CN105539357B - 车辆安全系统、车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆安全系统、车辆控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。该系统包括：车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；所述车辆控制装置用于根据所述车外监测装置、所述触摸感应装置、所述方向盘感应装置、所述安全带感应装置、所述车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。本发明通过穿戴设备对车辆进行控制，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，根据驾驶者生物识别信息，判断其是否为合法驾驶者，能够提高车辆的安全性。

Description

车辆安全系统、车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆安全系统、车辆控制方法及装置。

背景技术

随着国内经济的日益发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择车辆作为代步工具；而随着智能穿戴设备和智能手机的普及，人们可以通过无线联网的形式对车辆进行远程控制。但是，在车辆解锁和落锁的过程中，仍然需要携带一个具有射频功能的车钥匙对车辆进行控制。

目前，对车辆进行控制的方法可以为：采用RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)技术，通过感应驾驶者随身携带的智能卡中的芯片，控制对车辆的解锁操作；也即是，当驾驶者与车辆之间的距离在指定范围内时，控制车辆进行解锁并解除防盗，当驾驶者与车辆之间的距离超过该指定范围时，控制车辆进行落锁并进入防盗状态。

上述车辆控制方法，虽然在一定程度上实现了车辆控制的自动化，但是，由于智能卡的便携性较低，当驾驶者忘记携带智能卡时，无法对车辆进行控制；而且如果智能卡遗失，容易导致车辆被盗，安全性较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种车辆安全系统、车辆控制方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆安全系统，包括：

车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；

该车外监测装置位于车辆的车体外部，用于广播身份确认请求；

该触摸感应装置位于车门把手处，用于检测是否有人对该车辆执行开门操作；

该方向盘感应装置位于方向盘的指定位置，用于判断驾驶者是否握住方向盘；

该安全带感应装置位于安全带的指定位置，用于检测驾驶者是否系好安全带；

该车内监测装置用于判断车辆内是否有人；

该车辆控制装置用于根据该车外监测装置、该触摸感应装置、该方向盘感应装置、该安全带感应装置、该车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过根据穿戴设备返回的身份识别信息和佩戴者的生物识别信息，判断该佩戴者是否为合法驾驶者，如果该佩戴者是合法驾驶者，基于穿戴设备发送的解锁请求，控制该车辆的车门进行解锁操作，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，同时还能够提高车辆的安全性。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，包括：

在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息；

接收穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备；

如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。

在本发明的第二方面的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。

在本发明的第二方面的第二种可能实现方式中，获取该穿戴设备佩戴者的生物识别信息之前，该方法还包括：

当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆控制方法，包括：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位；

如果该刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测车门是否被开启过；

如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第三方面的第一种可能实现方式中，控制发动机熄火之前，该方法还包括：

如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；

如果在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。

在本发明的第三方面的第二种可能实现方式中，该方法还包括：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；

如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；

如果在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。

在本发明的第三方面的第三种可能实现方式中，检测车门是否被开启过之后，该方法还包括：

如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，

如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过检测刹车踏板的状态、车内是否有人以及该车辆合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离，实现对车门落锁的自动控制，不仅能够提高驾驶者操作的便捷性，还能够确保车辆的安全性。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种车辆控制方法，包括：

当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者；

如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；

如果检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态；

如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

在本发明的第四方面的第一种可能实现方式中，该当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者包括：

通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该驾驶者是合法驾驶者，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；或，

通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，该身份验证结果是指该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该驾驶者为合法驾驶者；或，

通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离，如果该穿戴设备与该方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果。

在本发明的第四方面的第二种可能实现方式中，如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带之后，该方法还包括：

如果该驾驶者未握住该方向盘，检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第三预设距离，检测该车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；

如果该车辆的车门在该第三预设时长内被开启过，检测该车辆内是否有人；

如果该车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；

如果该车辆内没人，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第四方面的第三种可能实现方式中，控制该车辆的车门进行落锁操作包括：

检测该穿戴设备与该车辆之间的距离；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第四方面的第四种可能实现方式中，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态之前，该方法还包括：

如果检测到该驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动该车辆内的非动力系统设备。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过驾驶者所佩戴的穿戴设备对驾驶者是否为合法驾驶者进行判断，如果驾驶者是合法驾驶者，检测驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带，并根据检测结果对驾驶者进行提醒，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，启动发动机，能够提高车辆的安全性，且能够降低车辆被盗的可能性。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种车辆控制装置，包括：

身份确认请求广播模块，用于在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息；

接收模块，用于接收穿戴设备基于该身份确认请求广播模块广播的该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备；

第一距离检测模块，用于如果该接收模块接收到的该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

身份验证请求广播模块，用于如果该第一距离检测模块的检测结果为该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

该接收模块还用于接收该穿戴设备基于该身份验证请求广播模块广播的该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。

在本发明的第五方面的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。

在本发明的第五方面的第二种可能实现方式中，该装置还包括：第一处理模块，用于当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种车辆控制装置，包括：

刹车踏板检测模块，用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位；

发动机控制模块，用于如果该检测模块的检测结果为该刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测模块，用于检测车门是否被开启过；

第一距离检测模块，用于如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离；

车门控制模块，用于如果该第一距离检测模块检测到该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第六方面的第一种可能实现方式中，该检测模块还用于如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；

该装置还包括：

第二处理模块，用于如果该检测模块检测到在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。

在本发明的第六方面的第二种可能实现方式中，该检测模块还用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；

该装置还包括：

第三处理模块，用于如果该检测模块检测到在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。

在本发明的第六方面的第三种可能实现方式中，该装置还包括：

非动力系统设备控制模块，用于如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种车辆控制装置，包括：

判断模块，用于当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；

检测模块，用于如果所述判断模块的判断结果为所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；

提醒模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；

发动机控制模块，用于如果所述检测模块检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

在本发明的第七方面的第一种可能实现方式中，所述判断模块用于：

通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定所述驾驶者是合法驾驶者，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；或，

通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，所述身份验证结果是指所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定所述驾驶者为合法驾驶者；或，

通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离，如果所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果。

在本发明的第七方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：

第二距离检测模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住所述方向盘，检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离；

所述检测模块还用于如果所述第二距离检测模块检测到所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第三预设距离，检测所述车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；

所述检测模块还用于如果所述车辆的车门在所述第三预设时长内被开启过，检测所述车辆内是否有人；

第四处理模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；

车门控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内没人，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第七方面的第三种可能实现方式中，所述车门控制模块用于：

检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第七方面的第四种可能实现方式中，所述装置还包括：

非动力系统设备控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动所述车辆内的非动力系统设备。

第八方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息；

接收穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备；

如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。

第九方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位；

如果所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测车门是否被开启过；

如果所述车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

第十方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；

如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘；

如果检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；

如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过穿戴设备对车辆进行控制，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，根据驾驶者生物识别信息，判断其是否为合法驾驶者，能够提高车辆的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全系统框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种穿戴设备1100的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全系统框图，如图1所示，包括：车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；

该车外监测装置位于车辆的车体外部，用于广播身份确认请求；

该触摸感应装置位于车门把手处，用于检测是否有人对该车辆执行开门操作；

该方向盘感应装置位于方向盘的指定位置，用于判断驾驶者是否握住方向盘；

该安全带感应装置位于安全带的指定位置，用于检测驾驶者是否系好安全带；

该车内监测装置用于判断车辆内是否有人；

该车辆控制装置用于根据该车外监测装置、该触摸感应装置、该方向盘感应装置、该安全带感应装置、该车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。

需要说明的是，本发明实施例提供的车辆控制方法均基于上述车辆安全系统实现，此外，该车辆安全系统还可以包括人机交互系统、整车网络系统及其他装置，人机交互系统用于车辆驾驶者通过语音输入或按键输入对车辆进行控制，整车网络系统用于在车辆控制装置和其他多个装置之间进行信息和信令的传输，对于其他装置的具体功能，本发明实施例对此不作限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括：

在步骤201中，在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息。

在步骤202中，接收穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备。

在步骤203中，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息。

在步骤204中，如果该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配。

在步骤205中，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。

本发明实施例提供的方法，通过根据穿戴设备返回的身份识别信息和佩戴者的生物识别信息，判断该佩戴者是否为合法驾驶者，如果该佩戴者是合法驾驶者，基于穿戴设备发送的解锁请求，控制该车辆的车门进行解锁操作，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，同时还能够提高车辆的安全性。

在本发明的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。

在本发明的第二种可能实现方式中，获取该穿戴设备佩戴者的生物识别信息之前，该方法还包括：

当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括：

在步骤301中，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位。

在步骤302中，如果该刹车踏板已回位，控制发动机熄火。

在步骤303中，检测车门是否被开启过。

在步骤304中，如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离。

在步骤305中，如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

本发明实施例提供的方法，通过检测刹车踏板的状态、车内是否有人以及该车辆合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离，实现对车门落锁的自动控制，不仅能够提高驾驶者操作的便捷性，还能够确保车辆的安全性。

在本发明的第一种可能实现方式中，控制发动机熄火之前，该方法还包括：

如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；

如果在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。

在本发明的第二种可能实现方式中，该方法还包括：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；

如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；

如果在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。

在本发明的第三种可能实现方式中，检测车门是否被开启过之后，该方法还包括：

如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，

如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法包括：

在步骤401中，当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者。

在步骤402中，如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带。

在步骤403中，如果检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态。

在步骤404中，如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

本发明实施例提供的方法，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备对驾驶者是否为合法驾驶者进行判断，如果驾驶者是合法驾驶者，检测驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带，并根据检测结果对驾驶者进行提醒，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，启动发动机，能够提高车辆的安全性，且能够降低车辆被盗的可能性。

在本发明的第一种可能实现方式中，该当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者包括：

通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该驾驶者是合法驾驶者，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；或，

通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，该身份验证结果是指该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该驾驶者为合法驾驶者；或，

通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离，如果该穿戴设备与该方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果。

在本发明的第二种可能实现方式中，如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带之后，该方法还包括：

如果该驾驶者未握住该方向盘，检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第三预设距离，检测该车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；

如果该车辆的车门在该第三预设时长内被开启过，检测该车辆内是否有人；

如果该车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；

如果该车辆内没人，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第三种可能实现方式中，控制该车辆的车门进行落锁操作包括：

检测该穿戴设备与该车辆之间的距离；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明的第四种可能实现方式中，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态之前，该方法还包括：

如果检测到该驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动该车辆内的非动力系统设备。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。该实施例提供的车辆控制方法可以实现对车门的自动解锁过程，该方法的执行主体可以为车辆安全系统，参照图5，该实施例具体包括：

在步骤501中，在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息。

当通过车钥匙或者智能卡对车辆进行控制时，如果没带车钥匙或者智能卡时，便无法对车辆进行控制，而且，当车钥匙或智能卡丢失或被盗时，容易发生车辆被盗的情况，从而导致安全性较低；因此，本发明提供了一种使用穿戴设备对车辆的车门解锁进行控制的方法，通过穿戴设备对车辆进行控制，利用穿戴设备所具有的便携性的特点，能够降低忘带或者遗失解锁设备的可能性，同时还能够提高车辆的安全性。

在车辆处于停车锁门状态时，开启车外监测装置，该车外监测装置位于车辆的车体外部，可以为任一无线通讯装置，该装置可以通过蓝牙、WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)、Zigbee(紫蜂)或NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯)等技术，以任一省电的低侦测频率对车辆周围环境进行侦测，以确定在车辆周围预设范围内是否存在与该车辆匹配的穿戴设备。具体地，可以采用广播的形式在该车辆周围预设范围内广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该标识信息用于唯一标识该车辆。

其中，该预设范围可以由该车辆的合法驾驶者自行设置，如以该车外检测装置为中心，半径20米的区域，也可以采用车辆安全系统定义的缺省值，本发明实施例对此不作限定。

在步骤502中，接收穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备。

当佩戴穿戴设备的驾驶者进入该车辆周围预设范围内时，该穿戴设备基于所接收到的身份确认请求，向该车辆安全系统发送身份识别信息，该身份识别信息可以是该穿戴设备的设备ID(Identity，身份标识号码)，或者用户为该穿戴设备设置的昵称等；也可以是存储于该穿戴设备中的合法驾驶者的身份信息，如驾驶者的身份证号码或手机号码等，还可以是穿戴设备的ID和合法驾驶者的身份信息的绑定信息，本发明实施例对此不作限定。其中，该穿戴设备可以是智能手环或智能眼镜等可穿戴设备，本发明实施例对该穿戴设备的具体形态不作限定。

需要说明的是，一台车辆可以配有多个穿戴设备，每个穿戴设备中可以存储有该车辆的多个合法驾驶者的身份信息，当然，也可以只允许存储一个合法驾驶者的身份信息，本发明实施例对此不作限定。

在步骤503中，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息。

当车辆安全系统接收到该穿戴设备返回的身份识别信息后，判断该穿戴设备是否为与该车辆匹配的穿戴设备；如果该身份识别信息未存储于身份信息数据库中，确定该穿戴设备不是与该车辆匹配的穿戴设备，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该穿戴设备为与该车辆匹配的穿戴设备，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离。

其中，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息，也可以用于存储其他信息，如合法驾驶者的名字、身高、体重和家庭住址等信息，本发明实施例对此不作限定。

该穿戴设备与该车辆之间的距离可以根据多普勒效应进行检测，也可以通过GPS(Global Positioning System，卫星导航系统)进行检测，当然，还可以通过其他方法对该穿戴设备与该车辆之间的距离进行检测，本发明实施例对此不作限定。

在本发明的另一实施例中，在佩戴该穿戴设备的驾驶者靠近该车辆的过程中，当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。例如，当该穿戴设备为智能手环时，可以通过智能手环连接扣处或者智能手环内侧的感应装置实时检测智能手环的佩戴状态，当在车辆周围预设范围内，智能手环佩戴状态发生变化时，该智能手环将其佩戴状态发送至车辆安全系统，并对该智能手环的佩戴者进行提醒，当车辆安全系统接收到智能手环发送的佩戴状态变化警报信息时，断开该智能手环与该车辆之间的连接，并继续执行广播身份确认请求的步骤。同样地，当该佩戴设备为智能眼镜时，可以通过镜腿内侧或鼻支架内侧的感应装置实时检测智能眼镜的佩戴状态。根据穿戴设备的不同，可以通过不同的方法检测穿戴设备的佩戴状态，本发明实施例对此不作限定。

在本发明的又一实施例中，穿戴设备基于身份确认请求返回的身份识别信息之前，可以先检测该穿戴设备的佩戴状态，若该穿戴设备未处于佩戴状态时，该穿戴设备可以通过发出语音警报信号，提醒该穿戴设备的携带者佩戴该穿戴设备，该方法能够进一步提高该车辆控制方法的安全性。当然，为了提高操作的方便性和快捷性，也可以不对该穿戴设备的佩戴状态进行检测，本发明实施例对此不作限定。

在步骤504中，如果该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配。

当该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置，该触摸感应装置位于车辆的车体外部，用于检测是否有人对该车辆的车门执行开门操作。该第一预设距离的设置方法与步骤501中预设范围的设置方法同理，即可以由该车辆的合法驾驶者自行设置，也可以使用该车辆安全系统的缺省值，本发明实施例对此不作限定。

当该触摸感应装置检测到对该车辆执行开门操作时，该车辆安全系统以广播的形式广播身份验证请求，进一步验证该穿戴设备的佩戴者为该车辆的合法驾驶者，该穿戴设备基于该身份验证请求，获取该穿戴设备佩戴者的生物识别信息。其中，该触摸感应装置可以为如静电触摸、压力感应和无线射频天线等感应装置，本发明实施例对此不作限定。该生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息，也可以是其他生物识别信息，本发明实施例对此不作限定。

根据穿戴设备的不同，可以获取不同的生物识别信息。例如，当该穿戴设备为智能手环时，可以获取佩戴者的心率、血压、皮下血管分布信息等生物识别信息；当该穿戴设备为智能眼镜时，可以获取佩戴者的虹膜识别信息和视网膜识别信息等生物识别信息；当然，根据穿戴设备的不同，也可以获取其他生物识别信息，本发明实施例对此不作限定。

将该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该佩戴者为合法驾驶者，并执行步骤505；如果该佩戴者的生物识别信息未能与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该佩戴者为非法驾驶者。

在本发明的另一实施例中，在佩戴穿戴设备时获取佩戴者的生物识别信息，将该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，并将匹配结果存储于该穿戴设备中，当接收到车辆安全系统广播的身份验证请求时，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该佩戴者为合法驾驶者，并执行步骤405；如果该佩戴者的生物识别信息未能与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该佩戴者为非法驾驶者。

在佩戴时获取佩戴者的生物识别信息并进行匹配，当佩戴者需要对车辆进行控制时，能够加快合法驾驶者的判断速度，进而提高对车辆的控制效率，缩短合法驾驶者的等待时间。

在本发明的又一实施例中，当驾驶者佩戴穿戴设备时，也可以通过输入密码的方式对驾驶者的身份进行验证，如果密码输入正确，则确定该驾驶者未合法驾驶者，如果密码输入不正确，则确定该驾驶者为非法驾驶者；并将验证结果存储于该穿戴设备中，当接收到车辆安全系统广播的身份验证请求时，将该验证结果反馈至车辆安全系统。当然，也可以通过其他方式对驾驶者的身份进行验证，本发明实施例对此不作限定。需要说明的是，如果佩戴者中途脱下穿戴设备，再次佩戴该穿戴设备时，可以对该佩戴者的身份进行重新验证。

在步骤505中，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。

如果该穿戴设备的佩戴者为合法驾驶者，该穿戴设备向车辆安全系统发送解锁请求，以使得车辆安全系统基于该解锁请求，控制该车辆的车门进行解锁操作。如果该穿戴设备的佩戴者为非法驾驶者时，可以不向该车辆安全系统发送任何消息，只对该穿戴设备的佩戴者发出提醒信息，以提醒佩戴者其生物识别信息与穿戴设备中预存的合法驾驶者的生物识别信息不匹配；也可以向该车辆安全系统发送警报消息，以使得该车辆安全系统采取相应的安全措施，本发明实施例对此不作限定。

在本发明另一实施例中，在使用上述车辆控制方法控制车辆的车门进行解锁操作之前，还可以检测车辆的驾驶座是否有人，如果有人，通过方向盘感应装置检测该驾驶座上的人是否为该车辆的合法驾驶者，如果是，则不执行广播身份确认请求的操作，如果不是或者该车辆的驾驶座无人，则执行广播身份确认请求的操作。其中，判断驾驶座上的人是否为合法驾驶者的方法，与步骤504中判断穿戴设备的佩戴者是否为合法驾驶者的方法同理，此处不作赘述。

通过检测车辆的驾驶座是否有人以及该驾驶座上的人是否为合法驾驶者，能够避免当合法驾驶者已经在驾驶座上时，车外监测装置仍不断广播身份确认请求，所造成的电力损耗，还能够避免对车辆内部其他电子设备的正常使用所造成的干扰。

在本发明又一实施例中，在检测车辆的驾驶座是否有人时，还可以进一步检测该驾驶座上的人是否为儿童，如果是儿童，可以通过发出警报等方式提醒该车辆的合法驾驶者或者车辆周围的行人，将儿童带离驾驶座，以避免由于儿童的误操作发生危险；如果不是儿童，再执行检测该驾驶座上的人是否为合法驾驶者的步骤。

其中，检测该驾驶座上的人是否为儿童的方法可以为：通过压力感应装置，检测驾驶座上的人的体重；也可以通过摄像头采集驾驶座上的人的图像，并对该图像进行人脸识别的方式，检测该驾驶座上的人是否为儿童；当然，还可以通过其他方法进行检测，本发明实施例对此不作限定。

通过检测该驾驶座的人是否为儿童，以及当驾驶座的人是儿童时，通过发出警报等方式进行提醒，不仅能够进一步提高车辆的安全性，还能够确保车辆内乘客的安全。

上述实施例仅以对驾驶座的检测为例进行说明，用同样的方法也可以对副驾驶等其他座位是否有人，或是否有儿童进行检测，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，该穿戴设备可以只用于控制该车辆的车门进行解锁操作，也可以用于控制车门进行落锁操作和控制车辆自动启动，也即是，对于车门落锁和启动车辆，可以采用本发明提供的车辆控制方法，也可以采用传统方法对车辆进行控制，例如，用车钥匙或智能卡控制车门进行落锁操作，用钥匙或者启动按钮启动车辆，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的方法，通过根据穿戴设备返回的身份识别信息和佩戴者的生物识别信息，判断该佩戴者是否为合法驾驶者，如果该佩戴者是合法驾驶者，基于穿戴设备发送的解锁请求，控制该车辆的车门进行解锁操作，利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，同时还能够提高车辆的安全性；通过对穿戴设备佩戴状态的检测，能够进一步提高车辆的安全性。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。该实施例提供的车辆控制方法实现对车门的自动落锁过程，该方法的执行主体可以为车辆安全系统，参照图6，该实施例具体包括：

在步骤601中，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位。

目前，控制车辆自动落锁的方式通常是使用智能钥匙，但是当驾驶者未携带或者遗失该智能钥匙，则无法控制车辆的车门进行落锁操作，从而导致车辆安全性较低。因此，本发明提供了一种使用穿戴设备对车辆的车门落锁进行控制的方法，该方法利用穿戴设备的便携性，能够避免遗失或者忘带的情况，同时提高车辆的安全性。

车辆从行驶到对车门落锁之间，驾驶者所执行的一系列操作通常为：踩刹车踏板使车辆停下，将档位置于空档，并启用手刹，松开刹车踏板使其回位，双手离开方向盘，解开安全带，开车门下车，对车门执行落锁操作；基于上述步骤，本发明实施例提供了一种实现车辆的车门自动落锁的方法。

由于临时停车也需要踩下刹车踏板，因此，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，再对该刹车踏板的状态进行检测，如果该刹车踏板已回位，则可以认为驾驶者准备停车且离开车辆，执行步骤602；如果该刹车踏板未回位，则可以认为车辆的状态为长时临时停车，继续对刹车踏板状态、档位状态以及手刹启用情况进行检测。

在本发明的另一实施例中，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用手刹，则可认为车辆的状态为短时临时停车，控制方向盘感应装置检测驾驶者是否握住方向盘，并根据检测结果执行相应操作，具体方法可以为：当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；如果在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。

其中，该第二预设时长可以由驾驶者自行设置，也可以使用系统设置的缺省值，由于车辆临时停车多是发生在等待交通信号灯的情况下，因此，该第二预设时长可以设置为红灯最长亮灯时间，如2分钟；还可以根据车辆驾驶环境的不同，确定对应的第二预设时长以对车辆进行控制，例如，当车辆在夜间行驶时，由于可见度较低，属于交通意外易发时段，可以将该驾驶环境下的第二预设时长确定为1分钟，当车辆停在坡道上时，为了避免溜车造成的交通事故，可以将该驾驶环境下的第二预设时长确定为30秒等等。当然，该第二预设时长的确定也可以通过其他方法实现，本发明实施例对此不作限定。

上述方法通过在档位未回档且未启用该手刹时，控制方向盘感应装置检测驾驶者是否握住方向盘，如果在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，控制车辆执行自动回档并启用该手刹的操作，能够避免驾驶者长时间未握住方向盘，而未启用手刹且档位未处于空档状态时，驾驶者误踩油门踏板引起交通事故，从而降低事故发生的潜在危险，进而能够提高车辆的安全性。

在步骤602中，如果该刹车踏板已回位，控制发动机熄火。

如果检测到该刹车踏板已回位，则认为驾驶者准备停车，控制发动机熄火。该方法能够避免驾驶者手动熄火发动机，进而能够提高驾驶者的驾驶体验。

在本发明的另一实施例中，由于当驾驶者短时停车时，也会启用手刹，使刹车踏板回位以及双手离开方向盘，因此，为了避免在驾驶者不需要熄火发动机的时候，误将发动机熄火，本发明在控制发动机熄火之前，还可以进一步检测方向盘的握住状态、档位状态以及油门踏板的状态，并根据检测结果执行相应操作，具体地，如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；如果在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机；如果在该第一预设时长内该合法驾驶者未重新握住该方向盘、档位未发生变化且该油门踏板未处于踩下状态，则认为驾驶者准备停车，控制发动机熄火。

其中，该第一预设时长的确定方法可以由驾驶者自行设置，也可以采用系统设置的缺省值，本发明实施例对此不作限定。

当检测到该刹车踏板已回位时，通过对方向盘的握住状态、档位状态以及油门踏板的状态的检测，能够进一步提高控制的准确性，进而能够提高驾驶者的驾驶体验，通过根据该第一预设时长进行控制，还能同时确保车辆的安全性。

在步骤603中，检测车门是否被开启过。

控制发动机熄火之后，控制触摸感应装置和车内监测装置，以检测车门是否被开启过，如果该车门被开启过，认为驾驶者已离开车辆，执行步骤604；如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备；如果该车门被开启过且车内有人，启动车辆内的非动力系统设备。当然，驾驶者也可以选择不对车辆内的非动力系统设备进行控制，本发明实施例对此不作限定。

其中，该动力系统设备可以包括空调、音响等设备；该触摸感应装置可以为如静电触摸、压力感应和无线射频天线等感应装置，本发明实施例对此不作限定。该车内监测装置可以为如红外线监测、安装在座椅上的压力感应和视频监测等感应装置，本发明实施对此同样不作限定。

在本发明另一实施例中，在检测车门是否被开启过之后，还可以检测车内是否有人，如果车内无人，执行步骤604；如果车内有人，可以对车内的人进行提醒，确定是否需要停止控制车辆的车门执行落锁的步骤。通过检测车内是否有人，能够进一步提高车辆和车内乘客的安全。

在步骤604中，如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离。

如果该车门被开启过，通过检测该合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离，对车门落锁进行控制。其中，该穿戴设备与控制车辆车门进行自动解锁方法中的穿戴设备类似，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离与步骤503中检测该穿戴设备与该车辆之间的距离同理，此处不作赘述。

在步骤605中，如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

由于驾驶者离开车辆可以是长时间离开，也可以是暂时离开，且只是停留在距离该车辆第二预设距离范围之内，因此，根据该穿戴设备与该车辆之间的距离，控制对车辆的车门进行落锁操作，能够提高驾驶者的驾驶体验，且能够提高车辆的安全性。

当该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，认为驾驶者长时间远离车辆，控制该车辆的车门进行落锁操作，当该穿戴设备与该车辆之间的距离不大于该第二预设距离时，继续检测该穿戴设备与该车辆之间的距离。

该第二预设距离可以确定为任一固定值，也可以通过其他方法确定，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，该穿戴设备可以只用于控制该车辆的车门进行落锁操作，也可以用于控制车门进行解锁操作和控制车辆进行启动，也即是，对于车门解锁和启动车辆，可以采用本发明提供的车辆控制方法，也可以采用传统方法对车辆进行控制，例如，用车钥匙或智能卡控制车门进行解锁操作，用钥匙或者启动功能键启动车辆，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的方法，通过检测刹车踏板的状态、车内是否有人以及该车辆合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离，实现对车门落锁的自动控制，不仅能够提高驾驶者操作的便捷性，还能够确保车辆的安全性；通过检测在第二预设时长内所述驾驶者是否重新握住所述方向盘，能够避免驾驶者长时间未握住方向盘，未启用手刹且档位未处于空档状态时，驾驶者误踩油门踏板引起交通事故，从而降低事故发生的潜在危险，进而能够进一步提高车辆的安全性。

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。该实施例提供的车辆控制方法实现对车辆自动启动过程，该方法的执行主体可以为车辆安全系统，参照图7，该实施例具体包括：

在步骤701中，当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者。

目前，对于车辆启动的方法，可以通过钥匙启动，也可以通过启动功能键启动，当采用钥匙启动车辆时，由于钥匙的便携性较低且容易遗失，因此会导致车辆被盗的可能性较大；当通过启动功能键启动车辆时，如果驾驶者为非法驾驶者，也能够启动车辆，同样会导致车辆被盗的可能性较大；为了解决上述问题，本发明提供了一种通过穿戴设备控制车辆进行自动启动的方法，不仅能够提高驾驶者的操作便捷性，还能够降低车辆被盗的可能性。

车辆从车门解锁到车辆启动的过程中，驾驶者所执行的一系列操作通常为：系好安全带，将档位置于前进档或倒退档，踩下刹车踏板，关闭手刹，双手握住方向盘，启动车辆，基于上述步骤，本发明提供了一种控制车辆进行自动启动的方法。

当车辆处于车门解锁状态时，控制车内监测装置检测车内驾驶座是否有人，如果车内驾驶座无人，可以重复执行检测驾驶座是否有人的步骤，也可以进一步检测车内其他座位是否有人，如果车内无人，可以通过车外检测监测装置，检测在该车辆周围预设范围内是否有与该车辆匹配的穿戴设备，如果没有，可以控制车门执行自动落锁操作，并使车辆进入防盗状态，如果车内有人但驾驶座无人时，可以启动车内的非动力系统设备，当然，也可以通过其他控制方法确保车辆安全。

如果车内驾驶座有人，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备对该驾驶者是否为合法驾驶者进行判断，具体判断方法可以有以下三种：

第一种判断方法、通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该驾驶者是合法驾驶者，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息。其中，该身份识别信息与步骤502中的身份识别信息相同，在此不作赘述。

上述方法通过穿戴设备返回的身份确认请求，判断该驾驶者是否为合法驾驶者，具有操作简单，判断快捷的优点。

第二种判断方法、通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，该身份验证结果是指该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该驾驶者为合法驾驶者。其中，该生物识别信息与步骤504中的生物识别信息相同，在此不作赘述。

上述方法通过穿戴设备获取驾驶者的生物识别信息，并根据该生物识别信息判断该驾驶者是否为合法驾驶者，能够提高判断准确度，进而能够提高车辆安全性，以及降低车辆被盗的可能性。

第三种判断方法、通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离，如果该穿戴设备与该方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果。其中，该第三预设距离可以确定为任一固定值，也可以通过其他方法确定，本发明实施例对此不作限定。

上述方法通过穿戴设备返回的身份识别信息，确定该穿戴设备为与该车辆匹配的穿戴设备之后，检测穿戴设备与方向盘之间的距离，当距离小于第三预设距离时，通过广播身份验证请求，使穿戴设备获取驾驶者的生物识别信息并进行身份验证，能够进一步提高判断的准确性，进而提高车辆的安全性，进一步降低车辆被盗的可能性。

判断驾驶者是否为合法驾驶者的方法可以为上述三种方法中的任一种方法，也可以通过其他方法进行判断，本发明实施例对此不作限定。

在步骤702中，如果该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带。

当确定该驾驶者是合法驾驶者以后，通过控制方向盘感应装置和安全带感应装置，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带，以判断该车辆是否已经进入启动预备状态。如果检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，执行步骤703，如果检测到该驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动该车辆内的非动力系统设备。该非动力系统设备与步骤603中的动力系统设备相同，再次不作赘述。如果检测到该驾驶者未握住方向盘，为了确保车辆的安全性，可以检测驾驶者是否又开启车门下车，具体方法可以为：

如果该驾驶者未握住该方向盘，检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离；如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第三预设距离，检测该车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；如果该车辆的车门在该第三预设时长内被开启过，检测该车辆内是否有人；如果该车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；如果该车辆内没人，控制该车辆的车门进行落锁操作。本发明实施例对其中第三预设距离和第三预设时长的确定方法不作限定。

其中，控制该车辆的车门进行落锁操作可以为：检测该穿戴设备与该车辆之间的距离；如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。本发明实施例对第二预设距离的确定方法不作限定。

在步骤703中，如果检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态。

当驾驶者握住方向盘且系好安全带后，认为该车辆已处于启动预备状态，可以通过车载视频提醒驾驶者该车辆已处于启动预备状态，也可以通过其他方式进行提醒，本发明实施例对该提醒方式不作限定。

在步骤704中，如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

需要说明的是，该穿戴设备可以只用于控制车辆进行自动启动，也可以用于控制车门进行解锁和落锁操作，也即是，对于车门解锁和落锁，可以采用本发明提供的车辆控制方法，也可以采用传统方法对车辆进行控制，例如，用车钥匙或智能卡控制车门进行解锁和落锁，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的方法，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备对驾驶者是否为合法驾驶者进行判断，如果驾驶者是合法驾驶者，检测驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带，并根据检测结果对驾驶者进行提醒，当检测到刹车踏板处于踩下状态时，启动发动机，能够提高车辆的安全性，且能够降低车辆被盗的可能性；通过根据穿戴设备的身份识别信息或者驾驶者的生物识别信息，能够进一步提高对驾驶者合法性判断的准确度，当穿戴设备与方向盘之间的距离大于第三预设距离时，如果检测到车内没人，控制该车辆的车门进行落锁操作，能够进一步提高车辆的安全性。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图。参照图8，该装置包括身份确认请求广播模块801，接收模块802，第一距离检测模块803和身份验证请求广播模块804。

身份确认请求广播模块801，用于在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，该身份确认请求携带该车辆的标识信息；

接收模块802，用于接收穿戴设备基于该身份确认请求广播模块801广播的该身份确认请求返回的身份识别信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备；

第一距离检测模块803，用于如果该接收模块802接收到的该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该车辆之间的距离，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

身份验证请求广播模块804，用于如果该第一距离检测模块803的检测结果为该穿戴设备与该车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对该车辆执行开门操作，广播身份验证请求，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

该接收模块802还用于接收该穿戴设备基于该身份验证请求广播模块804广播的该身份验证请求返回的解锁请求，并控制该车辆的车门进行解锁操作，该解锁请求由该穿戴设备在该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成。

在本发明提供的第一种可能实现方式中，该生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。

在本发明提供的第二种可能实现方式中，该装置还包括：

第一处理模块，用于当检测到该穿戴设备未处于佩戴状态时，断开该穿戴设备与该车辆的连接。

图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图。参照图9，该装置包括：刹车踏板检测模块901，发动机控制模块902，检测模块903，第一距离检测模块904和车门控制模块905。

刹车踏板检测模块901，用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测该刹车踏板是否已回位；

发动机控制模块902，用于如果该刹车踏板检测模块901的检测结果为该刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测模块903，用于检测车门是否被开启过；

第一距离检测模块904，用于如果该车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与该车辆之间的距离；

车门控制模块905，用于如果该第一距离检测模块904检测到该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明提供的第一种可能实现方式中，该检测模块903还用于如果该合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内该合法驾驶者是否重新握住该方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；

该装置还包括：

第二处理模块，用于如果该检测模块903检测到在该第一预设时长内该合法驾驶者重新握住该方向盘、档位发生变化且该油门踏板处于踩下状态，关闭该手刹并启动发动机。

在本发明提供的第二种可能实现方式中，该检测模块903还用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用该手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；如果该驾驶者未握住该方向盘，检测在第二预设时长内该驾驶者是否重新握住该方向盘；

该装置还包括：

第三处理模块，用于如果该检测模块903检测到在该第二预设时长内该驾驶者未重新握住该方向盘，自动回档并启用该手刹。

在本发明提供的第三种可能实现方式中，该装置还包括：

非动力系统设备控制模块，用于如果该车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，如果该车门被开启过且车内无人，关闭该车辆内的非动力系统设备。

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图。参照图10，该装置包括：判断模块1001，检测模块1002，提醒模块1003和发动机控制模块1004。

判断模块1001，用于当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者；

检测模块1002，用于如果该判断模块1001的判断结果为该驾驶者是合法驾驶者，检测该驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；

提醒模块1003，用于如果该检测模块1002检测到该驾驶者握住该方向盘且系好安全带，提醒该驾驶者该车辆已处于启动预备状态；

发动机控制模块1004，用于如果该检测模块1002检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

在本发明提供的第一种可能实现方式中，该判断模块1001用于：

通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定该驾驶者是合法驾驶者，该身份确认请求携带该车辆的标识信息，该身份识别信息用于唯一标识该穿戴设备，该身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；或，

通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果，该身份验证请求用于使该穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，该身份验证结果是指该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果该佩戴者的生物识别信息与预存于该穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定该驾驶者为合法驾驶者；或，

通过广播身份确认请求，接收该穿戴设备基于该身份确认请求返回的身份识别信息，如果该身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立该穿戴设备与该车辆之间的连接，并检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离，如果该穿戴设备与该方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收该穿戴设备基于该身份验证请求返回的身份验证结果。

在本发明提供的第二种可能实现方式中，该装置还包括：

第二距离检测模块，用于如果该检测模块1002检测到该驾驶者未握住该方向盘，检测该穿戴设备与该方向盘之间的距离；

该检测模块1002还用于如果该第二距离检测模块检测到该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第三预设距离，检测该车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；

该检测模块1002还用于如果该车辆的车门在该第三预设时长内被开启过，检测该车辆内是否有人；

第四处理模块，用于如果该检测模块1002检测到该车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断该驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；

车门控制模块，用于如果该检测模块1002检测到该车辆内没人，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明提供的第三种可能实现方式中，该车门控制模块用于：

检测该穿戴设备与该车辆之间的距离；

如果该穿戴设备与该车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制该车辆的车门进行落锁操作。

在本发明提供的第四种可能实现方式中，该装置还包括：

非动力系统设备控制模块，用于如果该检测模块1002检测到该驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动该车辆内的非动力系统设备。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种穿戴设备1100的框图。例如，装置1100可以是智能手环、智能眼镜等。

参照图11，穿戴设备1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制穿戴设备1100的整体操作，诸如与显示，获取佩戴者的生物识别信息，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在穿戴设备1100的操作。这些数据的示例包括用于在穿戴设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，合法驾驶者信息，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为穿戴设备1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为穿戴设备1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述穿戴设备1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当穿戴设备1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当穿戴设备1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为穿戴设备1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测佩戴者的生物识别信息以及穿戴设备的佩戴状态，也可以检测到穿戴设备1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为穿戴设备1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测穿戴设备1100或穿戴设备1100一个组件的位置改变，用户与穿戴设备1100接触的存在或不存在，穿戴设备1100方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于穿戴设备1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。穿戴设备1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合，也可以包括蓝牙模块等。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，穿戴设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由穿戴设备1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由穿戴设备的处理器执行时，使得穿戴设备能够执行上述车辆控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种车辆安全系统，其特征在于，包括：车外监测装置、触摸感应装置、方向盘感应装置、安全带感应装置、车内监测装置和车辆控制装置；

所述车外监测装置位于车辆的车体外部，用于广播身份确认请求；

所述触摸感应装置位于车门把手处，当穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时启动，用于检测是否有人对所述车辆执行开门操作；

所述方向盘感应装置位于方向盘的指定位置，用于判断驾驶者是否握住方向盘；

所述安全带感应装置位于安全带的指定位置，用于检测驾驶者是否系好安全带；

所述车内监测装置用于判断车辆内是否有人；

所述车辆控制装置用于根据所述车外监测装置、所述触摸感应装置、所述方向盘感应装置、所述安全带感应装置、所述车内监测装置中至少一个装置的检测结果，对车辆进行控制。

2.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息；

接收穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备；

如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成，

所述方法还包括：

当所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述穿戴设备佩戴者的生物识别信息之前，所述方法还包括：

当检测到所述穿戴设备未处于佩戴状态时，断开所述穿戴设备与所述车辆的连接。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位；

如果所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测车门是否被开启过；

如果所述车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作；

当所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制发动机熄火之前，所述方法还包括：

如果所述合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内所述合法驾驶者是否重新握住所述方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；

如果在所述第一预设时长内所述合法驾驶者重新握住所述方向盘、档位发生变化且所述油门踏板处于踩下状态，关闭所述手刹并启动发动机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用所述手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；

如果所述驾驶者未握住所述方向盘，检测在第二预设时长内所述驾驶者是否重新握住所述方向盘；

如果在所述第二预设时长内所述驾驶者未重新握住所述方向盘，自动回档并启用所述手刹。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测车门是否被开启过之后，所述方法还包括：

如果所述车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，

如果所述车门被开启过且车内无人，关闭所述车辆内的非动力系统设备。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当穿戴设备与车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置；

当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；

如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；

如果检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；

如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者包括：

通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定所述驾驶者是合法驾驶者，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；或，

通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，所述身份验证结果是指所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定所述驾驶者为合法驾驶者；或，

通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离，如果所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带之后，所述方法还包括：

如果所述驾驶者未握住所述方向盘，检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第三预设距离，检测所述车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；

如果所述车辆的车门在所述第三预设时长内被开启过，检测所述车辆内是否有人；

如果所述车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；

如果所述车辆内没人，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的车门进行落锁操作包括：

检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态之前，所述方法还包括：

如果检测到所述驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动所述车辆内的非动力系统设备。

14.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

身份确认请求广播模块，用于在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息；

接收模块，用于接收穿戴设备基于所述身份确认请求广播模块广播的所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备；

第一距离检测模块，用于如果所述接收模块接收到的所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

身份验证请求广播模块，用于如果所述第一距离检测模块的检测结果为所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

所述接收模块还用于接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求广播模块广播的所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成，

所述第一距离检测模块还用于当所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置。

15.根据权利要求14所述的车辆控制装置，其特征在于，所述生物识别信息至少包括：心率、血压、皮下血管分布信息、指纹、虹膜识别信息和视网膜识别信息。

16.根据权利要求14所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还包括：

第一处理模块，用于当检测到所述穿戴设备未处于佩戴状态时，断开所述穿戴设备与所述车辆的连接。

17.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

刹车踏板检测模块，用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位；

发动机控制模块，用于如果所述刹车踏板检测模块的检测结果为所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测模块，用于检测车门是否被开启过；

第一距离检测模块，用于如果所述车门被开启过，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离；

车门控制模块，用于如果所述第一距离检测模块检测到所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作，

所述第一距离检测模块还用于当所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置。

18.根据权利要求17所述的车辆控制装置，其特征在于，所述检测模块还用于如果所述合法驾驶者未握住方向盘，检测在第一预设时长内所述合法驾驶者是否重新握住所述方向盘、档位是否发生变化以及油门踏板是否处于踩下状态；

所述车辆控制装置还包括：

第二处理模块，用于如果所述检测模块检测到在所述第一预设时长内所述合法驾驶者重新握住所述方向盘、档位发生变化且所述油门踏板处于踩下状态，关闭所述手刹并启动发动机。

19.根据权利要求17所述的车辆控制装置，其特征在于，所述检测模块还用于当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位未回档且未启用所述手刹，检测驾驶者是否握住方向盘；如果所述驾驶者未握住所述方向盘，检测在第二预设时长内所述驾驶者是否重新握住所述方向盘；

所述车辆控制装置还包括：

第三处理模块，用于如果所述检测模块检测到在所述第二预设时长内所述驾驶者未重新握住所述方向盘，自动回档并启用所述手刹。

20.根据权利要求17所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还包括：

非动力系统设备控制模块，用于如果所述车门未被开启过或车内有人，启动车辆内的非动力系统设备；或，如果所述车门被开启过且车内无人，关闭所述车辆内的非动力系统设备。

21.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一距离检测模块，用于当穿戴设备与车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置

判断模块，用于当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；

检测模块，用于如果所述判断模块的判断结果为所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘以及是否系好安全带；

提醒模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；

发动机控制模块，用于如果所述检测模块检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。

22.根据权利要求21所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断模块用于：

通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，确定所述驾驶者是合法驾驶者，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；或，

通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果，所述身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配，所述身份验证结果是指所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息的匹配结果，如果所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配，确定所述驾驶者为合法驾驶者；或，

通过广播身份确认请求，接收所述穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离，如果所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离小于第三预设距离，通过广播身份验证请求，接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的身份验证结果。

23.根据权利要求21所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二距离检测模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住所述方向盘，检测所述穿戴设备与所述方向盘之间的距离；

所述检测模块还用于如果所述第二距离检测模块检测到所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第三预设距离，检测所述车辆的车门在第三预设时长内是否被开启过；

所述检测模块还用于如果所述车辆的车门在所述第三预设时长内被开启过，检测所述车辆内是否有人；

第四处理模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内有人，重复执行通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者的步骤；

车门控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述车辆内没人，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

24.根据权利要求23所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车门控制模块用于：

检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作。

25.根据权利要求21所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还包括：

非动力系统设备控制模块，用于如果所述检测模块检测到所述驾驶者未握住方向盘且未系好安全带，启动所述车辆内的非动力系统设备。

26.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在车辆处于停车锁门状态时，广播身份确认请求，所述身份确认请求携带所述车辆的标识信息；

接收穿戴设备基于所述身份确认请求返回的身份识别信息，所述身份识别信息用于唯一标识所述穿戴设备；

如果所述身份识别信息存储于身份信息数据库中，建立所述穿戴设备与所述车辆之间的连接，并检测所述穿戴设备与所述车辆之间的距离，所述身份信息数据库至少用于存储合法驾驶者的穿戴设备的身份识别信息；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，且检测到对所述车辆执行开门操作，广播身份验证请求，所述广播身份验证请求用于使所述穿戴设备获取佩戴者的生物识别信息，并将获取到的所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中的合法驾驶者的生物识别信息进行匹配；

接收所述穿戴设备基于所述身份验证请求返回的解锁请求，并控制所述车辆的车门进行解锁操作，所述解锁请求由所述穿戴设备在所述佩戴者的生物识别信息与预存于所述穿戴设备中任一合法驾驶者的生物识别信息匹配时所生成，

所述处理器还被配置为：

当所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置。

27.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到刹车踏板处于踩下状态时，如果档位已回档且已启用手刹，检测所述刹车踏板是否已回位；

如果所述刹车踏板已回位，控制发动机熄火；

检测车门是否被开启过以及车内是否有人；

如果所述车门被开启过且车内无人，检测合法驾驶者的穿戴设备与所述车辆之间的距离；

如果所述穿戴设备与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，控制所述车辆的车门进行落锁操作；

当所述穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置。

28.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当穿戴设备与所述车辆之间的距离小于第一预设距离时，启动触摸感应装置；

当车辆处于车门解锁状态且检测到车内驾驶座有人时，通过驾驶者所佩戴的穿戴设备判断所述驾驶者是否为合法驾驶者；

如果所述驾驶者是合法驾驶者，检测所述驾驶者是否握住方向盘；

如果检测到所述驾驶者握住所述方向盘且系好安全带，提醒所述驾驶者所述车辆已处于启动预备状态；

如果检测到刹车踏板处于踩下状态，启动发动机。