CN112810618A - 数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端 - Google Patents

数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端，所述车载智能系统包括一服务器、一车载智能终端以及至少一摄像头，其特征在于，所述车载智能终端包括一加速度传感器以及一定位模块，所述数据采集方法包括：所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；所述服务器接收所述通知后调用所述摄像头拍摄影像；将所述摄像头拍摄影像上传至所述服务器；所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息。本发明判断车辆急加速、急减速和急转弯后，终端设备会取证视频上传平台端，对异常驾驶行为风险评估和管控，提高驾驶安全性。

Description

数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端
技术领域
本发明涉及一种数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端。
背景技术
随着国内当前汽车年产销量与保有量快速增长导致的换购增购需求释放与居民消费能力提升，预计未来当前汽车消费升级趋势将持续，消费者对车载智能的需求有进一步扩张。预计在未来的10年内，当前汽车上的电子设备成本将会占到整个当前汽车成本的30％以上。
车载智能终端(又称卫星定位智能车载终端)融合了GPS技术、里程定位技术及汽车黑匣技术等，能用于对运输车辆的现代化管理，包括：行车安全监控管理、运营管理、服务质量管理、智能集中调度管理、电子站牌控制管理等。
现有的车载智能终端功能单一，无法改善用户的驾驶习惯，不能提高行使过程中的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车载智能终端功能单一，无法改善用户的驾驶习惯，不能提高行使过程中的安全性的缺陷，提供一种能够判断车辆急加速、急减速和急转弯后，终端设备会取证视频上传平台端，对异常驾驶行为风险评估和管控，提高驾驶安全性的数据采集方法、车载智能系统及车载智能终端。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种数据采集方法，用于车载智能系统，所述车载智能系统包括一服务器、一车载智能终端以及至少一摄像头，其特点在于，所述车载智能终端包括一加速度传感器以及一定位模块，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；
所述服务器接收所述通知后调用所述摄像头拍摄影像；
将所述摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息。
较佳地，所述预设条件包括急加速状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，判断纵向加速度值大于第一加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急加速状态。
较佳地，所述预设条件包括急减速状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，判断纵向加速度值小于第二加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急减速状态。
较佳地，所述预设条件包括急转弯状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
判断横向加速度值是否大于第三加速度阈值，且速度大于预设速度值，且转向角度大于预设角度，若均满足则判断所述行使状态为急转弯状态。
较佳地，所述预设条件包括碰撞状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
判断加速度值是否大于第四加速度阈值，且速度在预设时长后为零，若是则判断所述行使状态为碰撞状态。
较佳地，所述至少一摄像头包括设于车前窗的行车记录摄像头以及设于车顶中间位置的监控摄像头。
较佳地，所述车载智能系统还包括若干辅助车载终端，每一辅助车载终端包括至少一摄像头，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器根据所述当前位置坐标查找车载智能终端预设范围内的辅助车载终端；
所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；
所述服务器接收所述通知后调用车载智能终端的摄像头拍摄影像，并调用辅助车载终端的摄像头拍摄影像；
将车载智能终端和辅助车载终端的摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息，所述服务器识别辅助车载终端的摄像头拍摄影像中是否出现所述当前汽车的车牌号，若是则保存出现所述车牌号的拍摄影像。
较佳地，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端及辅助车载终端向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器判断目标区域中是否存在两个以上车载智能终端或辅助车载终端，若是则接收车载智能终端或辅助车载终端的拍摄的监控影像；
通过影像识别判断监控影像中是否存在危险事件，若是则通知所述目标区域中的全部车载智能终端或辅助车载终端。
本发明还提供一种车载智能系统，其特点在于，所述车载智能系统包括一服务器、一车载智能终端以及至少一摄像头，所述智能车载系统用于实现如上所述的数据采集方法。
本发明有提供一种车载智能终端，其特点在于，所述车载智能终端用于如上所述的车载智能系统。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明判断车辆急加速、急减速和急转弯后，终端设备会取证视频上传平台端，对异常驾驶行为风险评估和管控，提高驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明实施例1的车载智能系统的结构示意图。
图2为本发明实施例1的数据采集方法的流程图。
图3为本发明实施例1的数据采集方法的另一流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种车载智能系统。
所述车载智能系统包括一服务器11、一车载智能终端12以及至少一摄像头。
本实施例中，所述至少一摄像头包括设于车前窗的行车记录摄像头13 以及设于车顶中间位置的监控摄像头14。
所述车载智能终端包括一加速度传感器以及一定位模块。
所述车载智能终端用于通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；
所述服务器用于接收所述通知后调用所述摄像头拍摄影像；
将所述摄像头用于拍摄影像上传至所述服务器；
所述服务器用于根据拍摄影像生成驾驶习惯信息。
所述驾驶习惯信息可以通知所述车载智能终端
所述预设条件包括急加速状态，所述加速度传感器用于以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述车载智能终端用于判断纵向加速度值大于第一加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急加速状态。
所述预设条件包括急减速状态，所述加速度传感器用于以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述车载智能终端用于判断纵向加速度值小于第二加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急减速状态。
所述预设条件包括急转弯状态，所述加速度传感器用于以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块用于以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
所述车载智能终端用于判断横向加速度值是否大于第三加速度阈值，且速度大于预设速度值，且转向角度大于预设角度，若均满足则判断所述行使状态为急转弯状态。
的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急减速状态。
所述预设条件包括碰撞状态，所述加速度传感器用于以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块用于以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
所述车载智能终端用于判断加速度值是否大于第四加速度阈值，且速度在预设时长后为零，若是则判断所述行使状态为碰撞状态。
所述至少一摄像头包括设于车前窗的行车记录摄像头以及设于车顶中间位置的监控摄像头。
进一步地，所述车载智能系统还包括若干辅助车载终端，每一辅助车载终端包括至少一摄像头。
所述车载智能终端用于向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器用于根据所述当前位置坐标查找车载智能终端预设范围内的辅助车载终端；
所述车载智能终端用于通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；
所述服务器用于接收所述通知后调用车载智能终端的摄像头拍摄影像，并调用辅助车载终端的摄像头拍摄影像；
车载智能终端和辅助车载终端用于将车载智能终端和辅助车载终端的摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
所述服务器用于根据拍摄影像生成驾驶习惯信息，所述服务器识别辅助车载终端的摄像头拍摄影像中是否出现所述当前汽车的车牌号，若是则保存出现所述车牌号的拍摄影像。
较佳地，所述车载智能终端及辅助车载终端用于向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器用于判断目标区域中是否存在两个以上车载智能终端或辅助车载终端，若是则接收车载智能终端或辅助车载终端的拍摄的监控影像；
所述服务器用于通过影像识别判断监控影像中是否存在危险事件，若是则通知所述目标区域中的全部车载智能终端或辅助车载终端。
通过定位模块可以获得危险事件距离待发送车辆的距离，通过语音播报危险事件的距离。简化为获得危险事件的车辆位置与接收危险事件通知的车辆位置之间的距离。
参见图2，利用上述车载智能系统，本实施例还提供一种数据采集方法，包括：
步骤100、所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则执行步骤101，若否则再次执行步骤100；
步骤101、向所述服务器发送通知；
步骤102、所述服务器接收所述通知后调用所述摄像头拍摄影像；
步骤103、将所述摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
步骤104、所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息。
其中，所述预设条件包括急加速状态，步骤100包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，判断纵向加速度值大于第一加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急加速状态。
在本实施例中所述预设次数为3，即检测加速度值大于第一加速度阈值的次数要达到三次才出发向服务器发送通知，若未达到3次，则重新开始计数。
其中，所述预设条件包括急减速状态，步骤100包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，判断纵向加速度值小于第二加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急减速状态。
在本实施例中所述预设次数为3，即检测加速度值小于第二加速度阈值的次数要达到三次才出发向服务器发送通知，若未达到3次，则重新开始计数。
其中，所述预设条件包括急转弯状态，所步骤100包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
判断横向加速度值是否大于第三加速度阈值，且速度大于预设速度值，且转向角度大于预设角度，若均满足则判断所述行使状态为急转弯状态。
检测所述转向角度具体为上一个偏离正北方的度数和当前偏离正北方的度数去绝对值。
其中，所述预设条件包括碰撞状态，所步骤100包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
判断加速度值是否大于第四加速度阈值，且速度在预设时长后为零，若是则判断所述行使状态为碰撞状态。
较佳地，所述至少一摄像头包括设于车前窗的行车记录摄像头以及设于车顶中间位置的监控摄像头。
参见图3，进一步地，所述车载智能系统还包括若干辅助车载终端，每一辅助车载终端包括至少一摄像头，所述数据采集方法包括：
步骤200、所述车载智能终端向所述服务器发送当前位置坐标；
步骤201、所述服务器根据所述当前位置坐标查找车载智能终端预设范围内的辅助车载终端；
步骤202、所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则执行步骤203，若否则再次执行步骤202；
步骤203、向所述服务器发送通知；
步骤204、所述服务器接收所述通知后调用车载智能终端的摄像头拍摄影像，并调用辅助车载终端的摄像头拍摄影像；
步骤205、将车载智能终端和辅助车载终端的摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
步骤206、所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息，所述服务器识别辅助车载终端的摄像头拍摄影像中是否出现所述当前汽车的车牌号，若是则执行步骤207，若否则结束流程。
步骤207、保存出现所述车牌号的拍摄影像。
进一步地，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端及辅助车载终端向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器判断目标区域中是否存在两个以上车载智能终端或辅助车载终端，若是则接收车载智能终端或辅助车载终端的拍摄的监控影像；
通过影像识别判断监控影像中是否存在危险事件，若是则通知所述目标区域中的全部车载智能终端或辅助车载终端。
上述步骤与步骤200并行执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，用于车载智能系统，所述车载智能系统包括一服务器、一车载智能终端以及至少一摄像头，其特征在于，所述车载智能终端包括一加速度传感器以及一定位模块，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；
所述服务器接收所述通知后调用所述摄像头拍摄影像；
将所述摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息。
2.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述预设条件包括急加速状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，判断纵向加速度值大于第一加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急加速状态。
3.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述预设条件包括急减速状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，判断纵向加速度值小于第二加速度阈值的连续次数是否到达预设次数，若是则判断所述行使状态为急减速状态。
4.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述预设条件包括急转弯状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
判断横向加速度值是否大于第三加速度阈值，且速度大于预设速度值，且转向角度大于预设角度，若均满足则判断所述行使状态为急转弯状态。
5.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述预设条件包括碰撞状态，所述判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件包括：
所述加速度传感器以预设时间间隔检测当前汽车的加速度值，所述定位模块以预设时间间隔获取当前汽车的速度和转向角度；
判断加速度值是否大于第四加速度阈值，且速度在预设时长后为零，若是则判断所述行使状态为碰撞状态。
6.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述至少一摄像头包括设于车前窗的行车记录摄像头以及设于车顶中间位置的监控摄像头。
7.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述车载智能系统还包括若干辅助车载终端，每一辅助车载终端包括至少一摄像头，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器根据所述当前位置坐标查找车载智能终端预设范围内的辅助车载终端；
所述车载智能终端通过所述加速度传感器及定位模块判断当前汽车的行驶状态是否满足预设条件，若是则向所述服务器发送通知；
所述服务器接收所述通知后调用车载智能终端的摄像头拍摄影像，并调用辅助车载终端的摄像头拍摄影像；
将车载智能终端和辅助车载终端的摄像头拍摄影像上传至所述服务器；
所述服务器根据拍摄影像生成驾驶习惯信息，所述服务器识别辅助车载终端的摄像头拍摄影像中是否出现所述当前汽车的车牌号，若是则保存出现所述车牌号的拍摄影像。
8.如权利要求7所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：
所述车载智能终端及辅助车载终端向所述服务器发送当前位置坐标；
所述服务器判断目标区域中是否存在两个以上车载智能终端或辅助车载终端，若是则接收车载智能终端或辅助车载终端的拍摄的监控影像；
通过影像识别判断监控影像中是否存在危险事件，若是则通知所述目标区域中的全部车载智能终端或辅助车载终端。
9.一种车载智能系统，其特征在于，所述车载智能系统包括一服务器、一车载智能终端以及至少一摄像头，所述智能车载系统用于实现如权利要求1至8中任意一项所述的数据采集方法。
10.一种车载智能终端，其特征在于，所述车载智能终端用于如权利要求9所述的车载智能系统。
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