CN113821034A - 远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及挪车控制的技术领域，包括：获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；基于第一环境信息判断当前车辆是否遮挡其他车辆；若遮挡，则根据在当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制当前车辆在第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，通过远程挪车避免对其他车辆造成遮挡，便于用户驾驶者停入车位和驶出车位的操作，提高用户体验。

Description

远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及挪车控制的技术领域，尤其是涉及一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，驾驶车辆出行成为人们较为广泛的应用选择。车辆一般为停放在专门的停车位，以保证车辆安全。

但由于驾驶者水平的差异以及车位环境的复杂多变，如何将车辆安全有效的停入车位或驶出车位，成为一部分驾驶者较为关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过远程挪车避免对其他车辆造成遮挡，便于用户驾驶者停入车位和驶出车位的操作，提高用户体验。

第一方面，实施例提供一种远程挪车控制方法，所述方法包括：

获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

若遮挡，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否存在被其他车辆遮挡的情况；

若存在，则与每个遮挡车辆的用户终端建立通讯，以使所述用户终端控制对应的遮挡车辆远程挪车。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述当前车辆被第一车辆遮挡，若接收第一车辆发送的授权信息，基于所述授权信息远程控制所述第一车辆挪动，直至所述第一车辆不遮挡所述当前车辆。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，执行根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况的步骤。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，根据所述当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息确定可行驶路段尺寸和被遮挡车辆数目；

若所述行驶路段尺寸小于道路尺寸阈值或所述被遮挡车辆数目超过车辆数目阈值，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至所述当前车辆不遮挡所述第二车辆。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当检测所述第二车辆驶出车位时，远程控制所述当前车辆按照挪动路线返回原位置。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，授予所述第二车辆的用户终端远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内挪动的权限。

第二方面，实施例提供一种远程挪车控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

判断模块，用于基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

控制模块，用于在遮挡的情况下，根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息，知晓该范围内是否遮挡其他车辆；若遮挡，远程控制当前车辆，根据当前实时采集的第二环境信息在较为安全的较小的第二预设范围内进行小幅度挪动，直至当前车辆不会对其他车辆造成遮挡，便于其他车辆从车位的驶入或驶出，提高用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种远程挪车控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种远程挪车控制装置的功能模块图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件架构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前，由于车位的规划设置较为紧密，停放车位的车辆之间可能会存在遮挡，导致车辆无法从车位驶入驶出。例如，先停车的车辆可能会被后停车的其他车辆遮挡，进而导致先停车的车辆无法从停车位中驶出。或者，先停车的车辆可能会遮挡了部分相邻车位，导致相邻车位的车辆无法驶入。因此，当前人们需驾驶车辆出行时，往往需要提前前往停车处，预留出挪车时间，以保证出行的及时。

基于此，本发明实施例提供的一种远程挪车控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过远程挪车避免对其他车辆造成遮挡，便于用户驾驶者停入车位和驶出车位的操作，提高用户体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种远程挪车控制方法进行详细介绍，该方法可应用于与当前车辆的车机进行通讯连接的用户终端，该用户终端可理解为智能终端设备，包括但不限于手机、平板电脑、智能手环等。

图1为本发明实施例提供的一种远程挪车控制方法流程图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息。

其中，当前车辆的车端可设置有摄像头以及预警模块。当触发预设条件时，如检测到车辆周围发生震动、检测到车辆周围热感值超标、声音值超标等情况，预警模块可控制该摄像头360度采集当前车辆在第一预设范围的第一环境信息，当前车辆对应的用户终端可远程获取该第一环境信息。该第一环境信息可为用于表征车辆周围环境情况的图像信息或视频信息。

步骤S104，基于第一环境信息判断当前车辆是否遮挡其他车辆。

需要说明的是，用户终端可通过深度神经网络技术对第一环境信息进行图像识别，检测出第一环境信息中是否存在遮挡目标对象(其他车辆)的情况。示例性地，可通过目标对象车辆之间是否存在面积重合等情况进行车辆遮挡情况的识别，本领域技术人员能够获知，在此不再赘述。

步骤S106，若遮挡，则根据在当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制当前车辆在第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

其中，用户终端可预先设置一个小于第一预设范围的第二预设范围，允许当前车辆在该第二预设范围内按照预设步长进行小幅度地挪动，而不会影响车辆安全。第二环境信息可理解为当前车辆在第二预设范围挪动时的实时的环境信息，以帮助车辆在第二预设范围内进行安全挪动。

在实际应用的优先实施例中，通过获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息，知晓该范围内是否遮挡其他车辆；若遮挡，远程控制当前车辆，根据当前实时采集的第二环境信息在较为安全的较小的第二预设范围内进行小幅度挪动，直至当前车辆不会对其他车辆造成遮挡，便于其他车辆从车位的驶入或驶出，提高用户体验。

在一些实施例中，用户可在出行前通过用户终端远程查看当前车辆周围的遮挡情况，若被其他车辆遮挡，则远程控制其他车辆挪车，以使用户可准时出行，前述实施例的方法还包括：

步骤1.1)，基于第一环境信息判断当前车辆是否存在被其他车辆遮挡的情况。

步骤1.2)，若存在，则与每个遮挡车辆的用户终端建立通讯，以使用户终端控制对应的遮挡车辆远程挪车。

需要说明的是，当前用户可通过第一环境信息获知遮挡车辆A存在的图像，若该图像中能够看出该车辆的挪车电话或挪车二维码，用户基于上述信息可与该遮挡车辆A对应的另一用户建立通讯，以便另一用户通过其用户终端控制该遮挡车辆A远程挪车。

在一些实施例中，基于前述步骤1.1)-1.2)，遮挡车辆A的(车主)另一用户可以将挪车权限授予当前车辆的用户，以使当前车辆用户自助完成远程挪车，简单便捷，上述方法还包括：

步骤2.1)，当当前车辆被第一车辆遮挡，若接收第一车辆发送的授权信息，基于授权信息远程控制第一车辆挪动，直至第一车辆不遮挡当前车辆。

可以理解的是，遮挡车辆A(第一车辆)的另一用户(车主)的用户终端通过与当前车辆的用户终端进行相应免责条约的签订，可将预设时长内对遮挡车辆A的控制挪动权限授权当前车辆的用户终端。其中，该预设时长通过另一用户进行设置，如5分钟、10分钟等等。另一用户还可对遮挡车辆A的可挪动范围进行设定，以防止挪车超过其所能接受的程度。

示例性地，当前用户的车辆B被另一用户的车辆A遮挡，当前用户通过用户终端接收的车周图像，获知该车辆A的车主二维码，与该另一用户建立通讯连接。此时另一用户不便进行挪车操作，授权当前用户对该车辆A进行挪车操作。

其中，为了便于说明，该第一车辆可理解为遮挡当前车辆B的车辆A。

作为一种优选的实施例，遮挡车辆还可基于当前车辆采集的环境信息以及自身采集的环境信息共同实现远程挪车，以便远程挪车更加安全。

示例性地，若当前车辆被第一车辆遮挡，则向第一车辆发送通讯连接的同时，还发送当前车辆摄像头采集的环境信息，以便第一车辆同时结合自身采集的环境信息以及当前车辆发送的环境信息，实现更为安全的挪车操作，或者，当前车辆接收第一车辆发送的授权信息以及第一车辆采集的环境信息(第一车辆摄像头的控制查看权限)，当前车辆能够在此基础上再结合自身采集的环境信息，对第一车辆进行更为安全的挪车操作。

若当前车辆遮挡其他车辆与之同理，例如，若当前车辆遮挡第二车辆，则当前车辆接收第二车辆采集的环境信息，并与自身采集的环境信息相结合进行挪车，或者，当前车辆授予第二车辆挪车权限时，也授予其摄像头查看权限或将当前车辆采集的环境信息发送给第二车辆，以便实现更加安全的远程挪车操作。在一些实施例中，当前车辆也可能会存在遮挡其他车辆的情况，当处于此种情况，该方法还包括：

步骤3.1)，当接收到当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，执行步骤S106。

可以理解的是，若当前车辆遮挡了第二车辆，影响第二车辆在车位的驶入或驶出，则第二车辆也会通过其对应的用户终端获取当前车辆的车主联系方式。在当前车辆的用户接收到此联系方式时，可通过步骤S106的方式对当前车辆进行挪动，以使当前车辆不会对任何其他车辆造成遮挡。

其中，该第二车辆指被当前车辆所遮挡的车辆。

在一些实施例中，若由于车位环境设置的不合理，如停车位置较为拥挤，导致的当前车辆对其他车辆造成遮挡，该方法还包括：

步骤4.1)，当接收到当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，根据当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息确定可行驶路段尺寸和被遮挡车辆数目；

步骤4.2)，若行驶路段尺寸小于道路尺寸阈值或被遮挡车辆数目超过车辆数目阈值，则执行根据在当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制当前车辆在第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至当前车辆不遮挡第二车辆。

可以理解的是，当前车辆在接收到第二车辆被遮挡的信息时，远程控制当前车辆进行挪动，直至不对该第二车辆进行遮挡，此时由于可行驶路段尺寸的限制以及周边被遮挡车辆数目较多，当前车辆远程挪车后，在不遮挡第二车辆的情况下，可能仍对周围的其他车辆造成遮挡。

步骤4.3)，当检测第二车辆驶出或驶入车位时，远程控制当前车辆按照挪动路线返回原位置。

需要说明的是，当该第二车辆已完成其驶出或驶入操作时，由于当前的停车位较为拥挤，当前车辆可按照之前的挪动路线自动挪回原来的停放位置。

在一些实施例中，若当前用户接收到遮挡其他车辆的信息，且当前没有闲暇处理该挪车操作，可以授权给该被遮挡车辆的用户终端，以使该被遮挡车辆实现自助挪车，该方法还包括：

步骤5.1)，当接收到当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，授予第二车辆的用户终端远程控制当前车辆在第二预设范围内挪动的权限。

本发明实施例通过远程挪车操作，以便用户无需去现场挪车或提前预留挪车时间，提高用户体验。

如图2所示，本发明实施例还提供一种远程挪车控制装置200，所述装置包括：

获取模块201，用于获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

判断模块202，用于基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

控制模块203，用于在遮挡的情况下，根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

在一些实施例中，若当前车辆存在被遮挡情况，控制模块203，还具体用于与每个遮挡车辆的用户终端建立通讯，以使所述用户终端控制对应的遮挡车辆远程挪车。

在一些实施例中，控制模块203，还具体用于当所述当前车辆被第一车辆遮挡，若接收第一车辆发送的授权信息，则基于所述授权信息远程控制所述第一车辆挪动，直至所述第一车辆不遮挡所述当前车辆。

在一些实施例中，控制模块203，还具体用于当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，执行根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况的步骤。

在一些实施例中，控制模块203，还具体用于当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，根据所述当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息确定可行驶路段尺寸和被遮挡车辆数目；若所述行驶路段尺寸小于道路尺寸阈值或所述被遮挡车辆数目超过车辆数目阈值，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至所述当前车辆不遮挡所述第二车辆。

在一些实施例中，控制模块203，还具体用于当检测所述第二车辆驶出车位时，远程控制所述当前车辆按照挪动路线返回原位置。

在一些实施例中，控制模块203，还具体用于当接收到所述当前车辆遮挡第一车辆的通讯信息时，授予所述第一车辆的用户终端远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内挪动的权限。

图3为本发明实施例提供的电子设备300的硬件架构示意图。参见图3所示，该电子设备300包括：机器可读存储介质301和处理器302，还可以包括非易失性存储介质303、通信接口304和总线305；其中，机器可读存储介质301、处理器302、非易失性存储介质303和通信接口304通过总线305完成相互间的通信。处理器302通过读取并执行机器可读存储介质301中远程挪车控制的机器可执行指令，可执行上文实施例描述远程挪车控制方法。

本文中提到的机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

非易失性介质可以是非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的非易失性存储介质，或者它们的组合。

可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。

本发明实施例所提供计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序代码被执行时可实现上述任一实施例所述的远程挪车控制方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程挪车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

若遮挡，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否存在被其他车辆遮挡的情况；

若存在，则与每个遮挡车辆的用户终端建立通讯，以使所述用户终端控制对应的遮挡车辆远程挪车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前车辆被第一车辆遮挡，若接收第一车辆发送的授权信息，则基于所述授权信息远程控制所述第一车辆挪动，直至所述第一车辆不遮挡所述当前车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，执行根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，根据所述当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息确定可行驶路段尺寸和被遮挡车辆数目；

若所述行驶路段尺寸小于道路尺寸阈值或所述被遮挡车辆数目超过车辆数目阈值，则根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至所述当前车辆不遮挡所述第二车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测所述第二车辆驶出车位时，远程控制所述当前车辆按照挪动路线返回原位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述当前车辆遮挡第二车辆的通讯信息时，授予所述第二车辆的用户终端远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内挪动的权限。

8.一种远程挪车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆在第一预设范围内的第一环境信息；

判断模块，用于基于所述第一环境信息判断所述当前车辆是否遮挡其他车辆；

控制模块，用于在遮挡的情况下，根据在所述当前车辆在第二预设范围内实时获取的第二环境信息，远程控制所述当前车辆在所述第二预设范围内按照预设步长进行挪动，直至无遮挡其他车辆的情况，其中，第二预设范围小于第一预设范围。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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