CN103679843A - 黑匣子影像自动传输装置及其自动传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黑匣子影像自动传输装置及其自动传输方法，具体而言，该自动传输装置由包括获得汽车周边影像的影像拍摄部和保存从影像拍摄部中接收的影像信息以及/或汽车音响信息的存储部在内的黑匣子；获得周围汽车事故危险信息的V2X通信部；获得用户汽车事故危险信息的CAN通信部；利用通过V2X通信部以及CAN通信部获得的各事故危险信息，判断汽车的事故与否，判断为汽车有事故危险时，通过V2X通信部将影像拍摄部获得的影像传输到周围基站的控制部组成。利用车速、加速度、刹车动作信息、气囊工作信息和GPS信息，判断汽车是否有事故危险。

Description

黑匣子影像自动传输装置及其自动传输方法

技术领域

 本发明涉及一种黑匣子影像自动传输装置及其方法，具体而言，利用V2X通信(Vehicle to everything)的黑匣子影像自动传输装置及其自动传输方法。

背景技术

黑匣子影像存储装置是利用内部/外部内存(RAM、SD卡、USB内存等)，保存影像拍摄部所拍摄影像的装置。 

图1为传统的黑匣子影像存储装置构成图。 

传统的黑匣子影像存储装置包括，存储部一110、存储部二120、存储部三130。存储部一110、存储部二120、存储部三130将汽车摄像头拍摄的影像保存一段时间。

下面具体说明如下： 

黑匣子电源ON状态时，存储部一110、存储部二120、存储部三130始终处于工作状态，保存黑匣子的影像拍摄部拍摄的影像。此时，黑匣子不是将影像保存为一个文件，而是每隔一段时间保存成好几个文件。并且，影像储存方式上，影像文件的尺寸超过储存容量时，删除最先保存的影像，保存新的影像。 

但是，传统的黑匣子影像存储装置在发生事故时黑匣子破损，内部的内存遭到损伤，无法确认驾驶员保存的影像，且事故发生后黑匣子继续处于ON状态时，如果存储部的内存容量不够大，则保存事故情况的影像被新的影像所替代，不仅如此，驾驶员也可以故意删除保存事故情况的影像。

发明内容

技术问题

本发明旨在于提供，用户汽车和周边汽车有事故危险时，更加客观地判断事故危险，判断为存在事故危险时，迅速向周围基站传输包括事故现场信息的影像，给驾驶员发送警告信息，帮助安全行驶的黑匣子影像自动传输装置及其方法。

技术方案

本发明一个实施方式的黑匣子影像自动传输装置包括，包括获得汽车的周边影像的影像拍摄部和保存从影像拍摄部接收的影像信息以及/或汽车音响信息的存储部在内的黑匣子；获得周围汽车事故危险信息的V2X通信部；获得用户汽车事故危险信息的CAN通信部；V2X通信部；利用通过CAN通信部获得的各事故危险信息判断汽车的事故与否，判断为汽车事故危险时，通过V2X通信部将影像拍摄部获得的影像传输到周围基站的控制部。 

本发明另一个实施方式的黑匣子影像自动传输方法包括，获得汽车事故危险信息的阶段；基于所获得的汽车事故危险信息，判断汽车事故危险的阶段；判断汽车事故危险时，传输黑匣子影像信息的阶段。

有益效果

按照本发明，利用车速、加速度、刹车动作信息、气囊工作信息以及GPS信息，判断汽车事故危险时，立即通过通信功能将黑匣子的影像信息、音响信息传输到周围的基站，防止内存在事故中受损丢失信息或驾驶员故意损毁内存或删除影像。

并且，自动判断汽车事故时才会传输黑匣子的影像信息，不会过分占有通信资源。汽车发生事故时，自动保存和传输用户汽车周围的音响信息，有助于从多个角度去分析汽车事故原因。 

不仅如此，发生事故时，通过通信手段自动将事故影像、音响信息传输到周边基站，所以日后没必要为了获得事故影像、音响信息而另行回收黑匣子。

附图说明

图1为传统的黑匣子影像存储装置构成图； 

图2为本发明实施方式的黑匣子影像传输装置构成图；

图3为本发明实施方式的黑匣子构成图；

图4为本发明实施方式的黑匣子影像传输方法顺序图；

图5为本发明实施方式的汽车发生事故之后黑匣子影像传输方法顺序图。

具体实施方式

本发明的优特点以及实现方法，请参照附图和后述的具体实施方式。但是，本发明并不仅限于下列具体实施方式，还有更多多种形态的实现方法。本实施方式只是为了更完整地展现本发明，以便本发明所属技术领域的从业人员，清楚了解本发明范畴，本发明由权利要求项的范畴来定义。另外，本说明书中使用的术语只是为了说明实施方式，并不是要限定本发明。本说明书中除非有特殊说明，单数型包括复数型。说明书中使用的"包括(comprises)"以及/或"包括的(comprising)"中提及到的构成元件、阶段、动作以及/或元件不排除一个以上的其他构成元件、阶段、动作以及/或元件的存在或添加。

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。 

图2为本发明实施方式的黑匣子影像存储装置的构成图。如图2所示，黑匣子影像自动传输装置包括，黑匣子230、GPS部210、V2X通信部220、CAN通信部240、控制部250以及警告部260。 

图3为本发明实施方式的黑匣子230构成图。黑匣子230包括，影像拍摄部232和存储部234。影像拍摄部232获得汽车的周边影像。存储部234保存从影像拍摄部232接收的影像信息、汽车音响信息。 

GPS部210获得用户汽车位置信息。V2X通信部220获取周围车速、加速度、刹车动作信息、气囊工作信息以及GPS信息等周围的汽车事故危险信息。CAN通信部240获得用户车速、加速度、刹车动作信息以及气囊工作信息等用户汽车事故危险信息。控制部250通过用户汽车的位置和周围汽车事故危险信息中所含的周边汽车位置信息，计算周围汽车和用户汽车之间的车距，通过V2X通信部220感应到周边汽车的事故发生危险时，考虑用户汽车事故危险信息以及车距判断用户汽车事故危险与否，判断为汽车事故危险时，通过V2X通信部220将影像拍摄部232获取的影像传输到周围基站。 

下面进行更加具体的说明。 

-平时行驶时(不判断为汽车事故危险时) -

影像拍摄部232在黑匣子230通电后始终处于ON状态，取得汽车周围的影像。黑匣子230处理影像拍摄部232所获取的影像信息，向存储部234传输影像信息。 

GPS部210获取用户汽车的位置。GPS部210持续接收用户汽车的当前坐标。 

V2X通信部220持续获得周围车速、加速度、刹车动作信息、气囊动作信息、GPS信息等周围的汽车事故危险信息。

CAN通信部240持续获取用户车速、加速度、刹车动作信息以及气囊工作信息等用户汽车事故危险信息。

控制部250判断用户汽车是否有事故危险。具体而言，利用V2X通信部220获取的周围汽车事故危险信息、CAN通信部240获取的用户汽车事故危险信息以及GPS部210获取的用户汽车位置信息，判断用户汽车是否有事故危险。 

-事故发生之前/事故发生时(判断为汽车事故危险时)-

汽车发生事故之前，预计会发生用户汽车以及/或周围汽车的临界值以上的速度、加速度、刹车动作的变化，汽车发生事故以后，周围汽车的气囊会启动，发生气囊动作信号。 

GPS部210将用户汽车位置信息传输到控制部250。 

V2X通信部220获取周围汽车事故危险信息，向控制部250传输事故危险信息。

发生事故之前，周围车速、加速度会减少，其变化量大于已设定的临界值以上时，控制部250判断为周围汽车有事故危险。并且，刹车会突然动作，刹车启动信号会增加，其变化量大于已设定的临界值以上时，控制部250判断为周围汽车有事故危险。发生事故的瞬间启动气囊，速度、加速度、刹车动作信号的变化量维持大值(上述临界值以上的值)。

具体而言，周围汽车意味着用户汽车的周围汽车(前方、后方、侧方)，前方汽车的急刹车状况比后方汽车或侧方汽车的急刹车状况更危险，通过V2X通信部确认周边汽车位于用户汽车的哪个方向和什么距离，在此基础上确定是否传输事故危险信息比较好。

例如，后方汽车急刹车时，用户汽车将继续向前行驶，后方汽车与用户汽车之间的车距进一步增加，事故危险较低。

相反，前方汽车急刹车时，前方汽车的车速和加速度减少，前方汽车和用户汽车之间的车距进一步缩短，事故危险会增加。例如，通过V2X通信部判断与前方汽车的车距为1km、前方汽车的行驶速度为60km/h、用户汽车的行驶速度为60km/h时，即使前方汽车急刹车，因为用户汽车和前方汽车之间有足够的车距，驾驶员有足够的时间可以应付，事故危险性不高。但是，前方汽车和用户汽车之间的车距只有20m时，如果前方汽车急刹车，那么留给驾驶员做出反应的时间不够，事故危险就很高。

与侧方汽车的关系上，用户汽车的左侧汽车向左行驶时，车距进一步加大，即使左侧汽车急刹车，也没有太多事故危险。但是，用户汽车的左侧汽车向右行驶时，车距进一步缩短，事故危险会增加。 

不仅如此，左侧方汽车从八点方向向右侧行驶时，车距进一步缩短，用户汽车急刹车时，会有很高的事故危险。 

因此，V2X通信部获取周围汽车位置信息，确认周围汽车和用户汽车之间的前方、后方和侧方汽车之间的车距，根据周围汽车的位置设置不同级别的危险度比较好。 

CAN通信部240获取用户汽车事故危险信息。 

事故发生之前，用户汽车的速度、加速度减少，其变化量达到已设置的临界值以上时，控制部250判断为用户汽车事故危险。并且，刹车突然启动，刹车启动信号增加，其变化量超出已设置的临界值以上时，控制部250判断为用户汽车事故危险。

事故发生的瞬间气囊启动，车速、加速度、刹车的动作信号变化量维持较大值(上述临界值以上的值)。 

控制部250判断用户汽车是否有事故危险。控制部250通过V2X通信部220感应到周边汽车的事故发生危险时，根据CAN通信部240所获取的用户汽车事故危险信息以及周围汽车和用户汽车之间的车距，判断是否有用户汽车事故危险。

比如，感应到周围汽车的事故危险，同时用户汽车上也感应到事故危险时，与车距无关或即使车距很大(比如300m以上)，控制部250判断为汽车事故危险。并且，感应到前方周围汽车的事故危险时，即使用户汽车上没有感应到事故危险，当车距较小(比如50m以内)时判断为汽车事故危险。另一个层面，即使没有感应到周围汽车的事故危险，当感应到用户汽车的事故危险时，会判断为汽车事故危险。 

控制部250在判断为汽车事故危险时，通过V2X通信部220将影像拍摄部232获取的影像迅速传输到周围的基站。并且，通过V2X通信部220开始向周围基站传输时，直到黑匣子230的电源OFF持续传输影像。影像拍摄部232接到控制部250将影像信息通过V2X通信部传输的信号时，立即向周围基站传输影像信息。 

黑匣子230在判断为汽车事故危险时，打开用户汽车的收录外部音响的功能，将外部音响保存到存储部234或传输到周围基站。其他汽车的影像信息正常保存到存储部234。

另外，影像以及/或外部音响不仅可以传输到周围基站，还可以传输到周围汽车。

并且，黑匣子影像存储装置还可以包括警告部260。当控制部250判断为汽车事故危险时，警告部260发出警告音、警告广播以及闪速的警告灯警告方式之一。因此，向驾驶员传输警告信息，引导驾驶员安全行驶。 

图4为本发明实施方式的黑匣子影像存储方法的顺序图。 

首先，获取周围汽车事故危险信息(步骤S410)。具体而言，通过V2X通信部220获取包括周围车速、加速度、刹车动作信号的变化量以及位置信息在内的周围汽车事故危险信息。 

接下来，获取用户汽车位置信息(步骤S420)。具体而言，通过GPS部210获取用户汽车位置信息。通过用户汽车位置信息和周围汽车位置信息可以测量车距。 

继续，获取用户汽车事故危险信息(步骤S430)。具体而言，通过CAN通信部240获取包括用户车速、加速度、刹车动作信号的变化量在内的用户汽车事故危险信息。 

接下来，通过控制部250判断汽车是否有事故危险(步骤S440)。具体而言，通过CAN通信部240、V2X通信部220发现用户汽车以及/或周围的车速、加速度、刹车动作信号的变化量超出已设置的临界值时，判断为汽车事故危险。具体而言，周围汽车以及用户汽车的事故危险信息都呈现出已设置临界值以上的变化时，判断为汽车事故危险。即使只有周围汽车事故危险信息呈现已设置临界值以上的变化，若周围汽车和用户汽车之间的车距为调整的状态(比如50m)，则判断为汽车事故危险。并且，即使周围汽车以及用户汽车都没有车速、加速度的急剧变化，当车距快速缩短时，判断为汽车事故危险较好。 

判断为汽车事故危险时，进入到黑匣子影像信息传输阶段(步骤S440)，不判断为汽车事故危险时，重新获取周围汽车事故危险信息(步骤S410)。 

最终，通过控制部250判断为汽车事故危险时，传输黑匣子影像信息(步骤S440)。具体而言，打开用户汽车的外部音响以及/或内部音响的黑匣子存储部234处于ON状态，通过V2X通信部220将黑匣子的影像信息、音响信息传输到周围基站以及/或周围汽车。此时，如果还保存有事故发生时点或判断事故危险之前的影像时，将该时间段(比如，事故发生时点的10秒前到事故发生时点为止)的影像信息、音响信息也一同传输较好。

图5为本发明实施方式的汽车发生事故之后，黑匣子影像传输方法的顺序图。比如，驾驶员瞌睡或走神没踩急刹车发生汽车事故时，控制部250虽然不能识别车速、加速度、刹车信号急剧的变化量，但是由于施加到用户汽车的冲击气囊会自动启动，所以从气囊动作信号中可以判断事故的发生。 

首先，获取用户汽车事故危险信息(步骤S510)。

其次，控制部250通过CAN通信部240若识别到用户汽车的气囊启动信号，就判断为发生汽车事故(步骤S520)。

传输黑匣子的影像信息(步骤S530)。具体而言，通过V2X通信部220将黑匣子的影像信息、音响信息传输到周围基站以及/或周围汽车。由于黑匣子始终处于ON状态，若还保存有事故发生时点或判断事故危险时点之前的影像，将其时间段(比如，事故发生时点的10秒前到事故发生时点为止)的影像信息、音响信息也一同传输。

另外，从周围汽车感应到气囊启动信号时，即使判断为用户汽车没有事故危险，如果车距在规定距离以内(比如，前方50m)，则判断为有较高的事故危险，传输黑匣子影像信息为好。 

- V2X通信部的追加功能(周围基站位于较远距离时)-

V2X通信部220在发生事故时可以将周围汽车制作成目击者角色(eyewitness)的证据资料。具体而言，发生事故的地点位于周围基站的较远距离时，V2X通信部220将黑匣子230的影像、音响信息传输到周围基站可能有困难。此时，V2X通信部220将黑匣子230的影像、音响信息传输到周围汽车，从接收影像、音响信息的周围汽车中接收车牌号、时间信息、位置信息，保存到存储部234。因此，即使没有向周围基站传输黑匣子230的影像，也可以利用存储部234内保存的周围汽车的车牌号、位置信息、时间信息，可以寻找到保存有事故发生时影像的黑匣子230影像的汽车，周围汽车通过汽车内保存的黑匣子230的影像信息、音响信息承担目击者的角色(eyewitness)。此时，存储部234中保存周围汽车的车牌号、位置信息、时间信息的空间都独立运营，制作的非常坚固，汽车发生事故时也不易受损为好。 

- V2X通信(Vehicle to everything) -

V2X通信是用户汽车在行驶过程中获取的周边汽车、路况等信息提供给驾驶员的，汽车自动控制以及安全行驶支持技术。 

V2X通信与国土海洋部正在推动的智能交通体系(ITS, intelligent Transport Systems)联动，正在扩大和改编。V2X通信有两大目标。 

首先是驾驶员的便利性。目前大部分的汽车都只装有导航系统，导航系统虽然可以提供实时路况、附近的事故情况、用户汽车周围的交通流量等信息，但是无法提供汽车行驶中发生的所有信息。 

其次是驾驶员的安全性。实现汽车之间的通信后，为确保汽车之间的稳定性，实时检查汽车状态信息(速度、加速度、刹车动作信息、GPS坐标)，与周边汽车共享其信息。因此，用户汽车可以获取周围汽车事故危险信息，帮助驾驶员主动应付预防安全事故。 

按照本发明，利用车速、加速度、刹车动作信息、气囊启动信息以及GPS信息，判断为汽车事故危险时，立即通过通信功能将黑匣子的影像信息、音响信息传输到周围基站，防止内部内存受损造成的信息丢失，或者避免驾驶员故意损毁内存或删除影像等。

以上只是本发明技术思想的例示性说明，在本发明所属的技术领域掌握一般知识的从业人员，在不超出本发明特性的范围内，可以进行各种修改和变形。因此，本发明中介绍的具体实施方式并不是用来限定本发明，而只是以说明为目的，所以具体实施方式不会限定本发明的权利范畴。本发明的保护范围以权利要求为准，在同等或均等范围内的所有技术思想都应被视为本发明的权利范畴。

Claims (9)

1.一种黑匣子影像自动传输装置，其特征在于，包括；

包括获得汽车周边影像的影像拍摄部和保存从影像拍摄部接收的影像信息以及/或汽车音响信息的存储部在内的黑匣子；

获得周围汽车事故危险信息的V2X通信部；

获得用户汽车事故危险信息的CAN通信部；

利用通过V2X通信部以及CAN通信部获得的各事故危险信息，判断汽车的事故与否，

判断为汽车事故危险时，通过V2X通信部将影像拍摄部获得的影像传输到周围基站的控制部。

2.根据权利要求1所述的黑匣子影像自动传输装置，其特征在于， 

上述周围汽车事故危险信息至少包括，周围车速、加速度、刹车动作信息、气囊工作信息以及GPS中的一种。

3.根据权利要求1所述的黑匣子影像自动传输装置，其特征在于， 

上述用户汽车事故危险信息至少包括，用户车速、加速度、刹车动作信息以及气囊工作信息中的一种。

4.根据权利要求1所述的黑匣子影像自动传输装置，其特征在于，还包括，

获得上述用户汽车位置信息的GPS部； 

上述控制部包括，从用户汽车的位置和周围汽车事故危险信息中包含的周边汽车位置信息中计算周围汽车和用户汽车之间的车距， 

通过V2X通信部感应到周边汽车的事故发生危险时，考虑到用户汽车事故危险信息以及车距，判断用户汽车事故危险，判断为汽车有事故危险时，通过V2X通信部将影像拍摄部获取的影像传输到周围基站。

5.根据权利要求4所述的黑匣子影像自动传输装置，其特征在于，

还包括警告部，当控制部判断为事故危险时，上述警告部输出警告音、警告广播以及闪烁的警告灯之一。

6.一种黑匣子影像自动传输方法，其特征在于，包括：

获得汽车事故危险信息的阶段；

基于获得的汽车事故危险信息，判断汽车事故危险与否的阶段；

判断为汽车事故危险时，传输黑匣子影像信息的阶段。

7.根据权利要求6所述的黑匣子影像自动传输方法，其特征在于， 

上述获得汽车事故危险信息的阶段是，利用V2X通信部、CAN通信部以及GPS部中的至少一种，获得汽车事故危险信息。

8.根据权利要求6所述的黑匣子影像自动传输方法，其特征在于， 

上述判断汽车事故危险信息的阶段中，通过上述CAN通信部、V2X通信部获得的用户汽车以及/或周围车速、加速度以及刹车工作信号的变化量中至少一个呈现已设置的临界值以上的变化时，判断为汽车事故危险。

9.根据权利要求6所述的黑匣子影像自动传输方法，其特征在于， 

传输黑匣子影像信息的阶段里，

打开保存用户汽车的外部音响以及/或内部音响的黑匣子存储部处于ON，

通过V2X通信部将黑匣子的影像信息以及/或音响信息传输到周边基站。

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