CN112309154A - 一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车，通过在Linux用户空间添加BT进程，并通过该BT进程实现快速启动，进而与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，从而通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。最终解决了Android系统启动慢至少需要二十多秒才能响应用户请求的问题，同时在泊车请求和经典蓝牙功能使用上实现无缝切换，不但满足低功耗要求，又能进一步提高泊车系统的快速响应能力。

Description

一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，尤其是涉及一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车。
背景技术
在汽车的辅助驾驶系统中，与安全相关的辅助泊车出库系统也越来越收到人们的关注和喜爱。在这套辅助泊车出库系统中，从车机的IVI系统蓝牙接受用户手机的泊车出库指令通过can给到辅助泊车系统的方案越来越多的被使用。采用这种方案的主要优点有一些几个方面：1）市面上手机几乎都支持蓝牙，包括Ble，汽车厂商只需要额外提供一个软件App程序给到用户安装到手机即可进行认证操作泊车出库指令。2）车机IVT系统本身有蓝牙需求，蓝牙芯片同时支持经典蓝牙和BLE。而Ble可以进入低功耗省电模式，满足车机熄火省电需求。3）用户手机操作发送泊车出库指令时先通过BLE给到车机IVI系统认证，认证通过才经过can发送指令给到泊车系统，提高安全性。但是这种方案在IVI Android系统上有一个严重的缺陷，响应比较慢，需要二十多秒。因为Android系统启动比较慢，运行在Android系统上的蓝牙程序必须等Android系统启动后，才能启动无法做到快速响应用户指令。
发明内容
本发明提出了一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车，通过在Linux 用户空间添加BT进程，从而快速启动蓝牙与泊车系统，几秒内响应用户泊车请求，提高用户满意度。
具体的，本发明所述的一种Ble快速启动自动泊车出库方法，包括：
在Linux 用户空间添加BT进程，当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android 系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。
其中，所述Linux内核启动是相应于手机终端APP发送的自动泊车或出库指令。
进一步的，所述Linux内核与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。
进一步的，当完成所述自动泊车或出库后，所述蓝牙功能自动切换为经典模式。
作为优选的，本发明还提供一种Ble快速启动自动泊车出库设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器用于存储实现所述Ble快速启动自动泊车出库方法的执行指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器进行如下操作：
当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BTChip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。
其中，所述处理器还与手机终端连接，用于驾驶员通过所述手机终端上的APP执行所述自动泊车或出库指令的控制。
进一步的，所述处理器通过与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。
进一步的，当完成所述自动泊车或出库后，所述处理器与手机终端自动切换为经典模式进行通信。
进一步的，所述处理器端还包括至少1个蓝牙芯片，用于支持自动泊车或出库蓝牙功能和经典模式。
本发明还提供一种汽车，包括车体、以及如前设备，所述设备用于控制所述车体进行自动泊车或出库。
综上所述，本发明提供一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车，通过在Linux 用户空间添加BT进程，并通过该BT进程实现快速启动，进而与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，从而通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。最终解决了Android系统启动慢至少需要二十多秒才能响应用户请求的问题，同时在泊车请求和经典蓝牙功能使用上实现无缝切换，不但满足低功耗要求，又能进一步提高泊车系统的快速响应能力。
附图说明
图1为一实施例中的Ble快速启动自动泊车出库方法示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明的一种Ble快速启动自动泊车出库方法，设备及汽车，作进一步详细描述。
如图1所示为本发明的Ble快速启动自动泊车出库方法的示意图，其中，一种Ble快速启动自动泊车出库方法包括：在Linux 用户空间添加BT进程，包括Android BT进程和Linux BT进程，并通过协议进行通信。当手机终端的App发送自动泊车或出库的请求指令，Linux内核启动，进而快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认。
当Android 系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。
其中，所述Linux BT进程与车机BT Chip采用通用异步收发传输器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)进行通信。
进一步的，所述Linux内核与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。
进一步的，当完成所述自动泊车或出库后，所述蓝牙功能自动切换为经典模式。
本发明还提供一种Ble快速启动自动泊车出库设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器用于存储实现所述Ble快速启动自动泊车出库方法的执行指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器进行如下操作：
当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BTChip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现自动泊车系统的自动泊车或出库。
所述处理器还与手机终端连接，用于驾驶员通过所述手机终端上的APP执行所述自动泊车或出库指令的控制。
所述处理器通过与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。
当完成所述自动泊车或出库后，所述处理器与手机终端自动切换为经典模式进行通信。
所述处理器端还包括至少1个蓝牙芯片，用于支持自动泊车或出库蓝牙功能和经典模式。
其中，存储器为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的Ble快速启动自动泊车出库方法的执行程序指令/模块，
本发明还提供一种汽车，包括车体、以及如前设备，所述设备用于控制所述车体进行自动泊车或出库。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种Ble快速启动自动泊车出库方法，其特征在于，包括：
在Linux 用户空间添加BT进程，当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android 系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BT Chip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述Linux内核启动是相应于手机终端APP发送的自动泊车或出库指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述Linux内核与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当完成所述自动泊车或出库后，所述蓝牙功能自动切换为经典模式。
5.一种Ble快速启动自动泊车出库设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器用于存储实现所述Ble快速启动自动泊车出库方法的执行指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器进行如下操作：
当Linux内核启动时，快速启动所述BT进程，用于对用户请求进行认证确认；当Android系统启动后，Android上的BT进程与Linux BT进程通信，通过所述Linux BT进程与车机BTChip通信，进而通过SPI总线与MCU连接，并通过所述MCU实现泊车系统的自动泊车或出库。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：
所述处理器还与手机终端连接，用于驾驶员通过所述手机终端上的APP执行所述自动泊车或出库指令的控制。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：
所述处理器通过与所述手机终端APP间采用蓝牙进行通信。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：
当完成所述自动泊车或出库后，所述处理器与手机终端自动切换为经典模式进行通信。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括：
所述处理器端还包括至少1个蓝牙芯片，用于支持自动泊车或出库蓝牙功能和经典模式。
10.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求5至9任一项所述的设备，所述设备用于控制所述车体进行自动泊车或出库。
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