CN115589449A - 车辆远程挪车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆远程挪车方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆远程挪车方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取当前车辆的环境图像；根据环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；在目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制当前车辆移动至目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提升了车辆远程挪车的速度和效率。

Description

车辆远程挪车方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆环境感知技术领域，尤其涉及一种车辆远程挪车方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有的远程车辆隐私通讯无法判断是否为有效通讯源，如遇到小孩嬉戏反复触发该装置或其他恶作剧高频触发该按键模块，对车主产生无益处的干扰，即该系统性能存在缺陷；车辆在封闭场地内或公共停车场无人驾驶情况下实现自动泊车，如遇到交通事故，该场景下的交通问题不属于商业保险的保险范畴，存在保险漏洞，从人力成本和物力成本角度对于车主都是较大损失，上述系统普及性太低且都为独立功能系统，无法从根源上省时省力的解决远程挪车的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆远程挪车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆远程挪车在儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置，给车主造成干扰，影响车主体验的技术问题。
第一方面，本发明提供一种车辆远程挪车方法，所述车辆远程挪车方法包括以下步骤：
在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
可选地，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像之前，所述车辆远程挪车方法还包括：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
可选地，所述在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯，包括：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果；
在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源；
通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
可选地，所述在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像，包括：
在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像。
可选地，所述根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童，包括：
对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景；
将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果；
根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
可选地，所述在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，包括：
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项；
根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置；
控制所述当前车辆移动至所述目标位置。
可选地，所述在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置之后，所述车辆远程挪车方法还包括：
在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令；
根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止。
第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆远程挪车装置，所述车辆远程挪车装置包括：
环境监测模块，用于在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
判断模块，用于根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
控制模块，用于在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆远程挪车设备，所述车辆远程挪车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程挪车程序，所述车辆远程挪车程序配置为实现如上文所述的车辆远程挪车方法的步骤。
第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆远程挪车程序，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆远程挪车方法的步骤。
本发明提出的车辆远程挪车方法，通过在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明车辆远程挪车方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆远程挪车方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆远程挪车方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆远程挪车方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明车辆远程挪车方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明车辆远程挪车方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明车辆远程挪车方法第七实施例的流程示意图；
图9为本发明车辆远程挪车装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：通过在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验，解决了现有技术中车辆远程挪车在儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置，给车主造成干扰，影响车主体验的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(Non-Volatile Memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆远程挪车程序。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，并执行以下操作：
在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，还执行以下操作：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，还执行以下操作：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果；
在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源；
通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，还执行以下操作：
在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，还执行以下操作：
对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景；
将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果；
根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，还执行以下操作：
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项；
根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置；
控制所述当前车辆移动至所述目标位置。
本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆远程挪车程序，还执行以下操作：
在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令；
根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止。
本实施例通过上述方案，通过在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆远程挪车方法实施例。
参照图2，图2为本发明车辆远程挪车方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车辆远程挪车方法包括以下步骤：
步骤S10、在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像。
需要说明的是，在当前车辆激活电话通讯，并且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，可以开启当前车辆的环境传感器，进而获取当前车辆所处环境的环境监测图像。
步骤S20、根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
可以理解的是，通过对所述环境图像进行分析，可以判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
步骤S30、在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
应当理解的是，在所述目标人物不为儿童时，即确实是有成人需要当前车辆的车主进行挪车时，可以开启所述当前车辆的车辆远程挪车功能，进而控制所述当前车辆移动至目标位置。
本实施例通过上述方案，通过在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
进一步地，图3为本发明车辆远程挪车方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆远程挪车方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，所述车辆远程挪车方法还包括以下步骤：
步骤S01、在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
需要说明的是，在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，可以通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
在具体实现中，在我方车辆对他车造成交通拥堵情况下，他人可通过车辆远程挪车系统扫描二维码，或者直接扫描所述当前车辆车身或玻璃的二维码贴纸或贴膜，获得当前车辆的车主的实际电话号码或者虚拟电话号码进行通讯，二维码对应实际电话号码或者虚拟电话号码可以由所述当前车辆的车主自行设置。
本实施例通过上述方案，通过在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯，能够快速获取车主的电话号码，进而进行电话通讯，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
进一步地，图4为本发明车辆远程挪车方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明车辆远程挪车方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S01具体包括以下步骤：
步骤S011、在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果。
需要说明的是，在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，可以对扫描对象的接入号码进行大数据查备，进而获得相应的查备结果，即车辆远程挪车系统通过对扫描接入的电话号码进行，大数据查备，判断是否符合接入通讯系统的条件。
步骤S012、在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源。
可以理解的是，在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，可以根据预先设置的通讯设置信息确定相应的音响和麦克风作为音频输入源，进而可以将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源。
在具体实现中，在接入车辆远程挪车通讯的前提下的，系统可选择终端播放音频输入源为移动端手机APP或是车载外置音响及麦克装置，并设定通讯输入真实音源信号，或虚拟意音色作为信号输入源，在防止骚扰来电的同时也极大的保护了用户隐私。
步骤S013、通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
应当理解的是，通过所述音频输入源和所述信号输入源可以利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码进行拨号，从而以对应的音频和信号与所述当前车辆的车主进行电话通讯。
本实施例通过上述方案，通过在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果；在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源；通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯，能够快速获取车主的电话号码，进而进行电话通讯，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
进一步地，图5为本发明车辆远程挪车方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第一实施例提出本发明车辆远程挪车方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：
步骤S11、在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像。
需要说明的是，在激活电话通讯，并且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，从而可以开启所述当前车辆的环境传感器，进而可以通过环境传感器获取当前车辆的所处环境的环境图像。
在具体实现中，在激活电话通讯，并且接收到查看指令时，可以通过车辆360°环境传感器获取所述当前车辆的全景环境图像，当然还可以通过其他方式获得所述当前车辆的环境图像，例如通过驾驶员监控系统(Driver Monitor System，DMS)或者乘客监控系统(Occupancy Monitoring System，OMS)采集所述当前车辆所处环境的环境图像。
本实施例通过上述方案，通过在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像，能够快速获得环境图像，提升了车辆远程挪车的速度和效率。
进一步地，图6为本发明车辆远程挪车方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆远程挪车方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21、对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景。
需要说明的是，对所述环境图像进行图像识别分析，可以获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景，即将人体目标和环境区分开。
步骤S22、将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果。
可以理解的是，通过将所述人体识别结果和预先设置的人体目标参数进行对比，预设人体目标参数一般可以设置为身高，例如设置为身高130，或者其他数值或区间，例如120-140cm，当然也可以设置其他类型的预设人体目标参数设置，本实施例对此不加以限制，例如对所述人体识别结果中人体目标的面容进行采集，根据面容年龄参数判断人体目标的年龄，进而获得对比结果。
步骤S23、根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
应当理解的是，通过所述对比结果可以判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童，一般在所述人体识别结果符合预设人体目标参数时，判定激活电话通讯的目标人物为儿童，而在所述人体识别结果不符合预设人体目标参数时，判定激活电话通讯的目标人物不为儿童。
本实施例通过上述方案，通过对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景；将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童，能够快速确定激活电话通讯的目标人物是否为儿童，继而避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，提升了车辆远程挪车的速度和效率。
进一步地，图7为本发明车辆远程挪车方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第一实施例提出本发明车辆远程挪车方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S30具体包括以下步骤：
步骤S31、在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项。
需要说明的是，在所述目标人物不为儿童时，可以开启当前车辆的车辆远程挪车功能，进而根据所述车辆远程挪车功能确定预先设置的驾驶活动权限内的泊车位置选项，即预先设置的驾驶范围内可以进行泊车的位置对应的选项。
步骤S32、根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置。
应当理解的是，车主在通过手机APP或其他智能设备触发的泊车确认信息可以从所述泊车位置选项中选取对应的泊车位置作为目标位置。
步骤S33、控制所述当前车辆移动至所述目标位置。
可以理解的是，在确定了目标位置后可以控制当前车辆移动至所述目标位置，一般可以根据即时计算出的泊车轨迹使得当前车辆移动至目标位置。
本实施例通过上述方案，通过在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项；根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置；控制所述当前车辆移动至所述目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
进一步地，图8为本发明车辆远程挪车方法第七实施例的流程示意图，如图8所示，基于第一实施例提出本发明车辆远程挪车方法第七实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述车辆远程挪车方法还包括以下步骤：
步骤S40、在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令。
需要说明的是，判断当前车辆是否行驶出限定授权区域，在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，车辆需要紧急制动，以避免出现驾驶事故，此时可以生成车辆急停指令。
步骤S50、根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止。
可以理解的是，通过所述车辆急停指令可以控制所述当前车辆进行紧急制动，直到所述当前车辆停止。
本实施例通过上述方案，通过在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令；根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止，能够避免车辆行驶出授权区域，造成驾驶事故的情况发生，提高了车辆远程挪车的准确度。
相应地，本发明进一步提供一种车辆远程挪车装置。
参照图9，图9为本发明车辆远程挪车装置第一实施例的功能模块图。
本发明车辆远程挪车装置第一实施例中，该车辆远程挪车装置包括：
环境监测模块10，用于在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
判断模块20，用于根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
控制模块30，用于在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
所述环境监测模块10，还用于在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
所述环境监测模块10，还用于在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果；在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源；通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
所述环境监测模块10，还用于在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像。
所述判断模块20，还用于对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景；将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果；根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
所述控制模块30，还用于在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项；根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置；控制所述当前车辆移动至所述目标位置。
所述控制模块30，还用于在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令；根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止。
其中，车辆远程挪车装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明车辆远程挪车方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆远程挪车程序，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时实现如下操作：
在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
进一步地，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
进一步地，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果；
在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源；
通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
进一步地，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像。
进一步地，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时还实现如下操作：
对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景；
将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果；
根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
进一步地，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项；
根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置；
控制所述当前车辆移动至所述目标位置。
进一步地，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时还实现如下操作：
在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令；
根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止。
本实施例通过上述方案，通过在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，能够避免儿童嬉戏反复触发车辆定位呼叫装置给车主造成干扰，在不新增其他设备的情况下，完成车辆远程挪车有关功能性能提升，节约了成本，并且能够适配于每个车型，可以与各型号环境传感器、摄像头以及APP进行交互，实现车辆远程挪车，避免车辆堵塞，引起其他人不便的问题，提高了车辆远程挪车的速度和效率，提升了车主体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆远程挪车方法，其特征在于，所述车辆远程挪车方法包括：
在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
2.如权利要求1所述的车辆远程挪车方法，其特征在于，所述在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像之前，所述车辆远程挪车方法还包括：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
3.如权利要求2所述的车辆远程挪车方法，其特征在于，所述在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，通过所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯，包括：
在检测到实际电话号码或虚拟电话号码被扫描获取时，对扫描对象的接入号码进行大数据查备，获得查备结果；
在所述查备结果为负荷接入通讯系统时，根据预设通讯设置信息确定目标音响和目标麦克风作为音频输入源，并将真实音源信号或虚拟音色作为信号输入源；
通过所述音频输入源和所述信号输入源利用所述实际电话号码或所述虚拟电话号码向当前车辆的车主进行电话通讯。
4.如权利要求1所述的车辆远程挪车方法，其特征在于，所述在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像，包括：
在激活电话通讯，且接收到车主通过手机APP远程发送的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，通过所述环境传感器获取所述当前车辆的周围全景环境的环境图像。
5.如权利要求1所述的车辆远程挪车方法，其特征在于，所述根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童，包括：
对所述环境图像进行分析，获得所述环境图像中的人体识别结果和环境背景；
将所述人体识别结果和预设人体目标参数进行对比，获得对比结果；
根据所述对比结果判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童。
6.如权利要求1所述的车辆远程挪车方法，其特征在于，所述在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置，包括：
在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，根据所述车辆远程挪车功能确定预设驾驶活动权限内的泊车位置选项；
根据所述车主的泊车确认信息从所述泊车位置选项中选取目标位置；
控制所述当前车辆移动至所述目标位置。
7.如权利要求1所述的车辆远程挪车方法，其特征在于，所述在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置之后，所述车辆远程挪车方法还包括：
在检测到所述当前车辆行驶出预设限定授权区域时，生成车辆急停指令；
根据所述车辆急停指令控制所述当前车辆进行紧急制动直至所述当前车辆停止。
8.一种车辆远程挪车装置，其特征在于，所述车辆远程挪车装置包括：
环境监测模块，用于在激活电话通讯，且接收到车主的查看车辆周围环境的查看指令时，开启当前车辆的环境传感器，获取所述当前车辆的环境图像；
判断模块，用于根据所述环境图像判断激活电话通讯的目标人物是否为儿童；
控制模块，用于在所述目标人物不为儿童时，开启车辆远程挪车功能，控制所述当前车辆移动至目标位置。
9.一种车辆远程挪车设备，其特征在于，所述车辆远程挪车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程挪车程序，所述车辆远程挪车程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆远程挪车方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆远程挪车程序，所述车辆远程挪车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆远程挪车方法的步骤。
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