CN110913014A - 一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法 - Google Patents

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CN110913014A CN201911256847.5A CN201911256847A CN110913014A CN 110913014 A CN110913014 A CN 110913014A CN 201911256847 A CN201911256847 A CN 201911256847A CN 110913014 A CN110913014 A CN 110913014A
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Abstract

本发明公开了一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，包括1车机启动完毕或处于正常运行状态时，自动扫描并连接曾经蓝牙配对过的手机；2安装过互联专用的App的手机会自动启动互联服务，与车机建立起蓝牙SPP数据通道连接；3 SPP数据建立完成后，车机向手机上传设备IP地址；4手机的互联服务启动后，会在手机端创建本地热点，并把热点SSID及密码通过SPP通道发送到车机；5车机收到热点SSID及密码后，会自动连接该热点，建立与手机的WIFI连接；6手机返回WIFI连接结果，本发明使用户在进入车内启动车机后，手机自动快速与车机建立蓝牙及WIFI连接，且在用户持有手机接近正在运行的车机后，手机自动快速与车机建立蓝牙及WIFI连接，全过程无需用户手动操作。

Description

一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法
技术领域
本发明涉及网络通信领域，特别涉及一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法。
背景技术
随着互联网和汽车产业的高速发展，车主们对于行车体验的要求也日益提升，从原先基础的本地功能（诸如USB、电台、蓝牙），逐渐扩展到了更加丰富、便捷的各类在线服务，包括在线导航、媒体、天气、新闻、股票、百科、加油、停车、家居等等，体现车联网概念“车-家-生活”的智能驾舱产品（后文简称为车机），自然成了近年来车企关注和研发投入的重点。
车辆直接访问互联网，在技术上早已成熟且产品化。然而这种通过车辆直接上网的方式，会增加车机的硬件、研发、安全方面的成本，对于车主来说也要产生额外的上网资费。因此，各种手机互联产品也纷迭而至，这类产品本质上是使用手机上网流量访问云端资源，把地图、资讯、媒体等资源“投射”到车机上使用，由此可以便捷、廉价地变相实现车辆上网的功能，但这些手机互联技术，目前还存在不少问题。例如功能相对固定，难以支持自定义或扩展；需要严格遵循对应的开发、认证等规则，对于车企来说无疑会产生额外的人力资源和时间成本。
另外，目前市面上的手机互联产品还主要以USB有线连接为主，对于用户来说需要随时常备USB连接线，而且必须使用价格较高的正品，否则功能会很不稳定，且容易损坏。用户每次使用都要重复做USB的拔插动作，相对麻烦，且时间长了容易加快手机充电插口的损耗。有线连接意味着用户离开车辆后，互联功能就会立刻失效。而对基于蓝牙/WIFI的无线连接方式而言，用户离车后依然可以保持手机与车辆的连接正常（蓝牙有效范围大约15米，WIFI有效范围则至少50米）。而其它少数使用无线连接方式（主要是蓝牙和WIFI）的手机互联产品，则面临如下问题：蓝牙通信技术在车载电子产品中已广为使用，但要做为一款合格的手机互联产品，蓝牙通道的数据吞吐量还远远无法满足。WIFI通道的数据吞吐量可以满足需要，但WIFI通信在车载领域的发展还不够成熟，连接速度、工作稳定性等方面多大存在技术储备不足的问题。由于手机互联功能经常会涉及到手机端系统的限制，很多功能或请求对于手机系统而言，需要依赖用户的手动操作，这就会造成用户在每次上车使用互联功能时都要经历一个繁琐冗长过程，降低用户体验；而且一旦出现连接故障还要手动重复一次，如果是在行车过程中分心操作手机，严重的还可能造成安全问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供了一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，使用户在进入车内启动车机后，手机会自动快速与车机建立蓝牙及WIFI连接，且在用户持有手机接近正在运行的车机后，手机会自动快速与车机建立蓝牙及WIFI连接，全过程无需用户手动操作。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，包括：步骤1：当车机启动完毕或处于正常运行状态时，自动扫描并连接曾经蓝牙配对过的手机；
步骤 2：安装过互联专用的App的手机会自动启动互联服务，并与车机建立起蓝牙SPP数据通道连接；
步骤 3：当SPP数据建立完成后，车机向手机上传设备IP地址；
步骤 4：当手机的互联服务启动后，会在手机端创建本地热点，并把热点SSID及密码通过SPP通道发送到车机；
步骤5：车机收到热点SSID及密码后，会自动连接该热点，建立与手机的WIFI连接；
步骤6：手机返回WIFI连接结果。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，有益效果在于：
1.低成本的车机上网方案，充分利用主流智能手机强大的运算能力、便捷的上网能力、以及丰富的云端资源，大幅度压缩车机的软硬件成本、研发人力及时间成本，在满足当下车联网产品形态大部分功能需求的前提下，尽可能提升车辆在价格方面的竞争力；
2.操作系统兼容性高，对车机端操作系统不存在限制，市面上主流的Android及Linux系统均可使用；手机端操作系统在Android8.0以上即可，即2017年以后的Android手机均可直接使用；如有特殊需要的话，大部分Android早期版本也可以支持，做额外的适配工作即可；
3.可摈弃使用不便的USB有线互联方式，基于蓝牙/WIFI的无线互联方式，只要处于蓝牙或WIFI信号的覆盖范围（蓝牙约15米，使用BLE可达到50米以上；WIFI约50米，视手机硬件性能可达到100-200米），即使离车后也可继续保持互联状态，或者在上车前就唤醒车身网络，这就意味着诸多特色功能的可扩展性；
4.极大精简了用户使用无线手机互联的操作步骤，在用户手动完成过第一次手机与车机的蓝牙配对之后，只要未更换新手机，每次只要进入车机感应范围（目前为15米），即可自动完成全部连接流程，全程无需用户任何手动干预，实现了真正意义上的“无感”，达成了的用户体验和技术优势的双重提升；
5.行业内领先的WIFI优化技术，通过独有的WIFI信道选择及设置方法、以及对业内普遍使用的开源WIFI连接配置工具源码进行改写，在使用无线互联方案的前提下，达到了几乎不逊于USB有线方案的连接速度和工作稳定性，最后再辅以专门的故障自动检测及快速恢复机制，大幅度提高了用户体验。
为了大幅节省了蓝牙模块的准备时间，提升了整个无感互联的速度，对步骤1中所述车机端蓝牙设备的自动连接以及速度进行了优化，包括蓝牙启动速度优化和SPP通道连接速度优化；所述蓝牙启动速度优化具体包括：将下载驱动的职能从蓝牙服务中拆分出来，做为一个单独的进程，在系统内核启动后，可立刻启动下载驱动进程，内核启动完毕后，拉起蓝牙服务，进行协议栈初始化等操作；所述SPP通道连接速度优化具体包括：车机的蓝牙协议栈启动后，对手机协议栈连接的先后顺序进行了调整，线程启动后，采用先连接SPP、再连接HFP的方式。
为了最大限度地确保手机端App程序运行的生命周期，以保持互联功能使用过程的稳定性，对步骤2中所述手机端互联专用的App进行自动启动及保活；所述互联专用App进行自动启动具体包括：通过注册蓝牙静态广播，来监听手机系统蓝牙状态，当蓝牙连接成功时即启动手机端互联服务，并且在蓝牙断开后计时若干时间，期间未重复连接蓝牙则自动关闭互联服务；所述互联专用App程序进程保活具体需要满足以下要求：（1）引导用户授权以忽略电池优化限制，通过ACTION_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATION_SETTINGS请求调用，在用户的许可下即可把App加入互联电池优化的应用白名单，手机系统就不会再主动提醒或自动终止App后台进程；（2）使App持有唤醒锁以防止手机休眠，通过PARTIAL_WAKE_LOCK方法调用，当App处于正常连接状态，即使用户手动按手机POWER键关闭屏幕，手机CPU也会持续保持工作，直到唤醒锁被释放，以此继续维持App在后台的运行；（3）提高App程序进程优先级以防止被系统终止，通过调用startForeground系统接口，可向系统把App声明为“Foreground”类型，声明为“Foreground”的应用即使被切入后台，也会继续获得对应的CPU时间片，以保持正常运行状态。
为了使用手机来实现移动网络共享，在手机端“自动”创建WLAN热点，并相应配置热点名称和密码，即无需用户手动操作，步骤4中所述手机端创建本地热点时，可保持手机不具备上网热点的移动网络共享能力，具体方法：通过调用官方接口startLocalOnlyHotspot进行创建，使用官方接口创建热点后，可通过返回值直接获取自动生成的默认热点MAC及密码。
为了通过车机WIFI模块与手机热点建立WIFI连接，借助WIFI的大流量数据通路，保证车机端互联功能诸如地图、音乐、语音识别等的数据交互需要，步骤5所述车机建立与手机的WIFI连接具体包括以下步骤：
5-1车机收到手机端App下发的热点MAC及密码后，即会开始扫描手机发出的WIFI热点工作信道（频率）；
5-2当车机端扫描手机热点工作信道成功后，即会与手机互相交互认证报文；
5-3当认证成功后，即执行关联报文握手，交换WIFI双方的能力集信息；
5-4车机和手机双方执行秘钥协商动作，保证数据的安全性、给双方发送的数据报文加密；
5-5秘钥协商完成后，即可进行正常的加密数据报文交互，无感互联的WIFI通道建立完成，可以开始执行互联功能的业务数据通信。
为了保证无感互联用的WIFI通道能够快速建立完成，步骤5所述车机建立与手机的WIFI连接时还可进行以下优化：包括工作信道扫描优化和软件关联优化；所述工作信道扫描优化具体包括车机WIFI扫描手机发出的WIFI热点工作信道（频率）采用主动扫描方式；所述软件关联优化具体包括对车机端软件设计上采用了三层架构，Wifiservice层负责扫描、关联和状态管理的顶层业务事项；wpa_supplicant层负责具体的扫描，关联请求发送给内核，内核态完成具体的某项任务；在关联优化中，wpa_supplicant内部会对关联失败做重关联操作，当出现关联失败后，不再发出扫描请求业务，而且通过上层的Wifiservice监控，如果在5s内没有关联成功，即会重新刷新所有的状态，以保证尽快重新发起关联。
为了保障无感互联的稳定性，在所述步骤1-6中无法完全避免连接故障的发生，即互联数据传输异常而导致功能失效，于是建立一个准确的、响应及时的自动检测及恢复机制，所述自动检测及恢复机制对于连接故障的处理，具体包括：检测数据故障，断开连接，重新恢复连接，需要通过车机及手机端协同完成。
附图说明
图1是本发明手机端蓝牙模块、热点模块、WIFI模块与车机互联的工作流程。
图2是本发明蓝牙启动过程的流程图。
图3是本发明车机端软件设计上采用的三层架构示意图。
图4是本发明连接故障处理的整体流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示，本发明提供了一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，包括：步骤1：当车机启动完毕或处于正常运行状态时，自动扫描并连接曾经蓝牙配对过的手机；
步骤 2：安装过互联专用的App的手机会自动启动互联服务，并与车机建立起蓝牙SPP数据通道连接；
步骤 3：当SPP数据建立完成后，车机向手机上传设备IP地址；
步骤 4：当手机的互联服务启动后，会在手机端创建本地热点，并把热点SSID及密码通过SPP通道发送到车机；
步骤5：车机收到热点SSID及密码后，会自动连接该热点，建立与手机的WIFI连接；
步骤6：手机返回WIFI连接结果。
蓝牙设备的自动连接，是目前传统车载智能系统中的一个常见功能，即如果用户手机曾与车机建立过配对（且配对记录未被手动删除），则每当手机再次进入车机的蓝牙感应范围，车机都会自动与手机重新建立蓝牙连接（如果车机端的蓝牙自动连接功能设定为开启）。
在本发明中也应用了该功能做为整个无感互联流程的开端，而与其它传统车载智能系统产品相比，本发明中对步骤1中车机端蓝牙设备的自动连接以及速度进行了优化，包括蓝牙启动速度优化和SPP通道连接速度优化。
在传统车机产品设计中，车载蓝牙系统的启动流程：
1，启动系统内核；
2，系统内核启动完毕后，拉起蓝牙服务；
3，蓝牙服务启动后，通过串口从SOC（核心板）中下载驱动到蓝牙模块内置FLASH中；
4，驱动下载完毕后，再给蓝牙模块上电；
5，蓝牙模块上电完毕后，初始化协议栈，进行各种协议栈连接。
由于上述整个流程都是串行执行的，导致车机从开机后到蓝牙模块准备就绪，这一过程耗时过长。
本发明中蓝牙启动速度优化具体包括：将下载驱动的职能从蓝牙服务中拆分出来，做为一个单独的进程，在系统内核启动后，可立刻启动下载驱动进程，内核启动完毕后，拉起蓝牙服务，进行协议栈初始化等操作；
具体流程如图2所示：1-1，启动系统内核，同时进入两个进程；
1-1-1，启动驱动下载进程；
1-1-2，结束；
1-2-1，启动蓝牙服务；
1-2-2，判断驱动下载是否结束；若是，进入步骤1-2-3，若否，返回步骤1-2-2；
1-2-3，给蓝牙芯片上电；
1-2-4，初始化协议栈。
在传统车机的蓝牙协议栈启动后，连接手机协议栈的顺序采用先连接HFP、再连接SPP的方式，从线程启动到SPP连接成功，耗时约3s。
本发明中SPP通道连接速度优化具体包括：车机的蓝牙协议栈启动后，对手机协议栈连接的先后顺序进行了调整，线程启动后，采用先连接SPP、再连接HFP的方式，从对市面上的手机互联产品的调研结果来看，用户在车载系统启动后，第一时间使用的大多是音乐、导航等功能，而非蓝牙电话，因此这样的调整从产品设计角度来讲是合理的，并可以使车机通过蓝牙SPP通道收到WIFI信息的时间提前约2s，进一步提升了无感互联的速度。
无感互联以及其它所有互联功能，需要基于手机端App与车机端软件配合实现，因此对于程序运行的生命周期也就有相应的要求，以避免用户在正常使用互联功能诸如导航、收听音乐等过程中出现意外中断，本发明对步骤2中所述手机端互联专用的App进行自动启动及保活。
首先是App自行启动，这依赖于特定场景下的精准唤醒功能，以前在业内通常有以下两种方式：
（1）通过与手机厂商合作，将App开发为系统级应用程序、或例如厂商专门提供的订制接口来完成，但该方式涉及到了手机兼容性问题、以及与厂商的合作开发服务成本，对于大部分产品研发方来说是个沉重的负担。
（2）另一种方法是使用Android系统原生的唤醒功能，即通过注册相关的静态广播来实现，但自从Android 8.0以后，大多数通过清单注册的隐式广播已被取消，再加上部分手机厂商对唤醒做了限制甚至禁用，导致该方式目前也难以使用。
本发明中经过对Android系统的深入调查，发现系统仍保留了极少数可用的隐式广播例外，研究后终于找到了适合本无感互联方案的消息如下（详见Android Developers平台的Implicit Broadcast Exceptions目录）： ACTION_CONNECTION_STATE_CHANGED，互联专用App进行自动启动具体包括：通过注册蓝牙静态广播，来监听手机系统蓝牙状态，当蓝牙连接成功时即启动手机端互联服务，并且在蓝牙断开后计时若干时间，期间未重复连接蓝牙则自动关闭互联服务。
其次是App程序进程保活，从产品式样设计上来讲，只要用户手机与车机仍保持蓝牙连接状态、且用户未手动终止App进程，App进程的生命周期就应一直保持，以支持互联功能的正常使用。
本发明中互联专用App程序进程保活具体需要满足以下要求：
（1）引导用户授权以忽略电池优化限制，通过ACTION_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATION_SETTINGS请求调用，在用户的许可下即可把App加入互联电池优化的应用白名单，手机系统就不会再主动提醒或自动终止App后台进程；
（2）使App持有唤醒锁以防止手机休眠，通过PARTIAL_WAKE_LOCK方法调用，当App处于正常连接状态，即使用户手动按手机POWER键关闭屏幕，手机CPU也会持续保持工作，直到唤醒锁被释放，以此继续维持App在后台的运行；
（3）提高App程序进程优先级以防止被系统终止，通过调用startForeground系统接口，可向系统把App声明为“Foreground”类型，声明为“Foreground”的应用即使被切入后台，也会继续获得对应的CPU时间片，以保持正常运行状态。
对于无感互联来说，需要车机与手机建立WIFI连接，就必须实现在手机端“自动”创建热点、即无需用户手动操作，步骤4中所述手机端创建本地热点时，可保持手机不具备上网热点的移动网络共享能力，具体方法： Android 8.0及以上系统，使用WifiManager#startLocalOnlyHotSpot开启本地热点，通过调用官方接口startLocalOnlyHotspot进行创建，使用官方接口创建热点后，可通过返回值直接获取自动生成的默认热点MAC及密码；Android 8.0以下系统，使用反射机制调用WifiManager的隐藏方法setWifiApEnabled开启本地热点。
当手机端本地热点创建完成后，App即会获取到热点MAC及密码，并通过已创建完成的蓝牙SPP通道下发到车机，车机在收到该热点信息后，会自动通过其WIFI模块关联该热点，通过车机WIFI模块可与手机热点建立WIFI连接，借助WIFI的大流量数据通路，保证车机端互联功能诸如地图、音乐、语音识别等的数据交互需要，步骤5所述车机建立与手机的WIFI连接，其中手机在此作为WIFI接入点（AP），车机即作为WIFI协议的连接终端（STA），具体包括以下步骤：
5-1车机收到手机端App下发的热点MAC及密码后，即会开始扫描手机发出的WIFI热点工作信道（频率）；
5-2当车机端扫描手机热点工作信道成功后，即会与手机互相交互认证报文；
5-3当认证成功后，即执行关联报文握手，交换WIFI双方的能力集信息；
5-4车机和手机双方执行秘钥协商动作，保证数据的安全性、给双方发送的数据报文加密；
5-5秘钥协商完成后，即可进行正常的加密数据报文交互，无感互联的WIFI通道建立完成，可以开始执行互联功能的业务数据通信。
对于上述步骤5所述车机建立与手机的WIFI连接时还可进行以下优化：包括工作信道扫描优化和软件关联优化。
工作信道扫描优化具体包括车机WIFI扫描手机发出的WIFI热点工作信道（频率）采用主动扫描方式，2.4G的WIFI工作的默认热点为{2412,2417,2422,2427,2432,2437,2442,2447,2452,2457,2462,2467}，本发明中将设计扫描信道为{2412,2437,2462}，该信道已经覆盖2.4G工作的大部分频段，如果此三个信道仍然不能扫描到，才会执行全信道扫描，工作机制要节省近10倍的时间消耗，大大提升了WIFI关联速度。
如图3所示，软件关联优化具体包括对车机端软件设计上采用了三层架构，Wifiservice层负责扫描、关联和状态管理的顶层业务事项；wpa_supplicant层负责具体的扫描，关联请求发送给内核，内核态完成具体的某项任务，在关联优化中，wpa_supplicant内部会对关联失败做重关联操作，当出现关联失败后，不再发出扫描请求业务，而且通过上层的Wifiservice监控，如果在5s内没有关联成功，即会重新刷新所有的状态，以保证尽快重新发起关联。
在步骤1-6中无法完全避免连接故障的发生，即互联数据传输异常而导致功能失效，于是建立一个准确的、响应及时的自动检测及恢复机制，自动检测及恢复机制对于连接故障的处理，具体包括：检测数据故障，断开连接，重新恢复连接，需要通过车机及手机端协同完成。
如图4所示，车机作为服务端，主要检测数据的传输合理性，接收数据时进receiveLoop循环，分为接收包头、包头分析、接收包身数据、包身数据解析四步，除了在接收数据包头和包身时检测接收异常，为了保证传输通道的稳定及效率，要对应不同通道的数据特性来限制数据包大小，通过包头分析得到数据包大小后，在接收包身数据时若检测到超过限制，会自动退出数据循环，并断开重连，手机端App作为客户端，主要检测数据的业务合理性，保证协议的正常传输及解析，当控制通道(7600端口)的数据在DataAnalysis 解析为JSON时出现乱码，会主动断开与服务端的连接并重连，且每个通道在断开后会至多两次重连，经过测试，在实施了上述处理机制后，当发生连接数据异常，从检测、自动断开并重新连接，总计耗时不超过2s，对用户使用互联功能造成的体验影响几乎可以忽略不计。
本发明使用户在进入车内启动车机后，手机会自动快速与车机建立蓝牙及WIFI连接，全过程无需用户手动操作；且在用户持有手机接近正在运行的车机后，手机会自动快速与车机建立蓝牙及WIFI连接，全过程无需用户手动操作，大大提高了用户体验。
本发明并不局限于上述实施例，在发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，包括：
步骤1：当车机启动完毕或处于正常运行状态时，自动扫描并连接曾经蓝牙配对过的手机；
步骤 2：安装过互联专用的App的手机会自动启动互联服务，并与车机建立起蓝牙SPP数据通道连接；
步骤 3：当SPP数据建立完成后，车机向手机上传设备IP地址；
步骤 4：当手机的互联服务启动后，会在手机端创建本地热点，并把热点SSID及密码通过SPP通道发送到车机；
步骤5：车机收到热点SSID及密码后，会自动连接该热点，建立与手机的WIFI连接；
步骤6：手机返回WIFI连接结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，对步骤1中所述车机端蓝牙设备的自动连接以及速度进行了优化，包括蓝牙启动速度优化和SPP通道连接速度优化；
所述蓝牙启动速度优化具体包括：将下载驱动的职能从蓝牙服务中拆分出来，做为一个单独的进程，在系统内核启动后，可立刻启动下载驱动进程，内核启动完毕后，拉起蓝牙服务，进行协议栈初始化等操作；
所述SPP通道连接速度优化具体包括：车机的蓝牙协议栈启动后，对手机协议栈连接的先后顺序进行了调整，线程启动后，采用先连接SPP、再连接HFP的方式。
3.根据权利要求1所述的一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，对步骤2中所述手机端互联专用的App进行自动启动及保活；
所述互联专用App进行自动启动具体包括：通过注册蓝牙静态广播，来监听手机系统蓝牙状态，当蓝牙连接成功时即启动手机端互联服务，并且在蓝牙断开后计时若干时间，期间未重复连接蓝牙则自动关闭互联服务；
所述互联专用App程序进程保活具体需要满足以下要求：
（1）引导用户授权以忽略电池优化限制，通过ACTION_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATION_SETTINGS请求调用，在用户的许可下即可把App加入互联电池优化的应用白名单，手机系统就不会再主动提醒或自动终止App后台进程；
（2）使App持有唤醒锁以防止手机休眠，通过PARTIAL_WAKE_LOCK方法调用，当App处于正常连接状态，即使用户手动按手机POWER键关闭屏幕，手机CPU也会持续保持工作，直到唤醒锁被释放，以此继续维持App在后台的运行；
（3）提高App程序进程优先级以防止被系统终止，通过调用startForeground系统接口，可向系统把App声明为“Foreground”类型，声明为“Foreground”的应用即使被切入后台，也会继续获得对应的CPU时间片，以保持正常运行状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，步骤4中所述手机端创建本地热点时，可保持手机不具备上网热点的移动网络共享能力，具体方法：通过调用官方接口startLocalOnlyHotspot进行创建，使用官方接口创建热点后，可通过返回值直接获取自动生成的默认热点MAC及密码。
5.根据权利要求1所述的一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，步骤5所述车机建立与手机的WIFI连接具体包括以下步骤：
5-1车机收到手机端App下发的热点MAC及密码后，即会开始扫描手机发出的WIFI热点工作信道（频率）；
5-2当车机端扫描手机热点工作信道成功后，即会与手机互相交互认证报文；
5-3当认证成功后，即执行关联报文握手，交换WIFI双方的能力集信息；
5-4车机和手机双方执行秘钥协商动作，保证数据的安全性、给双方发送的数据报文加密；
5-5秘钥协商完成后，即可进行正常的加密数据报文交互，无感互联的WIFI通道建立完成，可以开始执行互联功能的业务数据通信。
6.根据权利要求5所述的一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，步骤5所述车机建立与手机的WIFI连接时还可进行以下优化：包括工作信道扫描优化和软件关联优化；
所述工作信道扫描优化具体包括车机WIFI扫描手机发出的WIFI热点工作信道（频率）采用主动扫描方式；
所述软件关联优化具体包括对车机端软件设计上采用了三层架构，Wifiservice层负责扫描、关联和状态管理的顶层业务事项；wpa_supplicant层负责具体的扫描，关联请求发送给内核，内核态完成具体的某项任务；在关联优化中，wpa_supplicant内部会对关联失败做重关联操作，当出现关联失败后，不再发出扫描请求业务，而且通过上层的Wifiservice监控，如果在5s内没有关联成功，即会重新刷新所有的状态，以保证尽快重新发起关联。
7.根据权利要求1所述的一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法，其特征在于，在所述步骤1-6中无法完全避免连接故障的发生，即互联数据传输异常而导致功能失效，于是建立一个准确的、响应及时的自动检测及恢复机制，所述自动检测及恢复机制对于连接故障的处理，具体包括：检测数据故障，断开连接，重新恢复连接，需要通过车机及手机端协同完成。
CN201911256847.5A 2019-12-10 2019-12-10 一种基于本地热点的Android手机与智能驾舱无感互联方法 Pending CN110913014A (zh)

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