KR20140030691A - Ｖ２ｘ 통신을 이용한 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법 - Google Patents

Ｖ２ｘ 통신을 이용한 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 촬영부와 상기 영상 촬영부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 차량의 음성 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 블랙박스; 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득하는 V2X 통신부; 상기 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득하는 CAN 통신부 및 상기 V2X 통신부 및 상기 CAN 통신부에 의하여 획득한 각 사고 위험 정보를 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하고, 차량 사고 위험으로 판단하는 경우 상기 V2X 통신부를 통하여 상기 영상 촬영부가 획득한 영상을 주변 기지국으로 전송하는 제어부를 포함하는 블랙박스 영상 자동 전송 장치로 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 GPS 정보를 이용하여 차량 사고 위험 여부를 판단한다.
따라서 차량 사고 위험으로 판단한 경우, 곧바로 블랙박스의 영상 정보, 음향 정보를 통신 기능을 통해 주변 기지국으로 전송하여 사고로 인한 내부 메모리 파손에 따른 정보 손실, 운전자에 의한 고의적인 메모리 손상, 영상 삭제 등을 방지할 수 있다.

Description

Ｖ２Ｘ 통신을 이용한 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법 {Device and method of transfering blackbox image using V2X communication}
본 발명은 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 V2X 통신(Vehicle to everything)을 이용한 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법에 관한 것이다.
블랙박스 영상 저장 장치는 내부 / 외부 메모리(RAM, SD 카드, USB 메모리 등)를 이용하여 영상 촬영부가 촬영한 영상을 저장하는 장치이다.
도 1은 종래의 블랙박스 영상 저장 장치의 구성도이다.
종래의 블랙박스 영상 저장 장치는 저장부1(110), 저장부2(120), 저장부3(130)을 포함한다. 저장부1(110), 저장부2(120), 저장부3(130)은 차량의 카메라가 촬영한 영상을 일정 시간동안 저장한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
블랙박스 전원이 ON 되어 있는 동안, 저장부1(110), 저장부2(120), 저장부3(130)은 상시 작동 되고, 블랙박스의 영상 촬영부가 촬영한 영상을 저장한다. 이 경우 블랙박스는 영상을 1개 파일로 저장하는 것이 아니라, 일정한 시간 간격을 두고 복수 개의 파일로 나누어서 저장한다. 또한 영상 저장 방식에 있어서, 영상 파일 크기가 자체 저장 용량을 초과하는 경우, 가장 먼저 저장된 영상을 삭제하고, 새로운 영상을 저장한다.
그런데 종래의 블랙박스 영상 저장 장치는 사고 발생시 블랙박스가 파손되어 내부 메모리가 손상된 경우 운전자가 저장된 영상을 확인할 수 없고, 사고 발생 후 블랙박스가 계속 ON 상태에 있다면, 저장부의 메모리 용량이 작은 경우 사고 상황이 저장된 영상이 새로운 영상에 의하여 삭제되고, 뿐만 아니라 운전자가 고의로 사고 상황이 저장된 영상을 삭제 할 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 사용자 차량과 주변 차량에 사고 위험이 있는 경우, 사고 위험 여부를 보다 객관적으로 판단하고, 사고 위험이 있다고 판단되는 경우 주변 기지국으로 신속하게 사고 현장의 정보를 포함하는 영상을 전송하고, 운전자에게 경고 메시지를 전달하여 안전 운행을 돕는 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 블랙박스 영상 자동 전송 장치는 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 촬영부와 상기 영상 촬영부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 차량의 음성 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 블랙박스; 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득하는 V2X 통신부; 상기 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득하는 CAN 통신부 및 상기 V2X 통신부 및 상기 CAN 통신부에 의하여 획득한 각 사고 위험 정보를 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하고, 차량 사고 위험으로 판단하는 경우 상기 V2X 통신부를 통하여 상기 영상 촬영부가 획득한 영상을 주변 기지국으로 전송하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 블랙박스 영상 자동 전송 방법은 차량 사고 위험 정보를 획득하는 단계; 획득된 상기 차량 사고 위험 정보를 바탕으로 차량 사고 위험 여부를 판단하는 단계 및 차량 사고 위험으로 판단시 블랙박스 영상 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작정보 및 GPS 정보를 이용하여 차량 사고 위험을 판단한 경우, 곧바로 블랙박스의 영상 정보, 음향 정보를 통신 기능을 통해 주변 기지국으로 전송하여 사고로 인한 내부 메모리 파손에 따른 정보 손실, 운전자에 의한 고의적인 메모리 손상, 영상 삭제 등을 방지할 수 있다.
또한 자동으로 차량 사고 여부를 판단한 때에만 블랙박스의 영상 정보를 전송하므로, 통신 리소스를 지나치게 점유하지 않고, 차량 사고시 자동으로 사용자 차량 주변의 음향 정보를 저장 / 전송하므로, 다각도로 차량 사고의 원인을 추정하는 데 도움을 줄 수 있다.
뿐만 아니라, 차량 사고 발생 시 자동으로 통신 수단을 통해 사고 영상 , 음향 정보를 주변 기지국으로 전송하므로 추후에 사고 영상, 음향 정보를 획득하기 위해 블랙박스를 따로 회수할 필요가 없는 편의성이 있다.
도 1은 종래의 블랙박스 영상 저장 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 전송 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 전송 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 발생 직후 블랙박스 영상 전송 방법의 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 저장 장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 블랙박스 영상 자동 전송 장치는 블랙박스(230), GPS부(210), V2X 통신부(220), CAN 통신부(240), 제어부(250) 및 경고부(260)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스(230)의 구성도이다. 블랙박스(230)는 영상 촬영부(232)와 저장부(234)를 포함한다. 영상 촬영부(232)는 차량의 주변 영상을 획득한다. 저장부(234)는 영상 촬영부(232)로부터 수신된 영상 정보, 차량의 음향 정보를 저장한다.
GPS부(210)는 사용자 차량의 위치 정보를 획득한다. V2X 통신부(220)는 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 작동 정보, 에어백 작동 정보 및 GPS 정보 등의 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득한다. CAN 통신부(240)는 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 작동 정보 및 에어백 작동 정보 등의 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득한다. 제어부(250)는 사용자 차량의 위치와 주변 차량의 사고 위험 정보에 포함된 주변 차량 위치 정보로부터 주변 차량과 사용자 차량의 차간 거리를 계산하고, V2X 통신부(220)를 통하여 주변 차량의 사고 발생 위험을 감지하면, 사용자 차량의 사고 위험 정보 및 차간 거리를 고려하여 사용자 차량 사고 위험 여부를 판단하고, 차량 사고 위험으로 판단하는 경우 V2X 통신부(220)를 통하여 영상 촬영부(232)가 획득한 영상을 주변 기지국으로 전송한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
- 평소 주행 시 (차량 사고 위험으로 판단하지 않는 경우) -
영상 촬영부(232)는 블락박스(230)의 전원이 들어오면 상시 ON되어 차량 주변의 영상을 획득한다. 블랙박스(230)는 영상 촬영부(232)가 획득한 영상을 정보 처리하고, 저장부(234)로 영상 정보를 전송한다.
GPS부(210)는 사용자 차량의 위치를 획득한다. GPS부(210)는 사용자 차량의 현재 좌표를 지속적으로 수신한다.
V2X 통신부(220)는 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보, GPS 정보 등의 주변 차량의 사고 위험 정보를 지속적으로 획득한다.
CAN 통신부(240)는 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보 및 에어백 동작 정보 등의 사용자 차량의 사고 위험 정보를 지속적으로 획득한다.
제어부(250)는 사용자 차량의 사고 위험 여부를 판단한다. 구체적으로, V2X 통신부(220)가 획득한 주변 차량의 사고 위험 정보, CAN 통신부(240)가 획득한 사용자 차량의 사고 위험 정보 및 GPS부(210)가 획득한 사용자 차량의 위치 정보를 이용하여 사용자 차량의 사고 위험 여부를 판단한다.
- 사고 발생 직전 / 사고 발생 시(차량 사고 위험으로 판단하는 경우)-
차량 사고 발생 직전에는 사용자 차량 및/또는 주변 차량에서 임계값 이상의 속도, 가속도, 브레이크의 작동 변화가 예상되고, 차량 사고가 발생한 이후에는 주변 차량의 에어백이 작동되고, 에어백 작동 신호가 발생한다.
GPS부(210)는 사용자 차량의 위치 정보를 제어부(250)로 전송한다.
V2X 통신부(220)는 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득하고 제어부(250)로 사고 위험 정보를 전송한다.
사고 발생 직전에는 주변 차량의 속도, 가속도가 감소하고 그 변화량이 기설정된 임계값 이상인 경우 제어부(250)는 주변 차량 사고 위험으로 판단한다. 또한 브레이크 작동이 갑작스럽게 이루어지며, 브레이크 작동 신호가 증가하게 되는바, 그 변화량이 기설정된 임계값 이상인 경우 제어부(250)는 주변 차량 사고 위험으로 판단한다. 사고가 발생한 순간에는 에어백이 작동하며, 속도, 가속도, 브레이크의 작동 신호의 변화량이 큰 값(상기 임계값 이상의 값)을 유지하게 된다.
구체적으로 주변 차량은 사용자 차량의 주변의 차량(전방, 후방, 측방)을 의미하는데, 전방 차량의 급정거 상황이 후방 차량 또는 측방 차량의 급정거 상황보다 사고 위험이 높으므로 V2X 통신부를 통하여 주변 차량이 사용자 차량의 어느 방향 및 거리에 있는지 확인하고 이를 고려하여 사고 위험 정보 전송 여부를 결정함이 바람직하다.
예컨대, 후방 차량이 급정거하는 경우, 사용자 차량은 계속하여 전방으로 주행하므로, 후방 차량과 사용자 차량의 차간 거리는 점점 증가하게 되어, 사고 위험이 낮게 된다.
반대로 전방 차량이 급정거하는 경우, 전방 차량의 속도, 가속도가 감소하고, 전방 차량과 사용자 차간 거리는 점점 감소하게 되어, 사고 위험이 높아진다. 예컨대 V2X 통신부를 통하여 전방 차량과 사용자 차량과의 거리가 1km, 전방 차량의 주행 속도가 60 km/h, 사용자 차량의 주행 속도가 60 km/h로 판단된 경우에는, 전방 차량이 급정거하더라도, 사용자 차량과 전방 차량 사이의 거리가 충분히 유지되어 운전자가 대처할 수 있는 시간이 충분하므로, 사고 위험은 그리 높지 않다. 그러나 전방 차량과 사용자 차량과의 거리가 20m 인 경우에는, 전방 차량이 급정거시, 운전자가 대처할 수 있는 시간이 부족하므로 사고 위험이 높게 된다.
측방 차량과의 관계에 있어서, 사용자 차량의 좌측 차량이 좌측으로 주행하게 되면, 차간 거리가 점점 증가하게 되고, 좌측 차량이 급정거하더라도, 사고 위험이 그리 높지 않다. 그러나 사용자 차량의 좌측 차량이 우측으로 주행하게 되면, 차간 거리가 점점 감소하게 되고, 사고 위험이 높게 된다.
뿐만 아니라, 좌측의 측방 차량이 8시 방향에서 우측 방향으로 주행하게 되면, 차간 거리가 점점 감소하게 되고, 사용자 차량이 급정거시, 사고 위험이 높게 된다.
따라서, V2X 통신부가 주변 차량의 위치 정보를 획득하고, 주변 차량이 사용자 차량의 전방, 측방, 후방 및 차간 거리를 확인하여, 주변 차량의 각 위치에 따라 위험도를 달리 두는 것이 바람직하다.
CAN 통신부(240)는 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득한다.
사고 발생 직전에는 사용자 차량의 속도, 가속도가 감소하고 그 변화량이 기설정된 임계값 이상인 경우 제어부(250)는 사용자 차량 사고 위험으로 판단한다. 또한 브레이크 작동이 갑작스럽게 이루어지며, 브레이크 작동 신호가 증가하게 되는바, 그 변화량이 기설정된 임계값 이상인 경우 제어부(250)는 사용자 차량 사고 위험으로 판단한다.
사고가 발생한 순간에는 에어백이 작동하며, 속도, 가속도, 브레이크의 작동 신호의 변화량이 큰 값(상기 임계값 이상의 값)을 유지하게 된다.
제어부(250)는 사용자 차량의 사고 위험 여부를 판단한다. 제어부(250)는 V2X 통신부(220)를 통하여 주변 차량의 사고 발생 위험을 감지하면, CAN 통신부(240)가 획득한 사용자 차량의 사고 위험 정보 및 주변 차량과 사용자 차량의 차간 거리를 고려하여 사용자 차량 사고 위험 여부를 판단한다.
예컨대, 주변 차량의 사고 위험이 감지되고, 사용자 차량에서도 사고 위험이 동시에 감지되면, 차간 거리와 무관하게 또는 차간 거리가 상당히 떨어져 있어도(예컨대 300m 이상), 제어부(250)는 차량 사고 위험으로 판단한다. 또는 전방의 주변 차량의 사고 위험이 감지되었으나 사용자 차량에서는 사고 위험이 감지되지 않았다 하더라도, 차간 거리가 좁은 경우(예컨대 50m 이내)에는 차량 사고 위험으로 판단한다. 다른 측면에서, 주변 차량의 사고 위험은 감지되지 않았어도 사용자 차량의 사고 위험이 감지된 경우 차량 사고 위험으로 판단한다.
제어부(250)는 차량 사고 위험으로 판단하는 경우 V2X 통신부(220)를 통하여 영상 촬영부(232)가 획득한 영상을 신속하게 주변 기지국으로 전송한다. 또한 V2X 통신부(220)를 통하여 주변 기지국으로의 전송이 시작되면, 블랙박스(230)의 전원이 OFF될 때까지 영상을 전송한다. 영상 촬영부(232)는 제어부(250)로부터 영상 정보를 V2X 통신부를 통하여 전송하라는 신호를 수신하는 경우 즉시 주변 기지국으로 영상 정보를 전송한다.
블랙박스(230)는 차량 사고 위험으로 판단되는 경우, 사용자 차량의 외부 음향을 녹음하는 기능을 ON하여 외부 음향을 저장부(234)에 저장하거나 주변 기지국으로 전송한다. 그 외 차량의 영상 정보는 정상적으로 저장부(234)에 저장된다.
한편 영상 및/또는 외부 음향의 전송은 주변 기지국 뿐 아니라 주변 차량에 전송할 수 있다.
또한 블랙박스 영상 저장 장치는 경고부(260)를 더 포함할 수 있다. 경고부(260)는 제어부(250)가 차량 사고 위험으로 판단하는 경우, 경고음, 경고 방송 및 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력할 수 있다. 따라서 운전자에게 경고 메시지를 전달하여 운전자가 안전 운행을 할 수 있게 유도할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 블랙박스 영상 저장 방법의 순서도이다.
먼저 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득한다(S410). 구체적으로 V2X 통신부(220)를 통하여 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 신호의 변화량 및 위치 정보를 포함하는 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득한다.
이어, 사용자 차량의 위치 정보를 획득한다(S420). 구체적으로 GPS부(210)를 통하여 사용자 차량의 위치 정보를 획득한다. 사용자 차량의 위치 정보와 주변 차량의 위치 정보를 통해 차간 거리를 측정할 수 있다.
계속하여, 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득한다(S430). 구체적으로 CAN 통신부(240)를 통하여 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 신호의 변화량을 포함하는 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득한다.
다음으로, 제어부(250)를 통하여 차량 사고 위험 여부를 판단한다(S440). 구체적으로 CAN 통신부(240), V2X 통신부(220)를 통해 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 신호의 변화량이 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이는 경우 차량 사고 위험으로 판단한다. 구체적으로, 주변 차량 및 사용자 차량 모두 사고 위험 정보가 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이면, 차량 사고 위험으로 판단하고, 주변 차량의 사고 위험 정보만 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이더라도 주변 차량과 사용자 차량의 거리가 조정된 상태이면 (예컨대 50 m) 차량 사고 위험으로 판단한다. 또는 주변 차량 및 사용자 차량 모두 속도, 가속도 등의 급격한 변화가 없더라도 차간 거리가 급격히 좁혀지는 경우에도 차량 사고 위험으로 판단함이 바람직하다.
차량 사고 위험으로 판단하는 경우, 블랙박스 영상 정보를 전송하는 단계(S440)로 진입하고, 차량 사고 위험으로 판단하지 않는 경우에는, 주변 차량의 사고 위험 정보를 재획득한다(S410).
끝으로, 제어부(250)를 통하여 차량 사고 위험으로 판단시 블랙박스 영상 정보를 전송한다(S440). 구체적으로 사용자 차량의 외부 음향 및/또는 내부 음향을 저장하는 블랙박스의 저장부(234)를 ON시키고, V2X 통신부(220)를 통하여 블랙박스의 영상 정보, 음향 정보를 주변 기지국 및/또는 주변 차량으로 전송한다. 이 경우 사고 발생 시점 또는 사고 위험 판단 시점 이전의 영상도 저장되어 있으면, 그 시간 동안(예컨대 사고 발생 시점의 10초 전부터 사고 발생 시점까지)의 영상 정보, 음향 정보를 함께 전송하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 사고 발생 직후 블랙박스 영상 전송 방법의 순서도이다. 예컨대 운전자가 졸거나 한눈을 팔아 급제동 없이 차량 사고가 발생한 경우, 제어부(250)는 차량의 속도, 가속도, 브레이크 신호의 급격한 변화량을 인지할 수 없으나, 사용자 차량에 가해진 충격에 의해 에어백이 자동으로 작동하게 되므로, 에어백 동작 신호로부터 사고 발생을 판단할 수 있다.
먼저, 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득한다(S510).
다음으로, 제어부(250)는 CAN 통신부(240)를 통하여 만약, 사용자 차량의 에어백 작동 신호를 인지하면 차량 사고 발생으로 판단한다(S520).
블랙박스의 영상 정보를 전송한다(S530). 구체적으로 V2X 통신부(220)를 통하여 블랙박스의 영상 정보, 음향 정보를 주변 기지국 및/또는 주변 차량으로 전송한다. 블랙박스는 상시 ON상태에 있으므로, 사고 발생 시점 또는 사고 위험 판단 시점 이전의 영상도 저장되어 있으면, 그 시간 동안(예컨대 사고 발생 시점의 10초 전부터 사고 발생 시점까지)의 영상 정보, 음향 정보를 함께 전송한다.
한편, 주변 차량으로부터 에어백 동작 신호가 감지되면, 사용자 차량의 사고 위험이 없는 것으로 판단되어도 차간 거리가 소정 거리 이내(예컨대 전방 50 m)이면, 사고 위험이 높은 것으로 판단하여, 블랙박스 영상 정보를 전송하도록 구성함이 바람직하다.
- V2X 통신부의 추가 기능(주변 기지국이 장거리에 위치한 경우)-
V2X 통신부(220)는 사고 발생시 주변 차량을 목격자 역할(eyewitness)을 하는 증거 자료로 만들 수 있다. 구체적으로, 사고가 발생시 주변 기지국이 먼 경우, V2X 통신부(220)가 블랙박스(230)의 영상, 음향 정보를 주변 기지국으로 전송하는 것이 어려울 수 있다. 이러한 경우 V2X 통신부(220)는 블랙박스(230)의 영상, 음향 정보를 주변 차량에 전송하고, 영상, 음향 정보를 수신한 주변 차량으로부터 차량 번호, 시간 정보, 위치 정보를 수신하여 저장부(234)에 저장할 수 있다. 따라서, 주변 기지국으로 블랙박스(230)의 영상이 전송이 되지 않아도, 저장부(234)에 저장된 주변 차량의 차량 번호, 위치 정보, 시간 정보를 이용하여 사고 발생시 영상을 담은 블랙박스(230)의 영상을 가진 차량을 찾을 수 있고 주변 차량은 자신의 차량에 저장된 블랙박스(230)의 영상 정보, 음향 정보를 통해 목격자 역할(eyewitness)을 할 수 있다. 이 경우, 저장부(234)에서 주변 차량의 차량 번호, 위치 정보, 시간 정보를 저장하는 공간은 독립적으로 운영되고, 견고하게 제작되어 차량 사고에도 쉽게 손상되지 않도록 함이 바람직하다.
- V2X 통신(Vehicle to everything) -
V2X 통신은 사용자 차량이 주행하면서 획득한 주변 차량, 도로 환경 등에 관한 정보를 운전자에게 제공하는 차량 자동 제어 및 안전 운행을 지원하는 기술이다.
V2X 통신은 국토 해양부가 진행중인 지능형 교통체계 (ITS, intelligent Transport Systems)와 연동하여 확대 개편 중에 있다. V2X 통신의 목표는 크게 2가지로 볼 수 있다.
먼저, 운전자의 편의성이다. 현재 대부분의 차량에는 네비게이션 시스템만 장착하고 있고, 네비게이션 시스템은 실시간 교통 상황, 근처의 사고 상황, 사용자 차량의 주변의 교통 흐름 정도가 지원되지만, 차량 운행 중에 발생하는 모든 상황의 정보를 제공하기에는 무리가 따른다.
다음으로, 운전자의 안전성이다. 차량간 통신이 가능하면, 차량간 안정성 확보를 위하여 차량의 상태 정보(속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, GPS 좌표)를 실시간으로 체크하여 주변 차량으로 그 정보를 공유할 수 있어, 사용자 차량은 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득할 수 있고, 이에 운전자는 능동적으로 대처하여 안전 사고를 예방할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작정보 및 GPS 정보를 이용하여 차량 사고 위험을 판단한 경우, 곧바로 블랙박스의 영상 정보, 음향 정보를 통신 기능을 통해 주변 기지국으로 전송하여 사고로 인한 내부 메모리 파손에 따른 정보 손실, 운전자에 의한 고의적인 메모리 손상, 영상 삭제 등을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 촬영부와 상기 영상 촬영부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 차량의 음성 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 블랙박스;
    주변 차량의 사고 위험 정보를 획득하는 V2X 통신부;
    상기 사용자 차량의 사고 위험 정보를 획득하는 CAN 통신부 및
    상기 V2X 통신부 및 상기 CAN 통신부에 의하여 획득한 각 사고 위험 정보를 이용하여 상기 차량의 사고 여부를 판단하고,
    차량 사고 위험으로 판단하는 경우 상기 V2X 통신부를 통하여 상기 영상 촬영부가 획득한 영상을 주변 기지국으로 전송하는 제어부
    를 포함하는 블랙박스 영상 자동 전송 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주변 차량의 사고 위험 정보는 상기 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 GPS 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 차량의 사고 위험 정보는 상기 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보 및 에어백 동작 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 차량의 위치 정보를 획득하는 GPS부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 사용자 차량의 위치와 상기 주변 차량의 사고 위험 정보에 포함된 주변 차량 위치 정보로부터 상기 주변 차량과 상기 사용자 차량의 차간 거리를 계산하고,
    상기 V2X 통신부를 통하여 주변 차량의 사고 발생 위험을 감지하면, 사용자 차량의 사고 위험 정보 및 상기 차간 거리를 고려하여 상기 사용자 차량 사고 위험 여부를 판단하고,
    차량 사고 위험으로 판단하는 경우 상기 V2X 통신부를 통하여 상기 영상 촬영부가 획득한 영상을 주변 기지국으로 전송하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    경고부를 더 포함하고, 상기 경고부는 상기 제어부가 차량 사고 위험으로 판단하는 경우, 경고음, 경고 방송 및 점멸 형식의 경고등 중 적어도 하나를 출력하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 장치.
  6. 차량 사고 위험 정보를 획득하는 단계;
    획득된 상기 차량 사고 위험 정보를 바탕으로 차량 사고 위험 여부를 판단하는 단계 및
    차량 사고 위험으로 판단시 블랙박스 영상 정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 블랙박스 영상 자동 전송 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 사고 위험 정보를 획득하는 단계는
    V2X 통신부, CAN 통신부 및 GPS부 중 적어도 하나를 이용하여 차량 사고 위험 정보를 획득하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 차량 사고 위험 정보를 판단하는 단계는
    상기 CAN 통신부, 상기 V2X 통신부를 통해 획득된 상기 사용자 차량 및/또는 상기 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이는 경우 차량 사고 위험으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 블랙박스 영상 정보를 전송하는 단계는
    상기 사용자 차량의 외부 음향 및/또는 내부 음향을 저장하는 상기 블랙박스의 저장부를 ON 시키고
    상기 V2X 통신부를 통하여 상기 블랙박스의 영상 정보 및/또는 음향 정보를 주변 기지국으로 전송하는 것
    을 특징으로 하는 블랙박스 영상 자동 전송 방법.
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