是，所述网络1000的类型在本发明中不受限制，例如所述网络1000可以是局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(WideArea Network，WAN)以及城域网(MetropolitanArea Network，MAN)中的一种或者多种的组合。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，上述列举的所述网络1000的类型仅为示例，在所述移车系统的具体应用示例中，其他类型的所述网络1000也可以，例如所述网络1000还可以被具体化地实施为蜂窝网或者蓝牙等。也就是说，本发明所涉及的所述网络1000是指任何能够实现在所述处理模块10和所述采集模块20之间以及所述处理模块10和所述操作端30之间进行通信的通信技术。

所述操作端30由所述第一、第二可携带电子设备102、202中的任意一个形成。在一个示例中，当所述请求方200要求所述移车方100移动所述被移动车辆101时，所述移车方100可以将所述第一可携带电子设备102通过所述通信接口接入所述移车系统以形成所述移车系统的所述操作端30，从而所述移车方100可以通过所述第一可携带电子设备102形成的所述操作端30控制所述被移动车辆101移动。在另一个示例中，当所述请求方200要求所述移车方100移动所述被移动车辆101时，所述移车方100可以授权所述请求方200，以允许所述请求方202将所述第二可携带电子设备202通过所述通信接口接入所述移车系统以形成所述移车系统的所述操作端30，从而所述请求方200可以通过所述第二可携带电子设备202形成的所述操作端30控制所述被移动车辆101移动。

值得一提的是，在本发明的所述移车系统中所涉及的所述通信接口可以是虚拟接口，例如所述移车方100或者所述请求方200可以通过在所述第一、第二可携带电子设备102、202输入登录账号和密码的方式接入所述移车系统。

当所述请求方200发现所述被移动车辆101阻挡所述请求车辆201的出行时，所述请求方200可以向所述移车方100发送一请求信号，以通知所述移车方100控制所述被移动车辆101移动。例如所述请求方200可以通过所述第二可携带电子设备202发送所述请求信号，所述移车方100可以通过所述第一可携带电子设备102接收所述请求信号，当所述移车方100接收到所述请求信号后，所述移车方100可以将所述第一可携带电子设备102通过所述通信接口接入所述移车系统以使所述第一可携带电子设备102形成所述移车系统的所述操作端30。

所述请求方200通过所述第二可携带电子设备202将所述请求信号发送到所述移车方100的所述第一可携带电子设备102以通过所述移车方100的方式不受限制，例如所述请求方200可以通过使用所述第二可携带电子设备202打电话或者通过其他社交软件联系所述移车方100的方式，通知所述移车方100控制所述被移动车辆100移动。

一旦所述移车方100将所述第一可携带电子设备102接入所述移车系统，则所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动。值得一提的是，所述移车方100将所述第一可携带电子设备102接入所述移车系统并不是所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动的前提条件，也就是说，即便是所述移车方100没有将所述第一可携带电子设备102接入所述移车系统，所述移车系统也可以确定所述被移动车辆101需要被移动。

在所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车系统通过所述采集模块20采集与所述被移动车辆101相关联的一环境数据，其中所述环境数据被所述采集模块20发送至所述处理模块10，以藉由所述处理模块10根据所述环境数据生成与所述被移动车辆101相关联的一车辆环境，从而在后续，根据所述车辆环境控制所述被移动车辆101移动。例如所述采集模块20可以通过被配置于所述被移动车辆101的至少一第一传感器103采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。

在本发明的所述移车系统的一个示例中，被配置于所述被移动车辆101的所述第一传感器103包括但不限于距离传感器、雷达、摄像头等，其中所述采集模块20可以通过被配置于所述被移动车辆101的其而被实施为距离传感器、雷达、摄像头或者以上组合所述第一传感器103采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。优选地，所述第一传感器103能够采集所述被移动车辆101的周围的所有方向的所述环境数据。另外，所述第一传感器103还能够采集所述被移动车辆103的特定方向或者角度的所述环境数据。

值得一提的是，与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据可以是所述被移动车辆101与障碍物之间的距离，典型地，所述环境数据包含所述被移动车辆101与所述请求车辆201或者其他车辆之间的距离或者所述被移动车辆101与墙体或者柱体等障碍物之间的距离。

在所述处理模块10得到与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境后，所述移车方100能够根据所述车辆环境通过所述操作端30在距离所述被移动车辆101较远的位置控制所述被移动车辆101移动，从而所述移车系统允许所述移车方100在收到所述请求方200的所述请求信号后不需要来到所述被移动车辆101停泊的位置就能够控制所述被移动车辆101移动，从而减少所述请求方200等待所述被移动车辆101被移动时的等待时间，和解决所述移车方100在接收到所述请求方200的所述请求信号后不能及时来到所述被移动车辆101停泊的位置移动所述被移动车辆101的问题。本发明提供的这种移车方式对于所述被移动车辆101能够被及时、安全的移动特别的有效。

进一步地，与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境可以通过所述网络1000被发送至用于形成所述操作端30的所述第一可携带电子设备102上，所述第一可携带电子设备102能够接收所述移车方100输入的一操作指令，以根据所述操作指令在所述车外控制所述被移动车辆101移动。另外，所述操作端30不仅能够接收所述移车方100输入的所述操作指令，而且所述操作端30还进一步提供可视化地显示与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境，以供所述移车方100在控制所述被移动车辆101移动时参考。

进一步地，所述移车系统包括一图像模拟模块40，其中所述图像模拟模块40被可通信地连接于所述处理模块10，其中所述图像模拟模块40根据所述车辆环境模拟与所述被移动车辆101相关联的一环境图像，并且所述环境图像被所述操作端30可视化地显示，以供在后续在所述移车方100控制所述被移动车辆101移动时参考。

值得一提的是，当所述采集模块20通过被实施为摄像头的所述第一传感器103采集所述被移动车辆101与障碍物之间的距离以获得所述环境数据时，所述移车系统也可以不需要所述图像模拟模块40模拟所述环境图像。可以理解的是，所述图像模拟模块40根据所述车辆环境模拟的与所述被移动车辆101相关联的所述环境图像能够使所述移车方100在控制所述被移动车辆101移动时直观地感受所述被移动车辆101所处的环境。

更进一步地，所述移车系统包括一授权管理模块50，其中所述授权管理模块50被可通信地连接于所述处理模块10。

在一个具体示例中，在所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车方100可以通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权所述请求方200，以允许所述请求方200控制所述被移动车辆101移动。具体地说，当所述请求方200获得所述移车系统的所述授权管理模块50的授权后，所述移车方200可以将所述第二可携带电子设备202接入所述移车系统，以由所述第二可携带电子设备202形成所述操作端30，从而所述请求方200能够通过由所述第二可携带电子设备202形成的所述操作端30控制所述被移动车辆101移动。

在另一个具体示例中，在所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车方100也可以通过移车系统的所述授权管理模块50授权一第三方300，以允许所述第三方300控制所述被移动车辆101移动。例如所述第三方300可以是停车场管理方或者其他提供移车服务的机构或者人员。

另外，在所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车方100可以通过所述移车系统请求所述请求方200授权，以请求所述请求方200允许所述移车方100使用所述第二可携带电子设备200的摄像头或者被配置于所述请求车辆201的至少一第二传感器203，采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据，当所述请求方200收到所述移车方100的授权请求时，所述请求方200可以通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权给所述移车方100。通过这样的方式，所述移车方100在控制所述被移动车辆101移动时能够得到更详细的与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境，以确保在控制所述被移动车辆时的安全性。

另外，在所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车方100还可以通过所述移车系统请求所述第三方300授权，以请求所述第三方300允许所述移车方100使用被配置于所述第三方300的一第三方车辆301的至少一第三传感器302，采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据，当所述第三方300收到所述移车方100的授权请求时，所述第三方300可以通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权所述移车方100。通过这样的方式，所述移车方100在控制所述被移动车辆101移动时能够得到更详细的与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境，以确保在控制所述被移动车辆时的安全性。另外，所述第三方300也可以被实施为与所述被移动车辆101停泊的位置相邻或者相近或者能够拍摄到所述被移动车辆101周围环境的摄像头，以通过该摄像头来采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据，例如所述第三方300可以被实施为被设置在停车场内的摄像头。

值得一提的是，被配置于所述请求车辆201的所述第二传感器203和被配置于所述第三方车辆300的所述第三传感器302的类型可以与被配置于所述被移动车辆101的所述第一传感器103的类型一致，其中所述第一、第二和第三传感器103、203和302的类型在此不再赘述。

在本发明的所述移车系统的另一个示例中，所述移车系统在确定所述被移动车辆101需要被移动时，所述移车系统能够自动地控制所述被移动车辆101移动。具体地说，所述移车系统进一步包括一信号生成模块60和一控制模块70，其中所述信号生成模块60和所述控制模块70分别被可通信地连接于所述处理模块10。当所述请求车辆201检测到所述被移动车辆101阻挡所述请求车辆201出行时，所述请求车辆201可以通过所述信号生成模块60生成并发送所述请求信号至所述处理模块10，以请求移动所述被移动车辆101，其中所述处理模块10控制所述采集模块20通过所述第一、第二和第三传感器103、203和302中的至少一个采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据，所述处理模块10根据所述环境数据生成所述车辆环境，并且所述处理模块10进一步根据所述车辆环境生成一控制信号，并且所述控制信号被发送至所述控制模块70，其中所述控制模块70在接收所述控制信号后执行所述控制信号，以控制所述被移动车辆101自动地移动。也就是说，所述移车系统允许所述被移动车辆101在没有所述移车方100、所述请求方200和所述第三方300等任何人为操作的情况下自动地控制所述被移动车辆101移动。

值得一提的是，在所述被移动车辆101被控制移动的过程中，所述采集模块20能够实时地通过所述第一、第二和第三传感器103、203和302中的任何一个采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据，通过这样的方式，能够有效地提高所述被移动车辆101在被控制移动的过程中的安全性和可靠性。

在附图3中示出了所述移车系统的流程3000，其中以所述移车系统能够实现所述移车方100、所述请求方200和所述第三方300之间的互动为例，进一步阐述本发明的所述移车系统的特征和优点。

阶段3001，所述请求方200发送所述请求信号。具体地说，在一个示例中，所述请求方200在发现所述被移动车辆101阻挡所述请求车辆201的出行时，所述请求方200可以通过藉由所述第二可携带电子设备202通过打电话或者其他社交软件的方式向所述移车方100发送所述请求信号，以要求所述移车方100移动所述被移动车辆101。在另一个示例中，所述请求方200的所述请求车辆201也可以通过所述信号生成模块60自动地生成所述请求信号，以要求所述移车方100移动所述被移动车辆101。

阶段3002，所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动。在一个示例中，当所述移车方100接收到所述请求方200的所述请求信号后，所述移车方100可以启动所述移车系统，此时，所述移车系统可以确定所述被移动车辆101需要被移动。通常的但不限制本发明的内容和范围的方式是所述移车方100将所述第一可携带电子设备102接入所述移车系统以形成所述移车系统的所述操作端30。在另一个示例中，所述被移动车辆101也可以通过所述移车系统接收所述请求车辆201通过所述信号生成模块60发送的所述请求信号，所述移车系统同样可以确定所述被移动车辆101需要被移动。本领域的技术人员可以理解的是，所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动的方式不限，其只要能够使所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动即可。

阶段3003，所述采集模块20通过被配置于所述被移动车辆101的所述第一传感器103采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。所述采集模块20采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据的方式可以是，在所述移车系统确定所述被移动车辆101需要被移动之后，所述移车系统的所述采集模块20能够调用被配置于所述被移动车辆101的至少一个所述第一传感器103采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。所述环境数据的内容可以是所述被移动车辆101与障碍物之间的距离等。

阶段3004，所述请求方200通过所述移车系统授权所述移车方100，以允许所述移车方100使用所述请求方200的所述第二可携带电子设备202的摄像头或者使用被配置于所述请求车辆201的至少一个所述第二传感器203采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。也就是说，所述移车方100在通过所述操作端30控制所述被移动车辆101之前，可以先通过所述请求方200的授权，所述请求方200在收到所述移车方100的请求后能够通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权所述移车方100，以允许所述移车方100通过所述移车系统的所述采集模块20利用所述请求方200的所述第二可携带电子设备202的摄像头或者使用被配置于所述请求车辆201的至少一个所述第二传感器203采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据，通过这样的方式，所述移车系统能够得到尽可能详细的与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境，从而确保在后续控制所述被移动车辆101时的安全性。

阶段3005，所述第三方300通过所述移车系统授权所述移车方100，以允许所述移车方100使用所述第三方300的至少一个所述第三传感器302采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。所述第三方300的所述第三传感器302可以是被设置在固定位置的摄像头等，例如停车场的摄像头，或者所述第三方300的所述第三传感器302可以是被配置在所述第三方车辆301上的摄像头、雷达、距离传感器等，例如所述第三方车辆301可以是与所述被移动车辆101相邻的车辆。

阶段3006，根据所述环境数据生成与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境。所述采集模块20在采集到与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据后，将所述环境数据发送至所述处理模块10，其中所述处理模块10能够处理所述环境数据并且根据所述环境数据生成与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境。

阶段3007，所述图像模拟模块40根据所述车辆环境生成与所述被移动车辆101相关联的所述环境图像，以在阶段3008中，所述移车方100可以通过所述操作端30根据所述图像模拟模块40生成的所述环境图像控制所述被移动车辆101移动。可以理解的是，所述移车方100可以通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权所述请求方200或者所述第三方300，以使所述请求方200或者所述第三方300通过所述移车系统的所述操作端30控制所述被移动车辆101移动。

阶段3009，所述处理模块10根据所述车辆环境生成所述控制信号，以在阶段3010，所述控制模块70执行所述控制信号以自动地控制所述被移动车辆101移动。可以理解的是，在阶段3009和阶段3010示出的本发明的所述移车系统的这个示例中，所述移车系统能够自动地控制所述被移动车辆101移动，而不需要所述移车方100、所述请求方200和所述第三方300中任何一方人为地操作。

在附图4A和图4B中示出了所述移车系统被用于移动所述被移动车辆101的一个典型示例，其中以所述请求方200被所述移车方100授权而通过所述移车系统控制所述被移动车辆100移动为例，进一步详细地阐述本发明的所述移车系统的特征和优点。

具体地说，以所述被移动车辆101、所述请求车辆201和所述第三方车辆301均停泊停车场，其中所述请求车辆201和所述第三方车辆301停泊在停车场的停车位，所述被移动车辆101停泊在非停车位，并且所述被移动车辆101阻挡所述请求车辆201的出行为例，来阐述本发明的所述移车系统。

当所述请求方200发现所述被移动车辆101阻挡所述请求车辆201出行时，所述请求方200可以通过所述第二可携带电子设备202向所述移车方100的所述第一可携带电子设备102打电话的方式发出所述请求信号，以通知所述移车方100移动所述被移动车辆100。所述移车方100在接收到所述请求信号后可以将所述第一可携带电子设备102接入所述移车系统以形成所述移车系统的所述操作端30，此时，所述移车系统可以确定所述被移动车辆101需要被移动。

所述移车系统在确定所述被移动车辆101需要被移动后，藉由所述采集模块20通过被配置于所述被移动车辆101的至少一个所述第一传感器103采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。另外，当所述采集模块20通过被配置于所述被移动车辆101的所述第一传感器103采集的与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据不足以让所述移车方100安全地控制所述被移动车辆101移动时，所述移车方100可以向所述请求方200请求授权，以希望使用所述请求方200的所述第二可携带电子设备202的摄像头或者使用被配置于所述请求车辆201的所述第二传感器203，所述请求方200可以通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权给所述移车方100，以使所述采集模块20能够使用所述请求方200的所述第二可携带电子设备202的摄像头或者使用被配置与所述请求车辆201的所述第二传感器203，来采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。类似地，所述移车方100也可以获得所述第三方300的授权，以使所述采集模块20能够使用所述第三方300的所述第三传感器302采集与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。

值得一提的是，被配置于所述被移动车辆101的所述第一传感器103能够采集以所述被移动车辆101为中心的所有方向的与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。被配置于所述请求车辆201的所述第二传感器203能够采集所述请求车辆201的朝向所述被移动车辆101方向的与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。类似地，被配置于所述第三方车辆301的所述第三传感器302也能够采集所述第三方车辆301的朝向所述被移动车辆101的方向的与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据。也就是说，尽管所述第一、第二和第三传感器103、203和302均能够采集所有方向的所述环境数据，但是在本发明的这个示例中，所述第一传感器103被用于采集以所述被移动车辆101为中心的所有方向的与所述被移动车辆101为中心的所有方向的所述环境数据，所述第二传感器203和所述第三传感器302被用于采集特定方向或者角度的与所述被移动车辆相关联的所述环境数据。

所述采集模块20在采集到与所述被移动车辆101相关联的所述环境数据之后，将所述环境数据发送至所述处理模块10，以被所述处理模块10处理和生成与所述被移动车辆101相关联的所述车辆环境。

所述移车方100通过所述移车系统的所述授权管理模块50授权所述请求方200，以使所述请求方200能够在所述被移动车辆101停泊的位置附近通过所述操作端30控制所述被移动车辆101移动，通过这样的方式，能够更加确保所述被移动车辆101在被控制移动的过程中的可靠性。所述请求方200在得到所述移车方100的授权之后，所述请求方200能够将所述第二可携带电子设备202接入所述移车系统，以使所述第二可携带电子设备202形成所述操作端30，从而所述请求方200利用由所述第二可携带电子设备202形成的所述操作端30控制所述被移动车辆101移动。

优选地，所述图像模拟模块40根据所述车辆环境模拟与所述被移动车辆101相关联的所述环境图像，并且在后续将所述环境图像推送到由所述所述第二可携带电子设备诶202形成的所述操作端30上进行显示，以供在后续所述请求方200控制所述被移动车辆101移动时参考。

参考附图5，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一移车方法500，其中所述移车方法500包括如下步骤：

步骤501，(i)通过一采集模块20采集与一被移动车辆101相关联的一环境数据；

步骤502，(ii)通过一处理模块10根据所述环境数据生成与所述被移动车辆101相关联的一车辆环境；以及

步骤503，(iii)在所述被移动车辆101的外部，根据所述车辆环境控制所述被移动车辆101移动。

参考附图6，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一移车方法600，其中所述移车方法600包括如下步骤：

步骤601，(a)移车方100根据请求方200发送的一请求信号确定一被移动车辆101需要被移动；

步骤602，(b)通过一个或者多个网络1000，所述移车方100获得与所述被移动车辆101相关联的一车辆环境；以及

步骤603，(c)所述移车方100根据所述车辆环境提供一操作指令，其中所述操作指令被执行以控制所述被移动车辆101移动。

参考附图7，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一改变一请求车辆201的出行环境的方法700，其中所述出行环境改变方法700包括如下步骤：

步骤701，(A)在移车方100根据请求方200发送的一请求信号控制所述被移动车辆101移动时，所述请求方200授权所述移车方100使用被配置于所述请求车辆201的至少一传感器203或者使用所述请求方200的一可携带电子设备202的摄像头；

步骤702，(B)使用被配置于所述被移动车辆101的传感器103和被配置于所述请求车辆201的所述传感器203或者所述可携带电子设备202，采集与所述被移动车辆101相关联的一环境数据；

步骤703，(C)根据所述环境数据生成与所述被移动车辆101相关联的一车辆环境；以及

步骤704，(D)通过一个或者多个网络1000，所述移车方100接收所述车辆环境，并且根据所述车辆环境提供一操作指令，以在所述操作指令被执行时控制所述被移动车辆101移动，从而改变所述请求车辆201的出行环境。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一移车系统，其特征在于，包括：

一采集模块，其中所述采集模块通过被配置于一被移动车辆的至少一第一传感器采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；

一处理模块，其中所述采集模块被可通信地连接于所述处理模块，所述处理模块根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

一操作端，其中所述操作端被可通信地连接于所述处理模块，其中所述移车系统允许在所述被移动车辆的外部通过所述操作端根据所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

2.根据权利要求1所述的移车系统，进一步包括一授权管理模块，其中所述授权管理模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述授权管理模块使所述移车系统获得一请求方或者一第三方授权，以藉由所述采集模块通过所述请求方的一可携带电子设备或者被配置于所述请求方的一请求车辆的至少一第二传感器或者被配置于所述第三方的一第三方车辆的至少一第三传感器，采集所述环境数据。

3.根据权利要求2所述的移车系统，其中所述第一传感器采集以所述被移动车辆为中心的所有方向的所述环境数据，所述第二传感器和所述第三传感器分别采集所述请求车辆和所述第三方车辆朝向所述被移动车辆的特定方向或者角度的所述环境数据。

4.根据权利要求1、2或3中任一所述的移车系统，进一步包括一图像模拟模块，其中所述图像模拟模块被可通信地连接于所述处理模块和所述操作端，所述图像模拟模块根据所述车辆环境模拟与所述被移动车辆相关联的一环境图像，所述环境图像被显示在所述操作端，以供在通过所述操作端控制所述被移动车辆移动时参考。

5.一移车系统，其特征在于，包括：

一采集模块，其中所述采集模块通过被配置于一被移动车辆的至少一第一传感器采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；

一处理模块，其中所述采集模块被可通信地连接于所述处理模块，所述处理模块根据所述环境数据生成一控制信号；以及

一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述处理模块，所述被移动车辆被可控地连接于所述控制模块，其中所述控制模块接收和执行所述控制信号，以控制所述被移动车辆移动。

6.根据权利要求5所述的移车系统，进一步包括一信号生成模块，其中所述信号生成模块被可通信地连接于所述处理模块，其中在一请求车辆检测到被所述被移动车辆阻挡出行时，所述请求车辆通过所述信号生成模块生成和发送一请求信号至所述处理模块，所述处理模块根据所述请求信号通过所述采集模块采集所述环境数据。

7.根据权利要求5或6所述的移车系统，进一步包括一授权管理模块，其中所述授权管理模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述授权管理模块使所述移车系统获得所述请求车辆或者一第三方车辆的授权，以藉由所述采集模块通过被配置于所述请求车辆的至少一第二传感器或者被配置于所述第三方车辆的至少一第三传感器，采集所述环境数据。

8.一移车方法，其特征在于，所述移车方法包括如下步骤：

(i)通过一采集模块采集与一被移动车辆相关联的一环境数据；

(ii)通过一处理模块根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

(iii)在所述被移动车辆的外部，根据所述车辆环境控制所述被移动车辆移动。

9.根据权利要求8所述的移车方法，其中在所述步骤(i)中，所述采集模块通过被配置于所述被移动车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

10.根据权利要求9所述的移车方法，其中在所述步骤(i)中，所述采集模块通过被配置于与所述被移动车辆相邻的其他车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

11.根据权利要求8、9或10中任一所述的移车方法，其中在所述步骤(iii)中，通过一操作端在所述被移动车辆的外部控制所述被移动车辆移动。

12.根据权利要求8、9或10中任一所述的移车方法，其中在所述步骤(iii)中进一步包括步骤：

根据所述车辆环境生成一控制信号；和

通过一控制模块执行所述控制信号，以自动地控制所述被移动车辆移动。

13.根据权利要求11所述的移车方法，其中在上述方法中进一步包括步骤：

模拟所述车辆环境以生成一环境图像；和

使所述环境图像显示在所述操作端，以供在通过所述操作端控制所述被移动车辆移动时参考。

14.根据权利要求11所述的移车方法，其中在上述方法中，通过一可携带电子设备形成所述操作端。

15.一移车方法，其特征在于，所述移车方法包括如下步骤：

(a)移车方根据请求方发送的一请求信号确定一被移动车辆需要被移动；

(b)通过一个或者多个网络，所述移车方获得与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

(c)所述移车方根据所述车辆环境提供一操作指令，其中所述操作指令被执行以控制所述被移动车辆移动。

16.根据权利要求15所述的移车方法，其中在所述步骤(b)之前进一步包括步骤：

采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；和

根据所述环境数据生成所述车辆环境。

17.根据权利要求16所述的移车方法，其中在上述方法中，通过被配置于所述被移动车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

18.根据权利要求17所述的移车方法，其中在上述方法中，通过被配置于与所述被移动车辆相邻的其他车辆的至少一传感器采集所述环境数据。

19.根据权利要求18所述的移车方法，其中在上述方法中，被配置于所述被移动车辆的所述传感器采集以所述被移动车辆为中心的所有方向的所述环境数据，被配置于所述其他车辆的所述传感器采集所述其他车辆朝向所述被移动车辆的特定方向或者角度的所述环境数据。

20.一改变一请求车辆的出行环境的方法，其特征在于，所述出行环境改变方法包括如下步骤：

(A)在移车方根据请求方发送的一请求信号控制所述被移动车辆移动时，所述请求方授权所述移车方使用被配置于所述请求车辆的至少一传感器或者使用所述请求方的一可携带电子设备的摄像头；

(B)使用被配置于所述被移动车辆的传感器和被配置于所述请求车辆的所述传感器或者所述可携带电子设备，采集与所述被移动车辆相关联的一环境数据；

(C)根据所述环境数据生成与所述被移动车辆相关联的一车辆环境；以及

(D)通过一个或者多个网络，所述移车方接收所述车辆环境，并且根据所述车辆环境提供一操作指令，以在所述操作指令被执行时控制所述被移动车辆移动，从而改变所述请求车辆的出行环境。