CN110493561B - 服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供使用车载相机向拍摄希望者提供所希望的车辆图像的服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法。服务器(2)具备能够与多个车辆(3)的终端(31)进行通信的通信装置(21)、存储多个车辆的辨别信息及位置信息的存储装置(22)及控制装置(24)。控制装置构成为，接收由拍摄希望者向终端输入的拍摄委托信息，基于拍摄委托信息、辨别信息及位置信息，从所述多个车辆之中选择对由拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆，基于由拍摄执行车辆的车载相机(32、33、34)取得的被拍摄车辆的拍摄图像生成图像数据，并将图像数据向拍摄希望者提供。

Description

服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法
技术领域
本发明涉及服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法。
背景技术
以往，已知有为了车辆的驾驶支援而在车辆设置相机的情况。为了有效利用这样的车载相机而研讨了车辆的驾驶支援以外的用途。
例如，在专利文献1记载的车载相机系统中，在车辆的电源开关断开时，为了对车辆的周围进行监控而使用车载相机。而且，在检测到紧急事态的发生时，为了记录车辆的内外的状态也使用车载相机。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-092614号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，新购入车辆的人、对车辆进行改造的人、保有稀有车辆的人等存在想要拍摄行驶中的本车辆的需要。而且，喜爱车辆的人们存在想要拍摄高级车、古典汽车等稀有的其他车辆的需要。然而，在专利文献1记载的车载相机系统中，车载相机仅使用于车辆的防盗及事故的原因查明，未想到使用车载相机来生成所希望的车辆图像。
因此，本发明的目的在于使用车载相机向拍摄希望者提供所希望的车辆图像。
用于解决课题的方案
本公开的主旨如下所述。
(1)一种服务器，具备：通信装置，能够与多个车辆的终端进行通信；存储装置，存储所述多个车辆的辨别信息及位置信息；及控制装置，所述控制装置构成为，接收由拍摄希望者向所述终端输入的拍摄委托信息，基于该拍摄委托信息、所述辨别信息及所述位置信息，从所述多个车辆之中选择对由所述拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆，基于由该拍摄执行车辆的车载相机取得的所述被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据，并将该图像数据向所述拍摄希望者提供。
(2)根据上述(1)记载的服务器，其中，所述控制装置向所述拍摄执行车辆给予行驶指示，以使所述拍摄执行车辆识别所述被拍摄车辆。
(3)根据上述(1)或(2)记载的服务器，其中，所述控制装置在对所述被拍摄车辆的拍摄进行了协助的拍摄协助车辆与所述拍摄希望者的车辆之间进行对价的授受。
(4)根据上述(3)记载的服务器，其中，所述控制装置根据所述被拍摄车辆的拍摄图像的质及量中的至少一方来变更向所述拍摄协助车辆给予的报酬。
(5)根据上述(1)～(4)中任一项记载的服务器，其中，所述控制装置对所述被拍摄车辆的拍摄图像和在通过所述拍摄执行车辆的车载相机拍摄该被拍摄车辆时在该被拍摄车辆中取得的信息进行编辑来生成所述图像数据。
(6)根据上述(5)记载的服务器，其中，所述信息包含由该被拍摄车辆的车载相机取得的该被拍摄车辆的车内图像。
(7)根据上述(1)～(6)中任一项记载的服务器，其中，所述控制装置选择所述被拍摄车辆以外的两台车辆作为所述拍摄执行车辆。
(8)一种车辆拍摄系统，具备多个车辆和服务器，所述多个车辆具备车载相机及终端，其中，所述服务器具备：通信装置，能够与多个车辆的终端进行通信；存储装置，存储所述多个车辆的辨别信息及位置信息；及控制装置，所述控制装置构成为，接收由拍摄希望者向所述终端输入的拍摄委托信息，基于该拍摄委托信息、所述辨别信息及所述位置信息，从所述多个车辆之中选择对由所述拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆，基于由该拍摄执行车辆的车载相机取得的所述被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据，并将该图像数据向所述拍摄希望者提供。
(9)一种车辆拍摄方法，包括：存储多个车辆的辨别信息及位置信息的步骤；接收由拍摄希望者向车辆的终端输入的拍摄委托信息的步骤；基于所述拍摄委托信息、所述辨别信息及所述位置信息，从所述多个车辆之中选择对由所述拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆的步骤；基于由所述拍摄执行车辆的车载相机取得的所述被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据的步骤；及将所述图像数据向所述拍摄希望者提供的步骤。
发明效果
根据本发明，能够使用车载相机向拍摄希望者提供所希望的车辆图像。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的车辆拍摄系统的概略性的构成图。
图2是表示本发明的第一实施方式的车辆拍摄系统的动作的一例的顺序图。
图3是表示通过拍摄执行车辆的车载相机来拍摄被拍摄车辆的状况的一例的图。
图4是表示由服务器生成的图像数据的一例的图。
图5是表示本发明的第一实施方式的车辆拍摄系统的动作的另一例的顺序图。
图6是表示在根据拍摄委托而生成图像数据时通过服务器执行的处理的控制例程的流程图。
图7是表示在根据拍摄委托而生成图像数据时通过服务器执行的处理的控制例程的流程图。
图8是表示本发明的第二实施方式的车辆拍摄系统的动作的一例的顺序图。
图9是表示本发明的第二实施方式的车辆拍摄系统的动作的另一例的顺序图。
图10是表示在根据拍摄委托而生成图像数据时通过服务器执行的处理的控制例程的流程图。
图11是表示在根据拍摄委托生成图像数据时通过服务器执行的处理的控制例程的流程图。
标号说明
1 车辆拍摄系统
2 服务器
21 通信接口
22 储存装置
23 存储器
24 处理器
3 车辆
31 终端
32 前方相机
33 室内相机
34 后方相机
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式的服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法。需要说明的是，在以下的说明中，对于同样的构成要素，标注同一参照编号。
<第一实施方式>
以下，参照图1～图7，说明本发明的第一实施方式。图1是本发明的第一实施方式的车辆拍摄系统的概略性的构成图。车辆拍摄系统1具备服务器2和多个车辆3，根据来自拍摄希望者的拍摄委托，使用车辆3的车载相机来生成车辆图像。
多个车辆3分别具备车载相机及终端31。车载相机能够拍摄彩色的静止图像及动态图像。在本实施方式中，车辆3具备前方相机32、室内相机33及后方相机34作为搭载于车辆3的车载相机。前方相机32能够拍摄车辆3的前方，例如设置于车辆3的车室内后视镜的背面。室内相机33能够拍摄车辆3的包含驾驶员的上半身的车室内的规定区域，例如设置在车辆3的转向柱的上部。后方相机34能够拍摄车辆3的后方，例如设置于车室内的车顶的后部。需要说明的是，车辆3还可以具备能够拍摄车辆3的右侧的右侧方相机、能够拍摄车辆3的左侧的左侧方相机等作为车载相机。
终端31是能够经由无线基站5及通信网络4与服务器2通信的设备。终端31通过访问例如经由网关连接于通信网络4的无线基站5，而经由无线基站5连接于通信网络4。而且，终端31经由遵照CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)等规格的车内网络，而能够通信地与对车载设备(车载相机等)进行控制的电子控制单元(ECU(ElectronicControl Unit))或车载设备连接。需要说明的是，终端31可以不经由无线基站5而仅经由通信网络4与服务器2通信。
终端31具备触摸面板及麦克风那样的输入装置、触摸面板及扬声器那样的输出装置。终端31是例如在车辆3预先设置的车载终端(例如导航系统)。需要说明的是，车辆3的终端31也可以是由车辆3的乘客带入到车辆3内的便携终端(例如，智能手机、平板终端等)。
服务器2具备通信接口21、储存装置22、存储器23及处理器24，例如经由网关连接于通信网络4。通信接口21、储存装置22及存储器23经由信号线连接于处理器24。需要说明的是，服务器2还可以具备键盘及鼠标那样的输入装置、显示器那样的输出装置等。
通信接口21具有用于将服务器2连接于通信网络4的接口电路，能够经由通信网络4与多个车辆3的终端31通信。通信接口21从终端31接收各种信号，并将接收到的信号向处理器24传递。而且，通信接口21将从处理器24向终端31的指令向通信网络4输出。通信接口21是通信装置的一例。
储存装置22具有例如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SDD)或光记录介质。储存装置22存储各种数据，例如存储多个车辆3的辨别信息及位置信息。车辆3的辨别信息是例如预先登记的车辆3的车牌号。需要说明的是，车辆3的辨别信息可以是向车辆3的终端31分配的MAC地址。
另外，终端31在对应的车辆3的点火开关接通期间，将对应的车辆3的当前位置作为车辆3的位置信息每隔规定时间向服务器2发送。车辆3的当前位置(例如车辆3的纬度及经度)由例如在终端31或能够与终端31通信的设备上设置的GPS接收器检测。当车辆3的当前位置向服务器2发送时，存储于储存装置22的车辆3的位置信息被更新。储存装置22是存储装置的一例。
需要说明的是，储存装置22可以仅对于能够拍摄协助的车辆3，存储车辆3的辨别信息及位置信息。拍摄协助的可否例如经由终端31，由车辆3的驾驶员预先设定。而且，储存装置22存储有地图信息和处理器24用于执行各种处理的计算机程序。需要说明的是，该计算机程序可以记录并分发于光记录介质或磁记录介质那样的记录介质。
存储器23具有例如随机访问存储器(RAM)那样的半导体存储器。存储器23存储在通过处理器24执行各种处理时生成的各种数据等。
处理器24具有一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)及其周边电路，执行各种处理。需要说明的是，处理器24还可以具有逻辑运算单元或数值运算单元那样的运算电路。处理器24是控制装置的一例。
拍摄希望者在希望所希望的车辆的拍摄时，将拍摄委托信息向终端输入，经由终端将拍摄委托信息向服务器2发送。服务器2的处理器24经由通信接口21接收拍摄委托信息。处理器24当接收到拍摄委托信息时，基于拍摄委托信息和存储于储存装置22的车辆的辨别信息及位置信息，从多个车辆之中选择对由拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆。处理器24当接收到由拍摄执行车辆的车载相机取得的被拍摄车辆的拍摄图像时，基于被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据，并将图像数据向拍摄希望者提供。因此，根据车辆拍摄系统1或服务器2，能够使用车载相机向拍摄希望者提供所希望的车辆图像。
图2是表示本发明的第一实施方式的车辆拍摄系统1的动作的一例的顺序图。需要说明的是，在该顺序图中，服务器2与拍摄希望者的车辆之间的通信及服务器2与登记车辆之间的通信经由服务器2的通信接口21、通信网络4及车辆的终端进行。而且，服务器2的处理由服务器2的处理器24执行。
在图2的例子中，拍摄希望者希望通过其他车辆对行驶中的本车辆进行拍摄。即，拍摄希望者的车辆相当于被拍摄车辆，拍摄希望者以外的车辆相当于拍摄执行车辆。而且，拍摄执行车辆相当于对被拍摄车辆的拍摄进行协助的拍摄协助车辆。
首先，拍摄希望者对拍摄希望者的车辆的终端进行操作，将拍摄委托信息向终端输入。拍摄希望者的车辆是将车辆的辨别信息及位置信息存储于服务器2的登记车辆之一。
当输入拍摄委托信息时，拍摄希望者的车辆的终端将拍摄委托信息向服务器2发送(步骤S101)。拍摄委托信息包含被拍摄车辆的指定(本车辆或其他车辆)、被拍摄车辆的辨别信息、拍摄希望者的车辆的辨别信息、拍摄希望时间、拍摄执行车辆的希望车辆数等。在该例中，拍摄希望者的车辆相当于被拍摄车辆，因此被拍摄车辆的辨别信息与拍摄希望者的车辆的辨别信息相同。
服务器2当从拍摄希望者的车辆的终端接收到拍摄委托信息时，从多个登记车辆之中选择拍摄执行车辆(步骤S102)。例如，服务器2基于登记车辆的位置信息，从至被拍摄车辆(拍摄希望者的车辆)的距离为规定值以下且在与被拍摄车辆同一道路上行驶的登记车辆之中选择拍摄执行车辆，从至被拍摄车辆的距离近的登记车辆起顺次选择希望车辆数的拍摄执行车辆。
接下来，服务器2向拍摄协助车辆委托拍摄协助。具体而言，服务器2向选择的拍摄执行车辆的终端发送拍摄协助的委托通知(步骤S103)。其结果是，经由拍摄执行车辆的终端向拍摄执行车辆的驾驶员通知拍摄协助的委托。当拍摄执行车辆的驾驶员向拍摄执行车辆的终端输入拍摄协助的许可时，拍摄执行车辆的终端向服务器2发送拍摄协助的许可通知(步骤S104)。
服务器2当接收到许可通知时，向拍摄执行车辆给予被拍摄车辆的辨别信息。具体而言，服务器2将被拍摄车辆的辨别信息向拍摄执行车辆的终端发送(步骤S105)。而且，服务器2基于被拍摄车辆及拍摄执行车辆的位置信息，向拍摄执行车辆给予行驶指示，以使拍摄执行车辆识别被拍摄车辆。具体而言，服务器2基于被拍摄车辆及拍摄执行车辆的位置信息，向拍摄执行车辆的终端发送行驶指示，以使拍摄执行车辆与被拍摄车辆的距离接近(步骤S105)。其结果是，经由拍摄执行车辆的终端向拍摄执行车辆的驾驶员传递行驶指示。
行驶指示包含行驶方向的指示、加减速的指示等。例如，在被拍摄车辆在拍摄执行车辆的前方行驶时，服务器2向拍摄执行车辆指示法定速度内的加速。另一方面，在被拍摄车辆在拍摄执行车辆的后方行驶时，服务器2向拍摄执行车辆指示减速。拍摄执行车辆的驾驶员基于行驶指示，对拍摄执行车辆的行驶进行控制(步骤S106)。
需要说明的是，在拍摄执行车辆为自动驾驶车辆的情况下，按照向拍摄执行车辆的终端发送的行驶指示来控制拍摄执行车辆的行驶用致动器。而且，为了使拍摄执行车辆识别被拍摄车辆，除了向拍摄执行车辆之外，服务器2也向被拍摄车辆给予行驶指示。而且，除了行驶指示及被拍摄车辆的辨别信息之外，服务器2还可以将被拍摄车辆的位置信息向拍摄执行车辆给予。在该情况下，例如，将被拍摄车辆的当前位置与地图信息一起经由拍摄执行车辆的终端向拍摄执行车辆的驾驶员显示。
当拍摄执行车辆接近被拍摄车辆时，拍摄执行车辆识别被拍摄车辆。拍摄执行车辆的终端与被拍摄车辆的终端通过遵照RC006基础的规格或IEEE802.11p、C2CCC、LTE-V2X、Bluetooth(注册商标)等的规格的车车间通信而能够相互通信。例如，通过车车间通信来算出拍摄执行车辆与被拍摄车辆的相对距离，在相对距离成为基准值以下时，拍摄执行车辆的终端判定为拍摄执行车辆识别到被拍摄车辆。基准值预先确定，设定为能够通过拍摄执行车辆的车载相机拍摄被拍摄车辆的距离。需要说明的是，在车辆的辨别信息为车牌号的情况下，在通过拍摄执行车辆的车载相机检测到被拍摄车辆的车牌号时，拍摄执行车辆的终端可以判定为拍摄执行车辆识别到被拍摄车辆。
拍摄执行车辆的终端当判定为拍摄执行车辆识别到被拍摄车辆时，向服务器2发送识别完成通知(步骤S107)。服务器2当接收到识别完成通知时，停止向拍摄执行车辆的行驶指示。而且，服务器2向被拍摄车辆的终端发送拍摄开始通知(步骤S108)。其结果是，经由被拍摄车辆的终端向拍摄希望者通知拍摄的开始。
图3是表示通过拍摄执行车辆的车载相机拍摄被拍摄车辆的状况的一例的图。在该例中，通过两台拍摄执行车辆来拍摄被拍摄车辆。如图3所示，拍摄执行车辆在识别了被拍摄车辆之后，在被拍摄车辆的附近行驶，通过车载相机拍摄被拍摄车辆(步骤S109)。由拍摄执行车辆的车载相机取得的被拍摄车辆的拍摄图像存储于拍摄执行车辆的终端。
当从拍摄开始起经过拍摄希望时间时，拍摄执行车辆的终端通过车车间通信将拍摄结束通知向被拍摄车辆的终端发送(步骤S110)。其结果是，经由被拍摄车辆的终端向拍摄希望者通知拍摄的结束。此时，也经由拍摄执行车辆的终端向拍摄执行车辆的驾驶员通知拍摄的结束。
在被拍摄车辆的拍摄结束后，拍摄执行车辆的终端将被拍摄车辆的拍摄图像向服务器2发送(步骤S111)。而且，被拍摄车辆的终端如果接收到拍摄结束通知，则将在通过拍摄执行车辆拍摄被拍摄车辆时在被拍摄车辆中取得的信息向服务器2发送(步骤S112)。在被拍摄车辆中取得的信息存储于被拍摄车辆的终端，包括例如通过被拍摄车辆的车载相机取得的风景图像及被拍摄车辆的车内图像、被拍摄车辆的速度信息等。速度信息是通过车载相机取得的速度计的图像或通过车速传感器检测到的速度。
服务器2对从拍摄执行车辆接收到的被拍摄车辆的拍摄图像和从被拍摄车辆接收到的取得信息进行编辑而生成图像数据(步骤S113)。图4是表示通过服务器2生成的图像数据的一例的图。图像数据生成为动态图像文件。在该例子中，图像数据包含被拍摄车辆的前方图像、后方图像、车内图像、速度图像及位置图像。车内图像例如映现出享受驾驶的乘客的样子。速度图像是例如数字的图像或速度计的图像。速度计的图像是通过被拍摄车辆的车载相机取得的图像或者基于通过车速传感器检测到的速度而生成的动画图像。位置图像是例如在地图上示出被拍摄车辆的行驶位置的图像。需要说明的是，图像数据还可以包含通过被拍摄车辆的车载相机取得的风景图像等。
服务器2将生成的图像数据向拍摄希望者提供。具体而言，服务器2将图像数据向拍摄希望者的终端发送(步骤S114)。拍摄希望者能够在终端上对图像数据进行视听。而且，拍摄希望者能够将图像数据从终端向其他的设备转送。此外，拍摄希望者能够从被拍摄车辆的终端直接地或从其他的设备将图像数据向SNS(Social Networking Service，社交网络服务)上传。
需要说明的是，拍摄时间及拍摄执行车辆的台数可以是预先确定的固定的值。在该情况下，拍摄希望时间、拍摄执行车辆的希望车辆数不包含于拍摄委托信息。例如，服务器2选择被拍摄车辆以外的两台的车辆作为拍摄执行车辆。由此，拍摄执行车辆的确保变得容易，并能够取得被拍摄车辆的广泛的拍摄图像。
另外，服务器2可以向拍摄执行车辆或拍摄执行车辆及被拍摄车辆给予行驶指示直至被拍摄车辆的拍摄结束为止。而且，拍摄开始通知(步骤S108)可以通过车车间通信从拍摄执行车辆向被拍摄车辆直接发送。而且，拍摄结束通知(步骤S110)可以在从被拍摄车辆的拍摄开始起经过了拍摄希望时间时，从服务器2向拍摄执行车辆及被拍摄车辆的终端发送。
另外，被拍摄车辆的拍摄图像可以不存储于拍摄执行车辆的终端，而大致实时地从拍摄执行车辆的终端向服务器2发送。同样，在被拍摄车辆中取得的信息可以不存储于被拍摄车辆的终端，而大致实时地从被拍摄车辆的终端向服务器2发送。
另外，服务器2可以通过将图像数据存储于储存装置22或者向与服务器2不同的云服务器发送图像数据来向拍摄希望者提供图像数据。在该情况下，拍摄希望者能够经由通信网络4访问图像数据。而且，拍摄希望者能够经由通信网络4将图像数据向便携终端或个人计算机下载。
另外，在被拍摄车辆中取得的信息可以不向服务器2发送。在该情况下，服务器2仅基于被拍摄车辆的拍摄图像而生成图像数据。需要说明的是，即使在该情况下，基于由拍摄执行车辆取得的速度信息及位置信息而生成的速度图像及位置图像也可以包含于图像数据。
图5是表示本发明的第一实施方式的车辆拍摄系统1的动作的另一例的顺序图。在图5的例子中，拍摄希望者希望通过本车辆对行驶中的其他车辆进行拍摄。即，拍摄希望者的车辆相当于拍摄执行车辆，拍摄希望者以外的车辆相当于被拍摄车辆。而且，被拍摄车辆相当于对被拍摄车辆的拍摄进行协助的拍摄协助车辆。
首先，拍摄希望者对拍摄希望者的车辆的终端进行操作，将拍摄委托信息向终端输入。拍摄希望者的车辆是车辆的辨别信息及位置信息存储于服务器2的登记车辆之一。当输入拍摄委托信息时，拍摄希望者的车辆的终端将拍摄委托信息向服务器2发送(步骤S201)。
拍摄委托信息包含被拍摄车辆的指定(本车辆或其他车辆)、被拍摄车辆的辨别信息、拍摄希望者的车辆的辨别信息、拍摄希望时间、拍摄执行车辆的希望车辆数等。拍摄希望者的车辆的终端通过例如车车间通信来取得被拍摄车辆的辨别信息。需要说明的是，在被拍摄车辆的辨别信息为车牌号的情况下，拍摄希望者的车辆的终端可以通过来自拍摄希望者的输入来取得被拍摄车辆的辨别信息。
对于服务器2，当从拍摄希望者的车辆的终端接收拍摄委托信息时，服务器2向拍摄协助车辆委托拍摄协助。具体而言，服务器2向被拍摄车辆的终端发送拍摄协助的委托通知(步骤S202)。其结果是，经由被拍摄车辆的终端向被拍摄车辆的驾驶员通知拍摄协助的委托。当被拍摄车辆的驾驶员将拍摄协助的许可向被拍摄车辆的终端输入时，被拍摄车辆的终端向服务器2发送拍摄协助的许可通知(步骤S203)。
服务器2当从被拍摄车辆的终端接收到许可通知时，选择拍摄执行车辆(S204)。在该例中，由于希望仅基于拍摄希望者的车辆的拍摄，因此服务器2仅将拍摄希望者的车辆选择作为拍摄执行车辆。然后，与图2的步骤S105～步骤S114同样，执行步骤S205至步骤S214。需要说明的是，图5所示的处理能够与图2所示的处理同样地变形。
另外，在图5的例子中，被拍摄车辆为其他车辆，因此被拍摄车辆的乘客的图像不包含于图像数据。因此，在图像数据包含被拍摄车辆的车内图像的情况下，车内图像仅映现出被拍摄车辆的内部装饰。
图6及图7是表示在根据拍摄委托而生成图像数据时由服务器2执行的处理的控制例程的流程图。本控制例程由服务器2的处理器24执行。
首先，在步骤S301中，处理器24判定是否从拍摄希望者接收到拍摄委托信息。在判定为未接收到拍摄委托信息的情况下，本控制例程结束。另一方面，在判定为接收到拍摄委托信息的情况下，本控制例程进入步骤S302。
在步骤S302中，处理器24基于拍摄委托信息(具体而言，被拍摄车辆的指定)，判定拍摄希望者是否希望本车辆的拍摄。在判定为拍摄希望者希望本车辆的拍摄的情况下，本控制例程进入步骤S303。
在步骤S303中，处理器24基于储存装置22存储的登记车辆的位置信息，判定在规定范围内是否具有必要数的登记车辆。规定范围是例如至被拍摄车辆(拍摄希望者的车辆)的距离为规定值以下且与被拍摄车辆同一道路的范围。而且，在拍摄希望者希望本车辆的拍摄的情况下，必要数是拍摄委托信息包含的拍摄执行车辆的希望车辆数。需要说明的是，此时，将被拍摄车辆从登记车辆中排除。
在步骤S303中判定为在规定范围内具有必要数的登记车辆的情况下，本控制例程进入步骤S304。在步骤S304中，处理器24从登记车辆之中选择希望车辆数的拍摄执行车辆。此时，处理器24例如从至被拍摄车辆的距离近的登记车辆起顺次选择希望车辆数的拍摄执行车辆。
接下来，在步骤S305中，处理器24向选择的拍摄执行车辆委托拍摄协助。具体而言，处理器24将拍摄协助的委托通知经由通信接口21及通信网络4向选择的拍摄执行车辆的终端发送。
接下来，在步骤S306中，处理器24判定是否确保了拍摄执行车辆。处理器24经由通信网络4及通信接口21从拍摄执行车辆的终端接收拍摄协助的许可通知，在许可通知的数目达到必要数的情况下，判定为确保了拍摄执行车辆。在判定为确保了拍摄执行车辆的情况下，确定拍摄执行车辆，本控制例程进入步骤S313。
另一方面，在步骤S306中判定为未确保拍摄执行车辆的情况下，本控制例程返回步骤S303。在该情况下，将拒绝了拍摄协助的车辆从登记车辆中排除。在步骤S303中，在判定为在规定范围内没有必要数以上的登记车辆的情况下，本控制例程进入步骤S312。
在步骤S312中，处理器24将不能拍摄的情况向拍摄希望者通知。具体而言，处理器24经由通信接口21及通信网络4向拍摄希望者的车辆的终端发送拍摄不可通知。此时，可以将拍摄执行车辆的不足数与拍摄不可通知一起向拍摄希望者的车辆的终端发送。在步骤S312之后，本控制例程结束。
另外，在步骤S302中，在判定为拍摄希望者希望其他车辆的拍摄的情况下，本控制例程进入步骤S307。在步骤S307中，处理器24判定被拍摄车辆是否为登记车辆。处理器24将拍摄委托信息包含的被拍摄车辆的辨别信息与储存装置22存储的登记车辆的辨别信息进行比对。处理器24在被拍摄车辆的辨别信息与登记车辆的辨别信息中的一个一致的情况下判定为被拍摄车辆为登记车辆，在被拍摄车辆的辨别信息与登记车辆的辨别信息不一致的情况下判定为被拍摄车辆不为登记车辆。在判定为被拍摄车辆为登记车辆的情况下，本控制例程进入步骤S308。
在步骤S308中，处理器24向被拍摄车辆委托拍摄协助。具体而言，处理器24经由通信接口21及通信网络4向被拍摄车辆的终端发送拍摄协助的委托通知。接下来，在步骤S309中，处理器24判定被拍摄车辆是否许可了拍摄协助。具体而言，处理器24在经由通信网络4及通信接口21从被拍摄车辆的终端接收到拍摄协助的许可通知的情况下，判定为被拍摄车辆许可了拍摄协助，在未接收到许可通知的情况下，判定为被拍摄车辆拒绝了拍摄协助。在判定为被拍摄车辆许可了拍摄协助的情况下，本控制例程进入步骤S310。
在步骤S310中，处理器24判定拍摄委托信息包含的拍摄执行车辆的希望车辆数是否为两台以上。即，处理器24判定除了拍摄希望者的车辆以外是否需要拍摄执行车辆。在判定为拍摄执行车辆的希望车辆数为一台的情况下，本控制例程进入步骤S311。在步骤S311中，处理器24将拍摄希望者的车辆选择作为拍摄执行车辆。在该情况下，拍摄执行车辆确定，本控制例程进入步骤S313。
另一方面，在步骤S310中判定为希望车辆数为两台以上的情况下，本控制例程进入步骤S303，如上所述执行步骤S303～步骤S306。需要说明的是，在该情况下，拍摄希望者的车辆作为拍摄执行车辆发挥功能，因此必要数是从希望车辆数减去1后的值。而且，在步骤S306中判定为确保了拍摄执行车辆的情况下，将拍摄希望者的车辆加入到拍摄执行车辆中，拍摄执行车辆确定。
另外，在步骤S307中判定为被拍摄车辆不是登记车辆的情况下及在步骤S309中判定为被拍摄车辆拒绝了拍摄协助的情况下，本控制例程进入步骤S312。在步骤S312中，处理器24将不能拍摄的情况向拍摄希望者通知，在步骤S312之后，本控制例程结束。
在步骤S313中，处理器24将被拍摄车辆的辨别信息向拍摄执行车辆给予。具体而言，处理器24经由通信接口21及通信网络4向拍摄执行车辆的终端发送被拍摄车辆的辨别信息。接下来，在步骤S314中，处理器24基于储存装置22存储的被拍摄车辆及拍摄执行车辆的位置信息，向拍摄执行车辆给予行驶指示，以使拍摄执行车辆识别被拍摄车辆。具体而言，处理器24基于被拍摄车辆及拍摄执行车辆的位置信息，经由通信接口21及通信网络4向拍摄执行车辆的终端发送行驶指示，以使拍摄执行车辆与被拍摄车辆的距离接近。
接下来，在步骤S315中，处理器24判定拍摄执行车辆是否识别到被拍摄车辆。处理器24在经由通信网络4及通信接口21从拍摄执行车辆的终端接收到识别完成通知时，判定为拍摄执行车辆识别到被拍摄车辆。在判定为拍摄执行车辆未识别到被拍摄车辆的情况下，本控制例程返回步骤S314。另一方面，在判定为拍摄执行车辆识别到被拍摄车辆的情况下，本控制例程进入步骤S316。因此，处理器24向拍摄执行车辆给予行驶指示，直至拍摄执行车辆识别到被拍摄车辆为止。
在步骤S316中，处理器24向被拍摄车辆通知拍摄开始。具体而言，处理器24经由通信接口21及通信网络4向被拍摄车辆的终端发送拍摄开始通知。
接下来，在步骤S317中，处理器24经由通信网络4及通信接口21从拍摄执行车辆的终端接收被拍摄车辆的拍摄图像，经由通信网络4及通信接口21从被拍摄车辆的终端接收在被拍摄车辆中取得的信息。
接下来，在步骤S318中，处理器24对被拍摄车辆的拍摄图像和在被拍摄车辆中取得的信息进行编辑而生成图像数据。接下来，在步骤S319中，处理器24向拍摄希望者提供图像数据。具体而言，服务器2经由通信接口21及通信网络4向拍摄希望者的车辆的终端发送图像数据。在步骤S319之后，本控制例程结束。
需要说明的是，在步骤S314中，处理器24可以向拍摄执行车辆及被拍摄车辆给予行驶指示。而且，处理器24可以向拍摄执行车辆或拍摄执行车辆及被拍摄车辆给予行驶指示直至被拍摄车辆的拍摄结束为止。
另外，在拍摄开始通知通过车车间通信从拍摄执行车辆向被拍摄车辆直接发送的情况下，步骤S316省略。而且，在步骤S316与步骤S317之间，处理器24在从被拍摄车辆的拍摄开始起经过了拍摄希望时间时，可以经由通信接口21及通信网络4向拍摄执行车辆及被拍摄车辆的终端发送拍摄结束通知。
另外，在步骤S317中，处理器24可以仅接收被拍摄车辆的拍摄图像。在该情况下，在步骤318中，处理器24仅基于被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据。而且，在步骤S319中，处理器24可以通过将图像数据存储于储存装置22或者经由通信接口21及通信网络4向与服务器2不同的云服务器发送图像数据来向拍摄希望者提供图像数据。
<第二实施方式>
第二实施方式的服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法除了以下说明的点之外，基本上与第一实施方式的服务器、车辆拍摄系统及车辆拍摄方法同样。因此，以下，关于本发明的第二实施方式，以与第一实施方式不同的部分为中心进行说明。
当无偿地进行用于得到所希望的车辆图像的拍摄协助时，仅拍摄希望者享受利益，无法促进基于拍摄委托的车辆拍摄的实施。因此，在第二实施方式中，服务器2的处理器24在对被拍摄车辆的拍摄进行了协助的拍摄协助车辆与拍摄希望者的车辆之间进行对价的授受。由此，能够促进基于拍摄委托的车辆拍摄的实施。在拍摄希望者希望本车辆的拍摄的情况下，拍摄执行车辆相当于拍摄协助车辆。另一方面，在拍摄希望者希望其他车辆的拍摄的情况下，被拍摄车辆和拍摄希望者的车辆以外的拍摄执行车辆相当于拍摄协助车辆。
在第二实施方式中，储存装置22除了登记车辆的辨别信息及位置信息之外，还存储登记车辆拥有的积分。该积分具有经济价值，为了拍摄希望者的车辆与拍摄协助车辆之间的对价的授受而使用。登记车辆的拥有者使用积分能够接受各种服务。而且，登记车辆的拥有者通过使用了车辆的终端的入款处理而能够取得积分。需要说明的是，积分可以兑换成现金。例如，积分是假想货币。而且，可以向登记车辆预先给予规定的积分。
图8是表示本发明的第二实施方式的车辆拍摄系统1的动作的一例的顺序图。在图8的例子中，与图2的例子同样，拍摄希望者希望通过其他车辆来拍摄行驶中的本车辆。即，拍摄希望者的车辆相当于被拍摄车辆，拍摄希望者以外的车辆相当于拍摄执行车辆。而且，拍摄执行车辆相当于拍摄协助车辆。
在图8所示的处理中，与图2所示的处理同样，执行步骤S101～步骤S114。在图8所示的处理中，服务器2在向被拍摄车辆的终端发送了拍摄开始通知之后，在拍摄希望者的车辆与拍摄协助车辆之间进行对价的授受(步骤S115)。服务器2从拍摄希望者的车辆收取对价，将收取到的对价中的至少一部分作为报酬向拍摄协助车辆给予。例如，服务器2从拍摄希望者的车辆收取向拍摄协助车辆给予的报酬加上中介手续费后的金额。中介手续费经由服务器2向服务器2的管理者给予。
服务器2通过对拍摄希望者的车辆及拍摄协助车辆的拥有积分进行更新而进行对价的授受。具体而言，服务器2通过将相当于报酬的获得积分与拍摄协助车辆的拥有积分相加而对拍摄协助车辆的拥有积分进行更新。而且，服务器2通过将拍摄希望者的车辆的拥有积分与相当于中介手续费的中介积分加上获得积分所得到的积分相减而对拍摄希望者的车辆的拥有积分进行更新。
需要说明的是，图8所示的处理与图2所示的处理同样地能够变形。而且，服务器2也可以根据被拍摄车辆的拍摄图像的质及量中的至少一方来变更向拍摄协助车辆给予的报酬。在该情况下，服务器2根据被拍摄车辆的拍摄图像的质及量中的至少一方来变更获得积分。被拍摄车辆的拍摄图像的质是例如拍摄图像的分辨率。被拍摄车辆的拍摄图像的量是例如被拍摄车辆的拍摄时间。
另外，对价的授受的时机可以是其他的时机。例如，服务器2可以在将图像数据向拍摄希望者的车辆的终端发送之后，进行对价的授受。而且，可以将登记车辆的拥有积分存储于登记车辆的终端，对价的授受在拍摄希望者的车辆与拍摄协助车辆之间通过车车间通信直接进行。
图9是表示本发明的第二实施方式的车辆拍摄系统1的动作的另一例的顺序图。在图9的例子中，与图5的例子同样，拍摄希望者希望通过本车辆对行驶中的其他车辆进行拍摄。即，拍摄希望者的车辆相当于拍摄执行车辆，拍摄希望者以外的车辆相当于被拍摄车辆。而且，被拍摄车辆相当于拍摄协助车辆。
在图9所示的处理中，与图5所示的处理同样，执行步骤S201～步骤S214。在图9所示的处理中，与图8所示的处理同样，服务器2在向被拍摄车辆的终端发送了拍摄开始通知之后，在拍摄希望者的车辆与拍摄协助车辆之间进行对价的授受(步骤S215)。需要说明的是，图9所示的处理与图2及图8所示的处理同样能够变形。
图10及图11是表示在根据拍摄委托来生成图像数据时通过服务器2执行的处理的控制例程的流程图。本控制例程由服务器2的处理器24执行。在本控制例程中，与图6及图7所示的控制例程同样，执行步骤S301～步骤S319。
在本控制例程中，在步骤S316与步骤S317之间的步骤S320中，处理器24在拍摄希望者的车辆与拍摄协助车辆之间进行对价的授受。具体而言，处理器24通过将储存装置22存储的拍摄协助车辆的拥有积分与获得积分相加而对拍摄协助车辆的拥有积分进行更新。而且，处理器24通过将储存装置22存储的拍摄希望者的车辆的拥有积分与中介积分加上获得积分所得到的积分相减而对拍摄希望者的车辆的拥有积分进行更新。
需要说明的是，本控制例程与图6及图7所示的控制例程同样能够变形。而且，在步骤S320中，处理器24可以根据被拍摄车辆的拍摄图像的质及量中的至少一方来变更获得积分。而且，对价的授受的时机可以是其他的时机。例如，处理器24可以在步骤S319之后进行对价的授受。
另外，能够经由通信网络4与服务器2通信且与服务器2不同的积分管理服务器可以存储登记车辆的拥有积分。在该情况下，在步骤S320中，处理器24将拍摄希望者的车辆及拍摄协助车辆的辨别编号向积分管理服务器通知，积分管理服务器进行对价的授受。
以上，说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明没有限定为这些实施方式，在权利要求书的记载内可以实施各种修正及变更。

Claims (9)

1.一种服务器，具备：
通信装置，能够与多个车辆的终端进行通信；
存储装置，存储所述多个车辆的辨别信息及位置信息；及
控制装置，
所述控制装置构成为，接收由拍摄希望者向所述终端输入的拍摄委托信息，基于该拍摄委托信息、所述辨别信息及所述位置信息，从所述多个车辆之中选择对由所述拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆，基于由该拍摄执行车辆的车载相机取得的所述被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据，并将该图像数据向所述拍摄希望者提供。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，
所述控制装置向所述拍摄执行车辆给予行驶指示，以使所述拍摄执行车辆识别所述被拍摄车辆。
3.根据权利要求1或2所述的服务器，其中，
所述控制装置在对所述被拍摄车辆的拍摄进行了协助的拍摄协助车辆与所述拍摄希望者的车辆之间进行对价的授受。
4.根据权利要求3所述的服务器，其中，
所述控制装置根据所述被拍摄车辆的拍摄图像的质及量中的至少一方来变更向所述拍摄协助车辆给予的报酬。
5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的服务器，其中，
所述控制装置对所述被拍摄车辆的拍摄图像和在通过所述拍摄执行车辆的车载相机拍摄该被拍摄车辆时在该被拍摄车辆中取得的信息进行编辑来生成所述图像数据。
6.根据权利要求5所述的服务器，其中，
所述信息包含由该被拍摄车辆的车载相机取得的该被拍摄车辆的车内图像。
7.根据权利要求1、2、4、6中任一项所述的服务器，其中，
所述控制装置选择所述被拍摄车辆以外的两台车辆作为所述拍摄执行车辆。
8.一种车辆拍摄系统，具备服务器和多个车辆，所述多个车辆具备车载相机及终端，其中，
所述服务器具备：
通信装置，能够与多个车辆的终端进行通信；
存储装置，存储所述多个车辆的辨别信息及位置信息；及
控制装置，
所述控制装置构成为，接收由拍摄希望者向所述终端输入的拍摄委托信息，基于该拍摄委托信息、所述辨别信息及所述位置信息，从所述多个车辆之中选择对由所述拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆，基于由该拍摄执行车辆的车载相机取得的所述被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据，并将该图像数据向所述拍摄希望者提供。
9.一种车辆拍摄方法，包括：
存储多个车辆的辨别信息及位置信息的步骤；
接收由拍摄希望者向车辆的终端输入的拍摄委托信息的步骤；
基于所述拍摄委托信息、所述辨别信息及所述位置信息，从所述多个车辆之中选择对由所述拍摄希望者指定的被拍摄车辆进行拍摄的拍摄执行车辆的步骤；
基于由所述拍摄执行车辆的车载相机取得的所述被拍摄车辆的拍摄图像来生成图像数据的步骤；及
将所述图像数据向所述拍摄希望者提供的步骤。
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