CN108202571A - 一种车辆及其悬挂设置方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆及其悬挂设置方法和装置，所述方法包括：获取用户身份信息；根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据；根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车领域，具体涉及一种车辆及其悬挂设置方法和装置。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能车辆中通常设有可变悬挂系统，悬挂系统是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。可变悬挂是指可以改变悬挂的高低或软硬，以调整车辆底盘与地面之间的距离或者减震效果，来适应不同路面的行驶需求。现有的悬挂调整方式通常是手动调整，即用户可以根据需求手动设置悬挂数据，而在停止使用车辆之时，车辆会保留当前的悬挂设置，或者重置悬挂设置即利用默认设置数据调整悬挂系统，当另一用户使用车辆时，还需要重新进行手动设置，由此可见现有的悬挂设置方式便利性较差。
发明内容
因此，本发明要解决的是现有的悬挂设置方式便利性较差的问题。
本发明实施例提供了一种车辆悬挂设置方法，包括：
获取用户身份信息；
根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据；
根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统。
优选地，所述悬挂设置数据包括悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据；
所述根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统，包括：
根据所述悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据设置所述悬挂系统的高度和/或硬度。
优选地，所述根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据，包括：
查询与所述用户身份信息相同的预存身份信息；
查询与所述预存身份信息对应的预存设置数据作为所述悬挂设置数据。
优选地，还包括：
监测是否接收到设置存储指令；
当接收到所述存储指令时，存储所述悬挂系统当前的悬挂设置数据作为与当前的用户身份信息对应的预存设置数据。
相应地，本发明还提供一种车辆悬挂设置装置，包括：
获取单元，用于获取用户身份信息；
确定单元，用于根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据；
设置单元，用于根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统。
优选地，所述悬挂设置数据包括悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据；
所述确定单元，用于根据所述悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据设置所述悬挂系统的高度和/或硬度。
优选地，所述确定单元，包括：
身份查询单元，用于查询与所述用户身份信息相同的预存身份信息；
设置数据查询单元，用于查询与所述预存身份信息对应的预存设置数据作为所述悬挂设置数据。
优选地，还包括：
监测单元，用于监测是否接收到设置存储指令；
存储单元，用于当接收到所述存储指令时，存储所述悬挂系统当前的悬挂设置数据作为与当前的用户身份信息对应的预存设置数据。
本发明还提供一种车辆，包括：
处理器，用于根据上述车辆悬挂设置方法设置悬挂系统；
可变悬挂系统，用于根据所述处理器的设置进行调整动作。
优选地，所述可变悬挂系统为空气悬挂系统、电磁可调悬挂系统、液压可调悬挂中的任一种。
根据本发明实施例提供的车辆及其悬挂设置方法和装置，通过获取用户身份信息，并根据用户身份信息确定悬挂设置数据，进而利用悬挂设置数据设置悬挂系统，可以将用户身份与悬挂设置相关联，实现根据用户身份自动设置车辆悬挂系统的操作，每当用户使用车辆时，车辆均可以自动设置悬挂系统，不需要用户手动输入悬挂设置数据，由此提高了悬挂设置方式的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例中的车辆电子系统的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中的车辆悬挂设置方法的流程图；
图3为本发明的一个实施例中的车辆悬挂设置装置的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种车辆悬挂设置方法，该方法可以应用于车辆电子系统。图1示出了一种车辆电子系统，其中包括整车处理器11、可变悬挂系统12、输入装置13，上述各个部件通过总线(通常为CAN总线)相互连接，其中输入装置13可以接收用户输入的数据或者指令；整车处理器11可以作为与外部通信的部件，可以接收外部终端等发送的数据和指令等，并且整车处理器11可以通过总线向上述各个部件发送设置、访问、查询等指令。
本实施例提供的车辆悬挂设置方法可以由整车处理器11来执行，如图2所示该方法包括：
S1，获取用户身份信息，该信息可以是用户通过上述输入装置13输入的，也可以是用户利用移动终端向整车处理器11发送的。用户身份信息可以是姓名、账号等用于表示用户唯一性的信息。作为一个优选的实施方式，本实施例优选采用自动无线接收的方式获取用户身份信息，例如对于现有的智能车辆，用户可以通过无线方式向车辆发送车门开启指令，结合这种应用场景，用户终端可以在发送车门开启指令的同时发送用户身份信息，由此不需要用户单独进行发送用户身份信息的操作以提高便利性。
S2，根据用户身份信息确定悬挂设置数据，此悬挂设置数据可以是预存在车辆电子系统中的存储器中的，也可以是存在云端服务器中的。对于存储在远程服务器中的情况，在此步骤中需要整车处理器11与远程服务器进行通信，以从服务器中下载与当前获取的用户身份信息相对应的悬挂设置数据。作为一个优选的实施方式，本发明实施例采用本地存储和查询的方式确定悬挂设置数据，也即在此之前，用户可以预先手动设置悬挂数据，如果用户没有预先设置也可以采用默认数据。本实施步骤S2具体可以包括：
S21，查询与用户身份信息相同的预存身份信息；
S22，查询与预存身份信息对应的预存设置数据作为悬挂设置数据。
具体地，存储器中可以存有数据库，其中存有多个预存身份信息，例如用户1、用户2……用户n，且存有与每个身份信息对应的悬挂设置数据1、悬挂设置数据2……悬挂设置数据n，由此在获取到用户n时，即可确定悬挂设置数据n，以实现本地查询操作。
S3，根据悬挂设置数据设置悬挂系统，即通过总线向悬挂系统中的悬挂控制器发送设置数据，以使悬挂系统进行相应动作。对于不同种类的悬挂系统，设置数据的具体内容有所区别，例如对于螺旋弹簧式悬挂系统，设置数据可以是改变弹簧的收缩长度的数据、对于空气式悬挂，设置数据可以是改变进气或排气量的数据。
根据本发明实施例提供的车辆悬挂设置方法，通过获取用户身份信息，并根据用户身份信息确定悬挂设置数据，进而利用悬挂设置数据设置悬挂系统，可以将用户身份与悬挂设置相关联，实现根据用户身份自动设置车辆悬挂系统的操作，每当用户使用车辆时，车辆均可以自动设置悬挂系统，不需要用户手动输入悬挂设置数据，由此提高了悬挂设置方式的便利性。
作为一个优选的实施方式，上述悬挂设置数据可以包括悬挂高度数据和悬挂弹性数据中的一种或者全部；进一步地，上述步骤S2中可以根据悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据设置悬挂系统的高度和/或硬度。其中，可以通过调整减震器可变阻尼实现调整硬度，也即弹性数据可以是设置减震器阻尼的数据；高度数据即通过气压、液压改变高度的数据。
本实施例也可以兼容现有的手动设置方案，在自动调整之前或者之后，用户均可以通过输入装置13手动输入悬挂设置数据，本方法还可以包括如下步骤：
S’1,监测是否接收到设置存储指令,例如在步骤S3之后，或者车辆根据路况自动调整了悬挂系统之后，用户可以进一步手动调整悬挂系统，也即手动改变悬挂设置数据，然后可以输入存储指令，当接收到存储指令时执行步骤S’2；
S’2,存储悬挂系统当前的悬挂设置数据作为与当前的用户身份信息对应的预存设置数据，在下一次获取到该用户的身份信息时，可以使用最后一次存储的设置数据设置悬挂系统。本实施例提供了一种更新预存设置数据的方案，即用户可以随时存储当前的设置数据作为预存数据，以便下一次自动设置时可以采用最近存储的设置数据。
本发明的另一实施例提供了一种车辆悬挂设置装置，包括：
获取单元21，用于获取用户身份信息；
确定单元22，用于根据用户身份信息确定悬挂设置数据；
设置单元23，用于根据悬挂设置数据设置悬挂系统。
根据本发明实施例提供的车辆悬挂设置装置，通过获取用户身份信息，并根据用户身份信息确定悬挂设置数据，进而利用悬挂设置数据设置悬挂系统，可以将用户身份与悬挂设置相关联，实现根据用户身份自动设置车辆悬挂系统的操作，每当用户使用车辆时，车辆均可以自动设置悬挂系统，不需要用户手动输入悬挂设置数据，由此提高了悬挂设置方式的便利性。
优选地，悬挂设置数据包括悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据；上述确定单元用于根据悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据设置悬挂系统的高度和/或硬度。
优选地，确定单元可以包括：
身份查询单元，用于查询与用户身份信息相同的预存身份信息；
设置数据查询单元，用于查询与预存身份信息对应的预存设置数据作为悬挂设置数据。
优选地，还包括：
监测单元，用于监测是否接收到设置存储指令；
存储单元，用于当接收到存储指令时，存储悬挂系统当前的悬挂设置数据作为与当前的用户身份信息对应的预存设置数据。
本发明的另一实施例还提供了一种车辆，如图4所示该车辆包括：处理器31和可变悬挂系统32。
其中，处理器31用于根据上述车辆悬挂设置方法或装置设置悬挂系统；
可变悬挂系统32用于根据处理器的设置进行调整动作。
根据本发明实施例提供的车辆，处理器通过获取用户身份信息，并根据用户身份信息确定悬挂设置数据，进而利用悬挂设置数据设置悬挂系统，可以将用户身份与悬挂设置相关联，实现根据用户身份自动设置车辆悬挂系统的操作，每当用户使用车辆时，车辆均可以自动设置悬挂系统，不需要用户手动输入悬挂设置数据，由此提高了悬挂设置方式的便利性。
上述可变悬挂系统可以为空气悬挂系统、电磁可调悬挂系统、液压可调悬挂中的任一种。
其中，空气悬挂系统主要由控制器、空气泵、储压罐、气动前后减震器和空气分配器等部件组成，其可以通过调整储气罐来控制空气压力实现高度和硬度控制。
液压可调悬挂系统，与空气式可调悬挂系统类似，区别是利用液压变化来调节车身的悬挂系统。
电磁可调悬挂系统是利用电磁反应来实现汽车底盘高度升降变化的一种悬挂方式，在系统组成方面，电磁悬挂系统是由处理器、车轮位移传感器、电磁液压杆和直筒减震器组成。电磁减震器中充当阻尼介质的是电磁油液，这种电磁液中是由合成的碳氢化物和细微的铁粒组成。这些金属粒子在普通状态下杂乱无章的分布在液体中，而随着电磁场的产生及磁通量的改变，它们可以排列成一定结构，粘滞系数也随之改变，进而改变阻尼。而电磁场的强度只需要改变电流即可控制。也即这种系统的控制只需要改变电流就能够达到控制阻尼系数的目的。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种车辆悬挂设置方法，其特征在于，包括：
获取用户身份信息；
根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据；
根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬挂设置数据包括悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据；
所述根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统，包括：
根据所述悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据设置所述悬挂系统的高度和/或硬度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据，包括：
查询与所述用户身份信息相同的预存身份信息；
查询与所述预存身份信息对应的预存设置数据作为所述悬挂设置数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
监测是否接收到设置存储指令；
当接收到所述存储指令时，存储所述悬挂系统当前的悬挂设置数据作为与当前的用户身份信息对应的预存设置数据。
5.一种车辆悬挂设置装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户身份信息；
确定单元，用于根据所述用户身份信息确定悬挂设置数据；
设置单元，用于根据所述悬挂设置数据设置悬挂系统。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述悬挂设置数据包括悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据；
所述确定单元，用于根据所述悬挂高度数据和/或悬挂弹性数据设置所述悬挂系统的高度和/或硬度。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
身份查询单元，用于查询与所述用户身份信息相同的预存身份信息；
设置数据查询单元，用于查询与所述预存身份信息对应的预存设置数据作为所述悬挂设置数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
监测单元，用于监测是否接收到设置存储指令；
存储单元，用于当接收到所述存储指令时，存储所述悬挂系统当前的悬挂设置数据作为与当前的用户身份信息对应的预存设置数据。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器，用于根据权利要求1-4中任一项所述的方法设置悬挂系统；
可变悬挂系统，用于根据所述处理器的设置进行调整动作。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述可变悬挂系统为空气悬挂系统、电磁可调悬挂系统、液压可调悬挂中的任一种。
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