CN112991811B - 车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于停车管理技术领域，提供了一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质，其中，车位占用状态检测方法包括：获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用，从而能够提高车位占用状态的检测精度，降低布线成本。

Description

车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于停车管理技术领域，尤其涉及一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

智慧停车管理作为智慧交通的重要一环，在交通疏导、车辆应道及车流量调节等领域具有举足轻重的作用。智慧停车管理通常包括路内停车管理和路外停车管理等，其中，路内停车管理指对停放在道路两侧的车辆进行收费及管理，由于路内停车的停车场不封闭及无人值守等特点，因此路内停车管理一直是智慧停车管理领域的难题。

现有的一种路内停车管理方式是通过在停车场设置高位摄像头来监控各个车位的占用状态以及识别车位上所停车辆的车牌照。由于需要通过高位摄像头来识别车辆的车牌照，因此该方式对高位摄像头的分辨率要求较高，从而提高了布线成本；且高位摄像头易受天气、光线或遮挡物等的影响，从而导致对车位占用状态或车牌照的检测精度较低。现有的另一种路内停车管理方式是通过埋入车位下的地磁传感器来识别车位的占用状态。该方式由于需要在每个车位下均埋入地磁传感器，因此布线成本高；且当车位上停放的不是车辆时，该方式无法对其进行识别，即该方式对应的车位占用状态的检测精度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质，以解决现有的车位占用状态检测方法存在的布线成本高以及车位占用状态的检测精度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车位占用状态检测方法，包括：

获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；

若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用。

可选的，所述获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的第一车辆的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

可选的，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态后采集的。

可选的，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集的。

可选的，所述基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；

若所述车辆位置信息所表示的位置在目标车位对应的位置范围内，则确定所述目标车位为被占用的第一车位。

可选的，所述基于所述车位图像确定被占用的第二车位，包括：

基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；

将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。

可选的，所述车位占用状态检测方法还包括：

若所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息，则确定所述第三车位被非法占用。

第二方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：

第一车位确定单元，用于获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

第二车位确定单元，用于获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；

车位占用状态确定单元，用于若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用。

第三方面，本申请实施例提供一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的车位占用状态检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的车位占用状态检测方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行上述第一方面或第一方面的任意可选方式所述的车位占用状态检测方法。

实施本申请实施例提供的一种车位占用状态检测方法、服务器、计算机可读存储介质及计算机程序产品具有以下有益效果：

本申请实施例提供的车位占用状态检测方法，通过基于第一车载终端发送的第一车辆的车辆位置信息确定被占用的第一车位，基于与第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位，且在第二车位中包括第一车位时确定第一车位被第一车辆合法占用，由于采用车辆位置信息与车位图像结合的方式来检测车位的占用状态，从而可以提高车位占用状态的检测精度；且相对于现有技术而言，一方面本申请实施例无需在每个车位下埋入地磁传感器，另一方面本申请实施例的摄像装置无需拍摄其监控的车位上的车辆的车牌照，只需拍摄能够描述其监控的车位的占用情况的车位图像即可，从而降低了对摄像装置的分辨率要求，进而降低了布线成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车位占用状态检测系统的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车位占用状态检测方法的示意性流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种车位占用状态检测方法的示意性流程图

图4为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种车位占用状态检测系统的结构示意图。如图1所示，该车位占用状态检测系统可以包括服务器11、车载终端12以及摄像装置13。其中，服务器11可以与车载终端12或摄像装置13进行通信，车载终端12的数量以及摄像装置13的数量均可以为一个或多个。

在具体应用中，服务器11可以为停车管理应用的服务器。

车载终端12可以为手机或平板电脑等具有定位功能及无线通信功能的终端设备。车载终端12上可以安装有停车管理应用的客户端，车载终端12可以通过停车管理应用的客户端与服务器11进行无线通信。

具体地，在使用车载终端12实现对车辆的定位时，用户可以通过车载终端12上的停车管理应用输入其车辆的车辆信息，车载终端12可以将其唯一标识与用户输入的车辆的车辆信息发送至服务器11。服务器11可以将车载终端12的唯一标识与用户通过该车载终端12输入的车辆信息进行绑定。

在本申请的一个优选实施例中，车载终端12内还设置有运动传感器，车载终端12可以通过该运动传感器采集到的运动数据确定车载终端12的运动状态。其中，运动状态可以包括行驶状态或停止状态。

具体地，摄像装置13可以安装在具有路内停车位的道路边上。

摄像装置13用于对路内的车位的占用情况进行监控，例如，摄像装置13可以拍摄其所监控的车位的车位图像，该车位图像能够反映出摄像装置13所监控的各个车位的车位占用情况。

在具体应用中，每个摄像装置13可以监控一个车位，也可以监控多个车位。摄像装置13与其所监控的车位之间具有对应关系，该对应关系可以预先存储在服务器11中。

在本申请的一个实施例中，摄像装置13可以为具有无线通信功能的摄像装置，摄像装置13可以与服务器11进行无线通信，例如，摄像装置13可以向服务器11发送其采集到的车位图像。

以下对本申请实施例提供的车位占用状态检测方法进行详细说明：

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种车位占用状态检测方法的示意性流程图。本申请实施例中，车位占用状态检测方法的执行主体为图1所示的服务器11。如图2所示，该车位占用状态检测方法可以包括S21～S23，详述如下：

S21：获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位。

本实施例中，第一车载终端可以为任一安装有停车管理应用客户端的终端设备。在具体应用中，用户在需要停车时，可以通过触发停车管理应用客户端中的预设控件来开启车辆定位服务。

在本申请的一个实施例中，第一车载终端可以在检测到其车辆定位服务被开启后，采集与其绑定的第一车辆的车辆位置信息，并向服务器发送第一车辆的车辆位置信息。其中，车辆定位服务被触发后，第一车载终端可以采集其自身的位置信息，并将其自身的位置信息作为第一车辆的车辆位置信息。

在本实施例的一种实现方式中，第一车载终端可以基于第一预设时间间隔向服务器发送第一车辆的车辆位置信息。基于此，S21具体可以包括以下步骤；

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的第一车辆的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

本实施例中，当与第一车载终端绑定的第一车辆处于行驶状态时，第一车载终端采集到的车辆位置信息通常是实时变化的；当与第一车载终端绑定的第一车辆处于停止状态后，第一车载终端采集到的车辆位置信息不再发生变化。因此，本实施例中，服务器每隔第一预设时间间隔接收到一个来自第一车载终端的第一车辆的车辆位置信息后，可以比较接收到的多个车辆位置信息，当该多个车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，说明该第一车辆已处于停止状态，此时，服务器基于目标车辆位置信息从其管理的各个车位中确定被第一车辆占用的第一车位。

其中，第一数目可以根据实际需求设置，此处不做限制。

在本申请的另一个实施例中，第一车载终端在检测到其车辆定位服务被开启后，可以先不采集第一车辆的车辆位置信息，而是实时获取或者基于第二预设时间间隔获取第一车载终端的运动数据，基于获取到的运动数据确定第一车载终端的运动状态，并在第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态时采集第一车辆的车辆位置信息，以及向服务器发送该车辆位置信息。

其中，第二预设时间间隔可以根据时间需求设置，此处不做限定。

在具体应用中，第一车载终端可以通过内置的运动传感器获取其运动数据。作为示例而非限定，运动传感器可以包括加速度传感器或陀螺仪等。具体地，第一车载终端可以在检测到其运动速度均为0时确认其运动状态为停止状态；第一车载终端可以在检测到其运动速度大于0时确认其运动状态为行驶状态。

在本申请的又一个实施例中，为了确保第一车载终端采集到的车辆位置信息为第一车辆停止在车位上时的位置信息，第一车载终端可以在其运动状态由行驶状态变为停止状态，且该停止状态的持续时长达到第一时长时再采集第一车辆的车辆位置信息，以及向服务器发送该车辆位置信息。其中，第一时长可以根据实际需求设置，例如，第一时长可以为15分钟。

本申请实施例中，服务器基于第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息确定被占用的第一车位，具体可以包括以下步骤：

将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；

若所述车辆位置信息所表示的位置在目标车位对应的位置范围内，则确定所述目标车位为被占用的第一车位。

本实施例中，服务器可以将第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息所表示的位置与服务器管理的各个车位对应的位置范围进行比较，当第一车辆的车辆位置信息所表示的位置在某个车位(例如目标车位)对应的位置范围内时，服务器确定该目标车位为被占用的第一车位。

S22：获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位。

本申请实施例中，与第一车位对应的摄像装置指用于监控第一车位的摄像装置。其中，用于监控第一车位的摄像装置所监控的车位可以仅包括第一车位，也可以包括第一车位以及除第一车位之外的至少一个其他车位。

服务器可以根据预先存储的摄像装置与摄像装置所监控的车位之间的对应关系确定用于监控第一车位的目标摄像装置，该目标摄像装置即为与第一车位对应的摄像装置。

本申请实施例中，服务器可以在确定了被占用的第一车位后，获取与第一车位对应的摄像装置当前采集到的车位图像。

由于摄像装置采集到的车位图像能够反映出摄像装置所监控的各个车位的车位占用情况，因此，服务器获取到与第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像后，可以基于目标检测算法检测该车位图像中与被该摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆，并将车位图像中存在车辆的区域对应的车位确定为被占用的第二车位。

本申请实施例中，由于与第一车位对应的摄像装置所监控的车位可以为一个或多个，因此服务器基于该摄像装置采集到的车位图像确定出的被占用的第二车位可能为一个，也可能为多个。

服务器确定出第二车位后，判断第二车位中是否包括第一车位。在本申请的一个实施例中，服务器在确定第二车位中包括第一车位时执行S23。

S23：若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用。

本申请实施例中，服务器在确定第二车位中包括第一车位时，确认第一车位被第一车辆合法占用，此时服务器可以将该第一车位的车位占用状态标记为被合法占用状态。

服务器在确认第一车位被第一车辆合法占用时，还可以将第一车位的车位状态信息进行存储。其中，车位状态信息可以包括车位标识、车位占用状态以及占用车位的第一车辆的车辆信息。

以上可以看出，本申请实施例提供的车位占用状态检测方法，通过基于第一车载终端发送的第一车辆的车辆位置信息确定被占用的第一车位，基于与第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位，且在第二车位中包括第一车位时确定第一车位被第一车辆合法占用，由于采用车辆位置信息与车位图像结合的方式来检测车位的占用状态，从而可以提高车位占用状态的检测精度；且相对于现有技术而言，一方面本申请实施例无需在每个车位下埋入地磁传感器，另一方面本申请实施例的摄像装置无需拍摄其监控的车位上的车辆的车牌照，只需拍摄能够描述其监控的车位的占用情况的车位图像即可，从而降低了对摄像装置的分辨率要求，进而降低了布线成本。

请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的一种车位占用状态检测方法的示意性流程图，如图3所示，相对于图2对应的实施例，本实施例中的车位占用状态检测方法还可以包括S24，详述如下：

S24：若所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息，则确定所述第三车位被非法占用。

本实施例中，服务器在确定第二车位中包括除了第一车位之外的其他车位(例如第三车位)时，检测截止当前为止是否有获取到任一车载终端采集的与第三车位相匹配的车辆位置信息。服务器若确定截止当前为止未获取到任一车载终端采集的与第三车位相匹配的车辆位置信息，则确定第三车位被非法占用。

其中，与第三车位相匹配的车辆位置信息指车辆位置信息所表示的位置在第三车位对应的位置范围内的车辆位置信息。

本实施例中，服务器在确定第三车位被非法占用时，可以输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示第三车位被非法占用，从而便于及时采取人工干预措施对车位进行管理。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

基于上述实施例所提供的车位占用状态检测方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的服务器的实施例。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。本申请实施例中，服务器包括的各单元用于执行图2或图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3或图3以及图3或图3对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图4所示，服务器40包括：第一车位确定单元41、第二车位确定单元42及车位占用状态确定单元43。其中：

第一车位确定单元41用于获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位。

第二车位确定单元42用于获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位。

车位占用状态确定单元43用于若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用。

可选的，第一车位确定单元41具体用于：

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的第一车辆的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

可选的，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态后采集的。

可选的，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集的。

可选的，第一车位确定单元41具体包括：第一比较单元和第一确定单元。其中：

第一比较单元用于将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较。

第一确定单元用于若所述车辆位置信息所表示的位置在目标车位对应的位置范围内，则确定所述目标车位为被占用的第一车位。

可选的，第二车位确定单元42具体包括目标检测单元和第二确定单元。其中：

目标检测单元用于基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆。

第二确定单元用于将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。

可选的，车位占用状态确定单元43还用于：

若所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息，则确定所述第三车位被非法占用。

需要说明的是，上述模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。

图5为本申请另一实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图5所示，该实施例提供的服务器5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如车位占用状态检测方法对应的程序。处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车位占用状态检测方法实施例中的步骤，例如图2所示的S21～S23。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各服务器实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41～43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述服务器5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一车位确定单元、第二车位确定单元及车位占用状态确定单元，各单元具体功能请参阅图2对应地实施例中的相关描述，此处不赘述。

所述服务器可包括但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是服务器5的示例，并不构成对服务器5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述服务器5的内部存储单元，例如服务器5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述服务器5的外部存储设备，例如所述服务器5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述服务器5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述服务器所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述车位占用状态检测方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行时实现可实现上述车位占用状态检测方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述服务器的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参照其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车位占用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；其中，所述摄像装置监控多个车位；

若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用；

在所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息时，则确定所述第三车位被非法占用。

2.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的第一车辆的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

3.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态后采集的。

4.根据权利要求3所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集的。

5.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；

若所述车辆位置信息所表示的位置在目标车位对应的位置范围内，则确定所述目标车位为被占用的第一车位。

6.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述基于所述车位图像确定被占用的第二车位，包括：

基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；

将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

第一车位确定单元，用于获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

第二车位确定单元，用于获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；其中，所述摄像装置监控多个车位；

车位占用状态确定单元，用于若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用；

所述车位占用状态确定单元，还用于在所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息时，则确定所述第三车位被非法占用。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车位占用状态检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车位占用状态检测方法。

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