CN106448062B - 疲劳驾驶检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法和装置，该方法包括：当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。本发明基于物联网中的路边单元实现对驾驶员疲劳驾驶的自动检测，可同时对多个在道路上行驶车辆疲劳驾驶情况进行检测，大幅度提高了疲劳驾驶检测效率和检测范围，同时无需交警对车辆进行拦截并逐个对驾驶员进行驾驶时间和疲劳程度测试，降低了人工成本，避免进行疲劳驾驶检测车辆对道路造成拥塞，十分适用于大范围推广。

Description

疲劳驾驶检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种疲劳驾驶检测方法及装置。

背景技术

目前疲劳驾驶检测并没有一种良好实现方式，一般是车辆驾驶员主观上认为自己需要修了才主动休息，交警对于疲劳驾驶并没有良好的查处方法，只能拦停车辆查问车辆的驾驶时间，但是这种疲劳驾驶方式检测效率低、检测范围小、人工成本高、且在一定程度上增加了道路拥塞程度，不利于大范围推广。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种疲劳驾驶检测方法及装置，旨在解决现有疲劳驾驶检测范围小、人工成本高、增加道路拥塞的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种疲劳驾驶检测方法，应用疲劳驾驶检测方法的车辆接入车联网，车联网包括设于道路两侧的路边单元，所述疲劳驾驶检测方法包括：

当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；

统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；

当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

优选地，所述当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶的步骤之后还包括：

统计向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，车辆继续在道路上持续行驶的疲劳驾驶时长；

当疲劳驾驶时长大于第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置。

优选地，所述统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长的步骤包括：

在车辆启动时刻，基于车辆内的摄像头对车辆驾驶员进行人脸识别，获取车辆驾驶员的身份信息；

在车辆启动时刻对车辆处于持续行驶状态的时长进行计时，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，其中车辆停车时长大于预设停车时长或车辆驾驶员的身份信息发生变化时，对行驶时长清零并重新计时。

优选地，在所述当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息的步骤之后还包括：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并根据当前位置获取距离车辆第一预设距离内的一个或多个休息区信息；

将获取的休息区信息发送至车辆标识对应车辆，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息。

优选地，在当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息的步骤之后还包括：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，预警信息包括车辆标识对应车辆的当前位置和疲劳驾驶标识。

本发明还提供一种疲劳驾驶检测装置，应用疲劳驾驶检测装置的车辆接入车联网，车联网包括设于道路两侧的路边单元，所述疲劳驾驶检测装置包括：

获取模块，用于当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；

第一统计模块，用于统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；

第一发送模块，用于当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

优选地，所述疲劳驾驶检测装置还包括：

第二统计模块，用于统计向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，车辆继续在道路上持续行驶的疲劳驾驶时长；

第二发送模块，用于当疲劳驾驶时长大于第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置。

优选地，所述第一统计模块还用于：

在车辆启动时刻，基于车辆内的摄像头对车辆驾驶员进行人脸识别，获取车辆驾驶员的身份信息；

在车辆启动时刻对车辆处于持续行驶状态的时长进行计时，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，其中车辆停车时长大于预设停车时长或车辆驾驶员的身份信息发生变化时，对行驶时长清零并重新计时。

优选地，所述疲劳驾驶检测装置还包括第三发送模块，第三发送模块用于：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并根据当前位置获取距离车辆第一预设距离内的一个或多个休息区信息；

将获取的休息区信息发送至车辆标识对应车辆，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息。

优选地，所述疲劳驾驶检测装置还包括第四发送模块，第四发送模块用于：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，预警信息包括车辆标识对应车辆的当前位置和疲劳驾驶标识。

本发明通过当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识，然后统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，最后当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶，从而基于物联网中的路边单元实现对驾驶员疲劳驾驶的自动检测，可同时对多个在道路上行驶车辆疲劳驾驶情况进行检测，大幅度提高了疲劳驾驶检测效率和检测范围，同时无需交警对车辆进行拦截并逐个对驾驶员进行驾驶时间和疲劳程度测试，降低了人工成本，避免进行疲劳驾驶检测车辆对道路造成拥塞，十分适用于大范围推广。

附图说明

图1为本发明疲劳驾驶检测方法和装置一场景示意图；

图2为本发明疲劳驾驶检测方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S30的细化流程示意图；

图4为本发明疲劳驾驶检测方法另一实施例的流程示意图；

图5为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图6为本发明疲劳驾驶检测装置一实施例的模块示意图；

图7为本发明疲劳驾驶检测装置另一实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种疲劳驾驶检测方法，在本发明疲劳驾驶检测方法一实施例中，应用疲劳驾驶检测方法的车辆接入车联网，车联网包括设于道路两侧的路边单元，路边单元是基于V2X(Vehicle to Everything，车对外界信息交换)车联网技术的设备，接入车联网的车辆上一般安装有用于与路边单元进行通讯的射频设备、对车辆驾驶室内场景进行摄像的头像头、检测车辆行车状态(如行车速度、行车方向、行车轨迹等)的各类传感器，车辆和路边单元均接入车辆网中，车辆和路边单元可实现相互通讯，

参照图2，疲劳驾驶检测方法包括：

步骤S10，当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；

在检测到车辆处于道路上且启动时，路边单元后去车辆的启动时刻，以及对车辆进行拍照以获取车辆标识，车辆标识可为车辆的车牌号、车辆规格等信息，从而基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识。

步骤S20，统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；

步骤S30，当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

在检测到车辆启动后，基于车辆标识对车辆的行驶时间进行统计，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，例如车辆在8点启动一直持续驾驶至14点，则车辆的行驶时长为6小时，即车辆驾驶员的驾驶时长为6小时。然后判断统计的行驶时长是否大于第一预设时长(如第一预设时长为4小时)，若车辆持续行驶的行驶时长大于第一预设时长，表明车辆驾驶员已经持续驾驶时间过长，有疲劳驾驶的风险，则向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，在车辆上输出第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶，第一提示信息可为视频、音频、文本中的一种或多种。

在本实施例中，通过当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识，然后统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，最后当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶，从而基于物联网中的路边单元实现对驾驶员疲劳驾驶的自动检测，可同时对多个在道路上行驶车辆疲劳驾驶情况进行检测，大幅度提高了疲劳驾驶检测效率和检测范围，同时无需交警对车辆进行拦截并逐个对驾驶员进行驾驶时间和疲劳程度测试，降低了人工成本，避免进行疲劳驾驶检测车辆对道路造成拥塞，十分适用于大范围推广。

此外，参照图3，步骤S30可包括：

步骤S31，当行驶时长大于第一预设时长时，获取车辆过去第三预设时长内的行车轨迹；

步骤S32，获取行车轨迹在过去预设时长内与车辆所处道路的道路线的相交频率；

步骤S33，判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

在检测到行驶时长大于第一预设时长时，提取车辆距离当前时刻过去第三预设时长内的行车轨迹，该行车轨迹是指车辆在道路上行驶所经过的轨迹，道路表面一般都画有道路线来限定车辆行驶的车道，车辆宽度方向的两侧可设置摄像头拍摄图像以判断车辆是否压住道路线，车辆压住道路线即为车辆的行车轨迹与车辆所处道路的道路线相交，从而统计并获取车辆行车轨迹在过去第三预设时长内与车辆所处道路的道路线相交次数，并根据相交次数和第三预设时长的时间长度得到行车轨迹在过去第三预设时长内与车辆所处道路的道路线的相交频率，车辆对应相交频率越高表明车辆的行车轨迹越反常、车辆驾驶员存在疲劳驾驶的可能性越大(正常的行车轨迹一般处于一道路线之间的车道内，正常的行车轨迹只会在变车道、转向等情形偶尔压住道路线)，故此时进一步启动车辆驾驶室内摄像头采集车辆驾驶员的在过去第三预设时长内的面部图像，以进一步判断车辆驾驶员是否存在疲劳驾驶，从而进一步提高了疲劳驾驶识别的准确性。参照图1，图1为本发明的一场景示意图，A1为路边单元，A2为道路线，A3为行驶在道路上的车辆。

进一步地，步骤S23包括：

步骤S231，判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，获取在当前时刻过去第四预设时长内车辆驾驶员的面部图像；

步骤S232，提取面部图像中的面部特征，面部特征包括驾驶员的眨眼频率、低头频率、闭眼持续时长；

步骤S233，当眨眼频率大于预设眨眼频率、低头频率大于预设低头频率、闭眼持续时长大于预设闭眼时长中的一个条件或多个条件成立时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

车辆标识对应车辆的驾驶室内安装有摄像头，摄像头可采集驾驶员的面部图像，在判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，获取在当前时刻过去第四预设时长(第三预设时长和第四预设时长可相等也可不等)内车辆驾驶员的面部图像。再提取面部图像中的面部特征中的眨眼频率、低头频率、闭眼持续时长，并判断眨眼频率是否大于预设眨眼频率、低头频率是否大于预设低头频率、闭眼持续时长大是否于预设闭眼时长，其中眨眼频率较大、低头频率较大(低头动作是指驾驶员头部与身体夹角大于预设角度，如预设角度为30度，低头频率是指驾驶员单位时间内出现低头动作的频率)或闭眼持续时长较大(闭眼持续时长是指驾驶员眼镜持续处于闭眼状态的时长)，表明驾驶员因疲劳驾驶而头重脚轻的概率较大，故在眨眼频率大于预设眨眼频率、低头频率大于预设低头频率、闭眼持续时长大于预设闭眼时长中的一个条件或多个条件成立时，判定车辆驾驶员存在疲劳驾驶重要嫌疑，从而提供一种基于面部特征检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。

进一步地，在本发明疲劳驾驶检测方法另一实施例中，参照图4，步骤S30之后还包括：

步骤S40，统计向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，车辆继续在道路上持续行驶的疲劳驾驶时长；

步骤S50，当疲劳驾驶时长大于第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置。

在向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，若车辆驾驶员没有接受第一提示信息，仍然驾驶车辆行驶第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置，以供交警知晓疲劳驾驶车辆的信息和位置，以对疲劳驾驶的车辆进行处罚和截停，避免疲劳驾驶车辆对自身驾驶员和其它车辆上的人员造成生命财产危险。

此外，在本发明疲劳驾驶检测方法又一实施例中，参照图5，步骤S20包括：

步骤S21，在车辆启动时刻，基于车辆内的摄像头对车辆驾驶员进行人脸识别，获取车辆驾驶员的身份信息；

步骤S22，在车辆启动时刻对车辆处于持续行驶状态的时长进行计时，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，其中车辆停车时长大于预设停车时长或车辆驾驶员的身份信息发生变化时，对行驶时长清零并重新计时。

在车辆启动时，对启动时车辆驾驶员的身份进行确认，在停车时长大于预设停车时长时，表明车辆驾驶员得到了较好的休息，所以车辆持续行驶的行驶时长清零并重新计时；当然，在车辆驾驶员的身份信息发生变化时，即车辆驾驶员发生变化时，表明之前驾车驾驶员已经开始休息，所以车辆持续行驶的行驶时长清零并重新计时，从而提高了车辆持续行驶的行驶时长的统计准确度，进而提高了基于行驶时长对疲劳驾驶的检测准确度。

进一步地，在本发明疲劳驾驶检测方法再一实施例中，步骤S30之后还包括：

步骤S60，获取车辆当前时刻所在的当前位置，并根据当前位置获取距离车辆第一预设距离内的一个或多个休息区信息；

步骤S70，将获取的休息区信息发送至车辆标识对应车辆，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息。

在向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，获取车辆当前时刻所在的当前位置，然后根据当前位置在地图应用或地图信息中查询当前位置预设距离内休息区，然后将距离当前位置距离最近的休息区信息或将距离当前位置距离处于第一预设距离内的多个休息区信息发送至车辆标识对应车辆，车辆显示接收的休息区信息，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息，从而在提示车辆驾驶员处于疲劳驾驶风险中的同时，也提供去休息区信息以方便驾驶员及时休息，避免疲劳驾驶对本车车辆驾驶员和其它人员造成生命财产危险。

此外，在步骤S30之后还包括：

步骤S80，获取车辆当前时刻所在的当前位置，并向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，预警信息包括车辆标识对应车辆的当前位置和疲劳驾驶标识。

在向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，获取车辆当前时刻所在的当前位置，向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，例如向车辆所在位置方圆2km内的其他车辆发送预警信息，以让其它车辆及时知晓存在疲劳驾驶风险车辆所处位置以及疲劳驾驶车辆的车辆标识(即疲劳驾驶标识)，从而其它车辆可尽量避开预警信息所提示的疲劳驾驶车辆(即上述车辆标识对应的车辆)，避免其它车辆与疲劳驾驶车辆发生碰撞而出现交通事故的危险。其中第一预设距离一般大于第二预设距离。需要说明的是，步骤S80可在步骤S30之后，当然步骤S70也可以在步骤S70之后。

本发明还提供一种疲劳驾驶检测装置，该疲劳驾驶检测装置基于上述疲劳驾驶检测方法，应用疲劳驾驶检测装置的车辆接入车联网，车联网包括设于道路两侧的路边单元路边单元是基于V2X(Vehicle to Everything，车对外界信息交换)车联网技术的设备，接入车联网的车辆上一般安装有用于与路边单元进行通讯的射频设备、对车辆驾驶室内场景进行摄像的头像头、检测车辆行车状态(如行车速度、行车方向、行车轨迹等)的各类传感器，车辆和路边单元均接入车辆网中，车辆和路边单元可实现相互通讯，

参照图6，所述疲劳驾驶检测装置包括：

获取模块10，用于当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；

获取模块10在检测到车辆处于道路上且启动时，路边单元后去车辆的启动时刻，以及对车辆进行拍照以获取车辆标识，车辆标识可为车辆的车牌号、车辆规格等信息，从而基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识。

第一统计模块20，用于统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；

第一发送模块30，用于当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

在检测到车辆启动后，第一统计模块20基于车辆标识对车辆的行驶时间进行统计，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，例如车辆在8点启动一直持续驾驶至14点，则车辆的行驶时长为6小时，即车辆驾驶员的驾驶时长为6小时。然后第一发送模块30判断统计的行驶时长是否大于第一预设时长(如第一预设时长为4小时)，若车辆持续行驶的行驶时长大于第一预设时长，表明车辆驾驶员已经持续驾驶时间过长，有疲劳驾驶的风险，则向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，在车辆上输出第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶，第一提示信息可为视频、音频、文本中的一种或多种。

在本实施例中，通过获取模块10当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识，然后第一统计模块20统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，最后第一发送模块30当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶，从而基于物联网中的路边单元实现对驾驶员疲劳驾驶的自动检测，可同时对多个在道路上行驶车辆疲劳驾驶情况进行检测，大幅度提高了疲劳驾驶检测效率和检测范围，同时无需交警对车辆进行拦截并逐个对驾驶员进行驾驶时间和疲劳程度测试，降低了人工成本，避免进行疲劳驾驶检测车辆对道路造成拥塞，十分适用于大范围推广。

此外，第一发送模块30还用于：

当行驶时长大于第一预设时长时，获取车辆过去第三预设时长内的行车轨迹；

获取行车轨迹在过去预设时长内与车辆所处道路的道路线的相交频率；

判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

在检测到行驶时长大于第一预设时长时，第一发送模块30提取车辆距离当前时刻过去第三预设时长内的行车轨迹，该行车轨迹是指车辆在道路上行驶所经过的轨迹，道路表面一般都画有道路线来限定车辆行驶的车道，车辆宽度方向的两侧可设置摄像头拍摄图像以判断车辆是否压住道路线，车辆压住道路线即为车辆的行车轨迹与车辆所处道路的道路线相交，从而统计并获取车辆行车轨迹在过去第三预设时长内与车辆所处道路的道路线相交次数，并且第一发送模块30根据相交次数和第三预设时长的时间长度得到行车轨迹在过去第三预设时长内与车辆所处道路的道路线的相交频率，车辆对应相交频率越高表明车辆的行车轨迹越反常、车辆驾驶员存在疲劳驾驶的可能性越大(正常的行车轨迹一般处于一道路线之间的车道内，正常的行车轨迹只会在变车道、转向等情形偶尔压住道路线)，故此时进一步启动车辆驾驶室内摄像头采集车辆驾驶员的在过去第三预设时长内的面部图像，以进一步判断车辆驾驶员是否存在疲劳驾驶，从而进一步提高了疲劳驾驶识别的准确性。参照图1，图1为本发明的一场景示意图，A1为路边单元，A2为道路线，A3为行驶在道路上的车辆。

进一步地，第一发送模块30还用于：

判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，获取在当前时刻过去第四预设时长内车辆驾驶员的面部图像；

提取面部图像中的面部特征，面部特征包括驾驶员的眨眼频率、低头频率、闭眼持续时长；

当眨眼频率大于预设眨眼频率、低头频率大于预设低头频率、闭眼持续时长大于预设闭眼时长中的一个条件或多个条件成立时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶。

车辆标识对应车辆的驾驶室内安装有摄像头，摄像头可采集驾驶员的面部图像，在判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，第一发送模块30获取在当前时刻过去第四预设时长(第三预设时长和第四预设时长可相等也可不等)内车辆驾驶员的面部图像。第一发送模块30再提取面部图像中的面部特征中的眨眼频率、低头频率、闭眼持续时长，并判断眨眼频率是否大于预设眨眼频率、低头频率是否大于预设低头频率、闭眼持续时长大是否于预设闭眼时长，其中眨眼频率较大、低头频率较大(低头动作是指驾驶员头部与身体夹角大于预设角度，如预设角度为30度，低头频率是指驾驶员单位时间内出现低头动作的频率)或闭眼持续时长较大(闭眼持续时长是指驾驶员眼镜持续处于闭眼状态的时长)，表明驾驶员因疲劳驾驶而头重脚轻的概率较大，故在眨眼频率大于预设眨眼频率、低头频率大于预设低头频率、闭眼持续时长大于预设闭眼时长中的一个条件或多个条件成立时，第一发送模块30判定车辆驾驶员存在疲劳驾驶重要嫌疑，从而提供一种基于面部特征检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。

进一步地，在本发明疲劳驾驶检测装置另一实施例中，参照图7，所述疲劳驾驶检测装置还包括：

第二统计模块40，用于统计向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，车辆继续在道路上持续行驶的疲劳驾驶时长；

第二发送模块50，用于当疲劳驾驶时长大于第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置。

在向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，第二统计模块40检测到若车辆驾驶员没有接受第一提示信息，仍然驾驶车辆行驶第二预设时长时，第二发送模块50向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置，以供交警知晓疲劳驾驶车辆的信息和位置，以对疲劳驾驶的车辆进行处罚和截停，避免疲劳驾驶车辆对自身驾驶员和其它车辆上的人员造成生命财产危险。

此外，在本发明疲劳驾驶检测装置又一实施例中，第一统计模块20还用于：

在车辆启动时刻，基于车辆内的摄像头对车辆驾驶员进行人脸识别，获取车辆驾驶员的身份信息；

在车辆启动时刻对车辆处于持续行驶状态的时长进行计时，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，其中车辆停车时长大于预设停车时长或车辆驾驶员的身份信息发生变化时，对行驶时长清零并重新计时。

在车辆启动时，第一统计模块20对启动时车辆驾驶员的身份进行确认，在停车时长大于预设停车时长时，表明车辆驾驶员得到了较好的休息，所以第一统计模块20对车辆持续行驶的行驶时长清零并重新计时；当然，在车辆驾驶员的身份信息发生变化时，即车辆驾驶员发生变化时，表明之前驾车驾驶员已经开始休息，所以第一统计模块20对车辆持续行驶的行驶时长清零并重新计时，从而提高了车辆持续行驶的行驶时长的统计准确度，进而提高了基于行驶时长对疲劳驾驶的检测准确度。

进一步地，在本发明疲劳驾驶检测装置再一实施例中，疲劳驾驶检测装置还包括第三发送模块60，第三发送模块60用于：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并根据当前位置获取距离车辆第一预设距离内的一个或多个休息区信息；

将获取的休息区信息发送至车辆标识对应车辆，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息。

在向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，第三发送模块60获取车辆当前时刻所在的当前位置，然后第三发送模块60根据当前位置在地图应用或地图信息中查询当前位置预设距离内休息区，然后第三发送模块60将距离当前位置距离最近的休息区信息或将距离当前位置距离处于第一预设距离内的多个休息区信息发送至车辆标识对应车辆，车辆显示接收的休息区信息，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息，从而在提示车辆驾驶员处于疲劳驾驶风险中的同时，也提供去休息区信息以方便驾驶员及时休息，避免疲劳驾驶对本车车辆驾驶员和其它人员造成生命财产危险。

此外，所述疲劳驾驶检测装置还包括第四发送模块70，第四发送模块70用于：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，预警信息包括车辆标识对应车辆的当前位置和疲劳驾驶标识。

在向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，第四发送模块70获取车辆当前时刻所在的当前位置，第四发送模块70向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，例如向车辆所在位置方圆2km内的其他车辆发送预警信息，以让其它车辆及时知晓存在疲劳驾驶风险车辆所处位置以及疲劳驾驶车辆的车辆标识(即疲劳驾驶标识)，从而其它车辆可尽量避开预警信息所提示的疲劳驾驶车辆(即上述车辆标识对应的车辆)，避免其它车辆与疲劳驾驶车辆发生碰撞而出现交通事故的危险。其中第一预设距离一般大于第二预设距离。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，应用疲劳驾驶检测方法的车辆接入车联网，车联网包括设于道路两侧的路边单元，所述疲劳驾驶检测方法包括：

当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；

统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；

当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶；

所述当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶具体包括：当行驶时长大于第一预设时长时，获取车辆过去第三预设时长内的行车轨迹；获取行车轨迹在过去预设时长内与车辆所处道路的道路线的相交频率；判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，获取在当前时刻过去第四预设时长内车辆驾驶员的面部图像，提取面部图像中的面部特征，面部特征包括驾驶员的眨眼频率、低头频率和闭眼持续时长，当眨眼频率大于预设眨眼频率、低头频率大于预设低头频率、闭眼持续时长大于预设闭眼时长中的一个条件或多个条件成立时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶；

所述统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长的步骤包括：

在车辆启动时刻，基于车辆内的摄像头对车辆驾驶员进行人脸识别，获取车辆驾驶员的身份信息；

在车辆启动时刻对车辆处于持续行驶状态的时长进行计时，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，其中车辆停车时长大于预设停车时长或车辆驾驶员的身份信息发生变化时，对行驶时长清零并重新计时。

2.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶的步骤之后还包括：

统计向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，车辆继续在道路上持续行驶的疲劳驾驶时长；

当疲劳驾驶时长大于第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置。

3.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在所述当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息的步骤之后还包括：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并根据当前位置获取距离车辆第一预设距离内的一个或多个休息区信息；

将获取的休息区信息发送至车辆标识对应车辆，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息。

4.如权利要求1至3任意一项所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息的步骤之后还包括：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，预警信息包括车辆标识对应车辆的当前位置和疲劳驾驶标识。

5.一种疲劳驾驶检测装置，其特征在于，应用疲劳驾驶检测装置的车辆接入车联网，车联网包括设于道路两侧的路边单元，所述疲劳驾驶检测装置包括：

获取模块，用于当检测到车辆启动时，基于路边单元获取车辆的启动时刻和车辆标识；

第一统计模块，用于统计车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长；

第一发送模块，用于当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶；

所述当行驶时长大于第一预设时长时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶具体包括：当行驶时长大于第一预设时长时，获取车辆过去第三预设时长内的行车轨迹；获取行车轨迹在过去预设时长内与车辆所处道路的道路线的相交频率；判断行车轨迹的相交频率大于预设相交频率时，获取在当前时刻过去第四预设时长内车辆驾驶员的面部图像，提取面部图像中的面部特征，面部特征包括驾驶员的眨眼频率、低头频率和闭眼持续时长，当眨眼频率大于预设眨眼频率、低头频率大于预设低头频率、闭眼持续时长大于预设闭眼时长中的一个条件或多个条件成立时，向车辆标识对应车辆发送第一提示信息，以提示车辆的驾驶员防止疲劳驾驶；

所述第一统计模块还用于：

在车辆启动时刻，基于车辆内的摄像头对车辆驾驶员进行人脸识别，获取车辆驾驶员的身份信息；

在车辆启动时刻对车辆处于持续行驶状态的时长进行计时，以获取车辆标识对应车辆在道路上自启动时刻起持续行驶的行驶时长，其中车辆停车时长大于预设停车时长或车辆驾驶员的身份信息发生变化时，对行驶时长清零并重新计时。

6.如权利要求5所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述疲劳驾驶检测装置还包括：

第二统计模块，用于统计向车辆标识对应车辆发送第一提示信息之后，车辆继续在道路上持续行驶的疲劳驾驶时长；

第二发送模块，用于当疲劳驾驶时长大于第二预设时长时，向预设交警系统发送第二提示信息，第二提示信息包括车辆标识和车辆当前位置。

7.如权利要求5所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述疲劳驾驶检测装置还包括第三发送模块，第三发送模块用于：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并根据当前位置获取距离车辆第一预设距离内的一个或多个休息区信息；

将获取的休息区信息发送至车辆标识对应车辆，以提示车辆的驾驶员进入休息区休息。

8.如权利要求5至7任意一项所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述疲劳驾驶检测装置还包括第四发送模块，第四发送模块用于：

获取车辆当前时刻所在的当前位置，并向当前位置第二预设距离内的其他车辆发送预警信息，预警信息包括车辆标识对应车辆的当前位置和疲劳驾驶标识。

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