CN112216066A - 一种基于v2x的疲劳驾驶交通引导方法 - Google Patents
一种基于v2x的疲劳驾驶交通引导方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112216066A CN112216066A CN202010868853.2A CN202010868853A CN112216066A CN 112216066 A CN112216066 A CN 112216066A CN 202010868853 A CN202010868853 A CN 202010868853A CN 112216066 A CN112216066 A CN 112216066A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current vehicle
- fatigue driving
- vehicle
- traffic
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法包括采集并分析当前车辆的行驶数据；判断当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据当前车辆的状态，对当前车辆进行处理。RSU单元根据收到的当前车辆行驶数据，判断当前车辆行驶有异常，广播消息到当前车辆。当前车辆接受到该条广播消息，结合高清摄像头的驾驶员面容、动作的判断，判定驾驶员属于疲劳驾驶，当前车辆会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆的导航系统作语音上的播报告警。还将该条警告广播给周边车辆和RSU单元。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导当前车辆就近进入安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上解决疲劳驾驶可能带来的危害，降低疲劳驾驶可能引起的危险情况。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法。
背景技术
目前，近年来的交通事故原因调查中发现，人为因素导致的交通事故中因疲劳驾驶而导致的交通事故比例占很大的部分。由此可看出，疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因，通过对疲劳驾驶行为的特性进行研究并进行预测和告警是解决疲劳驾驶的重要方法。
现有驾驶疲劳行为研究主要通过生理特征的提取进行识别。例如提取驾驶员的生理指标、面部特征识别等方法。提取驾驶员的生理特征采取非接触式获取比较困难，采取接触式会给驾驶员带来较大的干扰。面部特征提取通过驾驶员眼部、嘴部和脸部的图像识别获得，可以实现非接触式识别，但是容易受车内光线和驾驶员脸部位置的变化，以及帽子和眼镜等穿戴物的干扰而影响识别的成功率。
另一类研究方法是通过驾驶员操纵汽车的行驶特征来进行判断。但这种方式易受道路变化和周围的车辆情况等外部环境的影响，很难对某些驾驶特征进行准确的判断。
发明内容
基于此，为了解决难以精准判断驾驶员的行为是否属于疲劳驾驶，以及无法对疲劳驾驶车辆做出较好的行车引导的技术问题，有必要设计一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法。
一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：
采集并分析当前车辆的行驶数据；
判断所述当前车辆的状态是否为异常；
若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；
否则，不对所述当前车辆进行处理。
优选的，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：
将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。
优选的，所述检测数据通过以下步骤获取：
所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。
优选的，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。
优选的，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：
将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告。
优选的，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。
优选的，所述对当前车辆进行处理，应用于与当前车辆通讯连接的路侧单元，包括如下步骤：
接收当前车辆反馈的疲劳驾驶信息；
向所述当前车辆发出交通引导的指令。
优选的，所述向所述当前车辆发出交通引导的指令包括如下步骤：
向当前车辆广播发出交通信息；
引导所述当前车辆进入指定地点。
优选的，所述接收当前车辆反馈的当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：
将当前车辆疲劳驾驶信息，发送到周边车辆。
优选的，所述当前车辆的行驶数据包括：所述当前车辆的角速度、加速度、航向角、GPS高精定位及车身长宽高参数。
与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：
本发明提出了一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括采集并分析当前车辆的行驶数据；判断所述当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；否则，不对所述当前车辆进行处理。RSU单元根据收到的当前车辆行驶数据，判断到当前车辆行驶有异常会广播消息到当前车辆。当前车辆接受到该条广播消息后，会结合高清摄像头的驾驶员面容和动作的判断，在判定驾驶员属于疲劳驾驶后，当前车辆会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆的导航系统作语音上的播报告警。同时，还有会将该条警告广播给周边车辆和RSU单元。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导疲劳驾驶的当前车辆就近进入服务区等安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上完整的解决疲劳驾驶可能带来的危害，从根本上降低了疲劳驾驶可能会引起的危险情况。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法的步骤流程图。
图2为本发明一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导的交互图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
请参阅图1，其为本发明一实施方式的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法的步骤流程图。
一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：
S01：采集并分析当前车辆的行驶数据。
需要说明的是，所述当前车辆的行驶数据包括：所述当前车辆的角速度、加速度、航向角、GPS高精定位及车身长宽高参数。路侧单元(RSU)通过PC5的直连通信技术搜集规定范围内(目前是1000m)的带有V2X功能的车辆上的车辆信息。所述车辆信息通过车辆的V2X单元向外广播，所述车辆信息正常情况下对外广播的频率是10HZ。
S02：判断所述当前车辆的状态是否为异常。
需要说明的是，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。所述检测数据通过以下步骤获取：所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。RSU设备负责搜集规定范围内的V2X车辆数据，上传至边缘计算系统(MEC)进行运算，得到运算结果后MEC会将结果返回给RSU设备。MEC根据车辆的角速度、角速度是否平稳、航向角是否和车道符合、车辆的位置变化是否正常来判断。如果车辆异常偏离既定车道或异常加减速等，则可以判定当前车辆异常。又如，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。又如，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。
需要进一步说明的是，异常的所述当前车辆上的OBU设备会通过PC5直连通信技术接受路侧单元发送的V2X信息。根据路侧单元计算出来的车辆行为异常的信息结合当前车辆的高清摄像头捕获到的驾驶员面容表现，做出疲劳驾驶的判定，然后当前车辆的OBU系统通过PC5直连通信技术向外广播当前车辆疲劳驾驶的消息。
一实施例中，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告，即，所述当前车辆在接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，当前车辆的OBU系统生成所述疲劳驾驶信息后，将该疲劳驾驶信息发送至导航系统，所述导航系统对当前车辆播报当前车辆疲劳驾驶的信息，以警告当前车辆的驾驶员，并接收路侧单元反馈的交通引导指令，进行停车休息。
S03：若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理。
需要说明的是，所述对当前车辆进行处理，应用于与当前车辆通讯连接的路侧单元，包括如下步骤接收当前车辆反馈的疲劳驾驶信息；向所述当前车辆发出交通引导的指令。又如，所述向所述当前车辆发出交通引导的指令包括如下步骤：向当前车辆广播发出交通信息；引导所述当前车辆进入指定地点。又如，所述接收当前车辆反馈的当前车辆疲劳驾驶信息，还包括将当前车辆疲劳驾驶信息，发送到周边车辆，需要说明的是，路侧单元将所述当前车辆为异常车辆的信息发生到通讯范围内的周边车辆上，所述周边车辆接受到该条告警信息后，周边车辆的OBU系统会结合自身车辆的行驶路径和行驶情况来判断所述当前车辆是否对自己造成危险，如果会造成，则会生成所述当前车辆的告警信息，发送到自身车辆的导航主机上显示，即，路侧单元将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送至所述周边车辆，所述周边车辆在接收到该信息后，通过自身的OBU系统结合自身车辆的行驶路径和行驶情况判断出所述当前车辆是否对自己造成危险，如果会造成危险，周边车辆的OBU系统会将该危险信息发送至自身的导航系统，所述导航系统进行危险信息的播报，进而避免危险的发送。
进一步说明的是，周边车辆接受到当前车辆的疲劳驾驶告警后，会对当前车辆当异常车辆来处理，周边车辆的OBU模块会输出异常车辆的告警信息。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导疲劳驾驶的当前车辆就近进入服务区等安全的地点进行休息。RSU通过V2X单元告知异常车辆进入指定地点休息，并根据异常车辆的行驶路径，来指导其他正常车辆，即周边车辆进行避让。需要进一步说明的是，RSU发出V2X的广播消息里包含了交通信息，接收到的车辆上的OBU系统会解析出该类交通引导信息，并输出相应告警。引导需要MEC计算服务系统，路边单元和该局部区域内的周边车辆一起配合实施。其中MEC系统负责引导路径的统一计算，RSU负责消息的分发和车辆信息的搜集，车辆的OBU系统负责引导消息的解析、告警计算以及本车数据的上传。
S04：否则，不对所述当前车辆进行处理。
请参阅图2，需要进一步说明的是，RSU单元100根据收到的当前车辆200行驶数据，判断车辆行驶是否有异常。如果判断到当前车辆200行驶有异常会广播消息到当前车辆200。当前车辆200接受到该条广播消息后，会结合高清摄像头的驾驶员面容和动作的判断，进行综合的判断，从而得出驾驶员是否疲劳驾驶。在判定驾驶员属于疲劳驾驶后，当前车辆200会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆200的导航系统作语音上的播报告警。同时，还有会将该条警告广播给周边车辆300和RSU单元100。周边车辆300接受到当前车辆200的疲劳驾驶告警后，会对该车辆做当前车辆200来处理。RSU单元100在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导疲劳驾驶的当前车辆200就近进入服务区等安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上完整的解决疲劳驾驶可能带来的危害，从根本上降低了疲劳驾驶可能会引起的危险情况。
与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：
本发明提出了一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括采集并分析当前车辆的行驶数据；判断所述当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；否则，不对所述当前车辆进行处理。RSU单元根据收到的当前车辆行驶数据，判断到当前车辆行驶有异常会广播消息到当前车辆。当前车辆接受到该条广播消息后，会结合高清摄像头的驾驶员面容和动作的判断，在判定驾驶员属于疲劳驾驶后，当前车辆会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆的导航系统作语音上的播报告警。同时，还有会将该条警告广播给周边车辆和RSU单元。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导疲劳驾驶的当前车辆就近进入服务区等安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上完整的解决疲劳驾驶可能带来的危害，从根本上降低了疲劳驾驶可能会引起的危险情况。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：
采集并分析当前车辆的行驶数据；
判断所述当前车辆的状态是否为异常；
若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；
否则，不对所述当前车辆进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：
将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述检测数据通过以下步骤获取：
所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：
将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告。
6.根据权利要求4所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。
7.根据权利要求6所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述对当前车辆进行处理，应用于与当前车辆通讯连接的路侧单元，包括如下步骤：
接收当前车辆反馈的疲劳驾驶信息；
向所述当前车辆发出交通引导的指令。
8.根据权利要求7所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述向所述当前车辆发出交通引导的指令包括如下步骤：
向当前车辆广播发出交通信息；
引导所述当前车辆进入指定地点。
9.根据权利要求7所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述接收当前车辆反馈的当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：
将当前车辆疲劳驾驶信息，发送到周边车辆。
10.根据权利要求1所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述当前车辆的行驶数据包括：所述当前车辆的角速度、加速度、航向角、GPS高精定位及车身长宽高参数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010868853.2A CN112216066A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种基于v2x的疲劳驾驶交通引导方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010868853.2A CN112216066A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种基于v2x的疲劳驾驶交通引导方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112216066A true CN112216066A (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74058662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010868853.2A Pending CN112216066A (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种基于v2x的疲劳驾驶交通引导方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112216066A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112991685A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-18 | 武汉理工大学 | 考虑驾驶人疲劳状态影响的交通系统风险评估及预警方法 |
| CN113038419A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 北京大椽科技有限公司 | 一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术 |
| CN113635917A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-12 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车辆自动驾驶控制方法和装置 |
| US11767021B2 (en) | 2021-09-15 | 2023-09-26 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for remotely assisting an operator |
| CN117115759A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-11-24 | 盐城工学院 | 一种基于类别引导的路侧交通目标检测系统及方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347493A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Alpine Electronics Inc | ドライブレコーダー |
| CN105303830A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-02-03 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种驾驶行为分析系统及分析方法 |
| CN105303890A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-03 | 重庆智韬信息技术中心 | 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法 |
| CN205880941U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-11 | 山东航天九通车联网有限公司 | 一种基于车联网技术的汽车行驶记录仪 |
| KR101705888B1 (ko) * | 2015-09-23 | 2017-02-13 | 주식회사 스마트비전 | 차량감지장치 및 단거리 전용 통신을 이용한 차량 과속 및 졸음 운전 경고 시스템 및 방법 |
| CN106448062A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 疲劳驾驶检测方法及装置 |
| CN106530828A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆行驶状态预警方法及装置 |
| CN107169465A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-15 | 成都志博科技有限公司 | 驾驶员疲劳的判定方法 |
| US20180061230A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Allstate Insurance Company | Electrical Data Processing System for Monitoring or Affecting Movement of a Vehicle Using a Traffic Device |
| CN108717794A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-30 | 中科鼎富（北京）科技发展有限公司 | 一种防止高速公路上司机疲劳驾驶的方法，装置及系统 |
| CN109903565A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-18 | 深圳成有科技有限公司 | 一种车路协同的疲劳驾驶判定方法及系统 |
| CN111231974A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-05 | 联陆智能交通科技(上海)有限公司 | 安全驾驶行为评估方法及系统 |
| CN111415524A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 桂林电子科技大学 | 一种针对疲劳驾驶的智能处理方法及系统 |
| CN111563555A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 广东广顺新能源动力科技有限公司 | 一种司机驾驶行为分析方法及系统 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202010868853.2A patent/CN112216066A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347493A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Alpine Electronics Inc | ドライブレコーダー |
| CN105303830A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-02-03 | 成都通甲优博科技有限责任公司 | 一种驾驶行为分析系统及分析方法 |
| KR101705888B1 (ko) * | 2015-09-23 | 2017-02-13 | 주식회사 스마트비전 | 차량감지장치 및 단거리 전용 통신을 이용한 차량 과속 및 졸음 운전 경고 시스템 및 방법 |
| CN105303890A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-03 | 重庆智韬信息技术中心 | 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法 |
| CN205880941U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-01-11 | 山东航天九通车联网有限公司 | 一种基于车联网技术的汽车行驶记录仪 |
| US20180061230A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Allstate Insurance Company | Electrical Data Processing System for Monitoring or Affecting Movement of a Vehicle Using a Traffic Device |
| CN106448062A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 疲劳驾驶检测方法及装置 |
| CN106530828A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆行驶状态预警方法及装置 |
| CN107169465A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-15 | 成都志博科技有限公司 | 驾驶员疲劳的判定方法 |
| CN108717794A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-30 | 中科鼎富（北京）科技发展有限公司 | 一种防止高速公路上司机疲劳驾驶的方法，装置及系统 |
| CN109903565A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-18 | 深圳成有科技有限公司 | 一种车路协同的疲劳驾驶判定方法及系统 |
| CN111231974A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-05 | 联陆智能交通科技(上海)有限公司 | 安全驾驶行为评估方法及系统 |
| CN111415524A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 桂林电子科技大学 | 一种针对疲劳驾驶的智能处理方法及系统 |
| CN111563555A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 广东广顺新能源动力科技有限公司 | 一种司机驾驶行为分析方法及系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112991685A (zh) * | 2021-02-10 | 2021-06-18 | 武汉理工大学 | 考虑驾驶人疲劳状态影响的交通系统风险评估及预警方法 |
| CN113038419A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 北京大椽科技有限公司 | 一种基于v2x通道定向发送的消息传播技术 |
| CN113635917A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-12 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车辆自动驾驶控制方法和装置 |
| US11767021B2 (en) | 2021-09-15 | 2023-09-26 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for remotely assisting an operator |
| CN117115759A (zh) * | 2023-04-12 | 2023-11-24 | 盐城工学院 | 一种基于类别引导的路侧交通目标检测系统及方法 |
| CN117115759B (zh) * | 2023-04-12 | 2024-04-09 | 盐城工学院 | 一种基于类别引导的路侧交通目标检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112216066A (zh) | 一种基于v2x的疲劳驾驶交通引导方法 | |
| US11100795B2 (en) | Driving service active sensing system and method in internet of vehicles environment | |
| CN112660157B (zh) | 一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统 | |
| JP5326230B2 (ja) | 車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法 | |
| US11117519B2 (en) | Augmented reality-based roadside content viewing within primary field of view | |
| JP4923736B2 (ja) | 道路通信システムおよび道路通信方法 | |
| KR100626658B1 (ko) | 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치 및그 방법 | |
| CN112389448A (zh) | 一种基于车辆状态和驾驶员状态的异常驾驶行为识别方法 | |
| US20220297644A1 (en) | Safe driving support system based on mobile iot agent and method for processing thereof | |
| US10996070B2 (en) | Route guidance apparatus and method | |
| CN104134360A (zh) | 基于短程通信的路口行人识别安全控制系统及方法 | |
| CN113724531B (zh) | 一种车联网环境下路口人车路协作预警系统及方法 | |
| JP2012123625A (ja) | 車両運転推定システム | |
| CN115877343B (zh) | 基于雷达目标跟踪的人车匹配方法、装置和电子设备 | |
| CN108230717B (zh) | 一种智能交通管理系统 | |
| CN112289036A (zh) | 基于交通语义的场景式违章属性识别系统及方法 | |
| CN110610139A (zh) | 障碍物预警方法、监控设备和监控系统 | |
| CN113658436A (zh) | 一种基于智慧交通物联网的交通监测系统 | |
| CN113119962A (zh) | 驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 | |
| WO2021168867A1 (zh) | 一种安全驾驶监测的方法和装置 | |
| KR101498582B1 (ko) | 교통사고 데이터 제공 시스템 및 방법 | |
| CN114407882B (zh) | 车辆的安全驾驶辅助装置 | |
| CN114419925B (zh) | 一种车路协同的防碰预警系统和方法 | |
| CN111862638B (zh) | 交通警示系统 | |
| CN112418140A (zh) | 一种配电施工现场防触电告警方法及其系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210112 |