KR100909675B1 - 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법 - Google Patents

실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주변에서 움직임이 감지되면, 차량에 구비된 카메라를 통하여 차량 주변을 촬영하도록 하는 것으로, 차량과 소정의 간격 내의 물체에 대한 움직임을 감지하는 감지센서부, 차량의 전방, 측방 및 후방을 촬영하는 영상입력부, 차량 주변의 소리를 녹음하는 음향입력부, 영상과 소리를 이동통신단말기에 실시간으로 전송하는 이동통신부, 실시간 교통정보를 제공하는 교통정보 서버 및 제어부로 구성된다.
본 발명에 따르면, 차량과 소정의 간격만큼 떨어진 물체의 움직임이 감지되면, 차량의 전방, 후방 및 측방에 구비된 카메라를 통하여 차량 주변을 촬영함으로써 차량 파손을 예방할 수 있으며, 차량이 파손되면 사후 정황 파악을 위한 증거자료로 확보할 수 있도록 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법을 제공할 수 있다.
차량, 카메라, 감시장치, 감지센서

Description

실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법{Vehicle having Real Time Monitoring Apparatus and Monitoring Method thereof}
본 발명은 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 주변에서 움직임이 감지되면, 차량에 구비된 카메라를 통하여 차량 주변을 촬영하도록 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 타차량 및 행인에 의한 차량의 훼손을 막기 위하여 경보장치를 장착하는데, 이 경보장치는 차량에 접촉이 일어났을 때에 전자음을 발생하므로, 차량주가 차량의 상태를 감지할 수 있어 2차적 범죄를 방지하게 된다.
그러나, 경보장치는 차량주가 항상 주의를 기울여야 하며, 차량사고가 발생하였을 때 차량주가 먼 거리에 있으면 전체적인 상황을 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
그리하여, 차량의 주변을 감시/녹화할 수 있는 차량 감시 카메라가 개발되었는데, 종래의 차량 감시 카메라 장치는 차량에 접촉 사고가 발생한 이후의 상황을 녹화하여 차량주가 참고할 수 있도록 하게 하는 것으로 사고가 난 순간을 알지 못 하므로, 사고에 대해 차량 주인이 적절히 대처하지 못하는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량과 소정의 간격만큼 떨어진 물체의 움직임이 감지되면, 차량의 전방, 후방 및 측방에 구비된 카메라를 통하여 차량 주변을 촬영함으로써 차량 파손을 예방할 수 있으며, 차량이 파손되면 사후 정황 파악을 위한 증거자료로 확보할 수 있도록 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법은, 차량과 소정의 간격 내의 물체에 대한 움직임을 감지하는 감지센서부, 감지센서부에서 감지신호가 발생되면 차량의 전방, 측방 및 후방을 촬영하는 영상입력부, 영상입력부에서 촬영이 시작되면 차량 주변의 소리를 녹음하는 음향입력부, 영상입력부로 촬영된 영상과 음향입력부로 녹음된 소리를 이동통신단말기에 실시간으로 전송하는 이동통신부, 차량의 주행 중에 영상입력부를 통해 촬영되는 영상을 이동통신부를 통해 전송받아 실시간 교통정보를 제공하는 교통정보 서버 및 감지센서부에서 움직임이 감지되면, 영상입력부를 통하여 차량 주변을 촬영하도록 하고, 음향입력부를 통하여 차량 주변의 소리를 녹음하도록 하며, 촬영된 영상과 녹음된 소리를 이동통신부를 통하여 이동통신단말기에 실시간으로 전송되도록 하며, 차량이 주행 중일 때 촬영된 영상을 교통정보 서버로 전송되도록 하는 제어부를 포함하는 실시간 감시장치가 구비된 차량을 제공한다.
영상입력부는, 차량의 룸미러 전면에 구비되어 차량의 전방을 촬영하는 전방카메라, 한 쌍의 사이드미러에 각각 구비되어 차량의 측방을 촬영하는 측방카메라 및 차량의 후면의 일측에 구비되어 차량의 후방을 촬영하는 후방카메라로 이루어질 수 있다.
측방카메라는, 차량이 주행중 일 때는 사이드미러의 역할을 할 수 있다.
제어부는, 감지센서부를 통하여 차량과 소정의 제1간격 내에서 물체가 감지되면, 영상입력부로 촬영을 시작 및 음향입력부로 소리가 녹음되도록 하며, 차량과 소정의 제2간격 내에서 물체가 감지되면, 경보신호가 발생 되도록 할 수 있다.
차량에는, 영상입력부를 통해 촬영된 영상과 음향입력부를 통해 녹음된 소리를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
차량에는, 인공위성을 통하여 차량의 위치추적을 할 수 있는 지피에스 통신부가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법은, 차량이 주차 중 일 때 차량 주변의 제1간격 내에서 물체의 움직임을 감지하는 제1단계, 제1단계에서 움직임이 감지되면 영상입력부에서 차량 주변 영상을 촬영하고, 음향입력부에서 차량 주변 소리를 녹음하면서, 촬영된 영상 및 녹음된 음성을 이동통신망을 통하여 전송하는 제2단계, 제2단계에서 영상을 촬영하고 소리를 녹음하는 중에 차량 주변의 제2간격 내에서 물체의 움직임을 감지하는 제3단계 및 제3단계에서 움직임이 감지되면 경보발생부에서 경보를 발생하는 제4단계를 포함하는 실시간 감시장치가 구비된 차량을 이용한 감시방법을 제공한다.
제2단계에서, 영상입력부로 촬영된 영상 및 음향입력부로 녹음된 소리는 저장부에 저장되는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량과 소정의 간격만큼 떨어진 물체의 움직임이 감지되면, 차량의 전방, 후방 및 측방에 구비된 카메라를 통하여 차량 주변을 촬영함으로써 차량 파손을 예방할 수 있으며, 차량이 파손되면 사후 정황 파악을 위한 증거자료로 확보할 수 있도록 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량 및 이를 이용한 감시방법을 제공할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부함 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량을 나타낸 평면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량은, 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량(100)에 다수의 영상입력부(200)가 구비되며, 영상입력부(200)를 통해 입력된 영상을 이동통신부(810)를 통하여 운전자의 이동통신단말기(미도시)로 전송시키는 제어부(600)를 포함한다.
영상입력부(200)는 차량(100)의 룸미러(110) 전면에 구비되어 차량(100)의 전방을 촬영하는 전방카메라(210), 제1사이드미러(130)의 일측과 제2사이드미러(150)의 일측에 각각 구비되어 차량의 측방을 촬영하는 제1측방카메라(230)와 제2측방카메라(240) 및 차량(100)의 후면의 일측에 구비되어 차량의 후방을 촬영하는 후방카메라(220)로 구성된다.
그리고, 영상입력부(200)로 차량(100) 주변의 영상을 촬영할 때, 차량(100) 주변의 소리를 녹음하는 음향입력부(300)가 차량(100) 내에 같이 구비되는데, 음향입력부(300)는 영상입력부(200)에 일체로 구비시킬 수 있으며, 차량(100)에 별도로 구비시킬 수도 있다.
아울러, 주차 중인 차량(100)과 소정의 제1간격 내에 어떠한 물체가 존재하면, 그 물체에 대한 움직임을 감지하여 감지신호를 발생하는 감지센서부(500)가 차량(100) 내에 구비되고, 감지센서부(500)에서 감지신호를 발생한 후 물체가 차량(100)과 소정의 제2간격 내에 존재하게 되면 경보신호를 발생하는 경보발생부(900)가 차량(100) 내에 구비된다.
그래서, 제어부(600)는 감지센서부(500)에서 차량(100)과의 소정의 제1간격 내에 존재하는 물체를 감지하여 감지신호가 발생되면, 영상입력부(200)를 통하여 차량(100) 주변을 촬영하고, 음향입력부(300)를 통하여 차량(100) 주변의 소리를 녹음하도록 한다.
그리고, 영상입력부(200)를 통하여 촬영된 차량(100) 주변의 영상과 음향입력부(300)를 통하여 녹음된 차량(100) 주변의 소리는 차량(100) 내에 구비된 별도 의 저장부(400)에 저장되면서, 이동통신부(810)를 통하여 운전자의 이동통신단말기로 실시간 전송된다.
여기서, 운전자의 이동통신단말기는 동영상이 재생되는 단말기인 것이 바람직하다. 하지만, 동영상 재생이 불가능한 단말기라면 문자메시지 등으로 알림 신호가 전송될 수 있다.
참고로. 저장부(400)는 플래시메모리(Flash Memory), 메모리 스틱(Memory Stick) 또는 이동식 하드디스크 등의 차량에 탈부착할 수 있는 것을 사용할 수 있다.
아울러, 제어부(600)는 감지센서부(500)에서 차량(100)과의 소정의 제2간격 내에 존재하는 물체를 감지하여 감지신호가 발생되면, 경보발생부(900)를 통하여 차량(100) 주변으로 접근을 제지하는 경보를 발생시킨다. 물론, 이때도 영상입력부(200)를 통하여 촬영된 차량(100) 주변의 영상 및 음향입력부(300)를 통하여 녹음된 차량(100) 주변의 소리는 운전자의 이동통신단말기로 실시간 전송되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 제1간격은 차량(100)과 물체 간의 거리가 0.95미터 내지 1.05미터로 정하였고, 제2간격은 차량(100)과 물체 간의 거리가 0.45미터 내지 0.55미터라고 정하였다.
그리하여, 물체가 차량(100)과의 약 1미터 거리에 접근하게 되어 감지센서부(500)에서 감지신호가 발생되면, 영상입력부(200)는 차량(100) 주변의 영상을 촬영하고, 음향입력부(300)는 차량(100) 주변의 소리를 녹음한다. 그리고, 촬영된 영 상과 녹음된 소리는 저장부(400)에 저장되면서, 이동통신부(810)를 통하여 운전자의 이동통신단말기로 실시간 전송하는 것이다.
이어서, 물체가 차량(100)과의 약 0.5미터 거리로 근접하게 되면, 제어부(600)는 경보발생부(900)를 통하여 차량(100)으로 접근 금지를 알리는 경보를 발생하는 것이다. 경보는, 전자음으로 할 수도 있으며, 음성으로 발생할 수도 있다.
참고로 감지센서부(500)는 차량(100) 주변에 접근하는 물체에 대한 움직임을 감지할 뿐만 아니라, 차량(100)에 충격이 주어지거나 또는 차량(100)의 도어(Door)가 열리는 것이 감지되면, 영상입력부(200)를 통하여 차량 주변을 촬영하고, 음향입력부(300)를 통하여 차량 주변의 소리가 녹음되도록 한다.
이에 따라, 차량(100)의 주차 또는 정차 등으로 운전자가 부재시에도 운전자의 이동통신단말기를 통하여 차량(100) 주변의 영상 및 소리 등으로 차량(100) 상태를 관찰할 수 있으므로, 도난사고 또는 주정차 위반 등이 확인되면 신속하게 대응할 수 있게 된다.
한편, 차량(100)에는 인공위성(미도시)을 통하여 차량(100)의 위치추적을 할 수 있는 지피에스(GPS) 통신부가 구비된다.
그리하여, 차량(100)이 도난되어 다른 장소로 이동되더라도, 인공위성을 통한 위치추적으로 차량(100)의 위치를 파악함으로써 도난된 차량(100)을 신속히 찾을 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통정보를 제공하는 시스템을 나 타낸 블록도이다.
차량(100)에 운전자가 탑승하여 주행 중일 때도 영상입력부(200)를 통해 차량 주변의 영상을 촬영할 수가 있다. 이때는 촬영된 영상을 차량(100) 내에 구비된 디스플레이(700)를 통하여 촬영된 영상을 볼 수 있게 된다.
그래서, 차량(100)을 주차할 때는 후방카메라(220)를 통하여 주차를 용이하게 할 수 있으며, 차량(100)이 주행 중일 때는 제1측방카메라(230) 및 제2측방카메라(240)를 사이드미러로 활용할 수도 있다.
그리고, 차량(100)의 제1사이드미러(130)와 제2사이드미러(150)를 접어야만 차량(100)이 지나갈 수 있는 좁은 길이라도 제1측방카메라(230) 및 제2측방카메라(240)가 각각 제1사이드미러(130) 및 제2사이드미러(150)를 대신할 수 있으므로 좁은 길을 안전하게 지나갈 수 있게 된다.
아울러, 차량(100)이 주행 중일 때는 전방카메라(210), 제1측방카메라(230), 제2측방카메라(240) 및 후방카메라(220)를 통해 차량(100)으로 접근하는 다른 차량을 디스플레이(700)를 통해 확인할 수 있으므로, 교통 사고를 미리 예방할 수 있다.
한편, 차량(100)이 주행 중에 영상입력부(200)를 통하여 차량(100) 주변을 촬영함으로써, 해당 차량(100)의 운행경로와 속도 등을 분석하고, 운전자가 어떤 위치에서 어떻게 조작하였는지를 분석할 수가 있다.
따라서, 영상입력부(200)를 통해 차량 운행 상황이 촬영되고 있는 중 사고가 발생하게 되면 저장부(400)에 사고 당시 상황이 실시간으로 저장되므로 저장된 동 영상을 증거자료로 제출하여 사고 발생원인, 사고에 대한 과실 유무 등을 명확하게 규명할 수 있게 된다.
아울러, 차량(100)이 주행 중에 영상입력부(200) 통하여 실시간으로 입력된 도로상의 영상은 이동통신부(810)를 통하여 교통정보를 제공하는 교통정보 서버(850)로 전송됨으로써 실시간 교통정보를 제공하는데 이용할 수 있다.
전방카메라(210), 후방카메라(220), 제1측방카메라(230) 및 제2측방카메라(240)에서 촬영된 현재의 도로 사정에 대한 영상을 전송받은 교통정보 서버(850)는 교통정보를 분석한다. 그리고, 교통정보를 제공받을 수 있는 PC, 무선단말기 등의 교통정보 수신단말기(870)로 실시간 교통정보를 전송함으로써 차량 운전자가 차량 운행에 참조할 수 있도록 한다.
특히, 도로상에서 사고가 발생하면, 영상입력부(200)가 구비된 차량이 지나가면서 촬영한 후 교통정보 서버(850)로 전송함으로써 차량 운전자로 하여금 조심해서 운전하도록 할 수도 있다.
여기서, 영상입력부(200)가 구비된 차량이 도로상에 많이 존재하게 되면, 여러 지역의 교통 상황을 촬영하고 촬영된 영상을 교통정보 서버(850)로 전송할 것이다. 그리하여, 교통정보 서버(850)는 여러 지역의 교통 상황을 실시간으로 제공할 수 있으며, 차량 운전자는 지역명 검색 등을 통하여 원하는 지역의 교통 상황을 실시간으로 알 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량을 이용한 감시방법을 나타낸 플로우차트이다.
먼저, 차량(100)이 주차 또는 정차되어 운전자가 차량(100)에 부재 중인 상태에서(단계 S110), 차량(100) 주변으로 소정의 제1간격 내에 물체가 접근하게 되면, 감지센서부(500)는 물체의 움직임을 감지하여 감지신호를 발생한다(단계 S120).
감지센서부(500)에서 감지신호가 발생 되면, 제어부(600)는 영상입력부(200)를 통하여 차량 주변 영상을 촬영하도록 하고, 음성입력부(300)를 통하여 차량 주변 소리를 녹음하도록 한다(단계 S131).
그리고, 제어부(600)는 촬영된 영상 및 녹음된 소리를 저장부(400)에 저장시키고, 이동통신부(810)를 통하여 운전자의 이동통신단말기로 전송시킨다(단계 S132).
이어서, 차량(100) 주변 영상을 촬영하고, 차량(100) 주변 소리를 녹음하는 중에 차량(100) 주변으로 소정의 제2간격 내에 물체가 근접하여 물체의 움직임이 감지되면(단계 S140), 제어부(600)는 경보발생부(900)를 통하여 경보신호를 발생한다(단계 S150).
그런 후에, 차량 주변으로 소정의 제2간격 내에 존재하던 물체의 움직임이 감지되지 않으면(단계 S160), 제어부(600)는 경보발생을 종료시킨다(단계 S170).
이어서, 차량 주변으로 소정의 제1간격 내에 존재하던 물체의 움직임이 감지되지 않으면(단계 S180), 제어부(600)는 차량(100) 주변의 영상 촬영 및 소리 녹음을 종료시킨다(단계 S191).
아울러, 운전자의 이동통신단말기로 전송 중이던 영상 및 소리 또한 전송을 종료시킨다(단계 S192).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통정보를 제공하는 방법을 나타낸 플로우차트이다.
먼저, 차량(100)이 주행을 하는 상태에서(단계 S210), 주행 중에 영상입력부(200)를 통하여 차량(100)의 전방, 후방 및 측방의 교통 상황을 촬영한다(단계 S220).
그리고, 촬영된 교통 상황은 이동통신부(810)를 통하여 교통정보 서버(850)로 전송된다(단계 S230).
그러면, 교통정보 서버(850)는 전송받은 교통 상황을 분석하고(단계 S240), 분석된 교통 상황을 토대로 하여 교통정보를 제공받을 수 있는 교통정보 수신단말기(870)로 각각 전송하여 실시간 교통 정보를 제공한다(단계 S250).
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량을 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량을 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통정보를 제공하는 시스템을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 감시장치가 구비된 차량을 이용한 감시방법을 나타낸 플로우차트,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실시간 교통정보를 제공하는 방법을 나타낸 플로우차트.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 차량 200: 영상입력부
300: 음향입력부 500: 감지센서부
600: 제어부 810: 이동통신부
850: 교통정보 서버

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차량과 소정의 간격 내의 물체에 대한 움직임을 감지하는 감지센서부;
    감지센서부에서 감지신호가 발생되면 차량의 전방, 측방 및 후방을 촬영하는 영상입력부;
    영상입력부에서 촬영이 시작되면 차량 주변의 소리를 녹음하는 음향입력부;
    영상입력부로 촬영된 영상과 음향입력부로 녹음된 소리를 이동통신단말기에 실시간으로 전송하는 이동통신부;
    차량의 주행 중에 영상입력부를 통해 촬영되는 영상을 이동통신부를 통해 전송받아 실시간 교통정보를 제공하는 교통정보 서버 및
    감지센서부에서 움직임이 감지되면, 영상입력부를 통하여 차량 주변을 촬영하도록 하고, 음향입력부를 통하여 차량 주변의 소리를 녹음하도록 하며, 촬영된 영상과 녹음된 소리를 이동통신부를 통하여 이동통신단말기에 실시간으로 전송되도록 하며, 차량이 주행 중일 때 촬영된 영상을 교통정보 서버로 전송되도록 하는 제어부를 포함하고,
    영상입력부는, 차량의 룸미러 전면에 구비되어 차량의 전방을 촬영하는 전방카메라, 한 쌍의 사이드미러에 각각 구비되어 차량의 측방을 촬영하는 측방카메라 및 차량의 후면의 일측에 구비되어 차량의 후방을 촬영하는 후방카메라로 이루어진 것을 특징으로 하고,
    측방카메라는, 차량이 주행중 일 때는 사이드미러의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량.
  4. 제3항에 있어서, 제어부는,
    감지센서부를 통하여 차량과 소정의 제1간격 내에서 물체가 감지되면, 영상입력부로 촬영을 시작 및 음향입력부로 소리가 녹음되도록 하며, 차량과 소정의 제2간격 내에서 물체가 감지되면, 경보신호가 발생 되도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량.
  5. 제3항에 있어서, 차량에는,
    영상입력부를 통해 촬영된 영상과 음향입력부를 통해 녹음된 소리를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량.
  6. 제3항에 있어서, 차량에는,
    인공위성을 통하여 차량의 위치추적을 할 수 있는 지피에스 통신부가 구비되는 것을 특징으로 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량.
  7. 차량이 주차 중 일 때 차량 주변의 제1간격 내에서 물체의 움직임을 감지하는 제1단계;
    제1단계에서 움직임이 감지되면 영상입력부에서 차량 주변 영상을 촬영하고, 음향입력부에서 차량 주변 소리를 녹음하면서, 촬영된 영상 및 녹음된 음성을 이동통신망을 통하여 전송하는 제2단계;
    제2단계에서 영상을 촬영하고 소리를 녹음하는 중에 차량 주변의 제2간격 내에서 물체의 움직임을 감지하는 제3단계; 및
    제3단계에서 움직임이 감지되면 경보발생부에서 경보를 발생하는 제4단계
    를 포함하는 실시간 감시장치가 구비된 차량을 이용한 감시방법.
  8. 제7항에 있어서, 제2단계에서,
    영상입력부로 촬영된 영상 및 음향입력부로 녹음된 소리는 저장부에 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 감시장치가 구비된 차량을 이용한 감시방법.
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