CN106846563A - 车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统，其中，方法包括：车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，车辆钥匙中设置有功能列表，功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；响应于接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令，车辆钥匙生成控制请求消息并发送给与车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便车辆控制系统基于控制请求消息控制所在车辆进行相应操作，控制消息中包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令。本发明丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，可以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，尤其是一种车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统。
背景技术
近年来，随着移动互联网技术的快速更替，智能车辆技术也在蓬勃发展。车辆钥匙(简称为：车钥匙)作为车辆的重要组成部分，也在快速变化，各种智能钥匙、无钥匙进入技术已经越来越多的应用在各种中高端车辆上。通过使用智能技术的车辆钥匙，驾驶员在靠近车辆的时候按一下车辆钥匙上的开锁键即可打开车门，离开车辆时按一下车辆钥匙上的关锁键即可锁上车门，并可以通过车辆钥匙上的按键来打开或者关闭车辆后备箱。
目前使用最多的车辆钥匙是遥控车辆钥匙，车辆钥匙与车辆之间通过无线通信方式进行信息交互，从车辆钥匙上的天线(作为发送模块)发出无线信号指令，车辆上的天线(作为接收模块)接收到和自己处于同一频段的、特定格式的信号指令后经电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU，又称行车电脑)识别信号指令，再由ECU执行相应的操作，这样就可以实现车辆的开锁和关锁等功能。实现车辆钥匙与车辆之间无线通信的系统主要包括位于车辆钥匙上的发射模块和位于车辆上的接收模块两部分。如图1所示，为车辆上天线的一个作用区域示意图。
在实现本发明的过程中，发明人通过调查研究发现，现有的遥控车辆钥匙至少存在以下问题：现有车辆钥匙上的功能比较少，通过现有车辆钥匙仅能远程实现对车辆车门、后备箱的开关，已经无法满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求。
发明内容
本发明实施例所要解决的其中一个技术问题是：提供一种车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统，以丰富车辆钥匙上的功能。
根据本发明实施例的一个方面，提供的一种车辆控制方法，包括：
车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，所述车辆钥匙中设置有功能列表，所述功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的全局统一标识符UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；每个UUID唯一标识一项功能；
响应于接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令，车辆钥匙生成控制请求消息并发送给与所述车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便所述车辆控制系统基于所述控制请求消息控制所在车辆进行相应操作；所述控制请求消息中包括当前功能项表示功能的UUID和所述控制指令。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，所述功能列表中功能项表示的功能包括以下任意多种：
车门操作，显示剩余里程，显示车内温度，空调控制，显示时间，应急灯操作，氛围灯操作，天窗操作，延迟照明灯操作，车窗操作，车外温度显示，找车，迎宾灯操作，自动泊车，后备箱操作，钥匙充电，充电接口盖操作。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于接收到车辆钥匙发送的控制请求消息，所述车辆控制系统从预先存储的功能列表中获取所述控制请求消息中UUID标识的功能，并基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，所述通信连接包括低功耗蓝牙技术BLE连接；所述UUID为基于蓝牙技术联盟协议的16位UUID；
所述方法还包括：
车辆控制系统与所述车辆钥匙未处于BLE连接状态时，所述车辆控制系统按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求；其中，所述指定地址被预先分配给所述车辆的车辆钥匙；
响应于接收到BLE连接建立请求，所述车辆钥匙与所述车辆控制系统建立BLE连接，并向所述车辆控制系统反馈BLE连接建立响应。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，所述车辆控制系统与所述车辆钥匙建立BLE连接之后，还包括：
车辆钥匙获取预先存储的第一加密车辆标识ID，并以BLE通信方式向所述车辆控制系统发送所述第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
车辆控制系统获取预先存储的第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆；
车辆控制系统比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；
若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID不相同，车辆控制系统断开与所述车辆钥匙之间的BLE连接。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于接收到BLE连接建立请求，车辆钥匙获取预先存储的第一加密车辆标识ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述BLE连接建立响应中包括所述车辆钥匙获取的第一加密车辆ID；
所述车辆控制系统与所述车辆钥匙建立BLE连接包括：
车辆控制系统获取预先存储的第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆；
车辆控制系统比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；
若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID相同，所述车辆控制系统与所述车辆钥匙建立BLE连接。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
处于休眠状态的车辆钥匙接收到用户发送的操作指令，识别所述车辆钥匙的安全模式是否被设置为指纹识别模式；
若安全模式被设置为指纹识别模式，识别是否通过指纹识别单元读取到用户指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；所述存储单元中包括预先采集的一个以上授权用户的指纹；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，将车辆钥匙当前所在的锁止状态变更为可用状态。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于接收到用户将安全模式由指纹识别模式变更为普通加密模式的操作指令，提示用户输入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，提示用户多次输入密码；
在用户多次输入的密码相同时，将安全模式由指纹识别模式变更为普通加密模式；
或者
响应于接收到用户将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式的操作指令，提示用户输入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
若安全模式被设置为未加密模式，将车辆钥匙当前所在的休眠状态变更为可用状态。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于接收到用户将安全模式未加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户录入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到有效的用户指纹，将安全模式由未加密模式变更为指纹识别模式；
或者
响应于接收到用户将安全模式未加密模式变更为普通加密模式的操作指令，提示用户多次输入密码；在用户多次输入的密码相同时，将安全模式由未加密模式变更为普通加密模式。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
若安全模式被设置为普通加密模式，提示用户输入密码；
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，将车辆钥匙当前所在的锁止状态变更为可用状态。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，提示用户录入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到有效的用户指纹，将安全模式由未加密模式变更为指纹识别模式；
或者
响应于接收到用户将安全模式由普通加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户输入密码；
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于在预设时间内未接收到用户发送的操作指令，车辆钥匙进入休眠状态；若所述车辆钥匙的安全模式被设置为指纹识别模式或者普通加密模式，则所述车辆钥匙同时进入锁止状态。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，获取所述控制请求消息中UUID标识的功能，并基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，进行相应操作，包括：
获取所述控制请求消息中UUID标识的功能、以及该功能的属性和操作权限；其中，功能的属性用于表示该功能的信息具有的可执行属性，功能的操作权限用于表示用户是否具有对该功能的操作权限；
识别所述功能的属性和操作权限是否支持所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令对应的操作；
若所述功能的属性和操作权限支持所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令对应的操作，基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于检测到与所述车辆钥匙之间的BLE连接断开，所述车辆控制系统对所述车辆是否处于安全状态进行确认检测；
若检测到所述车辆处于非安全状态，所述车辆控制系统控制所述车辆进行相应操作，以使所述车辆处于安全状态；其中，出现以下任意一种或多种情况时，所述车辆处于非安全状态：有车门未关闭或未上锁、有车窗未关闭、后备箱未关闭或未上锁、天窗未关闭或未上锁。
可选的，本发明上述车辆控制方法中，还包括：
响应于所述车辆上有所述功能列表中功能项对应的车辆状态变化，若车辆控制系统与所述车辆钥匙当前处于BLE连接状态，车辆控制系统将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态；
若车辆控制系统与所述车辆钥匙当前未处于BLE连接状态，车辆控制系统在与所述车辆钥匙建立BLE连接后，将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种车辆钥匙，包括：
第一通信单元，用于与车辆控制系统进行通信，将业务处理单元生成的控制请求消息发送给与所述车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便所述车辆控制系统基于所述控制请求消息控制所在车辆进行相应操作；
第一存储单元，用于存储预先设置的功能列表，所述功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；每个UUID唯一标识一项功能；
显示屏幕，用于进行信息显示，以及基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面；以及接收用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令；
业务处理单元，用于根据用户发送的控制指令，从所述功能列表获取所述当前功能项表示功能的UUID，生成控制请求消息，所述控制请求消息中包括当前功能项表示功能的UUID和所述控制指令。
可选的，本发明上述车辆钥匙中，所述功能列表中功能项表示的功能包括以下任意多种：
车门操作，显示剩余里程，显示车内温度，空调控制，显示时间，应急灯操作，氛围灯操作，天窗操作，延迟照明灯操作，车窗操作，车外温度显示，找车，迎宾灯操作，自动泊车，后备箱操作，钥匙充电，充电接口盖操作。
可选的，本发明上述车辆钥匙中，所述第一通信单元包括蓝牙模块，所述第一通信单元具体基于BLE通信方式与车辆之间进行通信；所述UUID为基于蓝牙技术联盟协议的16位UUID；
所述第一通信单元，还用于接收到车辆控制系统发送的BLE连接建立请求时，与所述车辆控制系统建立BLE连接，并向所述车辆控制系统反馈BLE连接建立响应；所述BLE连接建立请求由所述车辆控制系统在与所述车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起，所述指定地址被预先分配给所述车辆钥匙。
可选的，本发明上述车辆钥匙中，所述第一存储单元还用于存储第一加密车辆ID，其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述第一通信单元，还用于获取预先存储的第一加密车辆标识ID，并以BLE通信方式向所述车辆控制系统发送所述第一加密车辆ID，所述第一加密车辆ID与所述车辆控制系统中的第二加密车辆ID不相同时，所述车辆控制系统与所述车辆钥匙之间的BLE连接将被断开。
可选的，本发明上述车辆钥匙中，所述第一存储单元，还用于存储预先采集的一个以上授权用户的指纹；
所述车辆钥匙还包括：
指纹识别单元，用于读取用户指纹；
所述业务处理单元，还用于在处于休眠状态时，响应于接收到用户发送的操作指令，识别所述车辆钥匙的安全模式是否被设置为指纹识别模式；若安全模式被设置为指纹识别模式，识别所述指纹识别单元是否读取到用户指纹；若所述指纹识别单元读取到用户指纹，比较指纹识别单元读取到的用户指纹是否存在于第一存储单元中；若读取到的用户指纹存在于第一存储单元中，将所述车辆钥匙由当前所在的锁止状态变更为可用状态。
可选的，本发明上述车辆钥匙中，所述业务处理单元，还用于：
若安全模式被设置为未加密模式，将车辆钥匙当前所在的休眠状态变更为可用状态；
或者
所述第一存储单元，还用于存储由授权用户预先设置的密码；
所述业务处理单元，还用于：
若安全模式被设置为普通加密模式，提示用户输入密码；以及比较用户输入的密码与第一存储单元中存储的密码是否一致；若用户输入的解密密码与第一存储单元中存储的密码一致，将车辆钥匙由当前所在的锁止状态变更为可用状态。
可选的，本发明上述车辆钥匙中，所述业务处理单元，还用于：
响应于在预设时间内未接收到用户发送的操作指令，控制车辆钥匙进入休眠状态；若所述车辆钥匙的安全模式被设置为指纹识别模式或者普通加密模式，则还用于控制所述车辆钥匙同时进入锁止状态。
根据本发明实施例的又一个方面，提供的一种车辆控制系统，包括：
第二通信单元，用于与所在车辆的车辆控制系统进行通信，接收车辆钥匙发送的控制请求消息，所述控制请求消息中包括UUID和控制指令；其中，每个UUID唯一标识一项功能；
第二存储单元，用于存储预先设置的功能列表，所述功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；
控制单元，用于在第二通信单元接收到控制请求消息时，从所述功能列表中获取所述控制请求消息中UUID标识的功能，并基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作。
可选的，本发明上述车辆控制系统中，所述第二通信单元，还用于在所述车辆控制系统与所述车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求，以及与接收到BLE连接建立请求的车辆钥匙建立BLE连接；其中，所述指定地址被预先分配给所述车辆的车辆钥匙。
可选的，本发明上述车辆控制系统中，所述第二通信单元，还用于接收所述车辆钥匙以BLE通信方式发送的第一加密车辆ID，其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述第一存储单元还用于存储第二加密车辆ID或第二车辆ID，其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆控制系统所在的车辆；
所述控制单元，还用于获取所述第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID不相同，指示所述第二通信单元断开与所述车辆钥匙之间的BLE连接。
可选的，本发明上述车辆控制系统中，所述第二通信单元，还用于接收所述车辆钥匙返回的BLE连接建立响应，所述BLE连接建立响应中包括第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述第一存储单元还用于存储第二加密车辆ID或第二车辆ID，其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆控制系统所在的车辆；
所述控制单元，还用于获取所述第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID相同，指示所述第二通信单元与所述车辆钥匙建立BLE连接。
可选的，本发明上述车辆控制系统中，所述控制单元，还用于在所述第二通信单元与所述车辆钥匙之间的BLE连接断开时，对所述车辆是否处于安全状态进行确认检测；若检测到所述车辆处于非安全状态，控制所述车辆进行相应操作，以使所述车辆处于安全状态；其中，出现以下任意一种或多种情况时，所述车辆处于非安全状态：有车门未关闭或未上锁、有车窗未关闭、后备箱未关闭或未上锁、天窗未关闭或未上锁。
可选的，本发明上述车辆控制系统中，所述控制单元，还用于在检测到所述车辆上有所述功能列表中功能项对应的车辆状态变化时，若所述第二通信单元与所述车辆钥匙当前处于BLE连接状态，指示所述第二通信单元将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态；若车辆控制系统与所述车辆钥匙当前未处于BLE连接状态，指示所述第二通信单元在与所述车辆钥匙建立BLE连接后，将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种车辆，包括本发明上述任一实施例所述的车辆控制系统。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种车辆系统，包括本发明上述任一实施例所述的车辆钥匙、以及本发明上述任一实施例所述的车辆控制系统。
基于本发明上述实施例提供的车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统，车辆钥匙中设置有功能列表，其中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能，每个UUID唯一标识一项功能；车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令时，车辆钥匙生成包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令的控制请求消息，并发送给与该车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，由车辆控制系统基于该控制请求消息控制所在车辆进行相应操作，从而在功能列表支持的功能项范围内实现对车辆的多项控制，例如，车门操作、显示剩余里程、显示车内温度、空调控制、显示时间、应急灯操作、氛围灯操作、天窗操作、延迟照明灯操作、车窗操作、车外温度显示、找车、迎宾灯操作、自动泊车、后备箱操作、钥匙充电、充电接口盖操作等，丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1为车辆上天线的一个作用区域示意图。
图2为本发明车辆控制方法一个实施例的流程图。
图3a～3r为本发明实施例中车辆钥匙上显示功能项的交互界面的一个具体示例图。
图4为本发明实施例中车辆钥匙上的一个显示界面示例图。
图5为本发明车辆控制方法另一个实施例的流程图。
图6为本发明实施例中车辆钥匙与车辆控制系统建立通信连接一个实施例的流程图。
图7为本发明实施例中车辆钥匙与车辆控制系统建立通信连接另一个实施例的流程图。
图8为本发明实施例中启用车辆钥匙一个实施例的流程图。
图9为本发明车辆钥匙一个实施例的结构示意图。
图10为本发明车辆钥匙另一个实施例的结构示意图。
图11为本发明车辆控制系统一个实施例的结构示意图。
图12为本发明一个具体应用实施例中的车辆的结构框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图2为本发明车辆控制方法一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的车辆控制方法包括：
102，车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕显示当前功能项的交互界面。
其中，车辆钥匙中设置有功能列表，该功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的全局统一标识符(UUID)。每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能，每个UUID唯一标识一项功能。
104，响应于接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令，车辆钥匙生成控制请求消息并发送给与该车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便车辆控制系统基于控制请求消息控制所在车辆进行相应操作。
其中，控制请求消息中包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令。
基于本发明上述实施例提供的车辆控制方法，车辆钥匙中设置有功能列表，其中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能，每个UUID唯一标识一项功能；车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令时，车辆钥匙生成包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令的控制请求消息，并发送给与该车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，由车辆控制系统基于该控制请求消息控制所在车辆进行相应操作，从而在功能列表支持的功能项范围内实现对车辆的多项控制，丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
示例性地，本发明各实施例中，功能列表中功能项表示的功能例如可以包括但不限于以下任意多种：车门操作，显示剩余里程，显示车内温度，空调控制，显示时间，应急灯操作，氛围灯操作，天窗操作，延迟照明灯操作，车窗操作，车外温度显示，找车，迎宾灯操作，自动泊车，后备箱操作，钥匙充电，充电接口盖操作。如下表1所示，为一个功能列表包括的功能项及其表示的功能说明。
表1
图3a～3r为本发明实施例中车辆钥匙上显示功能项的交互界面的一个具体示例图。其中，图3a～图3n为车辆钥匙在车辆外部、但是在二者之间的连接支持距离范围内的各功能项的交互界面示意图。图3o～3r为车辆钥匙上单独功能的交互界面示意图。具体来说，图3o为车辆钥匙远离车辆时、超过连接支持距离时的一个提示界面示意图；图3p为车辆钥匙内部操作系统更新的一个提示，车辆钥匙内部还可以设置数据网络通信模块，用于与服务器进行系统文件、数据的收发；图3q为系统文件升级过程中的一个界面示意图；图3r为车辆钥匙上切换用户的一个界面示意图，每个车辆钥匙可以由多个用户录入指纹、具有使用权限。
示例性地，本发明实施例中，车辆钥匙在车辆内部或车辆附近时，还可以通过车辆钥匙的显示界面显示车辆上的一些相关信息。例如，图4为本发明实施例中车辆钥匙上的一个显示界面示例图。图4为车辆钥匙在车辆内部或车辆附近时，在车辆钥匙的显示屏幕上显示当前播放音乐信息。
图5为本发明车辆控制方法另一个实施例的流程图。如图5所示，与图2所示的实施例相比，该实施例的车辆控制方法在操作104之后，还可以包括：
202，响应于接收到车辆钥匙发送的控制请求消息，车辆控制系统从预先存储的功能列表中获取控制请求消息中UUID标识的功能，并基于控制请求消息中UUID标识的功能和控制指令，控制所在车辆进行相应操作。
相比传统车辆钥匙，本发明实施例中车钥匙上集成了丰富的功能，可以满足用户更多的需求。例如，基于本发明上述实施例的应用，用户在车辆外要查看车辆上剩余里程的时候，只要车辆钥匙和车辆之间BLE连接建立，就可以通过在车辆钥匙上显示剩余里程功能项的交互界面进行操作，便可从车辆钥匙端看到剩余里程；再如，用户为车辆充电时只需通过车辆钥匙上的充电接口盖操作的交互界面进行操作即可开启车辆充电盖，不需要手动操作。
在本发明各实施例中，车辆钥匙与车辆之间具体通过蓝牙方式进行通信，二者之间的通信连接包括低功耗蓝牙技术(Bluetooth Low Energy，BLE)连接。相应地，上述UUID具体为基于蓝牙技术联盟协议的16位UUID。
现有技术中的车辆钥匙与汽车之间通过无线通信方式进行信息交互，电磁波在传输过程中容易受障碍物的阻挡、天气状况等很多因素的干扰，从而影响车钥匙与汽车之间的通信质量，导致车钥匙对汽车的控制失灵；并且，用户通过车钥匙控制汽车时，需要位于汽车上天线的可接受范围内，该距离较短，通常为5m左右。
BLE技术是蓝牙4.0新增加的核心规范，具有高可靠性、低成本、低功耗、快速启动、传输距离较大(传输距离可达60m～100m)和高安全性(使用AES-128CCM加密算法进行数据包加密认证)等特点，在智能终端上已经有了广泛的应用。基于蓝牙协议，车辆钥匙和车辆在100m以内就可以通过BLE协议进行通信，来远程操作车辆。本发明实施例中，车辆钥匙和车辆之间就有BLE进行通信连接，使用BLE技术来实现车辆钥匙，和搭载支持BLE协议的车辆控制系统配合可有效的避免传统车辆钥匙靠电磁波传输数据容易受到干扰、以及传输距离短所带来的问题，给人们带来全新的用户体验。车辆钥匙和车辆控制系统之间通过BLE协议进行通信，BLE协议本身的数据包加密认证保证了通信交互消息的可靠性和安全性。
在BLE协议中有两个角色：中央(Central)和周边(Periphery)。其中，一个中央可以同时连接多个周边，但是一个周边某一时刻只能连接一个中央。本发明实施例中基于BLE协议实现时，可以将车辆钥匙作为中央，将车辆作为周边，或者也可以反之，实际应用可以限定中央和周边为一对一的关系，即：一个车辆钥匙只能和一部车辆建立通信连接。
另外，在基于本发明上述车辆控制方法的另一个实施例中，还可以包括车辆钥匙与车辆控制系统建立通信连接的操作。如图6所示，为本发明实施例中车辆钥匙与车辆控制系统建立通信连接一个实施例的流程图，该实施例中，车辆钥匙与车辆控制系统具体通过如下方式建立通信连接：
302，车辆控制系统与车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔，例如5s，向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求。
其中，该指定地址例如可以是介质访问控制(MAC)地址，被预先分配给对应车辆的车辆钥匙，预先存储在车辆控制系统中。实际应用中，MAC地址可以在车辆出厂时已经嵌入到车辆控制系统对应的车辆钥匙中。
304，响应于接收到BLE连接建立请求，车辆钥匙与车辆控制系统建立BLE连接，并向车辆控制系统反馈BLE连接建立响应。
基于该实施例，车辆钥匙与车辆控制系统建立BLE连接后，二者之间便可以进行通信和信息交互。
进一步地，再参见图6，在通过图6所示实施例，车辆控制系统与车辆钥匙建立BLE连接之后，还可以选择性地执行如下操作：
306，车辆钥匙获取预先存储的第一加密车辆标识(ID)，并以BLE通信方式向车辆控制系统发送第一加密车辆ID。
其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得。
其中的加密算法，例如可以是讯息摘要5(MD5)加密算法。
308，车辆控制系统获取预先存储的第二加密车辆ID，或者通过上述预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID。
其中，第二车辆ID唯一标识车辆。
310，车辆控制系统比较第一加密车辆ID与第二加密车辆ID是否相同。
若第一加密车辆ID与第二加密车辆ID相同，证明第一车辆ID与第二加密车辆ID相同，该车钥匙与车辆控制系统所在的车辆匹配，不执行本实施例的后续流程；否则，若第一加密车辆ID与第二加密车辆ID不相同，执行操作312。
312，车辆控制系统断开与车辆钥匙之间的BLE连接。
图7为本发明实施例中车辆钥匙与车辆控制系统建立通信连接另一个实施例的流程图。如图7所示，该实施例中，车辆钥匙与车辆控制系统具体通过如下方式建立通信连接：
402，车辆控制系统与车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔，例如5s，向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求。
其中，该指定地址被预先分配给对应车辆的车辆钥匙，预先存储在车辆控制系统中。其中，该指定地址例如可以是介质访问控制(MAC)地址，被预先分配给对应车辆的车辆钥匙，预先存储在车辆控制系统中。实际应用中，MAC地址可以在车辆出厂时已经嵌入到车辆控制系统对应的车辆钥匙中。
404，响应于接收到BLE连接建立请求，车辆钥匙获取预先存储的第一加密车辆ID。
其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得。
其中的加密算法，例如可以是讯息摘要5(MD5)加密算法。
406，车辆钥匙向车辆控制系统反馈BLE连接建立响应，该BLE连接建立响应中包括车辆钥匙获取的第一加密车辆ID。
408，车辆控制系统获取预先存储的第二加密车辆ID，或者通过上述预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID。
其中，第二车辆ID唯一标识车辆。
410，车辆控制系统比较第一加密车辆ID与第二加密车辆ID是否相同。
若第一加密车辆ID与第二加密车辆ID相同，执行操作412；否则，不执行本实施例的后续流程。
412，车辆控制系统与车辆钥匙建立BLE连接。
基于该实施例，车辆钥匙与车辆控制系统建立BLE连接后，二者之间便可以进行通信和信息交互。
在上述车辆钥匙与车辆控制系统建立通信连接的各实施例中，可以在车辆处于休眠状态时，由车辆控制系统按照预设时间间隔5s向指定地址的BLE设备发起连接，由于该指定地址预先嵌入到了车辆控制系统对应的车辆钥匙中，这就保证了只有本车辆的钥匙才能和本车辆建立通信连接。当车辆钥匙启动并靠近车辆时，在BLE传输距离范围内会收到车辆控制系统发来的BLE连接建立请求并瞬间建立连接。本发明实施例摒弃了BLE协议中周边要向中央发送服务广播的流程，因此车辆钥匙不需要扫描BLE设备，只要和车辆之间的距离在BLE传输距离范围内就可收到车辆控制系统发送的连接请求并瞬间建立连接。
车辆控制系统在车辆出厂时内嵌了车辆ID，车辆钥匙中也内嵌了经过加密的车辆ID。车辆和车辆钥匙建立连接的过程中或建立连接后，车辆控制系统会接收到车辆钥匙发送的第一车辆ID经预设加密算法加密得到的第一加密车辆ID，将该第一加密车辆ID和自身存储的第二加密车辆ID、或由预先存储的第二车辆ID经过预设加密算法加密得到的第二加密车辆ID密钥进行对比，如果不相同则不语车辆钥匙建立连接、或断开车辆和车辆钥匙之间已经建立的连接，有效保证了车辆和车辆钥匙之间连接和数据传输的可靠性，提高了安全性和可靠性。
在上述图5所示实施例的一个具体示例中，操作202具体可以通过如下方式实现：
获取控制请求消息中UUID标识的功能、以及该功能的属性和操作权限；其中，功能的属性用于表示该功能的信息具有的可执行属性，功能的操作权限用于表示用户是否具有对该功能的操作权限；
识别功能的属性和操作权限是否支持控制请求消息中UUID标识的功能和控制指令对应的操作；
若功能的属性和操作权限支持控制请求消息中UUID标识的功能和控制指令对应的操作，基于控制请求消息中UUID标识的功能和控制指令，控制车辆进行相应操作。
否则，若功能的属性和操作权限不支持控制请求消息中UUID标识的功能和控制指令对应的操作，不控制车辆进行相应操作。
通用属性配置文件(Generic Attribute profile，GATT)层是建立BLE连接和传输真正数据所在的层，在车辆控制系统和车辆钥匙之间建立BLE连接和通信时，作为周边的车辆上的车辆控制系统会创建一个BluetoothGattServer实例，该BluetoothGattserver实例中又可以创建BluetoothGattService实例，该BluetoothGattservice实例可以包含多个特征(Characteristic)。
BluetoothGattService实例拥有自己的UUID来标识该服务实例。所有的蓝牙技术联盟定义UUID共用一个基本的UUID：0x0000xxxx-0000-1000-8000-00805f9b34fb，为了进一步简化基本UUID，每一个蓝牙技术中的特征有一个唯一的16位UUID，以代替上面的基本UUID中的‘xxxx’部分。本发明是实施例中，在车辆钥匙和车辆控制系统之间通过BLE协议通信时，车辆钥匙可以使用0xb40b作为其16位UUID，因此服务实例完整的UUID为0x0000b40b-0000-1000-8000-00805f9b34fb，车辆钥匙也存储有该UUID并且只处理该UUID所述标识服务的请求。
本发明实施例中，服务实例中的每个特征对应于上述表1中描述的一个功能项，创建一个特征时需要提供标识该特征的UUID、属性(property)和权限(permissions)，这样车辆钥匙和车辆控制系统才能根据事先约定好的UUID、property和permissions来进行正常工作。其中，property是一个功能的属性，例如一个文件是否具有可执行属性；permissions是指对该特征的权限，主要是读写相关的权限，一个用户是否可以对某个可执行的文件进行操作，主要看该用户是否有对这个文件进行可执行的权限。实际使用时，可以分别以车辆钥匙的各项功能作为一个特征，并添加到在车辆控制系统上创建的、与车辆钥匙对接的BluetoothGattService中，这个BluetoothGattService常驻车辆控制系统中，每个特征都分配了UUID作为其唯一标识，并带有property和permissions。车辆控制系统收到车辆钥匙端发送的消息后，解析出其中的UUID和控制指令对应的操作，再根据该UUID的property和permissions来判断权限进行操作。
在本发明实施例的一个具体示例中，为上述表1中各个功能项分配的16位UUID可以为1001～1011，每个功能根据具体使用为其分配property和permissions，并将每个功能代表的特征加入到服务实例当中，这样建立BLE连接后就可以正常操作表1中的功能了。
例如，针对上述表1中的车门操作功能项，为其分配16位UUID为1001，设置的property为PROPERTY_WRITE、PROPERTY_READ和PROPERTY_NOTIFY，设置的permissions为PERMISSION_WRITE和PERMISSION_READ。这样，当车辆控制系统收到控制请求消息中UUID为1001时，就代表要对车门进行操作。这时候根据从报文中解析出的代表打开或者关闭车门的控制指令字段，对车门进行操作。在车辆控制系统上操作车门状态发生变化时也会将车门的状态通知车辆钥匙，从而保证车辆钥匙和车辆控制系统上车门状态的一致性。
另外，在基于本发明上述各车辆控制方法实施例的进一步实施例中，还可以包括启用车辆钥匙的流程。图8为本发明实施例中启用车辆钥匙一个实施例的流程图。如图8所示，该实施例启用车辆钥匙的流程包括：
502，处于休眠状态的车辆钥匙接收到用户发送的操作指令，识别该车辆钥匙的安全模式是否被设置为指纹识别模式。
若安全模式被设置为指纹识别模式，执行操作504；否则，不执行本实施例的后续流程。
本发明实施例中，车辆钥匙在超过一定时间未接收到用户的操作指令时，进入休眠状态。该休眠状态下，除了能接收车辆控制系统的连接建立请求外，其他应用均处于不运行状态。
504，识别是否通过指纹识别单元读取到用户指纹。
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，执行操作506；否则，不执行本实施例的后续流程。
506，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中。
其中，存储单元中包括预先采集的一个以上授权用户的指纹。
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，执行操作508；否则，不执行本实施例的后续流程。
508，将车辆钥匙当前所在的锁止状态变更为可用状态。
本发明实施例中，锁止状态即为需要验证才能使用的安全状态，用户需要输入车辆钥匙当前所处安全模式对应的指纹或者密码并通过验证后，才能开启车辆钥匙进行使用。
车辆钥匙在超过一定时间未接收到用户的操作指令时，进入休眠状态。该休眠状态下，除了能接收车辆控制系统的连接建立请求外，其他应用均处于不运行状态。
现有的车辆钥匙安全性较低，任何人均可通过车钥匙控制汽车，车辆钥匙在未经授权的情况下落入他人手中也可以开启汽车，给车主带来安全隐患。
另外，安全模式被设置为指纹识别模式时，用户还可以将安全模式由指纹识别模式修改为非指纹识别模式，例如，普通加密模式、未加密模式等。则，在基于上述图8所示的另一个实施例中，还可以包括：
响应于接收到用户将安全模式由指纹识别模式变更为普通加密模式的操作指令，提示用户输入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，提示用户多次输入密码；
在用户多次输入的密码相同时，将安全模式由指纹识别模式变更为普通加密模式。
或者，在基于上述图8所示的另一个实施例中，还可以包括：
响应于接收到用户将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式的操作指令，提示用户输入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式。
进一步地，再参见图8，在本发明实施例中启用车辆钥匙的另一个实施例中，还可以包括：
若安全模式被设置为未加密模式，执行操作510。若安全模式被设置为普通加密模式，执行操作512。
510，将车辆钥匙当前所在的休眠状态变更为可用状态。
本发明实施例中，车辆钥匙的可用状态即为开启状态，用户无需进行指纹或者密码验证便可进行使用的状态。
之后，不执行本实施例的后续流程。
512，提示用户输入密码。
514，响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致。
其中，存储单元中包括由授权用户预先设置的密码。
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，执行操作516；否则，不执行本实施例的后续流程。
516，将车辆钥匙当前所在的锁止状态变更为可用状态。
另外，安全模式被设置为未加密模式时，用户还可以将安全模式由未加密模式修改为其他模式，例如，指纹识别模式或普通加密模式。则，在基于上述图8所示的另一个实施例中，还可以包括：
响应于接收到用户将安全模式未加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户录入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到有效的用户指纹，将安全模式由未加密模式变更为指纹识别模式。
或者，在基于上述图8所示的另一个实施例中，还可以包括：
响应于接收到用户将安全模式未加密模式变更为普通加密模式的操作指令，提示用户多次输入密码；
在用户多次输入的密码相同时，将安全模式由未加密模式变更为普通加密模式。
另外，安全模式被设置为普通加密模式时，用户还可以将安全模式由普通加密模式修改为其他模式，例如，指纹识别模式或未加密模式。则，在基于上述图8所示的另一个实施例中，还可以包括：
响应于接收到用户将安全模式由普通加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户输入密码；
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，提示用户录入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到有效的用户指纹，将安全模式由未加密模式变更为指纹识别模式。
或者，在基于上述图8所示的另一个实施例中，还可以包括：
响应于接收到用户将安全模式由普通加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户输入密码；
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式。
在本发明实施例的一个具体示例中，车辆钥匙的安全模式具体可以通过一个状态标识位标识，该状态标识位可以存储在车辆要钥匙的单元中。例如，可以预先设置状态标识位为00、01、10时，分别标识车辆钥匙的安全模式为指纹识别模式、普通加密模式和未加密模式。则车辆钥匙的安全模式被修改后，相应修改其状态标识位的取值。
基于上述启用车辆钥匙的实施例，车主可以预先在车辆钥匙上的指纹识别区将自己的指纹录入车辆钥匙中，并设置车辆钥匙的安全模式为指纹识别模式，之后启用车辆钥匙时必须先经过指纹验证，验证通过后才能有使用车辆钥匙的权限，防止了车辆钥匙遗失对车辆带来的风险。当处于指纹识别模式的车辆钥匙遗失时，其他人即使捡到车辆钥匙也不能启动车辆钥匙来操作车辆。车主要授权其他人使用车辆钥匙时，可以将车辆钥匙的安全模式更改设置为非指纹授权模式，例如，普通加密模式或者未加密模式，普通加密模式告知授权使用人员加密密码，这样授权的其他人员就可以使用车辆钥匙，而不需要经过指纹验证。在授权的其他人员归还车辆钥匙后，车主可以将车辆钥匙的安全模式重新更改设置为指纹识别模式，以提高车辆钥匙的安全性。
进一步地，在本发明车辆控制方法的又一个实施例中，还可以包括：
响应于在预设时间内未接收到用户发送的操作指令，车辆钥匙进入休眠状态；若车辆钥匙的安全模式被设置为指纹识别模式或者普通加密模式，则车辆钥匙同时进入锁止状态。
进一步地，在基于本发明上述各车辆控制方法实施例的再一个实施例中，还可以包括：
响应于检测到与车辆钥匙之间的BLE连接断开，车辆控制系统对车辆是否处于安全状态进行确认检测；
若检测到车辆处于非安全状态，车辆控制系统控制车辆进行相应操作，以使车辆处于安全状态；其中，出现以下任意一种或多种情况时，车辆处于非安全状态：有车门未关闭或未上锁、有车窗未关闭、后备箱未关闭或未上锁、天窗未关闭或未上锁。
本发明实施例中，车辆钥匙远离车辆时，车辆钥匙和车辆之间的BLE连接断开后，对车辆是否处于安全状态，例如是否上锁，进行确认检测，如果车门或者后备箱没有上锁会自动锁上车门和后备箱，从而提高了车辆的安全性。
进一步地，在基于本发明上述各车辆控制方法实施例的还一个实施例中，还可以包括：
响应于车辆上有功能列表中功能项对应的车辆状态变化，若车辆控制系统与车辆钥匙当前处于BLE连接状态，车辆控制系统将变化后的车辆状态通知车辆钥匙，由车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态；
若车辆控制系统与车辆钥匙当前未处于BLE连接状态，车辆控制系统在与车辆钥匙建立BLE连接后，将变化后的车辆状态通知车辆钥匙，由车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态。
在车辆控制系统上进行相应操作导致车辆状态变化时，例如操作车门状态发生变化时，也会将该状态变化及时通知车辆钥匙，从而保证车辆钥匙和车辆控制系统上车辆状态的一致性。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图9为本发明车辆钥匙一个实施例的结构示意图。该实施例的车辆钥匙可用于实现本发明上述各车辆控制方法实施例中车钥匙的相应功能。如图9所示，该实施例的车钥匙包括：第一通信单元，第一存储单元，显示屏幕和业务处理单元。其中：
第一通信单元，用于与车辆控制系统进行通信，将业务处理单元生成的控制请求消息发送给与车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便车辆控制系统基于控制请求消息控制所在车辆进行相应操作。
第一存储单元，用于存储预先设置的功能列表，该功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID。
其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；每个UUID唯一标识一项功能。
显示屏幕，用于进行信息显示，以及基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面；以及接收用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令并转发给业务处理单元。
业务处理单元，用于根据用户发送的控制指令，从功能列表获取当前功能项表示功能的UUID，生成控制请求消息，该控制请求消息中包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令。
示例性地，本发明各实施例的车钥匙中，功能列表中功能项表示的功能例如可以包括但不限于以下任意多种：车门操作，显示剩余里程，显示车内温度，空调控制，显示时间，应急灯操作，氛围灯操作，天窗操作，延迟照明灯操作，车窗操作，车外温度显示，找车，迎宾灯操作，自动泊车，后备箱操作，钥匙充电，充电接口盖操作。如下表1所示，为一个功能列表包括的功能项及其表示的功能说明。
基于本发明上述实施例提供的车辆钥匙，设置有功能列表，其中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能，每个UUID唯一标识一项功能；车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令时，车辆钥匙生成包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令的控制请求消息，并发送给与该车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，由车辆控制系统基于该控制请求消息控制所在车辆进行相应操作，从而在功能列表支持的功能项范围内实现对车辆的多项控制，丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
在本发明各车钥匙实施例的一个具体示例中，第一通信单元包括蓝牙模块，第一通信单元具体基于BLE通信方式与车辆之间进行通信。相应地，UUID为基于蓝牙技术联盟协议的16位UUID。该示例中，第一通信单元还可用于接收到车辆控制系统发送的BLE连接建立请求时，与车辆控制系统建立BLE连接，并向车辆控制系统反馈BLE连接建立响应。该BLE连接建立请求由车辆控制系统在与车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起，指定地址被预先分配给车辆钥匙。
另外，在本发明各车钥匙的另一个实施例中，第一存储单元还可用于存储第一加密车辆ID，其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得。相应地，该实施例中，第一通信单元，还可用于获取预先存储的第一加密车辆标识ID，并以BLE通信方式向车辆控制系统发送第一加密车辆ID，第一加密车辆ID与车辆控制系统中的第二加密车辆ID不相同时，车辆控制系统与车辆钥匙之间的BLE连接将被断开。
图10为本发明车辆钥匙另一个实施例的结构示意图。如图10所示，与上述各实施例的车钥匙相比，该实施例的车钥匙还包括指纹识别单元。该实施例的车钥匙中，第一存储单元，还可用于存储预先采集的一个以上授权用户的指纹。指纹识别单元用于读取用户指纹。
相应地，业务处理单元，还可用于在处于休眠状态时，响应于接收到用户发送的操作指令，识别车辆钥匙的安全模式是否被设置为指纹识别模式；若安全模式被设置为指纹识别模式，识别指纹识别单元是否读取到用户指纹；若指纹识别单元读取到用户指纹，比较指纹识别单元读取到的用户指纹是否存在于第一存储单元中；若读取到的用户指纹存在于第一存储单元中，将车辆钥匙由当前所在的锁止状态变更为可用状态。
进一步地，在本发明车辆钥匙的又一个实施例中，业务处理单元，还可用于若安全模式被设置为未加密模式，将车辆钥匙当前所在的休眠状态变更为可用状态。
或者，在本发明车辆钥匙的再一个实施例中，第一存储单元，还可用于存储由授权用户预先设置的密码。业务处理单元，还可用于若安全模式被设置为普通加密模式，提示用户例如通过显示屏幕或者车辆钥匙上的按键输入密码；以及比较用户输入的密码与第一存储单元中存储的密码是否一致；若用户输入的解密密码与第一存储单元中存储的密码一致，将车辆钥匙由当前所在的锁止状态变更为可用状态。
进一步地，在在本发明车辆钥匙的又一个实施例中，业务处理单元，还可用于在预设时间内未接收到用户发送的操作指令时，控制车辆钥匙进入休眠状态；若车辆钥匙的安全模式被设置为指纹识别模式或者普通加密模式，则还用于控制车辆钥匙同时进入锁止状态。
图11为本发明车辆控制系统一个实施例的结构示意图。该实施例的车辆控制系统可用于实现本发明上述各车辆控制方法实施例中车辆控制系统的相应功能。如图11所示，该实施例的车钥匙包括：第二通信单元，第二存储单元和控制单元。其中：
第二通信单元，用于与所在车辆的车辆控制系统进行通信，接收车辆钥匙发送的控制请求消息，控制请求消息中包括UUID和控制指令；其中，每个UUID唯一标识一项功能。
第二存储单元，用于存储预先设置的功能列表，该功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能。
控制单元，用于在第二通信单元接收到控制请求消息时，从功能列表中获取控制请求消息中UUID标识的功能，并基于控制请求消息中UUID标识的功能和控制指令，控制车辆进行相应操作。
基于本发明上述实施例提供的车辆控制系统，由于车辆钥匙中设置有功能列表，其中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能，每个UUID唯一标识一项功能；车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令时，车辆钥匙生成包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令的控制请求消息，并发送给与该车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，车辆控制系统便可基于该控制请求消息控制所在车辆进行相应操作，从而在功能列表支持的功能项范围内实现对车辆的多项控制，丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
另外，在本发明上述各车辆控制系统的另一个实施例中，第二通信单元，还可用于在该车辆控制系统与车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求，以及与接收到BLE连接建立请求的车辆钥匙建立BLE连接。其中，指定地址被预先分配给车辆的车辆钥匙。
在本发明上述各车辆控制系统的又一个实施例中，第二通信单元，还可用于接收车辆钥匙以BLE通信方式发送的第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得。相应地，第一存储单元，还可用于存储第二加密车辆ID或第二车辆ID；其中，第二车辆ID唯一标识车辆控制系统所在的车辆。控制单元，还可用于获取第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；以及比较第一加密车辆ID与第二加密车辆ID是否相同；若第一加密车辆ID与第二加密车辆ID不相同，指示第二通信单元断开与车辆钥匙之间的BLE连接。
在本发明上述各车辆控制系统的再一个实施例中，第二通信单元，还可用于接收车辆钥匙返回的BLE连接建立响应，BLE连接建立响应中包括第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得。相应地，第一存储单元，还可用于存储第二加密车辆ID或第二车辆ID，其中，第二车辆ID唯一标识车辆控制系统所在的车辆；控制单元，还可用于获取第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；比较第一加密车辆ID与第二加密车辆ID是否相同；若第一加密车辆ID与第二加密车辆ID相同，指示第二通信单元与车辆钥匙建立BLE连接。
在本发明各上述车辆控制系统的再一个实施例中，控制单元，还可用于在第二通信单元与车辆钥匙之间的BLE连接断开时，对车辆是否处于安全状态进行确认检测；若检测到车辆处于非安全状态，控制车辆进行相应操作，以使车辆处于安全状态；其中，出现以下任意一种或多种情况时，车辆处于非安全状态：有车门未关闭或未上锁、有车窗未关闭、后备箱未关闭或未上锁、天窗未关闭或未上锁。
进一步地，控制单元，还可用于在检测到车辆上有功能列表中功能项对应的车辆状态变化时，若第二通信单元与车辆钥匙当前处于BLE连接状态，指示第二通信单元将变化后的车辆状态通知车辆钥匙，由车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态；若车辆控制系统与车辆钥匙当前未处于BLE连接状态，指示第二通信单元在与车辆钥匙建立BLE连接后，将变化后的车辆状态通知车辆钥匙，由车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态。
本发明实施例还提供了一种车辆，其具体包括本发明上述任一实施例所述的车辆控制系统。
基于本发明上述实施例提供的车辆，可以在功能列表支持的功能项范围内实现车辆钥匙对车辆的多项控制，丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
图12示出了本发明一个具体应用实施例中的车辆的结构框图。如图12所示，该车辆可以包括：中控模块、仪表盘、行车记录仪、HUD(Head Up Display，平视显示器)抬头显示器、智能车载信息娱乐系统、智能驾驶模块。
仪表盘具有12.3寸LCD显示设备，该仪表盘可以采用TI的J6CPU；仪表盘的操作系统可以基于QNX嵌入式系统，仪表盘可以用于显示车辆状态、地图、车辆导航信息、车辆播放音乐等，所述车辆状态信息包括速度、转速、电量、胎压、车辆驻车、档位等。HUD抬头显示器可以显示GPS导航信息、导航路径信息、时间信息等。
在一个实施例中，智能驾驶模块可以用于处理与智能驾驶相关的操作，智能驾驶模块可以包括高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)、主动安全系统、注意力辅助系统(Attention Assist System，AAS)、疲劳警告系统(FatigueWarning System，FWS)、车辆智能声学报警系统(Acoustic Vehicle Alerting System，AVAS)等。车辆可以结合ADAS等进行智能驾驶，该智能驾驶可以是完全无人的驾驶，也可以是驾驶员进行驾驶控制的辅助并线、车道偏移等高级辅助驾驶功能。
中控装置可以由多个模块组成，主要可以包括：主板；SATA(Serial AdvancedTechnology Attachment，串行高级技术附件)模块，连接到如SSD的存储设备，可以用来存储数据信息；AM(Amplitude Modulation，调幅)/FM(Frequency Modulation，调频)模块，为车辆提供收音机的功能；功放模块，用于声音处理；WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)/Bluetooth模块，为车辆提供WIFI/Bluetooth的服务；LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信模块，为车辆提供与电信运营商的通信功能；电源模块，电源模块为该中控装置提供电源；Switch转接模块，该Switch转接模块可以作为一种可扩展的接口连接多种传感器，例如如果需要添加夜视功能传感器、PM2.5功能传感器，可以通过该Switch转接模块连接到中控装置的主板，以便中控装置的处理器进行数据处理，并将数据传输给中控显示器。
在一个实施例中，该车辆还包括环视摄像头、ADAS摄像头、夜视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、ESR雷达等传感器。车辆硬件在生产后即挂载上述智能驾驶相关硬件，后期可以通过OTA升级使用上述硬件完善自动驾驶相关功能。
另外，本发明实施例还提供了一种车辆系统，具体包括本发明上述任一实施例所述的车辆钥匙、以及本发明上述任一实施例所述的车辆控制系统。
基于本发明上述实施例提供的车辆系统，在功能列表支持的功能项范围内实现车辆钥匙对车辆的多项控制，丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
本发明各实施例中，车辆控制系统和车辆钥匙可以使用Android、Linux等各种支持蓝牙协议的操作系统。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (31)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，所述车辆钥匙中设置有功能列表，所述功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的全局统一标识符UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；每个UUID唯一标识一项功能；
响应于接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令，车辆钥匙生成控制请求消息并发送给与所述车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便所述车辆控制系统基于所述控制请求消息控制所在车辆进行相应操作；所述控制请求消息中包括当前功能项表示功能的UUID和所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能列表中功能项表示的功能包括以下任意多种：
车门操作，显示剩余里程，显示车内温度，空调控制，显示时间，应急灯操作，氛围灯操作，天窗操作，延迟照明灯操作，车窗操作，车外温度显示，找车，迎宾灯操作，自动泊车，后备箱操作，钥匙充电，充电接口盖操作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到车辆钥匙发送的控制请求消息，所述车辆控制系统从预先存储的功能列表中获取所述控制请求消息中UUID标识的功能，并基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通信连接包括低功耗蓝牙技术BLE连接；所述UUID为基于蓝牙技术联盟协议的16位UUID；
所述方法还包括：
车辆控制系统与所述车辆钥匙未处于BLE连接状态时，所述车辆控制系统按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求；其中，所述指定地址被预先分配给所述车辆的车辆钥匙；
响应于接收到BLE连接建立请求，所述车辆钥匙与所述车辆控制系统建立BLE连接，并向所述车辆控制系统反馈BLE连接建立响应。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制系统与所述车辆钥匙建立BLE连接之后，还包括：
车辆钥匙获取预先存储的第一加密车辆标识ID，并以BLE通信方式向所述车辆控制系统发送所述第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
车辆控制系统获取预先存储的第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆；
车辆控制系统比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；
若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID不相同，车辆控制系统断开与所述车辆钥匙之间的BLE连接。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到BLE连接建立请求，车辆钥匙获取预先存储的第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述BLE连接建立响应中包括所述车辆钥匙获取的第一加密车辆ID；
所述车辆控制系统与所述车辆钥匙建立BLE连接包括：
车辆控制系统获取预先存储的第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆；
车辆控制系统比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；
若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID相同，所述车辆控制系统与所述车辆钥匙建立BLE连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
处于休眠状态的车辆钥匙接收到用户发送的操作指令，识别所述车辆钥匙的安全模式是否被设置为指纹识别模式；
若安全模式被设置为指纹识别模式，识别是否通过指纹识别单元读取到用户指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；所述存储单元中包括预先采集的一个以上授权用户的指纹；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，将车辆钥匙当前所在的锁止状态变更为可用状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到用户将安全模式由指纹识别模式变更为普通加密模式的操作指令，提示用户输入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，提示用户多次输入密码；
在用户多次输入的密码相同时，将安全模式由指纹识别模式变更为普通加密模式；
或者
响应于接收到用户将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式的操作指令，提示用户输入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到用户指纹，比较读取到的用户指纹是否存在于存储单元中；
若读取到的用户指纹存在于存储单元中，将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
若安全模式被设置为未加密模式，将车辆钥匙当前所在的休眠状态变更为可用状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到用户将安全模式未加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户录入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到有效的用户指纹，将安全模式由未加密模式变更为指纹识别模式；
或者
响应于接收到用户将安全模式未加密模式变更为普通加密模式的操作指令，提示用户多次输入密码；在用户多次输入的密码相同时，将安全模式由未加密模式变更为普通加密模式。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
若安全模式被设置为普通加密模式，提示用户输入密码；
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，将车辆钥匙当前所在的锁止状态变更为可用状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，提示用户录入指纹；
响应于通过指纹识别单元读取到有效的用户指纹，将安全模式由未加密模式变更为指纹识别模式；
或者
响应于接收到用户将安全模式由普通加密模式变更为指纹识别模式的操作指令，提示用户输入密码；
响应于接收到用户输入的密码，比较用户输入的密码与存储单元中存储的密码是否一致；所述存储单元中包括由授权用户预先设置的密码；
若用户输入的解密密码与存储单元中存储的密码一致，将安全模式由指纹识别模式变更为未加密模式。
13.根据权利要求7至9任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于在预设时间内未接收到用户发送的操作指令，车辆钥匙进入休眠状态；若所述车辆钥匙的安全模式被设置为指纹识别模式或者普通加密模式，则所述车辆钥匙同时进入锁止状态。
14.根据权利要求2至13任意一项所述的方法，其特征在于，获取所述控制请求消息中UUID标识的功能，并基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作，包括：
获取所述控制请求消息中UUID标识的功能、以及该功能的属性和操作权限；其中，功能的属性用于表示该功能的信息具有的可执行属性，功能的操作权限用于表示用户是否具有对该功能的操作权限；
识别所述功能的属性和操作权限是否支持所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令对应的操作；
若所述功能的属性和操作权限支持所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令对应的操作，基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作。
15.根据权利要求4至14任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于检测到与所述车辆钥匙之间的BLE连接断开，所述车辆控制系统对所述车辆是否处于安全状态进行确认检测；
若检测到所述车辆处于非安全状态，所述车辆控制系统控制所述车辆进行相应操作，以使所述车辆处于安全状态；其中，出现以下任意一种或多种情况时，所述车辆处于非安全状态：有车门未关闭或未上锁、有车窗未关闭、后备箱未关闭或未上锁、天窗未关闭或未上锁。
16.根据权利要求1至15任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述车辆上有所述功能列表中功能项对应的车辆状态变化，若车辆控制系统与所述车辆钥匙当前处于BLE连接状态，车辆控制系统将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态；
若车辆控制系统与所述车辆钥匙当前未处于BLE连接状态，车辆控制系统在与所述车辆钥匙建立BLE连接后，将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态。
17.一种车辆钥匙，其特征在于，包括：
第一通信单元，用于与车辆控制系统进行通信，将业务处理单元生成的控制请求消息发送给与所述车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便所述车辆控制系统基于所述控制请求消息控制所在车辆进行相应操作；
第一存储单元，用于存储预先设置的功能列表，所述功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；每个UUID唯一标识一项功能；
显示屏幕，用于进行信息显示，以及基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面；以及接收用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令；
业务处理单元，用于根据用户发送的控制指令，从所述功能列表获取所述当前功能项表示功能的UUID，生成控制请求消息，所述控制请求消息中包括当前功能项表示功能的UUID和所述控制指令。
18.根据权利要求17所述的车辆钥匙，其特征在于，所述功能列表中功能项表示的功能包括以下任意多种：
车门操作，显示剩余里程，显示车内温度，空调控制，显示时间，应急灯操作，氛围灯操作，天窗操作，延迟照明灯操作，车窗操作，车外温度显示，找车，迎宾灯操作，自动泊车，后备箱操作，钥匙充电，充电接口盖操作。
19.根据权利要求17或18所述的车辆钥匙，其特征在于，所述第一通信单元包括蓝牙模块，所述第一通信单元具体基于BLE通信方式与车辆之间进行通信；所述UUID为基于蓝牙技术联盟协议的16位UUID；
所述第一通信单元，还用于接收到车辆控制系统发送的BLE连接建立请求时，与所述车辆控制系统建立BLE连接，并向所述车辆控制系统反馈BLE连接建立响应；所述BLE连接建立请求由所述车辆控制系统在与所述车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起，所述指定地址被预先分配给所述车辆钥匙。
20.根据权利要求19所述的车辆钥匙，其特征在于，所述第一存储单元还用于存储第一加密车辆ID，其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述第一通信单元，还用于获取预先存储的第一加密车辆标识ID，并以BLE通信方式向所述车辆控制系统发送所述第一加密车辆ID，所述第一加密车辆ID与所述车辆控制系统中的第二加密车辆ID不相同时，所述车辆控制系统与所述车辆钥匙之间的BLE连接将被断开。
21.根据权利要求17至20任意一项所述的车辆钥匙，其特征在于，所述第一存储单元，还用于存储预先采集的一个以上授权用户的指纹；
所述车辆钥匙还包括：
指纹识别单元，用于读取用户指纹；
所述业务处理单元，还用于在处于休眠状态时，响应于接收到用户发送的操作指令，识别所述车辆钥匙的安全模式是否被设置为指纹识别模式；若安全模式被设置为指纹识别模式，识别所述指纹识别单元是否读取到用户指纹；若所述指纹识别单元读取到用户指纹，比较指纹识别单元读取到的用户指纹是否存在于第一存储单元中；若读取到的用户指纹存在于第一存储单元中，将所述车辆钥匙由当前所在的锁止状态变更为可用状态。
22.根据权利要求21所述的车辆钥匙，其特征在于，所述业务处理单元，还用于：
若安全模式被设置为未加密模式，将车辆钥匙当前所在的休眠状态变更为可用状态；
或者
所述第一存储单元，还用于存储由授权用户预先设置的密码；
所述业务处理单元，还用于：
若安全模式被设置为普通加密模式，提示用户输入密码；以及比较用户输入的密码与第一存储单元中存储的密码是否一致；若用户输入的解密密码与第一存储单元中存储的密码一致，将车辆钥匙由当前所在的锁止状态变更为可用状态。
23.根据权利要求21或22所述的车辆钥匙，其特征在于，所述业务处理单元，还用于：
响应于在预设时间内未接收到用户发送的操作指令，控制车辆钥匙进入休眠状态；若所述车辆钥匙的安全模式被设置为指纹识别模式或者普通加密模式，则还用于控制所述车辆钥匙同时进入锁止状态。
24.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
第二通信单元，用于与所在车辆的车辆控制系统进行通信，接收车辆钥匙发送的控制请求消息，所述控制请求消息中包括UUID和控制指令；其中，每个UUID唯一标识一项功能；
第二存储单元，用于存储预先设置的功能列表，所述功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；其中，每个功能项表示一项用于实现对车辆进行操作的功能；
控制单元，用于在第二通信单元接收到控制请求消息时，从所述功能列表中获取所述控制请求消息中UUID标识的功能，并基于所述控制请求消息中UUID标识的功能和所述控制指令，控制所述车辆进行相应操作。
25.根据权利要求24所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二通信单元，还用于在所述车辆控制系统与所述车辆钥匙未处于BLE连接状态时，按照预设时间间隔向预先存储的指定地址发起BLE连接建立请求，以及与接收到BLE连接建立请求的车辆钥匙建立BLE连接；其中，所述指定地址被预先分配给所述车辆的车辆钥匙。
26.根据权利要求24或25所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二通信单元，还用于接收所述车辆钥匙以BLE通信方式发送的第一加密车辆ID，其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述第一存储单元还用于存储第二加密车辆ID或第二车辆ID，其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆控制系统所在的车辆；
所述控制单元，还用于获取所述第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID不相同，指示所述第二通信单元断开与所述车辆钥匙之间的BLE连接。
27.根据权利要求24或25所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二通信单元，还用于接收所述车辆钥匙返回的BLE连接建立响应，所述BLE连接建立响应中包括第一加密车辆ID；其中，每个车辆ID唯一标识一个车辆，第一加密车辆ID由第一车辆ID通过预设加密算法计算获得；
所述第一存储单元还用于存储第二加密车辆ID或第二车辆ID，其中，第二车辆ID唯一标识所述车辆控制系统所在的车辆；
所述控制单元，还用于获取所述第二加密车辆ID，或者通过预设加密算法对预先存储的第二车辆ID进行计算获得第二加密车辆ID；比较所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID是否相同；若所述第一加密车辆ID与所述第二加密车辆ID相同，指示所述第二通信单元与所述车辆钥匙建立BLE连接。
28.根据权利要求24至27任意一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述第二通信单元与所述车辆钥匙之间的BLE连接断开时，对所述车辆是否处于安全状态进行确认检测；若检测到所述车辆处于非安全状态，控制所述车辆进行相应操作，以使所述车辆处于安全状态；其中，出现以下任意一种或多种情况时，所述车辆处于非安全状态：有车门未关闭或未上锁、有车窗未关闭、后备箱未关闭或未上锁、天窗未关闭或未上锁。
29.根据权利要求24至28任意一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在检测到所述车辆上有所述功能列表中功能项对应的车辆状态变化时，若所述第二通信单元与所述车辆钥匙当前处于BLE连接状态，指示所述第二通信单元将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态；若车辆控制系统与所述车辆钥匙当前未处于BLE连接状态，指示所述第二通信单元在与所述车辆钥匙建立BLE连接后，将变化后的车辆状态通知所述车辆钥匙，由所述车辆钥匙将对应的车辆状态更新至对变化后的车辆状态。
30.一种车辆，其特征在于，包括权利要求24至29任意一项所述的车辆控制系统。
31.一种车辆系统，其特征在于，包括权利要求17至23任意一项所述的车辆钥匙、以及权利要求24至29任意一项所述的车辆控制系统。
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