CN112071061B - 基于云计算和数据分析的车辆服务系统 - Google Patents

基于云计算和数据分析的车辆服务系统 Download PDF

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CN112071061B CN202010955090.5A CN202010955090A CN112071061B CN 112071061 B CN112071061 B CN 112071061B CN 202010955090 A CN202010955090 A CN 202010955090A CN 112071061 B CN112071061 B CN 112071061B
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Abstract

本发明公开了基于云计算和数据分析的车辆服务系统,包括数据库、注册登录模块、防盗模块、车况分析模块、报警单元、云计算平台、行为监控模块、驾驶安全模块、路况分析模块以及预测模块;通过行为监控模块对司机人脸动作进行分析,通过人脸特征动作识别技术,统计出司机在行驶过程中t时间内眯眼睛和打哈欠的频率,t为时间阈值,若眯眼睛和打哈欠的频率之和D2大于频率阈值,则判定司机疲劳驾驶,生产疲劳驾驶信号并将疲劳驾驶信号发送至云计算平台,云计算平台生成安全熄火指令,远程控制车辆断油,并根据车速和路况智能执行安全熄火指令,能够分析出司机疲劳驾驶,使司机能够避免疲劳驾驶,避免了交通事故的发生。

Description

基于云计算和数据分析的车辆服务系统
技术领域
本发明涉及车辆服务技术领域,具体为基于云计算和数据分析的车辆服务系统。
背景技术
随着汽车的普及,用户在汽车上的时间逐渐增多,汽车这个高价值移动互联网入口,成为商家必争之地,前瞻产业研究院发布的数据显示,截至2013年底,全国机动车数量突破2.5亿辆,机动车驾驶人近2.8亿人,我国汽车保有量达1.37亿辆,共有31个城市的汽车数量超过100万辆,如此巨量的汽车保有量,为我国车联网产业发展提供了广阔的市场和无穷的想象力,车辆服务系统是指利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术,对道路和交通进行全面感知,实现多个系统间大范围、大容量数据的交互,对每一辆汽车进行交通全程控制,对每一条道路进行交通全时空控制,以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。
申请号为CN201610130669.1的专利公开了一种车辆服务系统,包括:客户端、业务逻辑层、数据层,所述业务逻辑层与客户端、数据层之间采用数据通信网络连接,所述客户端包括有:智能手持终端和PC机,所述数据层保存有:客户端输入的可编辑信息、第三方平台采集的信息数据源,客户端通过将车辆的基本信息、与车辆匹配的车主的信息输入并保存至数据层,数据层会根据实时采集该车辆信息的违章情况、维修保养数据,并能利用车载定位系统或智能手持终端的GPS实现对该车辆的定位和导航服务。
但是该专利中,不能对行驶中的车辆进行危险报警,提高了司机驾驶的危险性,同时不能够对路况进行分析和对路况进行预测,给司机出行带来了不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的就在于提出基于云计算和数据分析的车辆服务系统,通过车况分析模块搜集行车时的车辆状态,并对车辆信息进行分析,通过公式获取到车况系数,当车况系数Kc大于车况系数阈值时,则判定车况存在问题,生成问题信号并发送至云计算平台;云计算平台接收到一级拥堵信号或二级拥堵信号或三级拥堵信号后生成预测信号,并将预测信号发送至预测模块,通过预测模块对道路路况进行预测,建立直角坐标系构建相似曲线,以动态时间弯曲法为相似度准则,取相似曲线的V(t+1),进行带权重赋值得到预测的速度,若预测的速度小于速度阈值时,生成预测道路拥堵信号并将预测道路拥堵信号发送至报警单元,能够预测道路的路况,给司机出行带来便利,避免堵车带来不必要的麻烦;通过驾驶安全模块收集行车状态数据并行车状态数据进行计算,获取到行车时偏离车道的速度,若偏离车道的速度V1大于速度阈值时,生成危险信号并将危险信号发送至报警单元,报警单元接收到危险信号通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;能够分析出司机存在危险驾驶的行为,并对该行为进行警告,能够提醒司机安全驾车,有效减少交通事故的发生;
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
基于云计算和数据分析的车辆服务系统,包括数据库、注册登录模块、防盗模块、车况分析模块、报警单元、云计算平台、行为监控模块、驾驶安全模块、路况分析模块以及预测模块;
所述车况分析模块用于搜集行车时的车辆状态,标记为车辆信息并对车辆信息进行分析,具体分析步骤如下:
S1:获取车辆启动时车身的抖动次数,并将车辆启动时车身的抖动次数标记为Dc,c=1...n;
S2:获取车辆行驶中车身的异响分贝大小,并将车身的异响分贝大小标记为Xc,c=1...n;
S3:获取车辆行驶中车胎的压强大小,并将车胎的压强大小标记为Tc,c=1...n;
S4:通过公式
Figure 333643DEST_PATH_IMAGE001
获取到车况系数Kc,其中λ为修正因子,取值为0.3657482,d1、d2和d3均为预设比例系数,d1+d2+d3=1,d1>d2>d3;
S5:当车况系数Kc小于或等于车况系数阈值时,则判定车况良好;当车况系数Kc大于车况系数阈值时,则判定车况存在问题,生成问题信号并发送至云计算平台;
所述云计算平台接收到问题信号后生成报警信号并将报警信号发送至报警单元,所述报警单元接收到报警信号后通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;
所述路况分析模块用于收集路况信息并对路况信息进行分析,具体分析步骤如下:
SS1:获取道路的等级,并将道路的等级标记为Dd,d=1...4;
SS2:获取道路的车道数量,并将道路的车道数量为Sd,d=1...n;
SS3:通过公式
Figure 470227DEST_PATH_IMAGE002
获取到道路路况系数Zd,其中,a1和a2均为预设比例系数,a1+a2=2.365841,a1大于a2,e为自然常数;
SS4:获取道路环境的可见度,并将道路环境的可见度标记为TZd
SS5:获取道路的行车流量,并将道路的行车流量标记为XZd
SS6:获取道路上发生的交通事故数量,并将交通事故数量标记为GZd
SS7:通过公式
Figure 857215DEST_PATH_IMAGE003
获取到外界影响系数YZd,其中,β为修正因子,取值为1.325689,o、v以及w均为预设比例系数,o+v+w=2.3654且o>v>w;
SS8:将道路路况系数Zd和外界影响系数YZd分别与设定系数阈值进行比较:
若道路路况系数Zd小于等于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成三级拥堵信号并将三级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd小于等于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成二级拥堵信号并将二级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成一级拥堵信号并将一级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd小于等于路况系数阈值时,外界影响系数YZd小于等于外界影响系数阈值时,则判定道路畅通;
所述云计算平台接收到一级拥堵信号或二级拥堵信号或三级拥堵信号后生成预测信号,并将预测信号发送至预测模块,所述预测模块用于对道路路况进行预测,具体预测过程如下:
步骤一:选取进行相似度比较的特征向量,即选取当前时刻速度,以及前三个时刻的速度,每个时刻间隔1小时,标记为
Figure 319420DEST_PATH_IMAGE004
步骤二:建立直角坐标系构建相似曲线,以动态时间弯曲法为相似度准则;
步骤三:将相似曲线数量选择:K=10;
步骤四:取相似曲线的Vh(t+1),进行带权重赋值得到
Figure 542591DEST_PATH_IMAGE005
,其中,
Figure 748444DEST_PATH_IMAGE006
,bi表示权重,即距离倒数与距离倒数总和的比值;
步骤五:相似曲线取了最相似的10条速度曲线,取t+1时刻的速度进行带权重的赋值,得到预测的速度V(t+1);
步骤六:将预测的速度与速度阈值进行比较:
若预测的速度小于速度阈值时,生成预测道路拥堵信号并将预测道路拥堵信号发送至报警单元;
若预测的速度大于或等于速度阈值时,生成预测道路畅通信号并将预测道路畅通信号发送至云计算平台;
所述驾驶安全模块用于收集行车状态数据并行车状态数据进行计算,所述行车状态数据包括行车时车身偏离车道的距离、车身偏离车道的时间,获取行车时车身偏离车道的距离和车身偏离车道的时间,并将车身偏离车道的距离和车身偏离车道的时间对应标记为X1和T1,通过公式V1=X1/T1获取到行车时偏离车道的速度并将偏离车道的速度标记为V1,若偏离车道的速度V1大于速度阈值时,则判定司机危险行驶,生成危险信号并将危险信号发送至报警单元,报警单元接收到危险信号通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;
所述行为监控模块用于对司机人脸动作进行分析,通过人脸特征动作识别技术,对司机在行驶过程中进行人脸动作识别,统计出司机在行驶过程中t时间内眯眼睛和打哈欠的频率,t为时间阈值,并将眯眼睛和打哈欠的频率之和标记为D2,若眯眼睛和打哈欠的频率之和D2大于频率阈值,则判定司机疲劳驾驶,生产疲劳驾驶信号并将疲劳驾驶信号发送至云计算平台,云计算平台接收到疲劳驾驶信号后,生成安全熄火指令,远程控制车辆断油,并根据车速和路况智能执行安全熄火指令。
进一步地,所述注册登录模块用于司机通过手机终端提交司机数据和车辆数据进行注册,并将注册成功的司机数据与车辆数据发送至数据库进行储存,司机数据包括司机的姓名、身份证号、手机号码以及所属车辆车牌号,所述车辆数据包括车辆的户主姓名、使用年限以及维修次数。
进一步地,所述车辆信息包括抖动数据、异响数据以及胎压数据,所述抖动数据表示为车辆启动时车身的抖动次数,所述异响数据表示为车辆行驶中车身的异响分贝大小,所述胎压数据表示为车辆行驶中车胎的压强大小。
进一步地,路况信息包括等级数据、车道数据、天气数据、车流数据以及事故数据,所述等级数据表示为道路的等级,道路等级分为快速路、主干路、次干路以及支路四个等级,并且依次对应一级道路、二级道路、三级道路以及四级道路,所述车道数据表示为道路的车道数量,所述天气数据表示为道路环境的可见度,所述车流数据表示为道路的行车流量,所述事故数据表示为道路上发生的交通事故数量。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过车况分析模块搜集行车时的车辆状态,标记为车辆信息并对车辆信息进行分析,通过公式获取到车况系数,当车况系数Kc小于或等于车况系数阈值时,则判定车况良好;当车况系数Kc大于车况系数阈值时,则判定车况存在问题,生成问题信号并发送至云计算平台;能够通过分析车辆行驶途中的车辆信息,判定车辆存在问题,能够及时提醒司机检查车辆,减少事故的发生,给司机的人身安全带来防护;
2、云计算平台接收到一级拥堵信号或二级拥堵信号或三级拥堵信号后生成预测信号,并将预测信号发送至预测模块,通过预测模块对道路路况进行预测,建立直角坐标系构建相似曲线,以动态时间弯曲法为相似度准则,取相似曲线的V(t+1),进行带权重赋值得到预测的速度,若预测的速度小于速度阈值时,生成预测道路拥堵信号并将预测道路拥堵信号发送至报警单元,能够预测道路的路况,给司机出行带来便利,避免堵车带来不必要的麻烦;
3、通过路况分析模块收集路况信息并对路况信息进行分析,获取到道路路况系数和外界影响系数,对道路路况系数和外界影响系数与路况系数阈值进行比较,并生成对应级别的拥堵信号,为司机提供详细的路况分析,为司机出行带来便利,方便司机规划便利路线;
4、通过驾驶安全模块收集行车状态数据并行车状态数据进行计算,通过公式V1=X1/T1获取到行车时偏离车道的速度,若偏离车道的速度V1大于速度阈值时,则判定司机危险行驶,生成危险信号并将危险信号发送至报警单元,报警单元接收到危险信号通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;能够分析出司机存在危险驾驶的行为,并对该行为进行警告,能够提醒司机安全驾车,有效减少交通事故的发生;
5、通过行为监控模块对司机人脸动作进行分析,通过人脸特征动作识别技术,对司机在行驶过程中进行人脸动作识别,统计出司机在行驶过程中t时间内眯眼睛和打哈欠的频率,t为时间阈值,若眯眼睛和打哈欠的频率之和D2大于频率阈值,则判定司机疲劳驾驶,生产疲劳驾驶信号并将疲劳驾驶信号发送至云计算平台,云计算平台接收到疲劳驾驶信号后,生成安全熄火指令,远程控制车辆断油,并根据车速和路况智能执行安全熄火指令,能够分析出司机疲劳驾驶,并对车辆进行远程控制,使司机能够避免疲劳驾驶,有效保护了司机的人身安全,避免了交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,基于云计算和数据分析的车辆服务系统,包括数据库、注册登录模块、防盗模块、车况分析模块、报警单元、云计算平台、行为监控模块、驾驶安全模块、路况分析模块以及预测模块;
所述注册登录模块用于司机通过手机终端提交司机数据和车辆数据进行注册,并将注册成功的司机数据与车辆数据发送至数据库进行储存,司机数据包括司机的姓名、身份证号、手机号码以及所属车辆车牌号,所述车辆数据包括车辆的户主姓名、使用年限以及维修次数;
所述车况分析模块用于搜集行车时的车辆状态,标记为车辆信息并对车辆信息进行分析,所述车辆信息包括抖动数据、异响数据以及胎压数据,所述抖动数据表示为车辆启动时车身的抖动次数,所述异响数据表示为车辆行驶中车身的异响分贝大小,所述胎压数据表示为车辆行驶中车胎的压强大小;具体分析步骤如下:
S1:获取车辆启动时车身的抖动次数,并将车辆启动时车身的抖动次数标记为Dc,c=1...n;
S2:获取车辆行驶中车身的异响分贝大小,并将车身的异响分贝大小标记为Xc,c=1...n;
S3:获取车辆行驶中车胎的压强大小,并将车胎的压强大小标记为Tc,c=1...n;
S4:通过公式
Figure 537409DEST_PATH_IMAGE001
获取到车况系数Kc,其中λ为修正因子,取值为0.3657482,d1、d2和d3均为预设比例系数,d1+d2+d3=1,d1>d2>d3;
S5:当车况系数Kc小于或等于车况系数阈值时,则判定车况良好;当车况系数Kc大于车况系数阈值时,则判定车况存在问题,生成问题信号并发送至云计算平台;
所述云计算平台接收到问题信号后生成报警信号并将报警信号发送至报警单元,所述报警单元接收到报警信号后通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;
所述路况分析模块用于收集路况信息并对路况信息进行分析,路况信息包括等级数据、车道数据、天气数据、车流数据以及事故数据,所述等级数据表示为道路的等级,道路等级分为快速路、主干路、次干路以及支路四个等级,并且依次对应一级道路、二级道路、三级道路以及四级道路,所述车道数据表示为道路的车道数量,所述天气数据表示为道路环境的可见度,道路环境的可见度通过能见度仪获取,所述车流数据表示为道路的行车流量,所述事故数据表示为道路上发生的交通事故数量,具体分析步骤如下:
SS1:获取道路的等级,并将道路的等级标记为Dd,d=1...4;
SS2:获取道路的车道数量,并将道路的车道数量为Sd,d=1...n;
SS3:通过公式
Figure 419783DEST_PATH_IMAGE002
获取到道路路况系数Zd,其中,a1和a2均为预设比例系数,a1+a2=2.365841,a1大于a2,e为自然常数;
SS4:获取道路环境的可见度,并将道路环境的可见度标记为TZd
SS5:获取道路的行车流量,并将道路的行车流量标记为XZd
SS6:获取道路上发生的交通事故数量,并将交通事故数量标记为GZd
SS7:通过公式
Figure 130250DEST_PATH_IMAGE007
获取到外界影响系数YZd,其中,β为修正因子,取值为1.325689,o、v以及w均为预设比例系数,o+v+w=2.3654且o>v>w;
SS8:将道路路况系数Zd和外界影响系数YZd分别与设定系数阈值进行比较:
若道路路况系数Zd小于等于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成三级拥堵信号并将三级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd小于等于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成二级拥堵信号并将二级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成一级拥堵信号并将一级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd小于等于路况系数阈值时,外界影响系数YZd小于等于外界影响系数阈值时,则判定道路畅通;
所述云计算平台接收到一级拥堵信号或二级拥堵信号或三级拥堵信号后生成预测信号,并将预测信号发送至预测模块,所述预测模块用于对道路路况进行预测,具体预测过程如下:
步骤一:选取进行相似度比较的特征向量,即选取当前时刻速度,以及前三个时刻的速度,每个时刻间隔1小时,标记为
Figure 670953DEST_PATH_IMAGE008
步骤二:建立直角坐标系构建相似曲线,以动态时间弯曲法为相似度准则;
步骤三:将相似曲线数量选择:K=10;
步骤四:取相似曲线的Vh(t+1),进行带权重赋值得到
Figure 783265DEST_PATH_IMAGE005
,其中,
Figure 321694DEST_PATH_IMAGE009
,bi表示权重,即距离倒数与距离倒数总和的比值;
步骤五:相似曲线取了最相似的10条速度曲线,取t+1时刻的速度进行带权重的赋值,得到预测的速度V(t+1);
步骤六:将预测的速度与速度阈值进行比较:
若预测的速度小于速度阈值时,生成预测道路拥堵信号并将预测道路拥堵信号发送至报警单元;
若预测的速度大于或等于速度阈值时,生成预测道路畅通信号并将预测道路畅通信号发送至云计算平台;
所述驾驶安全模块用于收集行车状态数据并行车状态数据进行计算,所述行车状态数据包括行车时车身偏离车道的距离、车身偏离车道的时间,获取行车时车身偏离车道的距离和车身偏离车道的时间,并将车身偏离车道的距离和车身偏离车道的时间对应标记为X1和T1,通过公式V1=X1/T1获取到行车时偏离车道的速度并将偏离车道的速度标记为V1,若偏离车道的速度V1大于速度阈值时,则判定司机危险行驶,生成危险信号并将危险信号发送至报警单元,报警单元接收到危险信号通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;
所述行为监控模块用于对司机人脸动作进行分析,通过人脸特征动作识别技术,对司机在行驶过程中进行人脸动作识别,统计出司机在行驶过程中t时间内眯眼睛和打哈欠的频率,t为时间阈值,并将眯眼睛和打哈欠的频率之和标记为D2,若眯眼睛和打哈欠的频率之和D2大于频率阈值,则判定司机疲劳驾驶,生产疲劳驾驶信号并将疲劳驾驶信号发送至云计算平台,云计算平台接收到疲劳驾驶信号后,生成安全熄火指令,远程控制车辆断油,并根据车速和路况智能执行安全熄火指令;
防盗单元用于对停放的车辆进行防护,当车辆在设防状态下,若车门非正常打开,则生成警告信号并将警告信号发送至司机手机终端,通过北斗卫星定位技术,对该车辆进行实时定位,防盗单元将车辆的实时位置发送至司机手机终端。
基于云计算和数据分析的车辆服务系统,在工作时,通过车况分析模块搜集行车时的车辆状态,标记为车辆信息并对车辆信息进行分析,通过公式获取到车况系数,当车况系数Kc小于或等于车况系数阈值时,则判定车况良好;当车况系数Kc大于车况系数阈值时,则判定车况存在问题,生成问题信号并发送至云计算平台,云计算平台接收到问题信号后生成报警信号并将报警信号发送至报警单元,所述报警单元接收到报警信号后通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;通过路况分析模块收集路况信息并对路况信息进行分析,通过公式获取到道路路况系数和外界影响系数YZd,若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成一级拥堵信号并将一级拥堵信号发送至云计算平台;云计算平台接收到一级拥堵信号或二级拥堵信号或三级拥堵信号后生成预测信号,并将预测信号发送至预测模块,通过预测模块对道路路况进行预测,建立直角坐标系构建相似曲线,以动态时间弯曲法为相似度准则,进行带权重赋值得到预测的速度,若预测的速度小于速度阈值时,生成预测道路拥堵信号并将预测道路拥堵信号发送至报警单元;
通过驾驶安全模块收集行车状态数据并行车状态数据进行计算通过公式V1=X1/T1获取到行车时偏离车道的速度并将偏离车道的速度标记为V1,若偏离车道的速度V1大于速度阈值时,则判定司机危险行驶,生成危险信号并将危险信号发送至报警单元,报警单元接收到危险信号通过语音播报的形式对司机进行语音提醒,通过行为监控模块用于对司机人脸动作进行分析,统计出司机在行驶过程中t时间内眯眼睛和打哈欠的频率,t为时间阈值,若眯眼睛和打哈欠的频率之和D2大于频率阈值,则判定司机疲劳驾驶,生产疲劳驾驶信号并将疲劳驾驶信号发送至云计算平台,云计算平台接收到疲劳驾驶信号后,生成安全熄火指令,远程控制车辆断油,并根据车速和路况智能执行安全熄火指令。
上述公式均是去量化取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.基于云计算和数据分析的车辆服务系统,其特征在于,包括数据库、注册登录模块、防盗模块、车况分析模块、报警单元、云计算平台、行为监控模块、驾驶安全模块、路况分析模块以及预测模块;
所述车况分析模块用于搜集行车时的车辆状态,标记为车辆信息并对车辆信息进行分析,具体分析步骤如下:
S1:获取车辆启动时车身的抖动次数,并将车辆启动时车身的抖动次数标记为Dc,c=1...n;
S2:获取车辆行驶中车身的异响分贝大小,并将车身的异响分贝大小标记为Xc,c=1...n;
S3:获取车辆行驶中车胎的压强大小,并将车胎的压强大小标记为Tc,c=1...n;
S4:通过公式
Figure DEST_PATH_IMAGE001
获取到车况系数Kc,其中λ为修正因子,取值为0.3657482,d1、d2和d3均为预设比例系数,d1+d2+d3=1,d1>d2>d3;
S5:当车况系数Kc小于或等于车况系数阈值时,则判定车况良好;当车况系数Kc大于车况系数阈值时,则判定车况存在问题,生成问题信号并发送至云计算平台;
所述云计算平台接收到问题信号后生成报警信号并将报警信号发送至报警单元,所述报警单元接收到报警信号后通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;
所述路况分析模块用于收集路况信息并对路况信息进行分析,具体分析步骤如下:
SS1:获取道路的等级,并将道路的等级标记为Dd,d=1...4;
SS2:获取道路的车道数量,并将道路的车道数量为Sd,d=1...n;
SS3:通过公式
Figure 963543DEST_PATH_IMAGE002
获取到道路路况系数Zd,其中,a1和a2均为预设比例系数,a1+a2=2.365841,a1大于a2,e为自然常数;
SS4:获取道路环境的可见度,并将道路环境的可见度标记为TZd
SS5:获取道路的行车流量,并将道路的行车流量标记为XZd
SS6:获取道路上发生的交通事故数量,并将交通事故数量标记为GZd
SS7:通过公式
Figure DEST_PATH_IMAGE003
获取到外界影响系数YZd,其中,β为修正因子,取值为1.325689,o、v以及w均为预设比例系数,o+v+w=2.3654且o>v>w;
SS8:将道路路况系数Zd和外界影响系数YZd分别与设定系数阈值进行比较:
若道路路况系数Zd小于等于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成三级拥堵信号并将三级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd小于等于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成二级拥堵信号并将二级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd大于路况系数阈值时,外界影响系数YZd大于外界影响系数阈值时,则判定道路拥堵,生成一级拥堵信号并将一级拥堵信号发送至云计算平台;
若道路路况系数Zd小于等于路况系数阈值时,外界影响系数YZd小于等于外界影响系数阈值时,则判定道路畅通;
所述云计算平台接收到一级拥堵信号或二级拥堵信号或三级拥堵信号后生成预测信号,并将预测信号发送至预测模块,所述预测模块用于对道路路况进行预测,具体预测过程如下:
步骤一:选取进行相似度比较的特征向量,即选取当前时刻速度,以及前三个时刻的速度,每个时刻间隔1小时,标记为
Figure 450019DEST_PATH_IMAGE004
步骤二:建立直角坐标系构建相似曲线,以动态时间弯曲法为相似度准则;
步骤三:将相似曲线数量选择:K=10;
步骤四:取相似曲线的Vh(t+1),进行带权重赋值得到
Figure DEST_PATH_783265DEST_PATH_IMAGE005
,其中,
Figure 256170DEST_PATH_IMAGE006
,bi表示权重,即距离倒数与距离倒数总和的比值;
步骤五:相似曲线取了最相似的10条速度曲线,取t+1时刻的速度进行带权重的赋值,得到预测的速度V(t+1);
步骤六:将预测的速度与速度阈值进行比较:
若预测的速度小于速度阈值时,生成预测道路拥堵信号并将预测道路拥堵信号发送至报警单元;
若预测的速度大于或等于速度阈值时,生成预测道路畅通信号并将预测道路畅通信号发送至云计算平台;
所述驾驶安全模块用于收集行车状态数据并行车状态数据进行计算,所述行车状态数据包括行车时车身偏离车道的距离、车身偏离车道的时间,获取行车时车身偏离车道的距离和车身偏离车道的时间,并将车身偏离车道的距离和车身偏离车道的时间对应标记为X1和T1,通过公式V1=X1/T1获取到行车时偏离车道的速度并将偏离车道的速度标记为V1,若偏离车道的速度V1大于速度阈值时,则判定司机危险行驶,生成危险信号并将危险信号发送至报警单元,报警单元接收到危险信号通过语音播报的形式对司机进行语音提醒;
所述行为监控模块用于对司机人脸动作进行分析,通过人脸特征动作识别技术,对司机在行驶过程中进行人脸动作识别,统计出司机在行驶过程中t时间内眯眼睛和打哈欠的频率,t为时间阈值,并将眯眼睛和打哈欠的频率之和标记为D2,若眯眼睛和打哈欠的频率之和D2大于频率阈值,则判定司机疲劳驾驶,生产疲劳驾驶信号并将疲劳驾驶信号发送至云计算平台,云计算平台接收到疲劳驾驶信号后,生成安全熄火指令,远程控制车辆断油,并根据车速和路况智能执行安全熄火指令;所述注册登录模块用于司机通过手机终端提交司机数据和车辆数据进行注册,并将注册成功的司机数据与车辆数据发送至数据库进行储存,司机数据包括司机的姓名、身份证号、手机号码以及所属车辆车牌号,所述车辆数据包括车辆的户主姓名、使用年限以及维修次数;所述车辆信息包括抖动数据、异响数据以及胎压数据,所述抖动数据表示为车辆启动时车身的抖动次数,所述异响数据表示为车辆行驶中车身的异响分贝大小,所述胎压数据表示为车辆行驶中车胎的压强大小;路况信息包括等级数据、车道数据、天气数据、车流数据以及事故数据,所述等级数据表示为道路的等级,道路等级分为快速路、主干路、次干路以及支路四个等级,并且依次对应一级道路、二级道路、三级道路以及四级道路,所述车道数据表示为道路的车道数量,所述天气数据表示为道路环境的可见度,所述车流数据表示为道路的行车流量,所述事故数据表示为道路上发生的交通事故数量。
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