CN110660166B - 充电桩共享方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种充电桩共享方法、装置、存储介质及计算机设备，其中，该充电桩共享方法包括：接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息；根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户；接收第二用户的确认指令，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。本申请的充电桩共享方法无需第二用户在现场，即可将充电桩共享给其它用户的车辆使用，操作简单，安全性高，并提高了充电桩的利用率。

Description

充电桩共享方法、装置、存储介质及计算机设备

技术领域

本申请涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种充电桩共享方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

随着电动车辆的日益完善，与之配套的充电桩也得到了快速发展，为了便于电动车辆充电，越来越多的车主都会购置充电桩。

由于这些充电桩大多数情况下只有充电桩主才能使用，而充电桩在电动车辆充电完成后会产生闲置，并且一天中会有大部分时间处于闲置状态，造成资源的浪费。因此充电桩主会考虑将充电桩共享给其他车辆使用，但现有的充电桩主如果要将充电桩分享给其它车辆使用，则必须要求充电桩主在现场，对充电桩进行解锁等操作后才能分享给其它车辆使用，操作不便，降低了充电桩的利用率。

发明内容

本申请提供一种充电桩共享方法、装置、存储介质及计算机设备，以解决现有充电桩共享不便，造成充电桩的利用率较低的问题。

为解决上述问题，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种充电桩共享方法，包括：

接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息；

根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户；

接收第二用户的确认指令，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还包括：

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，其中，所述虚拟钥匙用于启动所述第二车辆驶出充电位；

在所述第一车辆进入充电位后，执行根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电的步骤。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

当第一车辆充电至预设电量后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电；

向第一用户发送充电完成通知，以使第一用户驾驶第一车辆驶出充电位，并利用虚拟钥匙驾驶第二车辆驶回充电位。

在一实施例中，所述向第一用户发送充电完成通知之后，还包括：

接收第一用户发送的第二车辆驶回充电位的确认消息，将所述虚拟钥匙设置为失效状态。

在一实施例中，所述将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户之前，还包括：

接收第二用户设定的虚拟钥匙的授权权限；

根据所述授权权限及第一用户的用户信息生成虚拟钥匙；其中，所述虚拟钥匙与第一用户的用户信息唯一匹配。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电的步骤，包括：

根据所述确认指令和第一用户基于所述虚拟钥匙的操作指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

在一实施例中，所述授权权限包括虚拟钥匙的有效时间、虚拟钥匙的权限等级、第二车辆的控制权限、第二车辆的驾驶区域或充电桩控制权限中的至少一项。

在一实施例中，所述充电桩共享方法还包括：

在所述第二车辆驶出充电位之后，启动第二车辆的车顶摄像头；

接收所述车顶摄像头拍摄的周围环境信息；

将所述周围环境信息发送给第二用户。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还包括：

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，向第二车辆发送第一自动驾驶控制指令，控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位；

在所述第一车辆进入充电位后，执行根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电的步骤。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

当第一车辆充电至预设电量后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电；

向第一用户发送充电完成通知，以使第一用户将第一车辆驶出充电位；

在所述第一车辆驶出充电位后，向第二车辆发送第二自动驾驶控制指令，控制第二车辆自动驾驶回充电位。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还包括：

当第二用户的第二车辆未在充电桩对应的充电位，且充电位的地锁处于升起状态时，向所述充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降，以使第一用户将第一车辆驾驶至充电位进行充电。

在一实施例中，所述向所述充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降的步骤，包括：

将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，其中，所述虚拟钥匙用于控制地锁的升起或下降；

接收第一用户基于所述虚拟钥匙的授权权限向地锁发送的下降指令，控制所述地锁下降。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

接收所述第一车辆发送的实时充电状态；

将所述充电状态发送给第一用户。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

启动第二车辆的车顶摄像头；

接收所述车顶摄像头拍摄的周围环境信息；

将所述周围环境信息发送给第二用户。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

当第一车辆充电至预设电量后，根据充电时间计算充电费用，从第一用户的账户中扣除所述充电费用。

第二方面，本申请还提供了一种充电桩共享装置，包括：

接收模块，用于接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息；

转发模块，用于根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户；

充电模块，用于接收第二用户的确认指令，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

第三方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的充电桩共享方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器如上任一项所述的充电桩共享方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种充电桩，该充电桩连接至服务器，其中，所述服务器用于执行如上任一项所述的充电桩共享方法；

所述充电桩用于接收服务器下发的控制指令，根据所述控制指令为所述第一用户的第一车辆提供充电。

相对于现有技术，本申请的技术方案至少具备如下优点：

本申请提出的充电桩共享方法、装置、存储介质及计算机设备，当第一车辆需要充电时，第一车辆的第一用户寻找到空闲的充电桩后，通过充电桩对应的链接即可发起充电请求，简单快捷；服务器接收到包括第一用户的用户信息及共享请求信息的充电请求后，根据所述充电请求生成充电申请通知，并将充电申请通知转发给与充电桩预先绑定的第二用户；当第二用户查看第一用户的用户信息，同意第一用户使用充电桩后，发送确认指令，服务器接收到第二用户发送的确认指令后，根据确认指令控制所述充电桩为第一用户的第一车辆提供充电。从而无需第二用户在现场，即可将充电桩共享给其它用户的车辆使用，操作简单，安全性高，并提高了充电桩的利用率。

附图说明

图1为本申请提供的充电桩共享方法的实施环境图；

图2为一个实施例中提供的充电桩共享方法的流程图；

图3为一个实施例中提供的充电桩共享装置的模块框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S11、S12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1所示，图1是本申请实施例的实施环境图。本实施例中，本申请的技术方案可在服务器120上实现，如图1中，当第一用户110发送充电请求后，服务器120接收该充电请求，并根据充电请求生成充电申请通知，将该充电申请通知转发至第二用户130；当第二用户130同意第一用户110使用充电桩150后，向服务器120发送充电确认指令，服务器120根据充电确认指令控制第二车辆160自动驾驶出充电桩150对应的充电位，并向第一用户110发送第二车辆160驶出充电位消息；第一用户110接收到第二车辆160驶出充电位消息后，驾驶第一车辆140驶入充电位；当第一车辆进入充电位后，服务器120控制充电桩150为第一车辆140提供充电。

其中，服务器120指的是能够接收信号并对该信号进行处理后控制相应的设备执行操作的系统，可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，还可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。

请参阅图2，本申请所提供的一种充电桩共享方法，以解决现有充电桩共享给其他车辆使用时，需要充电桩主在现场，对充电桩进行解锁等操作后才能分享给其它车辆使用，操作不便，降低了充电桩的利用率的问题。其中一种实施方式中，该充电桩共享方法包括如下步骤：

S21、接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息。

本步骤中，当第一车辆需要充电时，第一车辆的第一用户可在附近寻找合适的充电桩，通过充电桩对应的链接发起充电请求，服务器接收该充电请求。例如，第一用户可通过手机、平板等移动终端扫描充电桩上的二维码向充电桩的拥有者发起充电请求。

其中，所述第一用户的用户信息可包括第一用户的姓名、身份证号码、手机号、账户信息、租借信用度、驾驶证号、充电桩租借时间、第一车辆的位置、车架号中的至少一项。所述链接可以是二维码、条形码或网址链接等形式当然，所述充电请求还可通过实体键或显示在地图APP、充电桩上的图标等虚拟键，以及蓝牙、NFC或RFID等的通信指令发起。更为具体地，用户信息可以通过第一用户的移动终端向服务器发送充电请求时输入，也可以由第一用户的移动终端向服务器注册时输入。

进一步地，用户信息还包括指纹、声纹和人脸图像中的一个或多个，指纹、声纹和人脸图像中的一个或多个由移动终端采集得到。例如，通过移动终端的摄像头拍摄得到所述第一用户的人脸图像。

S22、根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户。

其中，第一用户为租借充电桩的用户，第二用户为充电桩的拥有者，该充电桩的拥有者可以是个体，也可以是类似公司、商场等非个体。

服务器接收到第一用户发起的充电请求后，根据充电请求生成充电申请通知，将充电申请通知发送给第二用户，将并显示在第二用户的移动终端上，其中充电申请通知中可包括第一用户的用户信息及共享请求信息，用户查看用户信息后，确定是否同意第一用户使用充电桩。

S23、接收第二用户的确认指令，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

当第二用户同意第一用户使用充电桩后，向服务器发送充电申请通知的确认指令，服务器接收到该确认指令后，控制所述充电桩为第一车辆提供充电服务。具体的，服务器将充电桩与第一用户建立临时绑定，如将充电桩的充电枪与第一车辆的车架号进行绑定，然后控制充电桩对第一车辆进行自动插枪充电。同时，第二用户也可将其充电桩、车辆信息共享给第一用户，如充电桩的标识、位置等信息，以供第一用户查验。

在一实施例中，所述用户信息也可在第二用户发送确认指令之前进行身份验证获得，当需要进行身份验证时，可以向第一用户发起身份验证请求，第一用户接收到身份验证请求后，通过移动终端的摄像头和麦克风将第一用户的人脸信息和声音信息，以及第一车辆的图像信息采集下来，发送给第二用户进行验证，由第二用户确认第一用户是否可以使用充电桩。在第二用户确认后，服务器根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电。

本申请提出的充电桩共享方法，当第一车辆需要充电时，第一车辆的第一用户寻找到空闲的充电桩后，通过充电桩对应的链接即可发起充电请求，简单快捷；服务器接收到包括第一用户的用户信息及共享请求信息的充电请求后，根据所述充电请求生成充电申请通知，并将充电申请通知转发给与充电桩预先绑定的第二用户；当第二用户查看第一用户的用户信息，同意第一用户使用充电桩后，发送确认指令，服务器接收到第二用户发送的确认指令后，根据确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。从而无需第二用户在现场，即可将充电桩共享给其它用户的车辆使用，操作简单，安全性高，并提高了充电桩的利用率。

在一实施例中，还提供了一种预约模式，当第一用户通过移动终端上的客户端向服务器发送充电预约请求后，服务器接收第一用户的充电预约请求，并将充电预约请求转发给第二用户，当第二用户确认之后，将充电桩的位置信息、编号、空闲时间等信息发送给第一用户，以在预约时间结束后，第一用户根据充电桩的位置信息到达充电桩后可以通过扫描二维码或输入充电桩上的编号等方式与充电桩进行绑定，对第一车辆进行开始充电操作无需用户长期等待，节约用户时间。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还可包括：

接收所述第一车辆发送的实时充电状态；

将所述充电状态发送给第一用户。

本实施例的第一车辆实时监测其内置电池的充电状态，并将充电状态发送给服务器，服务器接收到该充电状态后，将该充电状态转发给第一用户，以便第一用户实时了解第一车辆的充电情况。当然，充电状态还可通过第一车辆直接发送给与第一车辆建立连接的第一用户。

其中，充电状态可以是第一车辆内置电池的电池电量、电池温度等状态信息。例如，当电池温度过高时，暂停充电桩为第一车辆供电，并向第一用户发送预警信息，提醒第一用户及时修复，从而保证第一车辆的充电安全。

在另一个实施例中，充电桩还可实时将充电桩的充电状态发送给服务器，实现实时监控，并在充电桩的充电状态异常时，服务器控制充电桩暂停为第一车辆供电，提高充电的安全性。

在一实施例中，步骤S23中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还可包括：

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，其中，所述虚拟钥匙用于启动所述第二车辆驶出充电位；

在所述第一车辆进入充电位后，执行根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电的步骤。

本实施例提供了一种利用虚拟钥匙解锁第二用户的第二车辆的方式，以便第一用户利用虚拟钥匙启动第二车辆驶出充电位，并驾驶第一车辆驶入充电位进行充电。具体的，当第二用户的第二车辆位于充电桩所对应的充电位时，此时第一用户无法将第一车辆驶入充电桩对应的充电位进行充电，因此，当第二用户确认第一用户的充电申请通知后，同时向第一用户下发第二车辆的虚拟钥匙，第一用户接收到所述虚拟钥匙后，利用虚拟钥匙发起与第二车辆的连接请求，第二车辆的控制单元对虚拟钥匙进行验证，并在验证通过后，对第一用户的移动终端开放对应于虚拟钥匙的授权权限，并启动第二车辆驶出充电位，将第二车辆停在第一车辆的停车位或其他空闲停车位。在第二车辆驶出充电位后，第一用户可将第一车辆驶入充电位；当检测到第一车辆进入充电位后，控制所述充电桩为第一车辆提供充电，从而实现远程控制，无需充电桩的桩主到达现场，操作简单，安全性高，并提高了充电桩的共享效率。

其中，虚拟钥匙可发送至第一用户对应的钥匙、移动终端或第一车辆中，当虚拟钥匙应用于第一用户对应的移动终端时，可添加至移动终端对应的APP上，与第一用户的账号进行绑定，以通过移动终端上的虚拟钥匙控制第二车辆。此外，所述虚拟钥匙可通过互联网与第一车辆建立连接，也可通过蓝牙与第一车辆的蓝牙模块进行连接。当通过蓝牙连接时，去除了服务器的参与，即使在没有网络和移动信号的情况下，仍然可以实现车辆的控制，提高了可靠性和实用性，更好地满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。

在一实施例中，所述充电桩共享方法还可包括：

在所述第二车辆驶出充电位之后，启动第二车辆的车顶摄像头；

接收所述车顶摄像头拍摄的周围环境信息；

将所述周围环境信息发送给第二用户。

本实施对驶出充电位的第二车辆进行实时监控，通过启动第二车辆的车顶摄像头采集第二车辆的周围信息，并将第二车辆的周围信息发送给第二用户，当检测到周围信息中包含报警信息时，如第二车辆被碰撞之后，则向第二用户发送报警信号，以保障第二车辆的安全。

当然，在另一实施例中，当第一车辆在进行充电时，也可启动第一车辆的车顶摄像头，接收所述车顶摄像头拍摄的周围环境信息，将所述周围环境信息发送给第一用户，当检测到周围信息中包含报警信息时，则向第一用户发送报警信号，以保障第一车辆的安全。

在一实施例中，所述将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户之前，还可包括：

接收第二用户设定的虚拟钥匙的授权权限；

根据所述授权权限及第一用户的用户信息生成虚拟钥匙；其中，所述虚拟钥匙与第一用户的用户信息唯一匹配。

本申请还提供了一种虚拟钥匙的权限管理方式。具体的，第二用户设定完毕虚拟钥匙的授权权限后，服务器根据设定的授权权限及第一用户的用户信息生成虚拟钥匙，并将第二车辆的位置信息、型号、车牌号、车架号等信息告知第一用户。当第一用户手持移动终端接近第二车辆时，利用虚拟钥匙向第二车辆控制单元发送连接请求。第二车辆的控制单元对虚拟钥匙进行验证，分析授权时间、地域、操作权限等信息，验证通过后开启车门，允许第一用户在第二用户设定的授权权限内用车，从而保障第二车辆的用车安全。

其中，用户信息用于使该虚拟钥匙与第一用户进行绑定，并唯一匹配，以避免其他未授权用户使用虚拟钥匙启动第二车辆，从而保障第二车辆的安全性。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电的步骤，包括：

根据所述确认指令和第一用户基于所述虚拟钥匙的操作指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

在本实施例中，虚拟钥匙可控制地锁的升起或下降；还可控制充电桩的解锁，以使充电桩的充电枪为第一车辆插抢充电。具体的，当服务器接收到第二用户的确认指令后，根据所述确认指令生成充电确认消息，并将该充电确认消息转发至第一用户，此时，虚拟钥匙被激活，第一用户可在虚拟钥匙的授权权限内使用虚拟钥匙。例如，当第一车辆驶入充电位后，第一用户可利用虚拟钥匙解锁充电桩，以利用充电桩的充电枪为第一车辆插抢充电。

在一实施例中，所述授权权限包括虚拟钥匙的有效时间、虚拟钥匙的权限等级、第二车辆的控制权限、第二车辆的驾驶区域或充电桩控制权限中的至少一项。

在本实施例中，第二用户可根据需求设定虚拟钥匙的授权权限，除上述举例的授权权限外，还可以设定第二车辆能够达到的最大速度，设定多媒体控制，设定座椅记忆、天窗和安全配置等。例如，将第二车辆设定为最高车速不能超过80km/h等，可以避免第一用户过度使用第二车辆。

在一实施例中，当第一用户请求使用的权限未在第二用户设定的授权权限内时，第二车辆拒绝第一用户使用该权限，或者服务器将虚拟钥匙设置为失效状态，并第二用户发送报警信息。例如，当检测到第二用户的第二车辆驶出设定范围区域时，则将虚拟钥匙设置为失效状态，第二车辆自动熄火，第一用户无法继续使用第二车辆，并向第二用户发送报警信息。

在一实施例中，步骤S23中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还可包括：

当第一车辆充电至预设电量后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电；

向第一用户发送充电完成通知，以使第一用户驾驶第一车辆驶出充电位，并利用虚拟钥匙驾驶第二车辆驶回充电位。

本实施例的第一车辆实时监测其内置电池的充电状态，并将充电状态发送给第一用户和服务器，在第一车辆充电至预设电量后，如充至100％时，则服务器控制充电桩拔出充电枪，停止向第一车辆进行充电，并解除充电桩与第一用户建立的临时绑定，向第一用户和第二用户发送充电完成通知，第一用户接收到该充电完成通知后，驾驶第一车辆驶出充电位，并利用虚拟钥匙将第二车辆驾驶回充电位。

当然，在另一实施例中，还根据充电时长，在第一车辆达到设定的充电时长后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电，同时，向第一用户推送充电完毕提醒信息。

在一实施例中，所述向第一用户发送充电完成通知之后，还可包括：

接收第一用户发送的第二车辆驶回充电位的确认消息，将所述虚拟钥匙设置为失效状态。

在本实施例中，当第一用户将第二车辆驾驶回充电位后，可通过移动终端向第二用户发送第二车辆驶回充电位的确认消息，将所述虚拟钥匙设置为失效状态；或当检测到第一用户从第二车辆下车后，自动将所述虚拟钥匙设置为失效状态。当然，所述虚拟钥匙的失效还可通过第二用户进行控制，第二用户通过移动终端随时将虚拟钥匙设置为失效状态；此外，还可根据有效时间设定，当虚拟钥匙的使用时间到达有效时间时，自动将虚拟钥匙设置为失效状态，从而提高用车的安全性。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还可包括：

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，向第二车辆发送第一自动驾驶控制指令，控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位；

在所述第一车辆进入充电位后，执行根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电的步骤。

本申请除了利用虚拟钥匙控制第二车辆以外，还可通过自动驾驶的方式控制，操作便捷、安全性更高。具体的，当第二用户同意第一用户的充电申请通知后，且第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，此时第一用户无法将第一车辆驶入该充电位进行充电，因此，服务器可获取第二车辆的位置信息，根据所述位置信息确定驾驶路径，向第二车辆发送第一自动驾驶控制指令，控制所述第二车辆根据驾驶路径驶出充电桩对应的充电位，将第二车辆停在第一车辆的停车位或其他空闲停车位；在第二车辆驶出充电位后，第一用户通过手动驾驶或自动驾驶的方式将第一车辆驶入充电位，当检测到第一车辆进入充电位后，服务器控制充电桩为第一车辆提供充电，操作简单，安全性高。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还可包括：

当第一车辆充电至预设电量后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电；

向第一用户发送充电完成通知，以使第一用户将第一车辆驶出充电位；

在所述第一车辆驶出充电位后，向第二车辆发送第二自动驾驶控制指令，控制第二车辆自动驾驶回充电位。

本实施例的第一车辆实时监测其内置电池的充电状态，并将充电状态发送给第一用户和服务器，在第一车辆充电至预设电量后，如充至100％时，则服务器控制充电桩拔出充电枪，停止向第一车辆进行充电，并解除充电桩与第一用户建立的临时绑定，向第一用户和第二用户发送充电完成通知，第一用户接收到该充电完成通知后，驾驶第一车辆驶出充电位，当检测到第一车辆驶出充电位后，向第二车辆发送第二自动驾驶控制指令，控制第二车辆自动驾驶回充电位。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还可包括：

当第二用户的第二车辆未在充电桩对应的充电位，且充电位的地锁处于升起状态时，向所述充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降，以使第一用户将第一车辆驾驶至充电位进行充电。

在本实施例中，当第二用户的第二车辆未在充电桩对应的充电位，但充电位的地锁处于升起状态时，此时第一用户仍然无法将第一车辆驶入充电位进行充电，因此，当第二用户同意第一用户的充电申请通知后，服务器获取充电位对应地锁的状态，当检测到地锁处于升起状态时，则向该充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降，以使第一用户将第一车辆驾驶至充电位进行充电，共享方式简单，安全性更高。

在一实施例中，所述向所述充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降的步骤，包括：

将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，其中，所述虚拟钥匙用于控制地锁的升起或下降；

接收第一用户基于所述虚拟钥匙的授权权限向地锁发送的下降指令，控制所述地锁下降。

在本实施例中，虚拟钥匙的授权权限还可包括地锁的控制权限，以控制地锁的升起或下降。具体的，当第二用户同意第一用户的充电申请通知后，且地锁处于升起状态时，服务器将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，第一用户基于虚拟钥匙的操作权限向地锁发送下降指令，服务器接收下降指令后，控制地锁下降，以使第一用户驾驶第一车辆驶入充电位进行充电。本实施例通过虚拟钥匙控制地锁，从而更安全方便地使用地锁。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还可包括：

当第一车辆充电至预设电量后，根据充电时间计算充电费用，从第一用户的账户中扣除所述充电费用。

第一用户在充电完成后，如第一车辆充电至预设电量后，可以主动向服务器发送结束充电需求的通知信息，服务器在接收到通知信息后，发起相应的结算流程，例如根据本次充电时间进行收费，计算充电费用，自动从第一用户的账户中扣除该充电费用，从而实现自动结算，提高共享便利性。

在一实施例中，所述接收第二用户的确认指令之前，还可包括：

查询第一用户的租借信用度；

将所述租借信用度发送给第一用户。

本实施例可将第一用户的租借信用度发送给第二用户，以供第二用户判断是否将充电桩共享给第一用户，当第一用户租借信用度良好时，则第二用户可发送充电申请通知的确认指令，确认第一用户使用充电桩进行充电。其中，租借信用度可根据用户的历史租借情况进行计算，用户每次租借并成功归还之后，则增加相应的租借信用度，反之则降低租借信用度。

请参考图3，本申请的实施例还提供一种充电桩共享装置，一种本实施例中，包括接收模块31、转发模块32及充电模块33。其中，

接收模块31，用于接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息；

本模块中，当第一车辆需要充电时，第一车辆的第一用户可在附近寻找合适的充电桩，通过充电桩对应的链接发起充电请求，服务器接收该充电请求。例如，第一用户可通过手机、平板等移动设备终端扫描充电桩上的二维码向充电桩的拥有者发起充电请求。

其中，所述第一用户的用户信息可包括第一用户的姓名、身份证号码、手机号、账户信息、租借信用度、驾驶证号、充电桩租借时间、第一车辆的位置、车架号中的至少一项。所述链接可以是二维码、条形码或网址链接等形式。更为具体地，用户信息可以通过第一用户的移动终端向服务器发送充电请求时输入，也可以由第一用户的移动终端向服务器注册时输入。

进一步地，用户信息还包括指纹、声纹和人脸图像中的一个或多个，指纹、声纹和人脸图像中的一个或多个由移动终端采集得到。例如，通过移动终端的摄像头拍摄得到所述第一用户的人脸图像。

转发模块32，用于根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户；

其中，第一用户为租借充电桩的用户，第二用户为充电桩的拥有者，该充电桩的拥有者可以是个体，也可以是类似公司、商场等非个体。

服务器接收到第一用户发起的充电请求后，根据充电请求生成充电申请通知，将充电申请通知发送给第二用户，将充电申请通知并显示在第二用户的移动终端上，其中充电申请通知中可包括第一用户的用户信息及共享请求信息，用户查看用户信息后，确定是否同意第一用户使用充电桩。

充电模块33，用于接收第二用户的确认指令，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

当第二用户同意第一用户使用充电桩后，向服务器发送充电申请通知的确认指令，服务器接收到该确认指令后，控制所述充电桩为第一车辆提供充电。具体的，服务器解除充电桩与第二用户的绑定，将充电桩与第一用户建立临时绑定，如将充电桩的充电枪与第一车辆的车架号进行绑定，并然后控制充电桩对第一车辆进行自动插枪充电。同时，第二用户也可将其充电桩、车辆信息共享给第一用户，如充电桩的标识、位置等信息，以供第一用户查验。

在一实施例中，所述用户信息也可在第二用户发送确认指令之前进行身份验证获得，当需要进行身份验证时，可以向第一用户发起身份验证请求，第一用户接收到身份验证请求后，通过移动终端的摄像头和麦克风将第一用户的人脸信息和声音信息，以及第一车辆的图像信息采集下来，发送给第二用户进行验证，由第二用户判断确认第一用户是否确认可以第一用户使用充电桩。在第二用户确认后，服务器根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电。

本申请提出的充电桩共享装置，当第一车辆需要充电时，第一车辆的第一用户寻找到空闲的充电桩后，通过充电桩对应的链接即可发起充电请求，简单快捷；服务器接收到包括第一用户的用户信息及共享请求信息的充电请求后，根据所述充电请求生成充电申请通知，并将充电申请通知转发给与充电桩预先绑定的第二用户；当第二用户查看第一用户的用户信息，同意第一用户使用充电桩后，发送确认指令，服务器接收到第二用户发送的确认指令后，根据确认指令控制所述充电桩为第一用户的第一车辆提供充电。从而无需第二用户在现场，即可将充电桩共享给其它用户的车辆使用，操作简单，安全性高，并提高了充电桩的利用率。

关于充电桩共享装置的具体限定可以参见上文中对于充电桩共享方法的限定，在此不再赘述。上述充电桩共享装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于终端设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于终端设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，本申请还提供了一种充电桩，该充电桩连接至服务器，其中，所述服务器用于执行以上实施例所述的充电桩共享方法；所述充电桩用于接收服务器下发的控制指令，根据所述控制指令为所述第一用户的第一车辆提供充电。

在另一种实施例中，本申请提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的充电桩共享方法。其中，所述存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSableProgrammable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyEraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种计算机设备，如图4所示，所述计算机设备包括处理器403、存储器405、输入单元407以及显示单元409等器件。本领域技术人员可以理解，图4示出的结构器件并不构成对所有计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。所述存储器405可用于存储计算机程序401以及各功能模块，所述处理器403运行存储在存储器405的计算机程序401，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。所述存储器405可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。

输入单元407用于接收信号的输入及接收用户的输入，输入单元407可包括触控面板以及其它输入设备，触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。显示单元409可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元409可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器403是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器403内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。

在一种实施方式中，所述计算机设备包括一个或多个处理器403，以及一个或多个存储器405，一个或多个计算机程序401，其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器405中并被配置为由所述一个或多个处理器403执行，所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的充电桩共享方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种充电桩共享方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息；

根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户；

接收第二用户的确认指令；

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，远程控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位，以使第一用户将第一车辆驶入充电位；

当检测到所述第一车辆进入充电位后，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

2.根据权利要求1所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，远程控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位，包括：

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，其中，所述虚拟钥匙用于启动所述第二车辆驶出充电位。

3.根据权利要求2所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

当第一车辆充电至预设电量后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电；

向第一用户发送充电完成通知，以使第一用户驾驶第一车辆驶出充电位，并利用虚拟钥匙驾驶第二车辆驶回充电位。

4.根据权利要求3所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述向第一用户发送充电完成通知之后，还包括：

接收第一用户发送的第二车辆驶回充电位的确认消息，将所述虚拟钥匙设置为失效状态。

5.根据权利要求2所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户之前，还包括：

接收第二用户设定的虚拟钥匙的授权权限；

根据所述授权权限及第一用户的用户信息生成虚拟钥匙；其中，所述虚拟钥匙与第一用户的用户信息唯一匹配。

6.根据权利要求5所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电的步骤，包括：

根据所述确认指令和第一用户基于所述虚拟钥匙的操作指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

7.根据权利要求5所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述授权权限包括虚拟钥匙的有效时间、虚拟钥匙的权限等级、第二车辆的控制权限、第二车辆的驾驶区域或充电桩控制权限中的至少一项。

8.根据权利要求2所述的充电桩共享方法，其特征在于，还包括：

在所述第二车辆驶出充电位之后，启动第二车辆的车顶摄像头；

接收所述车顶摄像头拍摄的周围环境信息；

将所述周围环境信息发送给第二用户。

9.根据权利要求1所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，远程控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位，包括：

当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，向第二车辆发送第一自动驾驶控制指令，控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位。

10.根据权利要求9所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

当第一车辆充电至预设电量后，控制充电桩停止向第一车辆进行充电；

向第一用户发送充电完成通知，以使第一用户将第一车辆驶出充电位；

在所述第一车辆驶出充电位后，向第二车辆发送第二自动驾驶控制指令，控制第二车辆自动驾驶回充电位。

11.根据权利要求1所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之前，还包括：

当第二用户的第二车辆未在充电桩对应的充电位，且充电位的地锁处于升起状态时，向所述充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降，以使第一用户将第一车辆驾驶至充电位进行充电。

12.根据权利要求11所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述向所述充电位的地锁发送下降指令，控制所述地锁下降的步骤，包括：

将第二车辆的虚拟钥匙发送给第一用户，其中，所述虚拟钥匙用于控制地锁的升起或下降；

接收第一用户基于所述虚拟钥匙的授权权限向地锁发送的下降指令，控制所述地锁下降。

13.根据权利要求1所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

接收所述第一车辆发送的实时充电状态；

将所述充电状态发送给第一用户。

14.根据权利要求1所述的充电桩共享方法，其特征在于，所述根据所述确认指令控制所述充电桩为第一车辆提供充电之后，还包括：

当第一车辆充电至预设电量后，根据充电时间计算充电费用，从第一用户的账户中扣除所述充电费用。

15.一种充电桩共享装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一用户发起的充电请求；其中，所述充电请求为所述第一用户通过充电桩对应的链接发起，包括第一用户的用户信息及共享请求信息；

转发模块，用于根据所述充电请求生成充电申请通知，将所述充电申请通知转发给第二用户；其中，所述第二用户是与充电桩预先绑定的用户；

充电模块，用于接收第二用户的确认指令，并且当第二用户的第二车辆位于充电桩对应的充电位时，远程控制所述第二车辆驶出所述充电桩对应的充电位，以使第一用户将第一车辆驶入充电位；当检测到所述第一车辆进入充电位后，根据所述确认指令控制所述充电桩为所述第一用户的第一车辆提供充电。

16.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至14中任一项所述的充电桩共享方法。

17.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至14中任一项所述的充电桩共享方法的步骤。

18.一种充电桩，其特征在于，该充电桩连接至服务器，其中，所述服务器用于执行如权利要求1至14中任一项所述的充电桩共享方法；

所述充电桩用于接收服务器下发的控制指令，根据所述控制指令为所述第一用户的第一车辆提供充电。

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