JP2023095623A - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】目的とする車両の走行映像を利用者に提供すること。【解決手段】情報処理装置１００は、映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、対象車両が映された撮像画像を取得する取得部１３５と、撮像画像に基づいて、対象車両が走行している走行映像を生成する生成部１３６とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。

従来、車両事故が発生した前後での車両に関する状況を記録しておく仕組みが提案されている。

特開２００９－１５７５５４号公報

例えば、自身が運転する車両について第３者視点で捉えた映像を欲するといったニーズや、自身の運転スキルについて車両の外部映像から客観的に評価したいといったニーズがある。

しかしながら、上記の従来技術では、これらのニーズに対応することができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術では、目的とする車両の走行映像を利用者に提供することができるとは限らない。

例えば、上記の従来技術には、車両事故が発生したこと、あるいは、車両事故が発生するリスクが検出された場合に、検出時点前後での映像を記録する撮影装置が開示されている。このような撮影装置によれば、例えば、車両事故が発生したこと、あるいは、車両事故が発生するリスクが検出された場合での車外の様子を撮影することはできたとしても、自装置が設置される車両が走行する様子を撮影することは不可能である。

したがって、上記の従来技術では、目的とする車両の走行映像を利用者に提供することができるとは限らない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、目的とする車両の走行映像を利用者に提供することができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムの実現を目的とする。

請求項１に記載の情報処理装置は、映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、前記対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行している走行映像を生成する生成部とを有することを特徴とする。

請求項１８に記載の情報処理方法は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、前記対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する取得工程と、前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行している走行映像を生成する生成工程とを含むことを特徴とする。

請求項１９に記載の情報処理プログラムは、映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、前記対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する取得手順と、前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行している走行映像を生成する生成手順とを情報処理装置に実行させるための情報処理プログラムである。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理の全体像を説明する説明図である。 図３は、走行映像を生成する処理の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図５は、実施形態に係る撮像画像データベースの一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るセンサ情報データベースの一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る車両情報データベースの一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る映像データベースの一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る登録フォームの一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る検出処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態に係る生成処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）の一例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

〔１．システム構成〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムの構成を説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの一例を示す図である。図１には、実施形態に係る情報処理システムの一例として、情報処理システム１が示される。

図１に示すように、情報処理システム１は、車載装置１０と、利用者装置６０と、情報処理装置１００とを備えてよい。また、車載装置１０と、利用者装置６０と、情報処理装置１００とは、ネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。また、図１に示す情報処理システム１には、任意の数の車載装置１０と、任意の数の利用者装置６０と、任意の数の情報処理装置１００とが含まれてもよい。

車載装置１０は、車両ＶＥｘに内蔵あるいは外付けされる専用のナビゲーション装置であってよいし、防犯や煽り運転対策のために車両ＶＥｘに設置される録画装置（ドライブレコーダー）であってもよい。

また、車載装置１０は、ナビゲーション装置と、録画装置とで構成されてもよい。この一例として、車載装置１０は、互いに独立したナビゲーション装置および録画装置が通信可能に接続された複合的な装置であってよい。また、他の例として、車載装置１０は、ナビゲーション機能と、録画機能とを有する１つの装置であってもよい。

また、利用者は、日常的に使用している携帯型端末装置（例えば、スマートフォン、タブレット型端末、ノート型ＰＣ、デスクトップＰＣ、ＰＤＡ等）に所定のアプリケーションを導入することで、これを車載装置１０として代用することもできる。例えば、所定のナビアプリや所定の録画アプリがインストールされた携帯型端末装置は、ここでいう車載装置１０と解せることができる。携帯型端末装置が車載装置１０として活用される場合、例えば、運転時において車両ＶＥｘのダッシュボード等に設置される。

また、車載装置１０は、各種のセンサを備えていてよい。例えば、車載装置１０は、カメラ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳセンサ、気圧センサ等の各種センサを備えていてよい。後述する情報処理装置１００は、これらセンサによって検知されたセンサ情報に基づいて、各種情報処理を行ってよい。また、情報処理装置１００は、車載装置１０に備えられるセンサだけでなく、安全走行システムとして、車両ＶＥｘ自体に備えられるセンサが検知したセンサ情報も用いてよい。

なお、以下の実施形態では、車載装置１０は、特にドライブレコーダーであるものとして説明する。

利用者装置６０は、利用者が有する携帯型端末装置である。上記の通り、係る携帯型端末装置は、スマートフォン、タブレット型端末、ノート型ＰＣ、デスクトップＰＣ、ＰＤＡ等であってよい。また、本実施形態では、利用者装置６０には、情報処理装置１００との間で情報の送受信を実現するアプリケーションＡＰ（以下、「アプリＡＰ」と略す）が導入されているものとする。例えば、利用者は、アプリＡＰを介して、情報処理装置１００に対して情報登録することができる。

情報処理装置１００は、実施形態に係る情報処理を行う装置である。例えば、情報処理装置１００は、映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、対象車両が映された撮像画像を取得する。そして、情報処理装置１００は、取得した撮像画像に基づいて、対象車両が走行している走行映像を生成し、生成した走行映像を、例えば、対象車両の所有者に提供する。

このような情報処理によれば、利用者により指定された車両が第３者視点で捉えた走行映像を利用者に提供するという車両映像提供サービス（以下、「サービスＳＡ」と表記する場合がある）が実現される。サービスＳＡによれば、利用者は、自身が運転する車両が第３者視点で捉えられた走行映像を入手することができるため、例えば、この走行映像を閲覧することで、自身の運転スキルを客観的に評価したり、走行当時の様子を思い返したりすることができるようになる。

また、利用者がサービスＳＡを利用することができるよう、利用者装置６０にはサービスＳＡに対応するアプリケーション（以下、「アプリＡＰ」と表記する場合がある）が導入されていてよい。例えば、アプリＡＰは、ブラウザ等の汎用的なアプリケーションであってもよいし、サービスＳＡ専用のアプリケーションとして実装されてもよい。

ここで、車載装置１０を利用者の近くでエッジ処理を行うエッジコンピュータとするなら、情報処理装置１００は、例えば、クラウド側で処理を行うクラウドコンピュータであってよい。すなわち、情報処理装置１００は、サーバ装置であってよい。

また、以下の実施形態では、車載装置１０と情報処理装置１００との間で情報の送受信が行われることで、情報処理システム１において、実施形態に係る情報処理が実現される例を示す。しかしながら、実施形態に係る情報処理は、エッジ側すなわち車載装置１０のみで実現されてもよい。この場合、車載装置１０は、例えば、実施形態に係る情報処理プログラムによって、情報処理装置１００のように振る舞うよう構成されてよい。

〔２．情報処理の全体像〕
ここからは、図２を用いて、実施形態に係る情報処理の全体像を説明する。図２は、実施形態に係る情報処理の全体像を説明する説明図である。

図２には、サービスＳＡを利用する利用者Ｕ１からの要求に応じて、利用者Ｕ１により指定された対象車両（具体的には、利用者Ｕ１の所有する車両）を撮像していた複数の他の車両による撮像画像を用いて、対象車両の走行映像が生成される場面が示される。

ここで、図２（ａ）には、２０２１年１０月１０日午前中において、交差点エリアを走行していた車両ＶＥｘの様子が示されている。係る例によれば、２０２１年１０月１０日午前中でのある特定のタイミングでは、車両ＶＥ１、車両ＶＥ２、車両ＶＥ３、車両ＶＥ４、車両ＶＥ５、車両ＶＥ６、車両ＶＥ７、車両ＶＥ８という計８台の車両が、交差点エリアにおいて図２（ａ）のような位置関係で走行していたことが伺える。

車両ＶＥ１、車両ＶＥ２、車両ＶＥ３、車両ＶＥ４、車両ＶＥ５、車両ＶＥ６、車両ＶＥ７、車両ＶＥ８それぞれは、車両ＶＥｘの一例であり、これらを区別して説明する必要がない場合には、車両ＶＥｘと総称する。

また、時間経過に応じて、各車両ＶＥｘの走行位置、進行方向、走行速度等の運転挙動や、走行経路は随時変化する。しかしながら、情報処理装置１００は、例えば、各車両ＶＥｘの車載装置１０からリアルタイムに送信されるセンサ情報に基づき、車両ＶＥｘの運転挙動や走行経路に関する情報を追跡することができる。

図２（ａ）の例では、情報処理装置１００は、各車両ＶＥｘの車載装置１０からリアルタイムに送信されるセンサ情報を受信するたびに、受信したセンサ情報に基づき、各車両ＶＥｘの運転挙動、ならびに、運転挙動に応じた走行経路の状況を検出し、検出結果を車両情報として取得している（ステップＳ１）。

なお、センサ情報には、車載装置１０が撮像した撮像画像も含まれていてよく、情報処理装置１００は、センサ情報に含まれる撮像画像については撮像画像データベース１２１（図５）に記憶してよい。また、情報処理装置１００は、撮像画像以外のセンサ情報についてはセンサ情報データベース１２２（図６）に記憶してよい。また、情報処理装置１００は、センサ情報に基づき取得した車両情報については車両情報データベース１２３（図７）に記録してよい。

ここで、上記の８台の車両ＶＥｘのうち、利用者Ｕ１の所有する車両ＶＥｘは車両ＶＥ１であるものとする。また、運転を終えた利用者Ｕ１は、サービスＳＡを利用するために、自身の利用者装置６０からアプリＡＰを起動し、車両ＶＥ１の走行映像を生成するよう要求する操作を行ったとする。係る場合、利用者装置６０は、利用者Ｕ１の操作に応じて、情報処理装置１００に対して生成要求を送信する（ステップＳ２）。図２の例では、利用者装置６０は、交差点エリアＡＲを走行（左折）していた際の車両ＶＥ１の走行映像を生成するよう指示する内容の生成要求を送信したものとする。係る例では、映像が生成される対象の車両ＶＥｘは、車両ＶＥ１となる。したがって、以下では、車両ＶＥ１を対象車両ＶＥ１と表記する場合がある。

情報処理装置１００は、生成要求を受け付けると、対象車両ＶＥ１を対象にこれまでに検出している車両情報のうち、この生成要求に応じた車両情報を抽出する（ステップＳ３）。例えば、車両情報には、対象車両ＶＥ１が走行していた走行日時、走行日時での対象車両の位置、この位置での対象車両ＶＥ１の進行方向、走行日時において対象車両ＶＥ１が走行していた経路（道路）の状況を示す情報が含まれていてよく、情報処理装置１００は、これらの情報に基づき、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲに位置していた際に検出された車両情報を抽出してよい。

次に、情報処理装置１００は、ステップＳ３で抽出した車両情報（対象車両に関する情報）に基づいて、対象車両ＶＥ１以外の他の車両ＶＥｘのうち、車載装置１０を介して対象車両ＶＥ１を撮像していた車両ＶＥｘを推定し、推定した車両ＶＥｘを撮像元車両として特定する（ステップＳ４）。

例えば、情報処理装置１００は、他の車両ＶＥｘを対象にこれまでに検出している車両情報のうち、他の車両ＶＥｘが交差点エリアＡＲに位置していた際に検出された車両情報も抽出してよく、対象車両ＶＥ１に対応する車両情報と、他の車両ＶＥｘに対応する車両情報とを照らし合わせることで、対象車両ＶＥ１を撮像していた車両ＶＥｘを推定してよい。より具体的には、情報処理装置１００は、対象車両ＶＥ１の位置と他の車両ＶＥｘの位置との位置関係、対象車両ＶＥ１の進行方向と他の車両ＶＥｘの進行方向との方向関係、あるいは、対象車両ＶＥ１に対する他の車両ＶＥｘの向きに基づいて、対象車両ＶＥ１を撮像していた車両ＶＥｘを推定してよい。

ここで、情報処理装置１００は、他の車両ＶＥｘである車両ＶＥ２、車両ＶＥ３、車両ＶＥ４、車両ＶＥ５、車両ＶＥ６、車両ＶＥ７、車両ＶＥ８のうち、車両ＶＥ２、車両ＶＥ３、車両ＶＥ４が対象車両ＶＥ１を撮像していたと推定したとする。係る場合、情報処理装置１００は、車両ＶＥ２、車両ＶＥ３、車両ＶＥ４の３台の他の車両ＶＥｘを撮像元車両として特定する。図２（ｂ）には、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを走行していた当時（２０２１年１０月１０日午前中）において、車両ＶＥ２、車両ＶＥ３、車両ＶＥ４が対象車両ＶＥ１を撮像していた一場面が示される。

なお、図２（ｂ）には、情報処理装置１００が、複数の撮像元車両を特定した例が示されるが、撮像元車両を１台しか特定できない場合もあるし、撮像元車両を１台も特定できない場合もある。情報処理装置１００は、撮像元車両を１台も特定できない場合、走行映像の生成が不可能である旨を利用者装置６０に出力させてもよい。また、情報処理装置１００は、走行映像の生成が不可能である場合には、車載装置１０を備えた車両ＶＥｘの走行履歴から車両ＶＥｘが走行しやすい経路を検索し、検索した経路を走行するよう利用者Ｕ１にレコメンドしてもよい。

続いて、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ２、ＶＥ３およびＶＥ４（撮像元車両ＶＥ２～ＶＥ４）によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像を取得する（ステップＳ５）。例えば、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ２～ＶＥ４によって撮像された撮像画像と、対象車両ＶＥ１の外観、車種、車両ナンバー、色、オプション装備の状況等との照合により、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像を取得してよい。

そして、情報処理装置１００は、取得した撮像画像に基づいて、対象車両ＶＥ１が走行している走行映像を生成する（ステップＳ６）。例えば、情報処理装置１００は、撮像画像が撮像された日時に応じて、撮像画像を時系列順につなぎ合わせるという合成処理により対象車両ＶＥ１が走行している走行映像を生成してよい。

また、情報処理装置１００は、図２（ｂ）に示すような位置関係にある複数の撮像元画車両を特定したことで、対象車両ＶＥ１が異なる方向から映された撮像画像を取得することができる。このような場合、情報処理装置１００は、対象車両ＶＥ１が走行するシーンが方向に応じて切り替わる走行映像を生成してよい。より具体的には、情報処理装置１００は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折する様子が撮像方向に応じて切り替わる態様の走行映像を生成してよい。

ここで、ステップＳ５およびＳ６の具体例について図３を用いて説明する。図３は、走行映像を生成する処理の一例を示す図である。

図３の例では、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ２によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像として、画像ＩＭＧ２１を取得している。画像ＩＭＧ２１は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲに侵入しようとする様子が後方から撮像された撮像画像である。図３の例によれば、画像ＩＭＧ２１が撮像された撮像日時は日時ＴＭ１である。

また、図３の例では、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ２によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像として、画像ＩＭＧ２２を取得している。画像ＩＭＧ２２は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折し始めた際の様子が後方から撮像された撮像画像である。図３の例によれば、画像ＩＭＧ２２が撮像された撮像日時は日時ＴＭ２である。

また、図３の例では、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ３によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像として、画像ＩＭＧ３１を取得している。画像ＩＭＧ３１は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折し始めた際の様子が右斜め前方から撮像された撮像画像である。図３の例によれば、画像ＩＭＧ３１が撮像された撮像日時は日時ＴＭ３である。

また、図３の例では、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ３によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像として、画像ＩＭＧ３２を取得している。画像ＩＭＧ３２は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折している途中の様子が右斜め前方から撮像された撮像画像である。図３の例によれば、画像ＩＭＧ３２が撮像された撮像日時は日時ＴＭ４である。

また、図３の例では、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ４によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像として、画像ＩＭＧ４１を取得している。画像ＩＭＧ４１は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折している途中の様子が左斜め前方から撮像された撮像画像である。図３の例によれば、画像ＩＭＧ４１が撮像された撮像日時は日時ＴＭ５である。

また、図３の例では、情報処理装置１００は、撮像元車両ＶＥ４によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像として、画像ＩＭＧ４２を取得している。画像ＩＭＧ４２は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折し終わった際の様子が左斜め前方から撮像された撮像画像である。図３の例によれば、画像ＩＭＧ４２が撮像された撮像日時は日時ＴＭ６である。

このような状態において、情報処理装置１００は、日時ＴＭ１＞日時ＴＭ２＞日時ＴＭ３＞日時ＴＭ４＞日時ＴＭ５＞日時ＴＭ６という時系列に応じて、画像ＩＭＧ２１、画像ＩＭＧ２２、画像ＩＭＧ３１、画像ＩＭＧ３２、画像ＩＭＧ４１および画像ＩＭＧ４２をつなぎ合わせる。この結果、情報処理装置１００は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折する様子が撮像方向に応じて切り替わる態様の走行映像ＰＣ２４を生成する。このように、走行映像ＰＣ２４は、対象車両ＶＥ１を第３者から見た映像である。

図２の説明に戻り、情報処理装置１００は、ステップＳ５およびＳ６にかけて生成した走行映像ＰＣ２４を利用者Ｕ１に提供する（ステップＳ７）。例えば、情報処理装置１００は、アプリＡＰを介して、走行映像ＰＣ２４が表示されるよう利用者装置６０に対して出力制御する。

このように、利用者Ｕ１は、サービスＳＡを利用することで、自身の車両ＶＥ１が第３者視点で捉えられた走行映像ＰＣ２４の提供を受けることができるため、走行映像ＰＣ２４を閲覧することで、自身の運転スキルを客観的に評価したり、走行当時の様子を思い返したりすることができるようになる。

なお、図２では、情報処理装置１００が、利用者Ｕ１から受け付けた生成要求に応じたシーンの走行映像を生成する例を示した。

しかしながら、情報処理装置１００は、車両ＶＥ１の走行経路に含まれていた特徴エリア（例えば、交差点エリア、カーブエリア、直線エリア）ごとに、当該特徴エリアを走行しているシーンの走行映像を予め生成しておいてもよい。また、係る場合、情報処理装置１００は、どの特徴エリアでの走行映像の提供を希望するか利用者Ｕ１に問い合わせてもよい。

他の例として、情報処理装置１００は、車両ＶＥ１が映された撮像画像に基づき、どのようなシーン（例えば、交差点エリアを通過中のシーン、あるいは、カーブシーン等）の走行映像を生成可能であるか判定し、判定結果を利用者Ｕ１に提示することで、シーンの指定を受け付けてよく、受け付けたシーンの走行映像を生成してもよい。

〔３．情報処理装置の構成〕
ここからは、図４を用いて、実施形態に係る情報処理装置１００について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置１００の構成例を示す図である。図４に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。

（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、車載装置１０との間で情報の送受信を行う。

（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、撮像画像データベース１２１と、センサ情報データベース１２２と、車両情報データベース１２３と、映像データベース１２４を有する。

（撮像画像データベース１２１について）
撮像画像データベース１２１は、センサ情報のうち、車載装置１０（撮像手段）によって撮像された撮像画像に関する情報を記憶する。ここで、図５に、実施形態に係る撮像画像データベース１２１の一例を示す。図５の例では、撮像画像データベース１２１は、「車両ＩＤ」、「撮像日時」、「撮像位置」、「撮像画像」といった項目を有する。

「車両ＩＤ」は、「撮像画像」を送信した送信元の車両ＶＥｘ（あるいは、送信元の車載装置１０）を識別する識別情報を示す。「撮像日時」は、「撮像画像」が撮像された日時に関する情報である。「撮像位置」は、「撮像画像」が撮像された際における車両ＶＥｘの位置に関する情報である。「撮像画像」は、「車両ＩＤ」が示す車両ＶＥｘが有する車載装置１０によって撮像された撮像画像データである。

図５には、車両ＩＤ「ＶＥ１」と、撮像日時「ＴＭ１１」と、撮像位置「ＰＴ１１」と、撮像画像「ＩＭＧ１１」とが対応付けられる例が示される。係る例は、車両ＶＥ１が有する車載装置１０が、日時ＴＭ１１に行った撮像により撮像画像ＩＭＧ１１を取得した例を示す。また、係る例は、撮像画像ＩＭＧ１１が取得された際、車両ＶＥ１は位置ＰＴ１１を走行していた例を示す。

（センサ情報データベース１２２について）
センサ情報データベース１２２は、車載装置１０が有するセンサ、あるいは、車両ＶＥｘ自体が有するセンサによって検知されたセンサ情報を記憶する。ここで、図６に、実施形態に係るセンサ情報データベース１２２の一例を示す。図６の例では、センサ情報データベース１２２は、「車両ＩＤ」、「検知日時」、「センサ情報」といった項目を有する。

「車両ＩＤ」は、「センサ情報」を送信した送信元の車両ＶＥｘ（あるいは、送信元の車載装置１０）を識別する識別情報を示す。「検知日時」は、「センサ情報」が検知された日時に関する情報を示す。「センサ情報」は、「車両ＩＤ」が示す車両ＶＥｘが有するセンサによって検知された情報を示す。

図６には、車両ＩＤ「ＶＥ１」と、検知日時「ＴＭ１１」と、センサ情報「ＳＣ１１」とが対応付けられる例が示される。係る例は、車両ＶＥ１が有するセンサ（例えば、車両ＶＥ１に備えられる車載装置１０が有するセンサ、あるいは、車両ＶＥ１自体が有するセンサ）が、日時ＴＭ１１において、センサ情報ＳＣ１１を検知した例を示す。

（車両情報データベース１２３について）
車両情報データベース１２３は、センサ情報から検出された車両ＶＥｘに関する情報を記憶する。ここで、図７に、実施形態に係る車両情報データベース１２３の一例を示す。図７の例では、車両情報データベース１２３は、「車両ＩＤ」、「運転挙動」、「経路状況」といった項目を有する。図７に示すように、「運転挙動」を示す情報、および、「経路状況」を示す情報は、車両ＶＥｘに関する「車両情報」である。

また、図７に示すように、「運転挙動」としては、「走行日時」での「走行位置」、「進行方向」、「走行速度」といったものが一例として挙げられる。また、図７に示すように、「経路状況」としては、「経路種別」や「経路特徴」といったものが一例として挙げられる。また、「運転挙動」や「経路状況」は、図６の「センサ情報」に基づき検出されてよい。

「車両ＩＤ」は、「車両情報」を検出された対象の車両ＶＥｘを識別する識別情報であり、図６の「車両ＩＤ」に対応する。

「走行日時」は、「車両ＩＤ」が示す車両ＶＥｘが走行していた日時に関する情報を示す。また、「走行日時」は、「車両ＩＤ」が示す車両ＶＥｘに対応する「センサ情報」（図６）に基づき、「車両情報」が検出された日時に関する情報でもある。「走行位置」は、「走行日時」での車両ＶＥｘの位置を示す情報である。「進行方向」は、「走行日時」での車両ＶＥｘの進行方向を示す情報である。「走行速度」は、「走行日時」での車両ＶＥｘの速度を示す情報である。

図７には、車両ＩＤ「ＶＥ１」と、走行日時「ＴＭ１１」と、走行位置「ＰＴ１１」と、進行方向「ＤＲ１１」と、走行速度「ＳＰ１１」とが対応付けられる例が示される。係る例は、日時ＴＭ１１では車両ＶＥ１は位置ＰＴ１１を走行しており、このとき車両ＶＥ１は方向ＤＲ１１を向いて走行しており、また、このとき車両ＶＥ１は速度ＳＰ１１で走行していた例を示す。

「経路種別」は、「走行日時」において、車両ＶＥｘはどのような種別の経路（道路）を走行していたか走行対象の経路の種別を示す情報であり、経路を識別可能な情報であればいかなる情報であってもよい。例えば、「経路種別」は、図７に示すように、国道〇〇号線といった経路に含まれる道路の名称であってよい。

「経路特徴」は、「走行日時」において、車両ＶＥｘが走行していた位置での経路（道路）の態様を特徴付ける情報である。例えば、「走行日時」において、車両ＶＥｘがカーブしていたのであれば、経路特徴「カーブ」が対応付けられてよいし、車両ＶＥｘが交差点エリアを通過中であったのであれば、経路特徴「交差点」が対応付けられてよい。

（映像データベース１２４について）
映像データベース１２４は、走行映像の生成に関する情報を記憶する。ここで、図８に、実施形態に係る映像データベース１２４の一例を示す。図８の例では、映像データベース１２４は、「利用者ＩＤ」、「対象車両ＩＤ」、「生成条件」、「走行映像」といった項目を有する。

「利用者ＩＤ」は、サービスＳＡの利用者のうち、走行映像を生成するよう要求した利用者を識別する識別情報を示す。

「対象車両ＩＤ」は、走行映像が生成される対象の車両ＶＥｘである対象車両を識別する識別情報を示す。また、対象車両は、「利用者ＩＤ」が示す利用者を所有者とする車両であり、この利用者（あるいは、この利用者の関係者）のみが指定可能なように制御されてよい。また、「対象車両ＩＤ」が示す対象車両は、「利用者ＩＤ」が示す利用者によって指定された指定車両といえる。

ここで、後述するが、利用者は、登録フォームを用いて、条件を満たすシーンの走行映像を生成するよう生成要求することができる。したがって、ここでいう「生成条件」とは、どのようなシーンの走行映像を生成させるかを条件付ける情報に相当する。

「生成条件」は、「対象車両ＩＤ」が示す対象車両（指定車両）がどのような区間を走行していた際の走行映像を生成させるか地理的範囲を用いて設定されてよい。また、ここでいう地理的範囲とは、交差点エリア、カーブエリアあるいは高速道路等といった道路が有する特徴エリアの種別であってもよいし、特徴エリアの名称（例えば、Ａ交差点）や、具体的な座標であってもよい。

また、「生成条件」は、「対象車両ＩＤ」が示す対象車両（指定車両）がどのような期間に走行していた際の走行映像を生成させるか時間的範囲を用いて設定されてもよい。また、ここでいう時間的範囲とは、例えば、日付と時間帯であってよい。

また、「生成条件」は、「対象車両ＩＤ」が示す対象車両（指定車両）がどのような態様で走行していた際の走行映像を生成させるか走行態様を用いて設定されてもよい。また、ここでいう走行態様とは、直進走行、カーブ走行、時速であってよい。

「走行映像」は、「対象車両ＩＤ」が示す対象車両とは異なる他の車両ＶＥｘの撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、この対象車両が映された撮像画像に基づき生成された走行映像であって、「生成条件」を満たすシーンの走行映像である。

（制御部１３０について）
図４に戻り、制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、情報処理装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（例えば、実施形態に係る情報処理プログラム）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図３に示すように、制御部１３０は、受信部１３１と、検出部１３２と、要求受付部１３３と、特定部１３４と、取得部１３５と、生成部１３６と、提供部１３７と、ルート制御部１３８とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図４に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図４に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（受信部１３１について）
受信部１３１は、車両ＶＥｘが有するセンサ（例えば、車両ＶＥｘに備えられる車載装置１０が有するセンサ、あるいは、車両ＶＥｘ自体が有するセンサ）によって検知されたセンサ情報を取得する。そして、受信部１３１は、取得したセンサ情報をセンサ情報データベース１２２に記憶する。また、受信部１３１は、取得したセンサ情報の中に車載装置１０が撮像した撮像画像が含まれている場合には、この撮像画像を撮像画像データベース１２１に記憶してよい。

（検出部１３２について）
検出部１３２は、車両ＶＥｘに関する状況を検出する。例えば、検出部１３２は、受信部１３１により取得されたセンサ情報に基づいて、車両ＶＥｘの運転挙動や、運転挙動に応じた走行経路の状況を検出してよい。

例えば、検出部１３２は、車両ＶＥｘの運転挙動として、センサ情報が検知された日時での車両ＶＥｘの位置、センサ情報が検知された日時での車両ＶＥｘの進行方向、センサ情報が検知された日時での車両ＶＥｘの速度を検出してよい。

また、検出部１３２は、走行経路の状況として、センサ情報が検知された日時において、車両ＶＥｘがどのような種別の経路（道路）を走行していたか走行対象の経路の種別を検出してよい。また、検出部１３２は、走行経路の状況として、センサ情報が検知された日時において、車両ＶＥｘが走行していた位置での経路の態様を特徴付ける情報も検出してよい。

また、検出部１３２は、検出結果を車両情報として取得し、取得した車両情報を車両情報データベース１２３に記憶してよい。なお、検出部１３２が検出可能な情報は上記例に限定されない。

（要求受付部１３３について）
要求受付部１３３は、走行映像を生成するよう要求する生成要求を利用者から受け付ける。

例えば、要求受付部１３３は、利用者により指定された車両である指定車両ＶＥｘ（映像が生成される対象車両ＶＥｘの一例）がどのような区間を走行していた際の走行映像を生成させるか地理的範囲が生成条件として指定された生成要求を受け付けてよい。

また、要求受付部１３３は、指定車両ＶＥｘがどのような期間に走行していた際の走行映像を生成させるか時間的範囲が生成条件として指定された生成要求を受け付けてもよい。

また、要求受付部１３３は、指定車両ＶＥｘがどのような態様で走行していた際の走行映像を生成させるか走行態様が生成条件として指定された生成要求を受け付けもよい。

また、要求受付部１３３は、生成要求として受け付けた生成情報を映像データベース１２４に記憶してよい。この結果、図８に示すような映像データベース１２４が得られる。

なお、要求受付部１３３は、図９に示すような登録フォームＣ１を介して、生成条件等の各種情報の登録を受け付けてよい。図９は、実施形態に係る登録フォームＣ１の一例を示す図である。例えば、要求受付部１３３は、アプリＡＰ内において、図９に示すような登録フォームＣ１を提供してよい。

図９の例によれば、登録フォームＣ１は、姓を入力させる入力欄ＩＦ１と、名を入力させる入力欄ＩＦ２と、メールアドレスを入力させる入力欄ＩＦ３と、映像が生成される対象車両ＶＥｘを指定させる入力欄ＩＦ４とを有する。

また、図９の例によれば、登録フォームＣ１は、生成条件を指定させる入力欄ＩＦ５と、入力欄ＩＦ６と、入力欄ＩＦ７とを有する。

入力欄ＩＦ５は、入力欄ＩＦ４に入力された指定車両ＶＥｘが、どのような区間を走行していた際の走行映像を生成させるか地理的範囲を生成条件として指定させるための入力欄である。また、ここでいう地理的範囲とは、交差点エリア、カーブエリアあるいは高速道路等といった道路が有する特徴エリアの種別であってもよいし、特徴エリアの名称（例えば、Ａ交差点）や、具体的な座標であってもよい。

入力欄ＩＦ６は、入力欄ＩＦ４に入力された指定車両ＶＥｘが、どのような期間に走行していた際の走行映像を生成させるか時間的範囲を生成条件として指定させるための入力欄である。また、ここでいう時間的範囲とは、例えば、日付と時間帯であってよい。

入力欄ＩＦ７は、入力欄ＩＦ４に入力された指定車両ＶＥｘが、どのような態様で走行していた際の走行映像を生成させるか走行態様を生成条件として指定させるための入力欄である。また、ここでいう走行態様とは、直進走行、カーブ走行、時速等の各種走行態様であってよい。

なお、登録フォームＣ１の構成は、図９の例に限定されない。また、本実施形態には、図９に示すような登録フォームＣ１を用いて生成要求が受け付けられる例が示されているがまた、利用者から生成要求を受け付ける手法は限定されない。

（特定部１３４について）
特定部１３４は、対象車両ＶＥｘに関する情報に基づいて、他の車両ＶＥｘのうち、車載装置１０を介して対象車両ＶＥｘを撮像していた車両ＶＥｘを推定し、推定した車両ＶＥｘを撮像元車両として特定する。

例えば、特定部１３４は、対象車両ＶＥｘが道路上の所定の特徴エリアを通過する際に、対象車両を撮像していたと推定される車両ＶＥｘを撮像元車両として特定してよい。図２（ｂ）には、特定部１３４が、対象車両ＶＥ１が交差点エリア（特徴エリアの一例）を通過する際に、対象車両ＶＥ１を撮像していた他の車両ＶＥｘとして、車両ＶＥ２、車両ＶＥ３および車両ＶＥ４を推定することで、これらの他の車両ＶＥｘを撮像元車両として特定した例が示される。

また、特定部１３４は、対象車両ＶＥｘに関する情報として、対象車両ＶＥｘが走行していた走行日時、走行日時での対象車両ＶＥｘの位置、この位置での対象車両ＶＥｘの進行方向、または、対象車両ＶＥｘの走行経路に関する情報のいずれかに基づいて、撮像元車両を特定することができる。例えば、特定部１３４は、対象車両ＶＥｘの位置と他の車両ＶＥｘの位置との位置関係、対象車両ＶＥｘの進行方向と他の車両ＶＥｘの進行方向との関係性、または、対象車両ＶＥｘに対する他の車両ＶＥｘの向きに基づいて、撮像元車両を特定することができる。

（取得部１３５について）
取得部１３５は、映像が生成される対象車両ＶＥｘに関する情報に基づいて、対象車両ＶＥｘとは異なる他の車両ＶＥｘに搭載された車載装置１０によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。例えば、取得部１３５は、特定部１３４により特定された撮像元車両の車載装置１０によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。

例えば、特定部１３４が、対象車両ＶＥｘが道路上の所定の特徴エリアを通過する際に、対象車両ＶＥｘを撮像していたと推定される車両ＶＥｘを撮像元車両として特定したとする。係る場合、取得部１３５は、撮像元車両の車載装置１０によって撮像された撮像画像のうち、特徴エリアにおいて対象車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。

なお、取得部１３５は、対象車両ＶＥｘを撮像していたと推定される複数の撮像元車両が特定された場合には、複数の撮像元車両それぞれの車載装置１０によって撮像された撮像画像のうち、対象車両が異なる方向から映された撮像画像を取得してよい。図２（ｂ）には、取得部１３５が、撮像元車両ＶＥ２、ＶＥ３およびＶＥ４の車載装置１０によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像を取得した例が示される。このとき、取得部１３５は、例えば、撮像元車両ＶＥ２～ＶＥ４によって撮像された撮像画像と、対象車両ＶＥ１の外観、車種、車両ナンバー、色、オプション装備の状況等との照合により、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像を取得してよい。

また、取得部１３５は、対象車両ＶＥｘに関する情報として、生成要求で指定される指定車両ＶＥｘに関する情報に基づいて、指定車両ＶＥｘとは異なる他の車両ＶＥｘの車載装置１０によって撮像された撮像画像のうち、指定車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。例えば、取得部１３５は、生成条件として地理的範囲が指定された場合には、指定車両ＶＥｘに関する情報のうち、この地理的範囲に対応する情報に基づいて、指定車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。また、取得部１３５は、生成条件として時間的範囲が指定された場合には、指定車両ＶＥｘに関する情報のうち、この時間的範囲に対応する情報に基づいて、指定車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。また、取得部１３５は、生成条件として走行態様が指定された場合には、指定車両ＶＥｘに関する情報のうち、この走行態様に対応する情報に基づいて、指定車両ＶＥｘが映された撮像画像を取得する。

（生成部１３６について）
生成部１３６は、取得部１３５により取得された撮像画像に基づいて、対象車両ＶＥｘが走行している走行映像を生成する。

例えば、生成部１３６は、撮像画像に基づいて、対象車両ＶＥｘが特徴エリアを通過するシーンの走行映像を生成する。この場合、生成部１３６は、対象車両ＶＥｘが特徴エリアの通過を開始してから終了するまでのシーンの走行映像を生成してよい。また、生成部１３６は、撮像画像に基づいて、対象車両ＶＥｘが走行するシーンが方向に応じて切り替わる走行映像を生成してよい。また、生成部１３６は、撮像画像が撮像された日時に応じて、撮像画像を時系列順につなぎ合わせるという合成処理により対象車両ＶＥｘが走行している走行映像を生成してよい。

また、生成部１３６は、生成条件として地理的範囲が指定された場合には、この地理的範囲に対応する情報に基づき取得された指定車両ＶＥｘの撮像画像に基づいて、この地理的範囲が示すエリアを指定車両ＶＥｘが走行しているシーンの走行映像を生成する。

また、生成部１３６は、生成条件として時間的範囲が指定された場合には、この時間的範囲に対応する情報に基づき取得された指定車両ＶＥｘの撮像画像に基づいて、この時間的範囲が示す時間帯において指定車両ＶＥｘが走行しているシーンの走行映像を生成する。

また、生成部１３６は、生成条件として走行態様が指定された場合には、この走行態様に対応する情報に基づき取得された指定車両ＶＥｘの撮像画像に基づいて、この走行態様で指定車両ＶＥｘが走行しているシーンの走行映像を生成する。

図３の例では、生成部１３６は、日時ＴＭ１＞日時ＴＭ２＞日時ＴＭ３＞日時ＴＭ４＞日時ＴＭ５＞日時ＴＭ６という時系列に応じて、画像ＩＭＧ２１、画像ＩＭＧ２２、画像ＩＭＧ３１、画像ＩＭＧ３２、画像ＩＭＧ４１および画像ＩＭＧ４２を合成している。これにより、生成部１３６は、対象車両ＶＥ１が交差点エリアＡＲを左折する様子が撮像方向に応じて切り替わる態様の走行映像ＰＣ２４を生成している。

（提供部１３７について）
提供部１３７は、生成部１３６により生成された走行映像を利用者に提供する。例えば、提供部１３７は、走行映像を生成するよう要求する生成要求が受け付けられた場合には、生成要求を送信した送信元の利用者により指定された生成条件に基づき生成された走行映像を、送信元の利用者に提供する。

（ルート制御部１３８について）
ルート制御部１３８は、車載装置１０が搭載された車両ＶＥｘが走行するルートの傾向に基づいて、利用者の自車両ＶＥｘが、他の車両ＶＥｘに搭載された車載装置１０によって撮像されやすいルートを特定し、特定したルートをこの利用者にレコメンドする。

例えば、ルート制御部１３８は、利用者の目的地までのルートのうち、利用者の自車両ＶＥｘが、他の車両ＶＥｘに搭載された車載装置１０によってより撮像されやすいルートを特定し、特定したルートを案内ルートの候補として利用者にレコメンドする。このとき、ルート制御部１３８は、特定したルートが、他の車両ＶＥｘから撮像されやすいルートであることを示す情報を、特定したルートとともに表示させてよい。

〔４．処理手順〕
続いて、図１０および図１１を用いて、情報処理装置１００によって実現される情報処理の手順について説明する。係る情報処理手順は、センサ情報に基づき各種情報を検出する検出工程と、検出結果に基づき走行映像を生成する生成工程という、２つの工程に大別することができる。よって、図１０では検出工程の手順について説明し、図１１では生成工程の手順について説明する。

〔４－１．処理手順（１）〕
まず、図１０を用いて、検出工程で行われる情報処理の手順を説明する。図１０は、実施形態に係る検出処理手順を示すフローチャートである。

図１０の例によれば、まず、受信部１３１は、撮像手段の一例である車載装置１０を備えた車両ＶＥｘそれぞれについて、運転が開始されたか否かを判定している（ステップＳ１００１）。受信部１３１は、車両ＶＥｘの運転が開始されていないと判定している間は（ステップＳ１００１；Ｎｏ）、車両ＶＥｘの運転が開始されたと判定できるまで待機する。

一方、受信部１３１は、車両ＶＥｘの運転が開始されたと判定した場合には（ステップＳ１００１；Ｙｅｓ）、車両ＶＥｘの走行に応じて車載装置１０からリアルタイムに送られているセンサ情報を受信する（ステップＳ１００２）。また、受信部１３１は、受信したセンサ情報をセンサ情報データベース１２２に記憶する。また、受信部１３１は、取得したセンサ情報の中に車載装置１０が撮像した撮像画像が含まれている場合には、この撮像画像を撮像画像データベース１２１に記憶してよい。

次に、検出部１３２は、受信部１３１により受信されたセンサ情報に基づいて、車両ＶＥｘの運転挙動を検出する（ステップＳ１００３）。

また、検出部１３２は、受信部１３１により受信されたセンサ情報に基づいて、車両ＶＥｘの運転挙動に応じた走行経路の状況を検出する（ステップＳ１００４）。

また、検出部１３２は、ステップＳ１００３およびＳ１００４で検出した検出結果を車両情報として取得し、取得した車両情報を車両情報データベース１２３に登録する（ステップＳ１００５）。

次に、検出部１３２は、車両ＶＥｘの運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ１００６）。例えば、検出部１３２は、受信部１３１からセンサ情報を受け取れたか否かに基づき、車両ＶＥｘの運転が終了したか否かを判定してよい。例えば、検出部１３２は、受信部１３１からセンサ情報を受け取れる間は、車両ＶＥｘの運転が継続されていると判定し（ステップＳ１００６；Ｎｏ）、ステップＳ１００２からの処理を再度実行する。一方、検出部１３２は、受信部１３１からセンサ情報を受け取れなくなった場合には、車両ＶＥｘの運転が終了したと判定し（ステップＳ１００６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

〔４－２．処理手順（２）〕
次に、図１１を用いて、生成工程で行われる情報処理の手順を説明する。図１１は、実施形態に係る生成処理手順を示すフローチャートである。

図１１の例では、要求受付部１３３は、走行映像を生成するよう要求する生成要求を受け付けたか否かを判定している（ステップＳ１１０１）。例えば、要求受付部１３３は、利用者からのアクセスに応じて登録フォームＣ１を提供することで、登録フォームＣ１を介して、対象車両ＶＥｘと、生成条件とが指定された生成要求を受け付けたか否かを判定してよい。

要求受付部１３３は、生成要求を受け付けていないと判定している間は（ステップＳ１１０１；Ｎｏ）、生成要求を受け付けたと判定できるまで待機する。

以下では、車両ＶＥ１の持ち主である利用者Ｕ１が、登録フォームＣ１を介して生成要求を送信した例を用いて説明する。係る場合、要求受付部１３３は、生成要求を受け付けたと判定し（ステップＳ１１０１；Ｙｅｓ）、利用者Ｕ１により指定された情報（例えば、対象車両ＶＥ１を示す情報、および、生成条件）を特定部１３４へと出力する。

そうすると、特定部１３４は、生成要求を受け付けたと判定された場合には（ステップＳ１１０１；Ｙｅｓ）、車両情報データベース１２３に記憶されている対象車両ＶＥ１に対応する車両情報のうち、生成条件（例えば、地理的範囲、時間的範囲、あるいは、走行態様）に応じた車両情報を抽出する（ステップＳ１１０２）。

次に、特定部１３４は、ステップＳ１１０２で抽出した車両情報に基づいて、対象車両ＶＥ１以外の他の車両ＶＥｘのうち、車載装置１０を介して対象車両ＶＥ１を撮像していた車両ＶＥｘを推定し、推定した車両ＶＥｘを撮像元車両として特定する（ステップＳ１１０３）。

続いて、取得部１３５は、撮像元車両によって撮像された撮像画像のうち、対象車両ＶＥ１が映された撮像画像であって、生成条件を満たす撮像画像を取得する（ステップＳ１１０４）。

次に、生成部１３６は、取得された撮像画像に基づいて、対象車両ＶＥ１が走行しているシーンの走行映像を生成する（ステップＳ１１０５）。例えば、生成部１３６は、撮像画像が撮像された日時に応じて、撮像画像を時系列順に並べて合成するという合成処理により対象車両ＶＥ１が生成条件を満たす態様で走行しているシーンの走行映像を生成する。

最後に、提供部１３７は、生成された走行映像を利用者Ｕ１に提供する（ステップＳ１１０６）。例えば、提供部１３７は、アプリＡＰを介して、走行映像が表示されるよう、利用者Ｕ１の利用者装置６０に対して出力制御してよい。

〔５．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば、図１２に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１２は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔６．その他〕
また、上記各実施形態において説明した処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上記各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

１ 情報処理システム
１０ 車載装置
６０ 利用者装置
１００ 情報処理装置
１２０ 記憶部
１２１ 撮像画像データベース
１２２ センサ情報データベース
１２３ 車両情報データベース
１２４ 映像データベース
１３０ 制御部
１３１ 受信部
１３２ 検出部
１３３ 要求受付部
１３４ 特定部
１３５ 取得部
１３６ 生成部
１３７ 提供部
１３８ ルート制御部

Claims (19)

1. 映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、前記対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する取得部と、
   前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行している走行映像を生成する生成部と
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記対象車両に関する情報に基づいて、前記他の車両のうち、前記撮像手段を介して前記対象車両を撮像していたと推定される車両を撮像元車両として特定する特定部をさらに有し、
   前記取得部は、前記撮像元車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記特定部は、前記対象車両が道路上の所定の特徴エリアを通過する際に、前記対象車両を撮像していたと推定される車両を前記撮像元車両として特定し、
   前記取得部は、前記撮像元車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記特徴エリアにおいて前記対象車両が映された撮像画像を取得し、
   前記生成部は、前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が特徴エリアを通過するシーンの走行映像を生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記生成部は、前記対象車両が前記特徴エリアの通過を開始してから終了するまでのシーンの走行映像を生成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記取得部は、前記対象車両を撮像していたと推定される複数の撮像元車両が特定された場合には、前記複数の撮像元車両それぞれの撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が異なる方向から映された撮像画像を取得し、
   前記生成部は、前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行するシーンが方向に応じて切り替わる走行映像を生成する
   ことを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
6. 前記特定部は、前記対象車両に関する情報として、前記対象車両が走行していた走行日時、前記走行日時での前記対象車両の位置、前記位置での前記対象車両の進行方向、または、前記対象車両の走行経路に関する情報のいずれかに基づいて、前記撮像元車両を特定する
   ことを特徴とする請求項２～５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
7. 前記特定部は、前記対象車両の位置と前記他の車両の位置との位置関係、前記対象車両の進行方向と前記他の車両の進行方向との関係性、または、前記対象車両に対する前記他の車両の向きに基づいて、前記撮像元車両を特定する
   ことを特徴とする請求項２～６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
8. 前記生成部は、前記走行映像に対してプライバシー保護のための所定の加工処理を施す
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
9. 走行映像を生成するよう要求する生成要求を利用者から受け付ける要求受付部をさらに有し、
   前記取得部は、前記対象車両に関する情報として、前記生成要求で指定される指定車両に関する情報に基づいて、前記指定車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記指定車両が映された撮像画像を取得する
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
10. 前記要求受付部は、前記生成要求として、前記指定車両がどのような区間を走行していた際の走行映像を生成させるか地理的範囲が生成条件として指定された生成要求を受け付け、
    前記取得部は、前記指定車両に関する情報のうち、前記地理的範囲に対応する情報に基づいて、前記指定車両が映された撮像画像を取得し、
    前記生成部は、前記撮像画像に基づいて、前記地理的範囲が示すエリアを前記指定車両が走行しているシーンの走行映像を生成する
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記要求受付部は、前記生成要求として、前記指定車両がどのような期間に走行していた際の走行映像を生成させるか時間的範囲が生成条件として指定された生成要求を受け付け、
    前記取得部は、前記指定車両に関する情報のうち、前記時間的範囲に対応する情報に基づいて、前記指定車両が映された撮像画像を取得し、
    前記生成部は、前記撮像画像に基づいて、前記時間的範囲が示す時間帯において前記指定車両が走行しているシーンの走行映像を生成する
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の情報処理装置。
12. 前記要求受付部は、前記生成要求として、前記指定車両がどのような態様で走行していた際の走行映像を生成させるか走行態様が生成条件として指定された生成要求を受け付け、
    前記取得部は、前記指定車両に関する情報に基づいて、前記指定車両が前記走行態様で走行している際の撮像画像を取得し、
    前記生成部は、前記撮像画像に基づいて、前記指定車両が前記走行態様で走行しているシーンの走行映像を生成する
    ことを特徴とする請求項９～１１のいずれか１つに記載の情報処理装置。
13. 前記生成部により生成された走行映像を所定の利用者に提供する提供部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１つに記載の情報処理装置。
14. 前記提供部は、走行映像を生成するよう要求する生成要求が受け付けられた場合には、前記生成要求を送信した送信元の利用者により指定された生成条件に基づき生成された走行映像を、前記送信元の利用者に提供する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記撮像手段が搭載された車両が走行するルートの傾向に基づいて、利用者の自車両が、他の車両に搭載された撮像手段によって撮像されやすいルートを特定し、特定したルートを前記利用者にレコメンドするルート制御部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１～１４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
16. 前記ルート制御部は、前記利用者の目的地までのルートのうち、前記利用者の自車両が、前記他の車両に搭載された撮像手段によってより撮像されやすいルートを特定し、特定したルートを案内ルートの候補として前記利用者にレコメンドする
    ことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 前記ルート制御部は、前記特定したルートが他の車両から撮像されやすいルートであることを示す情報を、前記特定したルートとともに表示させる
    ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の情報処理装置。
18. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、前記対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する取得工程と、
    前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行している走行映像を生成する生成工程と
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
19. 映像が生成される対象の車両である対象車両に関する情報に基づいて、前記対象車両とは異なる他の車両に搭載された撮像手段によって撮像された撮像画像のうち、前記対象車両が映された撮像画像を取得する取得手順と、
    前記撮像画像に基づいて、前記対象車両が走行している走行映像を生成する生成手順と
    を情報処理装置に実行させるための情報処理プログラム。

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