CN111726423A - 一种基于云服务智能终端的移车提醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云服务智能终端的移车提醒方法及系统，方法包括：第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；将所述停车环境信息发送至云端服务器，判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻；若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端。本发明能够在车主出行前预先查看车辆是否存在堵车问题，并在车主车辆被堵时提醒违停车辆的车主或交管部门移走车辆，有效解决了车主用车时花费较多时间通知其他车主移车的问题，节省了出行时间。

Description

一种基于云服务智能终端的移车提醒方法及系统

技术领域

本发明涉及智能终端应用技术领域，特别涉及一种基于云服务智能终端的移车提醒方法及系统。

背景技术

随着汽车数量的不断增长，停车位数量不足的矛盾也越来越尖锐；部分车主在停车中没有找到车位便随意乱停车，这边导致其他车辆被堵在停车位中无法出库。

当被堵车辆的车主用车时，需要亲自到自车位置处才能发现自车被堵，并通过违停车辆挡风玻璃处的移车电话联系违停车辆的车主移车，这不仅导致了用车车主的时间浪费，且容易造成双方发生正面冲突。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云服务智能终端的移车提醒方法，以保障事故事件发生能够被有效记录。

为实现以上目的，第一方面，本发明提供一种基于云服务智能终端的移车提醒方法，包括：

S1：第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；

S2：将所述停车环境信息发送至云端服务器，判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻；

S3：若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端。

进一步地，所述第一智能终端为第一车辆安装的第一车载终端，所述第一车载终端外设有全景摄像头和/或激光雷达传感器，用以获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；或者，

所述第一智能终端为安装在停车场内的停车监管终端，所述停车监管终端连接多个安装在停车场内的摄像头，用以获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息。

进一步地，所述步骤S2具体包括：

S201：第一智能终端将所述停车环境信息发送至云端服务器；

S202：根据所述停车环境信息判断预设范围内是否存在违停车辆，若存在，进入步骤S203；

S203：构建第一车辆预设范围内的停车图像矢量模型，并根据停车图像矢量模型确定第一车辆对应的车位类型、车头方向、车位与车身比例关系，所述车位类型包括垂直车位、水平车位和斜列车位；

S204：数据库查找所述第一车辆的车位类型、车头方向、车位与车身比例关系对应的最小安全出库矩形；

S205：以第一车辆的出库方向车位线为中心基准边界线，将所述最小安全出库矩形的长边与中心基准边界线中心重合并远离第一车辆方向映射至所述停车图像矢量模型中生成第一车辆的安全出库区域；

S206：判断所述违停车辆是否位于所述安全出库区域内，以确定所述第一车辆出库是否受阻。

进一步地，所述根据所述停车环境信息判断预设范围内是否存在违停车辆具体为：提取所述停车环境信息中的车位线，将所述车位线覆盖范围以外的区域确定为非停车区域，将车辆车身完全处于或部分处于非停车区域的车辆，记为违停车辆。

进一步地，所述步骤S3具体包括：

S301：识别所述停车环境信息中是否存在违停车辆的车牌标识；

S302：若存在，生成移车提醒信息并发送至违停车主终端或拖车终端，所述移车提醒信息包括违停车辆的车牌标识和移车提示内容；所述违停车主终端与违停车辆的车牌标识预先绑定存储在云端服务器；

S303：若不存在，识别所述停车环境信息中其他车辆的车牌标识，根据其他车辆与第一车辆的位置关系确定其他车辆中能够采集违停车辆车牌标识的第二车辆；

S304：查询第二车辆对应的第二车载终端并发送拍照指令，拍摄带有违停车辆车牌标识的图像发送至云端管理服务器；并执行步骤S302。

进一步地，所述数据库预先存储有最小安全出库矩形对应的匹配参数模型，所述匹配参数模型包括参数项和参数值，所述参数项包括车位类型、车头方向、车位与车身比例关系最小安全出库矩形长度和最小安全出库矩形宽度。

进一步地，还包括：将是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻的判断结果信息发送至第一车主终端。

进一步地，所述步骤S1之前还包括：

第一车主终端根据车主用户的操作生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端；或者，

第一车主终端根据预设时间参数定时生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端。

进一步地，所述步骤S1具体为：

第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求时，仅获取当前时刻第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；或者，

第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求时，实时获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息。

第二方面，提供一种基于云服务智能终端的移车提醒系统，包括：

第一车主终端，用于根据车主用户的操作生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端；

第一智能终端，用于接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息，并将停车环境信息发送至云端服务器；

云端服务器，用于根据停车环境信息判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻，若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端。

违停车主终端或拖车终端，接收移车提醒信息并执行移车提醒。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明车主用户用车前，可以通过第一车主终端发送停车环境查看请求至第一智能终端，第一智能终端唤醒外设连接的摄像头和/或激光雷达传感器等设备获取第一车辆周围的停车环境信息，并将所述停车环境信息发送至云端服务器，云端服务器判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻；若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端；通知违停车辆的车主或交管部门移车，大大节省了车主用户在车辆被堵时联系违停车主或交管部门移车的时间，且有利于实现车辆有序及合法停车。

附图说明

图1是一种基于云服务智能终端的移车提醒方法的流程图；

图2是本发明实施例第一车辆预设范围内的停车图像矢量模型；

图3是本发明实施例第一车辆出库受阻情况下预设范围内的停车图像矢量模型；

图4是本发明基于云服务智能终端的移车提醒系统的框架示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种基于云服务智能终端的移车提醒方法，包括：

S1：第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；

本发明实施例中，所述步骤S1之前还包括：第一车主终端根据车主用户的操作生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端。第一车主终端可以为车主的手机、电脑或者其他终端设备，第一车主终端内部可以安装有移车应用的APP或者可以访问移车应用的网页，移车应用的APP或移车应用的网页有停车环境查看申请的图标标识，车主用户可以通过操作停车环境查看申请的图标标识生成停车环境查看请求。

当然，第一车主终端还可以根据预设时间参数定时生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端；具体的，车主用户可以根据自身的用车时间习惯，如上班或下班时间相对固定的用户，可以通过第一车主终端内部的移车应用的APP设置自动发送停车环境查看请求的预设时间参数，如预设时间参数为自动发送停车环境查看请求的固定时间为每天早上8:00，当时间为早上8:00时第一车主终端便自动生成停车环境查看请求并发送至第一智能终端。通过设置预设时间参数定时生成停车环境查看请求，能够减少用户操作，方便简单且能够防止用户忘记发送停车环境查看请求；同时，由于预设时间参数可以自行设置，车主用户可以在实际用车时间之前一定时间设置停车环境查看请求的预设时间参数，有利于车主提前了解自车的停车环境，同时当自车被堵时给违停车主预留了移车时间。需要说明的是，已经设置自动发送停车环境查看请求的预设时间参数的第一车主终端，同样可以执行手动操作生成停车环境查看请求的权限。

本发明实施例中，第一智能终端为第一车辆安装的第一车载终端，第一车载终端外设有全景摄像头和/或激光雷达传感器，用以获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；第一车载终端通过全景摄像头和/或激光雷达传感器获取周围的停车环境信息并存储。停车环境信息可以为全景摄像头获取的图像信息，也可以为激光雷达传感器通过三维全向扫描获取的第一车辆周围空间的深度信息。

本发明实施例中，步骤S1具体实施时可以为：第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求时，仅获取当前时刻第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；采集当前时刻的停车环境信息进行后续步骤的处理，计算量小，对云端服务器的能力要求较低，能一定程度上起到提前移车提醒的目的。但是，当第一车辆的车主行走至第一车辆的时间段内，第一车辆的停车环境信息发生改变时，如有其他车辆在此时间内违停造成第一车辆受阻，则无法自动获取停车环境信息并进行后续的移车提醒。

为解决上述问题，作为优选，第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求时，实时获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息，并根据实时获取的停车环境信息进行后续处理，能够实时有效保障第一车辆是否被堵，并及时提醒移车，直至第一车主终端的车主取消查看请求，通过该技术方案，当车主远程发送停车环境请求得知车辆没有被堵并起身前往用车时，能够有效防止车主前去用车途中自车车辆被其他车辆堵住而没有进行移车提醒处理的发生。

S2：将所述停车环境信息发送至云端服务器，判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻；

实施步骤S2具体包括：

S201：第一智能终端将所述停车环境信息发送至云端服务器；

S202：根据所述停车环境信息判断预设范围内是否存在违停车辆，若存在，进入步骤S203；

其中，根据所述停车环境信息判断预设范围内是否存在违停车辆具体为：提取所述停车环境信息中的车位线，将所述车位线覆盖范围以外的区域确定为非停车区域，将车辆车身完全处于或部分处于非停车区域的车辆，记为违停车辆。

S203：构建第一车辆预设范围内的停车图像矢量模型，并根据停车图像矢量模型确定第一车辆对应的车位类型、车头方向、车位与车身比例关系，所述车位类型包括垂直车位、水平车位和斜列车位；

如图2所示为构建的第一车辆预设范围内的停车图像矢量模型，由图可知，停车图像矢量模型中第一车辆对应的车位类型为垂直车位、车头方向为车头朝外，车位长度为5.5m，车位宽度为2.5m；车身长度为5m，车身宽度为2m，根据车位长度、车位宽度、车身长度、车身宽度即可计算确定车位与车身比例关系。

S204：数据库查找所述第一车辆的车位类型、车头方向、车位与车身比例关系对应的最小安全出库矩形；

本发明实施例中，数据库预先存储有最小安全出库矩形对应的匹配参数模型，匹配参数模型为人为在云端服务器预先设定并在数据库存储，所述匹配参数模型包括参数项和参数值，所述参数项包括车位类型、车头方向、车位与车身比例关系及最小安全出库矩形，如下表1所示，设定车位类型包括垂直车位、水平车位和斜列车位，车头方向包括车头朝外和车头朝内(适用垂直车位、斜列车位)，以及车头正向、车头逆向(适用水平车位)，车位与车身比例关系包括长度比、宽度比，其中长度比y＝L/F，其中L为车位长度、F为车身长度；宽度比x＝W/V，其中W为车位宽度、V为车身宽度；最小安全出库矩形的长度设定为K，最小安全出库矩形的宽度设定为Z；K、Z在各参数项的参数值不同时也不同。本发明实施例中，假定根据停车图像矢量模型确定第一车辆的车位类型为垂直车位，车头方向为车头朝外，车位大小为长度5.5m、宽度为2.5m，车身大小为长度4.6、宽度为2m时，即得车位与车身比例关系中长度比y＝L/F＝5.5/4.6＝1.195，由表可知长度比处在(1.0～1.2)范围之间；宽度比x＝W/V＝2.5/2＝1.25，由表可知宽度比处在(1.2～1.5)范围之间；则可确定第一车辆的最小安全出库矩形的长度K＝2F+W＝11.7m，最小安全出库矩形的宽度为0.9F＝4.95m；本发明中的匹配参数模型中车位类型可根据现有国家标准设定，最小安全出库矩形的长度范围和宽度范围可进行调整，本实施例不对匹配参数模型中的各参数项的参数值进行限定，仅作为实施技术方案的举例说明。

本发明实施例根据车位类型、车头方向、车位与车身比例关系在不同参数值组合下确定最小安全出库矩形的大小，更能准确确定第一车辆的安全出库区域，使得是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻的判断更加准确，且通过查找参数项及参数值的方式确定最小安全出库矩形没有大量的复杂计算，对云端服务器无较大计算需求。

表1匹配参数模型表

S205：以第一车辆的出库方向车位线为中心基准边界线，将所述最小安全出库矩形的长边与中心基准边界线中心重合并远离第一车辆方向映射至所述停车图像矢量模型中生成第一车辆的安全出库区域；

本发明实施例中，在第一车辆的出库方向车位线以外设定安全出库区域，能够对第一车辆的出库扫略范围进行基本全覆盖，出库受阻的判断更加准确。需要说明的是，本发明实施例中第一车辆所在停车位中假定没有其他车辆的车身存在。

S206：判断所述违停车辆是否位于所述安全出库区域内，以确定所述第一车辆出库是否受阻。

如图3所示，本实施例将最小安全出库矩形映射至停车图像矢量模型中生成第一车辆的安全出库区域时，安全出库区域内存在违停车辆的车身部分，因而判断确定第一车辆出库受阻。

S3：若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端。具体的，可以包括：

S301：识别所述停车环境信息中是否存在违停车辆的车牌标识；其中，车牌标识为车牌标识，停车环境信息为通过摄像头获取的停车环境图像，并通过图像识别方法识别停车环境图像中违停车辆的车牌标识。

S302：若存在，生成移车提醒信息并发送至违停车主终端或拖车终端，所述移车提醒信息包括违停车辆的车牌标识和移车提示内容；所述违停车主终端与违停车辆的车牌标识预先绑定存储在云端服务器；

上述技术方案中，移车提醒信息可以通过短信的形式发送至违停车主终端或拖车终端，拖车终端的用户可以为交管部门；当然也可以发送至违停车主终端、拖车终端下载的移车应用APP进行显示或语音提示其对应的用户查看。违停车辆的车牌标识可以为违停车辆车牌；移车提示内容可以包括违停车辆位置、违停车辆品牌或型号等信息，通过在第一车辆被堵时通知违停车主或拖车部门移车，大大节省了车主用户的车辆被堵时联系违停车主或交管部门移车的时间，同时交管部门拖车处理能够有效对违停车辆进行一定的惩罚，警示下次注意不要违停。

S303：若不存在，识别所述停车环境信息中其他车辆的车牌标识，根据其他车辆与第一车辆的位置关系确定其他车辆中能够采集违停车辆车牌标识的第二车辆；

通过借助第一车辆周围的其他车辆获取违停车辆的车牌标识，有效解决了第一智能终端的摄像头采集停车环境信息时由于视角盲区无法获得违停车辆的车牌标识问题。

S304：查询第二车辆对应的第二车载终端并发送拍照指令，拍摄带有违停车辆车牌标识的图像发送至云端管理服务器；并执行步骤S302。

上述技术方案中，停车环境信息还可以包括第一车辆的位置信息，云端服务器可以根据第一车辆的位置信息获取其周围存在的其他车辆，其他车辆的位置信息预先发送至云端服务器，唤醒其他车辆的车载终端拍摄违停车辆的车牌标识；还可以通过停车场内固定安装的摄像头获取违停车辆的标识并发送至云端服务器。

为更好地帮助车主用户了解自车的停车被堵情况，作为优选，本发明实施例还包括：将是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻的判断结果信息发送至第一车主终端；判断结果信息可以通过短信提醒的方式发送至第一车主终端，车主通过查看短信获取自车的被堵情况；或者第一车主终端内部下载的APP对判断结果信息进行解析处理后显示供车主查看，或者第一车主终端内部下载的APP对判断结果信息进行解析处理以语音的形式提示车主自车的被堵情况。车主通过了解自车的被堵情况，合理选择出门时间。

实施例2

相比于实施例1不同的是，本实施例中第一智能终端为安装在停车场内的停车监管终端，所述停车监管终端连接多个安装在停车场内的摄像头，摄像头的拍摄范围能够完全覆盖停车场内的各个位置角落，各个摄像头采集停车场内各车辆的图像信息并发送至停车监管终端，停车监管终端根据内部存储有各车主终端其车辆车牌的对应绑定关系，当接收到第一车主终端的停车环境查看请求时，查询获取车主对应的第一车辆的车牌信息，并通过拍摄的各车辆的图像确定第一车辆的停车位置，并将采集第一车辆周围的一个或多个图像信息作为停车环境信息；将第一车辆周围的一个或多个图像信息发送至云端服务器进行图像处理分析，以判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻。

实施例3

本发明实施例提供一种基于云服务智能终端的移车提醒系统，如图4所示，包括：

第一车主终端1，用于根据车主用户的操作生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端；

第一智能终端2，用于接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息，并将停车环境信息发送至云端服务器；

云端服务器3，用于根据停车环境信息判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻，若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端4。

违停车主终端或拖车终端4，接收移车提醒信息并执行移车提醒。

本发明实施例，车主用户用车前可以通过第一车主终端发送停车环境查看请求至第一智能终端，第一智能终端获取第一车辆周围的停车环境信息，并将所述停车环境信息发送至云端服务器，云端服务器判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻；若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端；通过本发明技术方案，车主用车前可以提前获取其车辆是否被堵信息，并在车辆被堵时通知违停车主或拖车部门移车，大大节省了车主用户的车辆被堵时联系违停车主移车的时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，包括：

S1：第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；

S2：将所述停车环境信息发送至云端服务器，判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻；

S3：若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端。

2.如权利要求1所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述第一智能终端为第一车辆安装的第一车载终端，所述第一车载终端外设有全景摄像头和/或激光雷达传感器，用以获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；或者，

所述第一智能终端为安装在停车场内的停车监管终端，所述停车监管终端连接多个安装在停车场内的摄像头，用以获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息。

3.如权利要求1所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S201：第一智能终端将所述停车环境信息发送至云端服务器；

S202：根据所述停车环境信息判断预设范围内是否存在违停车辆，若存在，进入步骤S203；

S203：构建第一车辆预设范围内的停车图像矢量模型，并根据停车图像矢量模型确定第一车辆对应的车位类型、车头方向、车位与车身比例关系，所述车位类型包括垂直车位、水平车位和斜列车位；

S204：数据库查找所述第一车辆的车位类型、车头方向、车位与车身比例关系对应的最小安全出库矩形；

S205：以第一车辆的出库方向车位线为中心基准边界线，将所述最小安全出库矩形的长边与中心基准边界线中心重合并远离第一车辆方向映射至所述停车图像矢量模型中生成第一车辆的安全出库区域；

S206：判断所述违停车辆是否位于所述安全出库区域内，以确定所述第一车辆出库是否受阻。

4.如权利要求3所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述根据所述停车环境信息判断预设范围内是否存在违停车辆具体为：提取所述停车环境信息中的车位线，将所述车位线覆盖范围以外的区域确定为非停车区域，将车辆车身完全处于或部分处于非停车区域的车辆，记为违停车辆。

5.如权利要求1所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S301：识别所述停车环境信息中是否存在违停车辆的车牌标识；

S302：若存在，生成移车提醒信息并发送至违停车主终端或拖车终端，所述移车提醒信息包括违停车辆的车牌标识和移车提示内容；所述违停车主终端与违停车辆的车牌标识预先绑定存储在云端服务器；

S303：若不存在，识别所述停车环境信息中其他车辆的车牌标识，根据其他车辆与第一车辆的位置关系确定其他车辆中能够采集违停车辆车牌标识的第二车辆；

S304：查询第二车辆对应的第二车载终端并发送拍照指令，拍摄带有违停车辆车牌标识的图像发送至云端管理服务器；并执行步骤S302。

6.如权利要求3所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述数据库预先存储有最小安全出库矩形对应的匹配参数模型，所述匹配参数模型包括参数项和参数值，所述参数项包括车位类型、车头方向、车位与车身比例关系最小安全出库矩形长度和最小安全出库矩形宽度。

7.如权利要求1所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，还包括：将是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻的判断结果信息发送至第一车主终端。

8.如权利要求1所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

第一车主终端根据车主用户的操作生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端；或者，

第一车主终端根据预设时间参数定时生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端。

9.如权利要求1所述的基于云服务智能终端的移车提醒方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求时，仅获取当前时刻第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息；或者，

第一智能终端接收第一车主终端的停车环境查看请求时，实时获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息。

10.一种基于云服务智能终端的移车提醒系统，包括：

第一车主终端，用于根据车主用户的操作生成停车环境查看请求，并发送至第一智能终端；

第一智能终端，用于接收第一车主终端的停车环境查看请求，并获取第一车主终端对应的第一车辆周围的停车环境信息，并将停车环境信息发送至云端服务器；

云端服务器，用于根据停车环境信息判断是否存在违停车辆造成第一车辆出库受阻，若是，发送移车提醒信息至违停车辆对应的违停车主终端或拖车终端。

违停车主终端或拖车终端，接收移车提醒信息并执行移车提醒。

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