CN114312800B - 车辆安全驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于交通安全技术领域，涉及一种车辆安全驾驶方法，包括获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种；根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数；在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶。本申请可以在车辆驾驶员出现严重疲劳状态时，实时开启无人驾驶模式，避免了驾驶员因为疲劳驾驶而出现的安全隐患。

Description

车辆安全驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及交通安全技术领域，尤其涉及车辆安全驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着速度的提高或持续高速行车，在交通通行和运输过程中，驾驶员会出现不同程度的疲劳驾驶现象，疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶员处于疲劳状态时，对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降，容易发生交通事故。

目前，现有技术中在检测到驾驶员出现疲劳驾驶现象时，通常会给驾驶员以提醒和相应的物理刺激，但是，当驾驶员的疲劳程度较严重时，这些操作并不能避免交通出行出现事故的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种车辆安全驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中车辆驾驶员因严重疲劳而导致出现安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆安全驾驶方法，采用了如下所述的技术方案：

获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种；

根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数；

在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶。

进一步的，在所述根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数之后，所述方法还包括：

在所述驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，控制所述目标车辆注入微电流。

进一步的，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数和眼皮遮盖程度；

所述驾驶疲劳指数通过公式一进行计算，所述公式一包括：

其中，x为该条道路上从车辆收集到在车主打哈欠的平均值；y为道路的长度，单位为km，z为平均速度，x₁为目标车辆打哈欠数，y₁为通过的距离，z₁为目标车辆的速度；q为目标车辆平时眼皮遮盖百分比，q₁为行驶时目标车辆眼皮遮盖百分比。

进一步的，所述控制所述目标车辆启动无人驾驶包括：

获取所述目标车辆的实时位置，以及所述目标车辆预设第一距离内其余车辆的实时速度，根据所述其余车辆的实时速度设置所述目标车辆的平均速度。

进一步的，在所述控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，所述方法还包括：

规划所述目标车辆的路线，以使所述目标车辆行驶至指定的休息区，并发送通知信息给休息区，所述通知消息用于指示所述休息区获取所述目标车辆的疲劳状态。

进一步的，在所述控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的实时位置，发送提醒消息给所述目标车辆预设距离内的其他车辆，所述提醒消息包括所述目标车辆的疲劳状态。

进一步的，在所述控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的疲劳驾驶指数获取方向盘的缓冲等级；

控制所述目标车辆，以使所述目标车辆获取压力传感器的数值，在所述压力传感器的数值超过预设压力值时，控制所述目标车辆根据与所述目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级对所述方向盘进行缓冲。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种车辆安全驾驶的装置，采用了如下所述的技术方案：

获取模块，用于获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种；

计算模块，用于根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数；

控制模块，用于在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶。

进一步的，所述控制模块，还用于在所述驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，控制所述目标车辆注入微电流。

进一步的，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数和眼皮遮盖程度；

所述驾驶疲劳指数通过公式一进行计算，所述公式一包括：

其中，x为该条道路上从车辆收集到车主打哈欠的平均值；y为道路的长度，单位为km，z为平均速度，单位为km/h，x₁为目标车辆打哈欠数，y₁为目标车辆通过的距离，单位为km，z₁为目标车辆的速度，单位为km/h；q为目标车辆平时眼皮遮盖百分比，q₁为行驶时目标车辆眼皮遮盖百分比。

进一步的，所述控制模块，具体用于获取所述目标车辆的实时位置，以及所述目标车辆预设第一距离内其余车辆的实时速度，根据所述其余车辆的实时速度设置所述目标车辆的平均速度。

进一步的，所述装置还包括规划模块，用于规划所述目标车辆的路线，以使所述目标车辆行驶至指定的休息区，并发送通知信息给休息区，所述通知消息用于指示所述休息区获取所述目标车辆的疲劳状态。

进一步的，所述装置还包括通知模块，用于获取所述目标车辆的实时位置，发送提醒消息给所述目标车辆预设距离内的其他车辆，所述提醒消息包括所述目标车辆的疲劳状态。

进一步的，所述装置还包括缓冲模块，用于根据所述目标车辆的疲劳驾驶指数获取方向盘的缓冲等级；

所述控制模块，还用于控制所述目标车辆，以使所述目标车辆获取压力传感器的数值，在所述压力传感器的数值超过预设压力值时，控制所述目标车辆根据与所述目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级对所述方向盘进行缓冲。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：

提供一种计算机设备，包括，一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，使得一个或多个处理器实现上述任意一项所述的车辆安全驾驶方法。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的车辆安全驾驶方法。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请通过获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种，以实现对车辆驾驶员的疲劳状态信息获取；根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数，以实现对目标车辆驾驶员疲劳状态的量化显示；在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶，以实现在驾驶员疲劳状态时，开启无人驾驶模式，保障车辆行驶的安全性。本申请可以在车辆驾驶员出现严重疲劳状态时，实时开启无人驾驶模式，避免了驾驶员因为疲劳驾驶而出现的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2根据本申请的车辆安全驾驶方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的车辆安全驾驶的装置的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的计算机设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。

需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆安全驾驶方法一般由服务器/终端设备执行，相应地，车辆安全驾驶的装置一般设置于服务器/终端设备中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的车辆安全驾驶方法的一个实施例的流程图。所述的车辆安全驾驶方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种。

在本实施例中，可以在目标车辆内安装摄像头，用于捕捉驾驶员的面部表情，识别打哈欠、转头说话、眼部眼皮遮盖程度，瞳孔、眼皮眨动次数等。具体的，目标车辆可以为任何机动车，包括汽车、摩托车等。

步骤202，根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数。

步骤203，在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶。

在本实施例中，当疲劳驾驶数指数大于预设第一阈值，即自动启动无人驾驶。具体的，预设第一阈值可以是由不同道路上车主的数据收集的平均值。

本申请通过获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种，以实现对车辆驾驶员的疲劳状态信息获取；根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数，以实现对目标车辆驾驶员疲劳状态的量化显示；在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶，以实现在驾驶员疲劳状态时，开启无人驾驶模式，保障车辆行驶的安全性。本申请在车辆驾驶员出现疲劳状态时，实时开启无人驾驶模式，避免了驾驶员因为疲劳驾驶而出现的安全隐患。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤202根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数之后，上述电子设备还可以执行以下步骤：

在所述驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，控制所述目标车辆注入微电流。

实际使用中，在驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，可以控制目标车辆在方向盘上注入微电流，以形成对驾驶员的刺激反应，使其恢复清醒状态。具体的，预设第二阈值可以是预设第一阈值的二分之一或者三分之二。

在本实施例的一些可选的实现方式中，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数和眼皮遮盖程度；

所述驾驶疲劳指数通过公式一进行计算，所述公式一包括：

其中，x为该条道路上从车辆收集到车主打哈欠的平均值；y为道路的长度，单位为km，z为平均速度，单位为km/h，x₁为目标车辆打哈欠数，y₁为目标车辆通过的距离，单位为km，z₁为目标车辆的速度，单位为km/h；q为目标车辆平时眼皮遮盖百分比，q₁为行驶时目标车辆眼皮遮盖百分比。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤203在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶，上述电子设备还可以执行以下步骤：

获取所述目标车辆的实时位置，以及所述目标车辆预设第一距离内其余车辆的实时速度，根据所述其余车辆的实时速度设置所述目标车辆的平均速度。

实际使用中，目标车辆启动无人驾驶后，将启动数据推送至车联网数据平台，车联网数据平台根据该目标车辆的实时位置，以及其余车辆的实时速度，设置目标车辆的速度为该道路上车辆的平均速度。

在一些可选的实现方式中，在上述步骤203在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，上述电子设备具体可以执行以下步骤：

规划所述目标车辆的路线，以使所述目标车辆行驶至指定的休息区，并发送通知信息给休息区，所述通知消息用于指示所述休息区获取所述目标车辆的疲劳状态。

具体的，车联网数据平台将该目标车辆的路线规划至离当前车辆位置最近的休息区内，当用户到达休息区内后，通知休息区内工作人员与该车辆驾驶员进行交谈，以提高驾驶员的清醒度。

在一些可选的实现方式中，在上述步骤203在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，上述电子设备具体可以执行以下步骤：

获取所述目标车辆的实时位置，发送提醒消息给所述目标车辆预设距离内的其他车辆，所述提醒消息包括所述目标车辆的疲劳状态。

具体的，车联网数据平台将该目标车辆的位置推送至与离该车辆一定范围内的车辆，给其他车主提示该车辆的状态，减少事故的发生。

在一些可选的实现方式中，在上述步骤203在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，上述电子设备具体可以执行以下步骤：

根据所述目标车辆的疲劳驾驶指数获取方向盘的缓冲等级；

控制所述目标车辆，以使所述目标车辆获取压力传感器的数值，在所述压力传感器的数值超过预设压力值时，控制所述目标车辆根据与所述目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级对所述方向盘进行缓冲。

具体的，可以设置目标车辆的疲劳驾驶指数与方向盘的缓冲力成正比，疲劳驾驶指数越大，则缓冲力越大。实际使用中，首先获取目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级，当疲劳用户意识还未完全清醒，下意识大幅度转动方向盘时，即压力传感器的数值超过预设压力值时，然后控制目标车辆根据获取的缓冲等级对方向盘进行缓冲。这样就避免当疲劳用户意识还未完全清醒，下意识大幅度转动方向盘，而导致事故发生的概率。

进一步的，收集对应道路上的事故次数，与其他道路数据做对比，根据对比结果进行改变(当司机进入道路时候，提醒该道路上发生事故次数，打哈欠次数等)，用以提高司机的安全驾驶意识。

进一步的，车联网数据平台还可以根据驾驶疲劳指数进行判断，查看道路上哪段地点上疲劳驾驶数较为突出，并在相应的道路上安装醒目的建筑或者示意牌。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

进一步参考图3，作为对上述图2所示方法的实现，本申请提供了一种车辆安全驾驶的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，本实施例所述的车辆安全驾驶的装置300包括：获取模块301、计算模块302以及控制模块303。其中：

获取模块301，用于获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种；

计算模块302，用于根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数；

控制模块303，用于在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶。

本申请通过获取模块301获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种，以实现对车辆驾驶员的疲劳状态信息获取；计算模块302根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数，以实现对目标车辆驾驶员疲劳状态的量化显示；控制模块303在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶，以实现在驾驶员疲劳状态时，开启无人驾驶模式，保障车辆行驶的安全性。本申请可以在车辆驾驶员出现严重疲劳状态时，实时开启无人驾驶模式，避免了驾驶员因为疲劳驾驶而出现的安全隐患。

进一步的，所述控制模块，还用于在所述驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，控制所述目标车辆注入微电流。

实际使用中，在驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，可以控制目标车辆在方向盘上注入微电流，以形成对驾驶员的刺激反应，使其恢复清醒状态。具体的，预设第二阈值可以是预设第一阈值的二分之一或者三分之二。

进一步的，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数和眼皮遮盖程度；

所述驾驶疲劳指数通过公式一进行计算，所述公式一包括：

其中，x为该条道路上从车辆收集到车主打哈欠的平均值；y为道路的长度，单位为km，z为平均速度，单位为km/h，x₁为目标车辆打哈欠数，y₁为目标车辆通过的距离，单位为km，z₁为目标车辆的速度，单位为km/h；q为目标车辆平时眼皮遮盖百分比，q₁为行驶时目标车辆眼皮遮盖百分比。

进一步的，所述控制模块，具体用于获取所述目标车辆的实时位置，以及所述目标车辆预设第一距离内其余车辆的实时速度，根据所述其余车辆的实时速度设置所述目标车辆的平均速度。

实际使用中，目标车辆启动无人驾驶后，将启动数据推送至车联网数据平台，车联网数据平台根据该目标车辆的实时位置，以及其余车辆的实时速度，设置目标车辆的速度为该道路上车辆的平均速度。

进一步的，所述装置还包括规划模块，用于规划所述目标车辆的路线，以使所述目标车辆行驶至指定的休息区，并发送通知信息给休息区，所述通知消息用于指示所述休息区获取所述目标车辆的疲劳状态。

具体的，车联网数据平台将该目标车辆的路线规划至离当前车辆位置最近的休息区内，当用户到达休息区内后，通知休息区内工作人员与该车辆驾驶员进行交谈，以提高驾驶员的清醒度。

进一步的，所述装置还包括通知模块，用于获取所述目标车辆的实时位置，发送提醒消息给所述目标车辆预设距离内的其他车辆，所述提醒消息包括所述目标车辆的疲劳状态。

具体的，车联网数据平台将该目标车辆的位置推送至与离该车辆一定范围内的车辆，给其他车主提示该车辆的状态，减少事故的发生。

进一步的，所述装置还包括缓冲模块，用于根据所述目标车辆的疲劳驾驶指数获取方向盘的缓冲等级；

所述控制模块，还用于控制所述目标车辆，以使所述目标车辆获取压力传感器的数值，在所述压力传感器的数值超过预设压力值时，控制所述目标车辆根据与所述目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级对所述方向盘进行缓冲。

具体的，可以设置目标车辆的疲劳驾驶指数与方向盘的缓冲力成正比，疲劳驾驶指数越大，则缓冲力越大。实际使用中，首先获取目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级，当疲劳用户意识还未完全清醒，下意识大幅度转动方向盘时，即压力传感器的数值超过预设压力值时，然后控制目标车辆根据获取的缓冲等级对方向盘进行缓冲。这样就避免当疲劳用户意识还未完全清醒，下意识大幅度转动方向盘，而导致事故发生的概率。

为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备。具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。

所述计算机设备4包括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图中仅示出了具有组件41-43的计算机设备4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器41可以是所述计算机设备6的内部存储单元，例如该计算机设备4的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器41也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如该计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。当然，所述存储器41还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器41通常用于存储安装于所述计算机设备4的操作系统和各类应用软件，例如车辆安全驾驶方法的程序代码等。此外，所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制所述计算机设备4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述车辆安全驾驶方法的程序代码。

所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43通常用于在所述计算机设备4与其他电子设备之间建立通信连接。

本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有通讯设备间的备份程序，所述通讯设备间的备份程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的车辆安全驾驶方法的步骤。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆安全驾驶方法，应用于车联网数据平台，其特征在于，包括下述步骤：

获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种；

根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数；

在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶；

所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数和眼皮遮盖程度；

所述驾驶疲劳指数通过公式一进行计算，所述公式一包括：

其中，x为道路上从车辆收集到车主打哈欠的平均值；y为道路的长度，单位为km，z为平均速度，单位为km/h，x₁为目标车辆打哈欠数，y₁为目标车辆通过的距离，单位为km，z₁为目标车辆的速度，单位为km/h；q为目标车辆平时眼皮遮盖百分比，q₁为行驶时目标车辆眼皮遮盖百分比。

2.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数之后，所述方法还包括：

在所述驾驶疲劳指数小于预设第一阈值、大于预设第二阈值时，控制所述目标车辆注入微电流。

3.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆启动无人驾驶包括：

获取所述目标车辆的实时位置，以及所述目标车辆预设第一距离内其余车辆的实时速度，根据所述其余车辆的实时速度设置所述目标车辆的平均速度。

4.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，所述方法还包括：

规划所述目标车辆的路线，以使所述目标车辆行驶至指定的休息区，并发送通知信息给休息区，所述通知信息用于指示所述休息区获取所述目标车辆的疲劳状态。

5.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的实时位置，发送提醒消息给所述目标车辆预设距离内的其他车辆，所述提醒消息包括所述目标车辆的疲劳状态。

6.根据权利要求1所述的车辆安全驾驶方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆启动无人驾驶之后，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的疲劳驾驶指数获取方向盘的缓冲等级；

控制所述目标车辆，以使所述目标车辆获取压力传感器的数值，在所述压力传感器的数值超过预设压力值时，控制所述目标车辆根据与所述目标车辆的疲劳驾驶指数对应的缓冲等级对所述方向盘进行缓冲。

7.一种车辆安全驾驶的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的驾驶数据，所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数、眨眼次数、眼皮遮盖程度、转头说话次数、瞳孔尺寸中的至少一种；

计算模块，用于根据所述目标车辆的驾驶数据计算获得所述目标车辆的驾驶疲劳指数；

控制模块，用于在所述驾驶疲劳指数大于预设第一阈值时，控制所述目标车辆启动无人驾驶；

所述目标车辆的驾驶数据包括打哈欠次数和眼皮遮盖程度；

所述驾驶疲劳指数通过公式一进行计算，所述公式一包括：

其中，x为道路上从车辆收集到车主打哈欠的平均值；y为道路的长度，单位为km，z为平均速度，单位为km/h，x₁为目标车辆打哈欠数，y₁为目标车辆通过的距离，单位为km，z₁为目标车辆的速度，单位为km/h；q为目标车辆平时眼皮遮盖百分比，q₁为行驶时目标车辆眼皮遮盖百分比。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆安全驾驶方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆安全驾驶方法的步骤。

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