CN115567632B

CN115567632B - 建立数据通路的方法和装置、系统、车辆、设备和介质

Info

Publication number: CN115567632B
Application number: CN202211094127.5A
Authority: CN
Inventors: 尼蒙
Original assignee: Shining Reality Wuxi Technology Co Ltd
Current assignee: Shining Reality Wuxi Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-08
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2024-02-23
Anticipated expiration: 2042-09-08
Also published as: CN115567632A

Abstract

本公开实施例提供一种建立数据通路的方法、装置、系统、车辆、头戴显示设备、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。用于建立数据通路的方法，包括：建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道；通过通信通道与车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；根据头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路。利用本公开的用于建立数据通路的方法，可以在头戴显示设备与车机之间建立数据通路。

Description

建立数据通路的方法和装置、系统、车辆、设备和介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其是一种建立数据通路的方法、装置、系统、车辆、头戴显示设备、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会经济的蓬勃发展，移动终端的使用也越发普遍，用户可在任意场景使用移动终端。例如在乘车的场景中，用户可以通过移动终端与车载终端的连接实现组合应用。现有技术中，移动终端主要是如智能手机、平板电脑等终端。

发明内容

本公开实施例提供一种建立数据通路的方法、装置、系统、车辆、头戴显示设备、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质；可以在头戴显示设备与车机之间建立数据通路。

本公开实施例的一个方面，提供一种用于建立数据通路的方法，包括：建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道；通过通信通道与车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；根据头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路。

本公开实施例的另一个方面，提供一种用于建立数据通路的方法，包括：建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道；通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；根据至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

本公开实施例的再一个方面，提供一种用于建立数据通路的装置，包括：设备端通信通道建立模块，被配置为：建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道；设备端协商模块，被配置为：通过通信通道与车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；设备端数据通路建立模块，被配置为：根据头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路。

本公开实施例的又一个方面，提供一种用于建立数据通路的装置，包括：车机通信通道建立模块，被配置为：建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道；车机协商模块，被配置为：通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；车机数据通路建立模块，被配置为：根据至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

本公开实施例的又一个方面，提供一种用于建立数据通路的系统，包括本公开的用于建立数据通路的装置。

本公开实施例的又一个方面，提供一种车辆，包括：车机包括用于车机的建立数据通路的装置。

本公开实施例的又一个方面，提供一种头戴显示设备，包括：本公开用于建立数据通路的装置。

本公开实施例的又一个方面，提供一种电子设备，其中，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，且计算机程序被执行时，实现本公开建立数据通路的方法。

本公开实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时，实现本公开用于建立数据通路的方法。

本公开实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本公开建立数据通路的方法。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是本公开的用于建立数据通路的方法一个应用实施例的结构示意图；

图2是本公开的用于建立数据通路的方法(执行于头戴显示设备端)一个实施例的流程图；

图3是本公开的用于建立数据通路的方法(执行于头戴显示设备端)另一个实施例的流程图；

图4是本公开的用于建立数据通路的方法(执行于车机)一个实施例的流程图；

图5是本公开的用于建立数据通路的方法(执行于车机)另一个实施例的流程图；

图6是本公开的用于建立数据通路的方法(执行于车机)又一个实施例的流程图；

图7是本公开的用于建立数据通路的方法(执行于车机和头戴显示设备端)又一个实施例的流程图；

图8是本公开的用于建立数据通路的装置(设置于头戴显示设备端)一个实施例的结构示意图；

图9是本公开的用于建立数据通路的装置(设置于头戴显示设备端)另一个实施例的结构示意图；

图10是本公开的用于建立数据通路的装置(设置于车机)一个实施例的结构示意图；

图11是本公开的用于建立数据通路的装置(设置于车机)另一个实施例的结构示意图；

图12是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

应用场景以及系统架构概述

本公开的用于建立数据通路的方法可以用于建立头戴显示设备端与车辆的车机之间的数据通路。

本公开的系统架构可以包括车机以及至少一个头戴显示设备端。头戴显示设备端可以包括分体设置的多个设备，也可以为一体机的一个设备。

对于分体设置的情况，头戴显示设备端可以包括一个计算单元和至少一个头戴显示设备。计算单元可以为头戴显示设备提供算力，头戴显示设备的显示器用来显示计算单元处理后的数据。计算单元还可以利用连接的外部电源(例如车机等)进行工作并为头戴显示设备提供电力。可选的，计算单元还可以包括电池，在与外部电源连接的情况下，计算单元使用外部电源充电并为头戴显示设备提供电力；在未连接外部电源的情况下，计算单元使用自带的电池进行工作并为头戴显示设备提供电力。可选的，一个计算单元可以连接一个头戴显示设备，也可以连接多个头戴显示设备，只要计算单元能提供给连接的头戴显示设备足够的电力和算力即可。可选的，计算单元上行端与车机连接，下行端与至少一个头戴显示设备连接。计算单元例如可以是手机、PC、平板、盒子等具有算力的设备。这种情况下的头戴显示设备，可以是不包含算力的可穿戴设备，如分体式AR眼镜、VR眼镜、MR眼镜、XR眼镜等。

对于一体机的情况，头戴显示设备端可以为集成有计算单元功能的头戴显示设备。一体机的头戴显示设备自身可以提供算力，完成数据处理以及处理后数据在头戴显示设备显示器上的显示。一体机的头戴显示设备还可以利用连接的外部电源进行工作。一体机的头戴显示设备还可以包括电池，在与外部电源连接的情况下，头戴显示设备使用外部电源充电并进行工作；在未连接外部电源的情况下，头戴显示设备使用自带的电池进行工作。可选的，一体机的头戴显示设备上行端与车机连接。这种情况下的头戴显示设备，可以是本身包含算力的可穿戴设备，如一体式AR眼镜、VR眼镜、MR眼镜、XR眼镜等。

本公开对头戴显示设备的类型不做限定，例如，可包括但不限于AR眼镜、VR眼镜、MR眼镜、XR眼镜。

另外，本公开对车机与头戴显示设备端的数量也不作限定。例如，在如图1所示的示例中，车机的数量为一个，头戴显示设备端的数量可以为四个，分别为眼镜1、眼镜2、眼镜3以及眼镜4。其中，眼镜1、眼镜2、眼镜3以及眼镜4可以是上述几种头戴显示设备类型中任一种或任意几种的组合。

还需要说明的是，车机指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。车机大多安装在车辆的中控台里面。

车机在车辆启动后，为与车机连接的下游各个设备供电。车机与头戴显示设备端建立数据通路后，除了可以为头戴显示设备端提供电源和充电，还可以为头戴显示设备端提供数据流。

示例性方法

在本公开的一个方面，提供了一种用于建立数据通路的方法，应用于头戴显示设备端。为了便于详细介绍本公开的方案内容，本方面的实施例中均以分体设置的头戴显示设备端为例，涉及到头戴显示设备端的执行主体均为分体设置的头戴显示设备端中的计算单元。本领域技术人员应该理解：对于一体机的头戴显示设备端，相应步骤的执行主体应该直接替换为一体机的头戴显示设备，后面不再赘述。

图2是本公开的用于建立数据通路的方法一个实施例的流程图。如图2所示，用于建立数据通路的方法可以包括步骤S110、S120以及S130。下面针对每个步骤具体描述。

S110、建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道。

S120、通过通信通道与车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率。

S130、根据头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路。

在本公开的一个可选实施方式中，通信通道是指计算单元与车机之间建立的消息传输通道；数据通路是指在计算单元与车机之间建立的数据(例如媒体数据)传输通道。通信通道可以用来传输一些用于通信的消息，承载传输的数据量小，带宽占用低。数据通路是基于IP地址建立的网络层数据通路，其数据(例如，媒体数据)传输速率较高、带宽高，可用于传输数据量大、要求时延低的数据。

利用上述实施例的方法，通过与车机进行IP地址协商的方式，能够确定用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及获取到的车机IP地址，可以建立计算单元与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

作为一个可选实施方式，在图2实施例的基础上，步骤S110可通过如下方式实现。

在一可选示例中，可通过与车机的系统底层消息通信机制建立通信通道。例如，计算单元与车机通过USB数据线连接。当车机检测到计算单元(识别为USB设备)接入，则自动建立与接入的计算单元对应的文件节点，文件节点带有OPEN FD，一个OPEN FD对应一个接入的计算单元。计算单元与车机可以通过这个OPEN FD的文件节点相互传递消息。

在另一可选示例中，可通过与车机配对建立通信通道。例如，通过蓝牙、NFC(近场通信)等进行计算单元与车机之间的配对，建立用于传递消息的通信通道。

利用上述实施方式，可在计算单元与车机建立数据通路之前，建立用于传递消息的通信通道。建立的通信通道可用于辅助计算单元与车机之间的IP地址协商，用以建立可用于网络层传输数据量大、时延要求低的数据的数据通路。

作为一个可选实施方式，在图2实施例的基础上，参照图3，步骤S120可以通过如下方式实现。

S1210、通过通信通道，向车机发送协商请求，协商请求中携带有当前设备端IP地址，当前设备端IP地址首次为初始IP地址。

S1220、响应于车机对协商请求的反馈结果为冲突，对当前设备端IP地址进行调整；将调整后的设备端IP地址作为新的当前设备端IP地址；再次执行步骤S1210中通过通信通道向车机发送协商请求的步骤。

S1230、响应于车机对协商请求的反馈结果为可用，则将当前设备端IP地址作为能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址。

在本公开的一个可选实施方式中，在计算单元上电启动后，当检测(例如可以通过监听Uevent事件)到其他USB设备(这里指车机)后，会使用默认网卡名(例如，Usb0)构建网卡。之后计算单元为构建的网卡配置初始IP地址(例如，192.168.41.129)，配置初始IP地址之后，会up网卡，此时计算单元的网卡已经使能。

在本公开的一个可选实施方式中，为计算单元配置的初始IP地址可以包括如下至少一种：头戴显示设备端的默认IP地址；随机配置的一个IP地址；头戴显示设备端应用程序包(Android applicationpackage，APK)中的IP地址。另外，假设头戴显示设备端的初始IP地址被配置为默认IP地址或随机IP地址，还可以利用应用程序包中的IP地址替换已配置的初始IP地址。其中，应用程序包中的IP地址可以是车机厂商预先写入，之后交由头戴显示设备端的厂商来写入头戴显示设备端；这样便于车机知道头戴显示设备端的初始IP地址。

作为一可选实施方式，在步骤S1210基础上，建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道还可通过如下方式实现：利用每次协商请求中的当前设备端IP地址以及车机IP地址，建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道。即，利用当前设备端IP地址以及车机IP地址建立执行于网络层的用于传输消息的通信通道。

在本公开的一个可选实施方式中，如果多个计算单元需要接入车机，则多个计算单元可以按照一定的时间间隔分别接入车机。因为，在IP地址协商成功之前，可能会出现两个以上头戴显示设备端的初始IP地址相同(例如都是192.168.41.129)的情况。因此，为避免车机与多个同时接入的计算单元的通信通路建立失败，多个计算单元可以先后间隔至少预设时长接入车机。

在步骤S1220中，对当前设备端IP地址进行调整，可通过如下方式中至少一种实现：从初始IP地址所在局域网的网段中随机配置一个新的IP地址；基于设定步长对当前设备端IP地址的最末段进行修改。

在本公开的一个可选实施方式中，设定步长可以是固定步长，也可以是基于等差数列或等比数列的步长，本公开对固定步长或基于等差数列的步长或基于等比数列的步长不作限定。例如，固定步长可以为1、2或3等；等差数列步长之间的差值可以为1、2、3等；等比数列步长之间的公比可以为2等。在等差数列步长之间的差值为2、初始步长为1情况下，可通过如下方式对当前设备端IP地址进行调整：第一次调整步长为1、第二次调整步长为3、第三次调整步长为5，...，以此类推；直至确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址。可选的，为了减少多个计算单元对当前设备端IP地址的最末段修改后依旧冲突的情况，不同计算单元的设定步长方案可以不同。例如，其中一个计算单元可以采用固定步长为2的方案，另一个计算单元可以采用固定步长为5的方案，再一个计算单元可以采用初始步长为1、公差为3的方案等。

利用上述实施方式，可以通过向车机发送协商请求、并响应于车机对协商请求的反馈调整当前设备端IP地址，最终确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，为后续建立数据通路提供基础。

作为另一个可选实施方式，步骤S120可以通过如下方式实现：

通过通信通道，向车机发送协商请求，协商请求中携带有初始IP地址；接收车机反馈的IP地址作为头戴显示设备端IP地址。

计算单元可以通过通信通道向车机发送协商请求，协商请求中携带有计算单元的初始IP地址。在车机接收到协商请求后，可以是无论计算单元的初始IP是否可用都为计算单元重新分配IP地址；也可以是车机在判断出计算单元的初始IP地址与IP地址匹配库中已经存储的IP地址冲突的情况下，再为发生冲突的计算单元重新分配IP地址。车机为计算单元重新分配的IP地址可以携带在反馈结果中。

作为一个可选实施方式，在图2实施例的基础上，步骤S130可通过如下方式实现：根据计算单元的网卡名与车机IP地址之间的映射关系，建立头戴显示设备端路由表条目；根据计算单元的网卡名与头戴显示设备端IP地址之间的映射关系，建立头戴显示设备端映射表条目；基于头戴显示设备端路由表条目和头戴显示设备端映射表条目，建立计算单元与车机之间的数据通路。

作为一可选示例，参照图1、表1和表2：

对端IP地址	网卡名
		192.168.41.162	Usb0

表1

网卡名	IP地址
		Usb0	192.168.41.132

表2

表1是头戴显示设备端路由表的示例，其中每一行表征头戴显示设备端路由表的一个条目。头戴显示设备端路由表描述了计算单元的网卡名与车机IP地址之间的映射关系。表2是头戴显示设备端映射表的示例，其中每一行表征头戴显示设备端映射表的一个条目。头戴显示设备端映射表描述了计算单元的网卡名与头戴显示设备端IP地址之间的映射关系。表1、2中的头戴显示设备端可以是图1中示出的眼镜1～4中的任一个，例如眼镜2。虽然图1中示出的是眼镜与车机的网卡名、IP地址及相互连接关系，但是对于分体设置的头戴显示设备端，本领域技术人员可以理解，此处实则为与眼镜连接的计算单元的网卡名、IP地址和相互连接关系，本文后续提到眼镜的时候，应理解为与眼镜连接的计算单元。在表1中，眼镜2的网卡名为Usb0，对端IP地址(即，车机IP地址)为192.168.41.162。在表2中，眼镜2的IP地址为192.168.41.132。基于表1、2即可以建立眼镜2与车机之间的数据通路，即，根据车机IP地址192.168.41.162与头戴显示设备端IP地址192.168.41.132建立网络层的数据通路。

这里还需要说明的是，由于每个计算单元与车机单独构成一个局域网，参照图1中就是4个局域网，因此每个计算单元看不到其他计算单元的存在，因此每个计算单元自己的网卡名都可叫做Usb0，而车机构建路由表条目时具有计算单元的IP地址即可，并不存储计算单元的网卡名，因此计算单元通过与车机协商能确定出具有差异性的IP地址即可。

利用上述实施方式，可以建立计算单元与车机之间的数据通路，从而可实现数据传输，有利于头戴显示设备与车机的组合应用，为用户提供全新体验。

作为另一个可选实施方式，在图2实施例的基础上，本公开的用于建立数据通路的方法还包括：响应于接收到车机发送的新建通路请求，根据头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建头戴显示设备端与车机之间的数据通路；其中，新建通路请求中携带有车机默认IP地址。

在本公开的一个可选示例中，车机默认IP地址是车机出厂配置的IP地址。

上述实施方式在步骤S130之后实施，用于对计算单元与车机之间已经建立好的数据通路进行基于车机的重新指向。并且，在新建数据通路成功后，还需要将车机原来的网卡down(即，释放)掉。从而可以有利于车机向多个不同计算单元执行媒体数据的组播，这样不仅车机软件实现更加方便，而且还能节省带宽。需要说明的是，由于车机先前被分配的网卡名被down掉了，对于车机侧只有重建数据通路的网卡UsbX是up(即，激活)能通信的，因此不会引起混乱。

为便于理解，下面参照图1、表3以及表4进行说明：

利用步骤S110～S130的实施例的方案，可以建立如图1所示的车机与计算单元(图1中为眼镜1～4)之间的数据通路。具体包括4个数据通路(如图1中虚线所示)，其中，眼镜1～4的网卡名均为Usb0，IP地址依次为IP_g1、IP_g2、IP_g3、IP_g4；眼镜1～4分别为车机分配的网卡名为Usb1、Usb2、Usb3、Usb4，由眼镜1～4分别给对应的车机网卡名配置的IP地址依次为IP_c1、IP_c2、IP_c3、IP_c4。眼镜1～4与车机之间分别通过(IP_g1、IP_c1)、(IP_g2、IP_c2)、(IP_g3、IP_c3)、(IP_g4、IP_c4)构建4条数据通路，用于实现媒体数据传输。

在执行上述“响应于接收到车机发送的新建通路请求，根据头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建头戴显示设备端与车机之间的数据通路”的步骤之后，车机会利用其默认网卡名(UsbX)以及默认IP地址(即，IP_cX，例如，192.168.41.190)与眼镜1～4各自的IP地址(即，IP_g1、IP_g2、IP_g3、IP_g4)分别重新建立数据通路(如图1中实线所示)。并且，车机会通过down掉网卡Usb1、Usb2、Usb3以及Usb4的方式，将先前通过(IP_g1、IP_c1)、(IP_g2、IP_c2)、(IP_g3、IP_c3)以及(IP_g4、IP_c4)构建的4条数据通路释放掉。

作为一可选示例，重建数据通路后，车机路由表条目以及映射表条目分别如表3和表4所示。参照表3和表4，其中对端IP地址即分别对应图1中眼镜1～4的IP地址(即，眼镜1的IP地址为192.168.41.131、眼镜2的IP地址为192.168.41.132、眼镜3的IP地址为192.168.41.133、眼镜4的IP地址为192.168.41.134)；车机默认IP地址为192.168.41.190；车机的默认网卡名即UsbX。

对端IP地址	网卡名
		192.168.41.131	UsbX
192.168.41.132	UsbX
		192.168.41.133	UsbX
192.168.41.134	UsbX

表3

网卡名	IP地址
		UsbX	192.168.41.190

表4

作为一可选示例，重建数据通路后，头戴显示设备端路由表条目以及映射表条目分别如表5和表6所示。参照表5和表6，假设眼镜为图1中的眼镜2，则其对端IP地址即车机默认IP地址(例如，192.168.41.190)，网卡名为Usb0，眼镜2的IP地址为192.168.41.132。

对端IP地址	网卡名
		192.168.41.190	Usb0

表5

网卡名	IP地址
		Usb0	192.168.41.132

表6

此外，需要说明的是，车机构建网卡，其构建方式与头戴显示设备端构建网卡的区别在于：车机上电后，无论是否检测到Usb设备(例如，眼镜)插入，都会构建网卡并up(激活)网卡。

作为另一个可选实施方式，在图2实施例的基础上，车机IP地址通过如下至少一种方式获取：为车机分配车机IP地址；接收车机发送的车机IP地址；取出预先写入的车机IP地址。

在本公开的一个可选的实施方式中，“为车机分配车机IP地址”可通过如下方式实现：调用动态主机配置协议服务，从IP地址池中取出一个IP地址，作为车机IP地址。即，计算单元调用动态主机配置协议(DHCP)为车机分配IP地址，且不同计算单元为车机分配的IP地址不重复。

DHCP是一个局域网的网络协议，指的是由服务器控制一段IP地址范围，在设备登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址。

在计算单元为车机分配好IP地址后，可以通过通信通道将车机IP地址发送给车机。例如：可以直接向车机发送为车机分配的IP地址。也可以在向车机发送的首次协商请求中携带为车机分配的IP地址。还可以在头戴显示设备端IP地址确定后，再向车机发送为车机分配的IP地址。还可以在每次向车机发送的协商请求中携带为车机分配的IP地址。若车机从同一计算单元先后接收的为车机分配的IP地址不同，以后接收的IP地址为准。

在本公开的一个可选的实施方式中，“接收车机发送的车机IP地址”可通过如下方式实现：可接收车机发送的车机默认IP地址，也可以接收车机为自身独立配置的IP地址。可选的，车机为自身独立配置IP地址的情况，可通过如下方式实现：车机调用DHCP服务，为自己申请IP地址。另外，本公开对“接收”的实现方式不作限定，例如可以通过上述的通信通道“接收”车机发送的车机IP地址。

在本公开的一个可选的实施方式中，“取出预先写入的车机IP地址”可通过如下方式实现：计算单元的APK可以预先写入确定的车机IP地址。由此，计算单元可以直接读取得到车机IP地址。

利用上述实施方式，可以通过多种可行的方式获取车机的IP地址，为建立车机与计算单元之间的数据通路提供基础。

综上，本公开的一个方面提供的用于建立数据通路的方法(可执行于头戴显示设备端)，通过与车机进行IP地址协商的方式，能够确定用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及获取到的车机IP地址，可以建立计算单元与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

在本公开的另一个方面，提供了一种用于建立数据通路的方法，应用于车机。本方面的实施例中，对于分体设置的头戴显示设备端，涉及到头戴显示设备端的执行主体均为分体设置的头戴显示设备端中的计算单元。本领域技术人员应该理解：对于一体机的头戴显示设备端，相应步骤的执行主体则为一体机的头戴显示设备，后面不再赘述。

图4是本公开的用于建立数据通路的方法的一个实施例的流程图。如图4所示，用于建立数据通路的方法包括步骤S410、S420以及S430。下面针对每个步骤具体描述。

S410、建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道；

S420、通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；

S430、根据至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

在本公开的一个可选实施方式中，通信通道是指头戴显示设备端与车机之间建立的消息传输通道；数据通路是指在头戴显示设备端与车机之间建立的数据(例如媒体数据)传输通道。通信通道可以用来传输一些用于通信的消息，承载传输的数据量小，带宽占用低。数据通路是基于IP地址建立的网络层数据通路，其数据(例如，媒体数据)传输速率较高、带宽高，可用于传输数据量大、要求低时延的数据。

利用上述实施例的方法，通过与至少一个头戴显示设备端进行IP地址协商的方式，确定对应的能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及获取到的车机IP地址，可以建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

作为一个可选实施方式，在图4实施例的基础上，步骤S420可通过多种可用的方式实现。

例如，在一可选实施方式中，参照图5，步骤S420可包括如下步骤：

S4210、响应于接收到至少一个头戴显示设备端通过对应通信通道发送的协商请求，根据IP地址匹配库，对协商请求中携带的当前设备端IP地址进行匹配，得到反馈结果。

在本公开的一个可选实施方式中，步骤S4210中“对协商请求中携带的当前设备端IP地址进行匹配”可通过如下步骤实现：

按照从至少一个头戴显示设备端接收到协商请求的先后顺序，创建与至少一个头戴显示设备端对应的协商任务并对协商任务进行排序，得到任务队列；对于每个协商任务，将对应的头戴显示设备端发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的每个IP地址进行比对。

在本公开的一个可选实施方式中，IP地址匹配库中可以包括如下选项中至少一者：头戴显示设备端的初始IP地址；已经协商确定的头戴显示设备端IP地址。

S4220、响应于反馈结果为可用，确定当前设备端IP地址作为对应的头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址，以及将反馈结果通过相应通信通道发送给对应的头戴显示设备端。

S4230、响应于反馈结果为冲突，将反馈结果通过相应通信通道发送给对应的头戴显示设备端。

步骤S4220～S4230是响应于步骤S4210中得到的反馈结果而执行，因此步骤S4220、S4230没有顺序限制。

为便于理解，下面参照图1以及表7，对上述步骤S4210～S4230进行说明：

图1中包括眼镜1～4和车机。假设按照接收到眼镜协商请求的先后顺序，确定的任务队列的顺序对应为眼镜1～4，即，任务队列中的第一个协商任务是协商眼镜1的IP地址、第二个协商任务是协商眼镜2的IP地址、...、第4个协商任务是协商眼镜4的IP地址。

在本公开的一个可选实施方式中，IP地址匹配库中可以包括如下选项中至少一者：眼镜的初始IP地址；已经协商确定的眼镜的IP地址。

在本公开的一个可选实施方式中，按照任务队列的排序，先将第一个协商任务中对应的眼镜1发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的每个IP地址进行比对。在眼镜1的当前设备端IP地址与眼镜的初始IP地址、以及已经协商确定的其他眼镜的IP地址(此时IP地址匹配库中暂时还没有已经协商确定的其他眼镜的IP地址)均不冲突的情况下，则确定当前设备端IP地址作为对应眼镜1的IP地址，并将表示可用的反馈结果发送至眼镜1。反之，在眼镜1的当前设备端IP地址与眼镜的初始IP地址或已经协商确定的其他眼镜的IP地址中至少一个冲突的情况下，则将表示冲突的反馈结果发送至眼镜1。眼镜1会响应于表示冲突的反馈结果，对当前设备端IP地址进行调整，之后再次向车机发送带有调整后的当前设备端IP地址的协商请求，直至眼镜1的IP地址协商成功为止。

在本公开的一个可选实施方式中，还可以包括将头戴显示设备端IP地址(例如已经协商确定的对应眼镜1的IP地址)存至IP地址匹配库中。通过将协商确定的头戴显示设备端IP地址存储至IP地址匹配库中，可以提高IP地址协商的效率。

以此类推，后续任务队列中的眼镜2～4分别重复上述眼镜1的比对步骤，从而可确定出每个眼镜的IP地址。对于眼镜2，IP地址匹配库中已经存储有协商确定的其他眼镜的IP地址，即眼镜1的IP地址。类似地，对于眼镜3，IP地址匹配库中也已经存储有协商确定的其他眼镜的IP地址，即眼镜1、2的IP地址。对于眼镜4，IP地址匹配库中也已经存储有协商确定的其他眼镜的IP地址，即眼镜1～3的IP地址。

在本公开的一可选示例中，在任务队列中每个协商任务都协商成功后，即可得到如表7所示的车机路由表条目。

对端IP地址	网卡名
		192.168.41.131	Usb1
192.168.41.132	Usb2
		192.168.41.133	Usb3
192.168.41.134	Usb4

表7

参照表7，眼镜1协商成功的IP地址是192.168.41.131、眼镜2协商成功的IP地址是192.168.41.132、眼镜3协商成功的IP地址是192.168.41.133、眼镜4协商成功的IP地址是192.168.41.134。

利用上述步骤S4210～S4230的方案，车机可以基于任务队列的方式，与至少一个头戴显示设备端进行IP地址协商，从而最终确定至少一个头戴显示设备端中每一个的头戴显示设备端IP地址，进而为实现与至少一个头戴显示设备端建立数据通路提供基础。

又例如，在另一可选实施方式中，参照图6，步骤S420可包括如下步骤：

S4210'、通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道，接收各个头戴显示设备端发送的协商请求，协商请求中携带有对应头戴显示设备端的当前设备端IP地址；S4220'、判断各个协商请求中的当前设备端IP地址是否符合预设条件，得到反馈结果；S4230'、响应于协商请求的反馈结果为可用，将协商请求中的当前设备端IP地址作为对应头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址，并将反馈结果发送给协商请求对应的头戴显示设备端；S4240'、响应于协商请求的反馈结果为冲突，将反馈结果发送给协商请求对应的头戴显示设备端。

在本公开的一可选实施方式中，预设条件可以包括如下至少一项：所有协商请求中的当前设备端IP地址均不冲突，且所有协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突；任一协商请求中的当前设备端IP地址与其他协商请求中的当前设备端IP地址不冲突，且任一协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突。

在本公开的一可选实施方式中，IP地址匹配库中可以包括如下选项中至少一者：头戴显示设备端的初始IP地址；已经协商确定的头戴显示设备端IP地址。

为便于理解，下面参照图1以及表7，对步骤S4210'～S4240'进行说明：

图1中包括眼镜1～4和车机；其中，假设眼镜1～4的初始IP地址均为192.168.41.129。

对应所有协商请求中的当前设备端IP地址均不冲突，且所有协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突的方式。在确定眼镜1～4中至少一个眼镜的当前设备端IP地址存在冲突的情况下，则可同时向眼镜1～4反馈表示冲突的反馈结果。然后眼镜1～4可对各自的当前设备端IP地址进行调整(例如，从初始IP地址所在局域网的网段中随机配置一个新的IP地址)，之后再重新向车机发送协商请求，直至眼镜1～4同时协商成功为止。本方式对于车机收到的协商请求中的各个当前设备端IP地址执行碰撞检测，只要有头戴显示设备端的当前设备端IP地址出现冲突就需要全部调整，直至各个当前设备端IP地址不冲突且与IP地址匹配库中的IP地址不冲突。

对应任一协商请求中的当前设备端IP地址与其他协商请求中的当前设备端IP地址不冲突，且任一协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突的方式。在确定眼镜1～4中任一眼镜的当前设备端IP地址存在冲突的情况下，则可向对应的眼镜反馈表示冲突的反馈结果，然后该对应的眼镜可对当前设备端IP地址进行调整(例如，从初始IP地址所在局域网的网段中随机配置一个新的IP地址；或者，基于设定步长对该眼镜的当前设备端IP地址的最末段进行修改)，之后再重新向车机发送协商请求，直至该对应的眼镜协商成功为止。对于其中一个眼镜的当前设备端IP地址与其它眼镜的当前设备端IP地址不冲突的情况下，可向对应的眼镜反馈表示可用的反馈结果。本方式对于车机接收到的协商请求中的各个当前设备端IP地址执行碰撞检测，但是对于出现冲突和不冲突的当前设备端IP地址进行了不同的反馈。对于冲突的当前设备端IP地址，给出冲突的反馈结果；对于可用的当前设备端IP地址，给出可用的反馈结果。这样，可用的当前设备端IP地址直接作为对应的头戴显示设备端IP地址存入IP地址匹配库；冲突的当前设备端IP地址会被对应的头戴显示设备端进行调整。由此，下一轮进行碰撞检测的当前设备端IP地址数量会不断减少，能够更快的确认出各个头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址。

在本公开的一可选示例中，在眼镜1～4各自的IP地址都协商成功后，可得到如表7所示的车机路由表条目。

利用上述步骤S4210'～S4240'的方案，车机可以基于碰撞检测的方式，与至少一个头戴显示设备端进行IP地址协商，从而最终确定至少一个头戴显示设备端中每一个的头戴显示设备端IP地址，进而为实现与至少一个头戴显示设备端建立数据通路提供基础。

作为一可选示例，IP地址匹配库中的头戴显示设备端的初始IP地址可以包括如下至少一种：预先存储的头戴显示设备端的初始IP地址；每个头戴显示设备端首次发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址。

再例如，在又一可选实施方式中，步骤S420可包括如下步骤：

通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道，接收各个头戴显示设备端发送的协商请求，协商请求中携带有对应头戴显示设备端的当前设备端IP地址；重新为至少一个头戴显示设备分配IP地址，作为至少一个头戴显示设备的头戴显示设备端IP地址。

在本公开的一可选实施方式中，至少一个头戴显示设备端可以通过各自对应的通信通道分别向车机发送协商请求，每个协商请求中携带有对应头戴显示设备端的当前设备端IP地址。在车机接收到协商请求后，可以是无论头戴显示设备端的当前设备端IP是否可用，都为至少一个头戴显示设备端重新分配IP地址，也可以是车机在判断出某个头戴显示设备端的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中已经存储的IP地址冲突的情况下，再为发生冲突的头戴显示设备端重新分配IP地址。车机为头戴显示设备端重新分配的IP地址可以携带在对应的反馈结果中。

在本公开的一可选实施方式中，车机为至少一个头戴显示设备端重新分配IP地址的方式，可以包括如下至少一项：调用DHCP服务为各个头戴显示设备端重新分配IP地址；从车机的数据库中提取出与头戴显示设备端数量一致的IP地址，为各个头戴显示设备端重新分配IP地址。车机的数据库中的IP地址数量，可以大于等于车机最大支持连接的头戴显示设备端的数量。

作为一个可选实施例，在图4实施例的基础上，在确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址后，本公开用于建立数据通路的方法还可以包括：将至少一个头戴显示设备端IP地址存至IP地匹配库中。

可以理解，将协商成功的头戴显示设备端IP地址存至IP地匹配库中，可用于其他头戴显示设备端进行IP地址的比对，有助于本公开上述实施例中涉及的协商IP地址的方案的实施。

参照表8，为车机映射表条目的示例，其中网卡名为车机接收到4个眼镜分别为车机分配的网卡名后，为了避免冲突而调整得到的4个网卡名(即，Usb1，Usb2，Usb3，Usb4)。IP地址为车机获取的与车机4个网卡名分别对应的车机IP地址。

网卡名	IP地址
		Usb1	192.168.41.157
Usb2	192.168.41.162
		Usb3	192.168.41.144
Usb4	192.168.41.165

表8

在本公开的一个可选实施方式中，车机IP地址可以通过如下至少一种方式获取：调用动态主机配置协议(DHCP)为车机分配至少一个IP地址；接收至少一个头戴显示设备端为车机分配的至少一个车机IP地址；取出预先写入的车机IP地址。

在本公开的一个可选的实施方式中，调用DHCP服务为车机分配IP地址可通过如下方式实现：调用DHCP服务，从IP地址池中取出至少一个IP地址，作为车机IP地址。车机IP地址的数量可以与头戴显示设备端的数量一致。

在本公开的一个可选的实施方式中，接收至少一个头戴显示设备端为车机分配的至少一个车机IP地址可以通过如下方式实现：每个头戴显示设备端分别调用DHCP服务，从IP地址池中取出一个IP地址发送给车机，车机将从头戴显示设备端接收的IP地址作为对应头戴显示设备端的车机IP地址。

在本公开的一个可选的实施方式中，每个头戴显示设备端调用DHCP服务所使用的IP地址池可以为至少一个头戴显示设备端共享的IP地址池。可选的，车机调用DHCP服务所使用的IP地址池可以为至少一个头戴显示设备端和车机共享的IP地址池。由于IP地址池中的IP地址唯一且属于同一局域网，因此可以保证不同头戴显示设备端与车机分配的IP地址不重复。

在头戴显示设备端为车机分配好IP地址后，可以通过通信通道将车机IP地址发送给车机。例如：可以直接向车机发送为车机分配的IP地址，也可以在向车机发送的首次协商请求中携带为车机分配的IP地址，还可以在头戴显示设备端IP地址确定后，再向车机发送为车机分配的IP地址。还可以在每次向车机发送的协商请求中携带为车机分配的IP地址。若车机从同一头戴显示设备端先后接收的为车机分配的IP地址不同，以后接收的IP地址为准。

在本公开的一个可选的实施方式中，取出预先写入的车机IP地址可以通过如下方式实现：车机的APK可以预先写入确定的车机IP地址。由此，车机可以直接读取得到车机IP地址。

基于如表7的车机路由表和如表8的车机映射表，车机即可建立如图1所示的车机与眼镜1～4之间的数据通路。

此外，需要说明的是，上述的车机构建网卡，其构建方式与头戴显示设备端构建网卡的区别在于：车机上电后，无论是否检测到Usb设备(例如，眼镜)插入，都会构建网卡并up(激活)网卡。

作为一个可选实施方式，在图4实施例的基础上，步骤S430可通过如下方式实现：根据车机的至少一个网卡名与至少一个头戴显示设备端IP地址之间的映射关系，建立车机路由表条目；以及，根据车机的至少一个网卡名与车机IP地址之间的映射关系，建立车机映射表条目；基于车机路由表条目和车机映射表条目，建立车机与头戴显示设备端之间的数据通路。

作为一可选示例，表7为车机路由表条目的示例，表8为车机映射表条目的示例。

表7描述了车机的网卡名与头戴显示设备端IP地址之间的映射关系。表8描述了车机的网卡名与车机IP地址之间的映射关系。头戴显示设备端可以是图1中示出的眼镜1～4。在表7中，车机的网卡名分别为Usb1、Usb2、Usb3以及Usb4；对应的眼镜1～4的IP地址(即，对端IP地址)分别为192.168.41.131、192.168.41.132、192.168.41.133以及192.168.41.134。

在表8中，车机对应网卡名Usb1、Usb2、Usb3以及Usb4的IP地址分别为192.168.41.157、192.168.41.162、192.168.41.144以及192.168.41.165。基于表7、8即可以建立车机与眼镜1～4之间的数据通路。

这里还需要说明的是，由于车机构建路由表条目时需要头戴显示设备端的IP地址，并不存储头戴显示设备端的网卡名，因此头戴显示设备端通过与车机协商确定出具有差异性的IP地址即可。

利用上述实施方式，可以建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路，从而可实现数据传输，有利于头戴显示设备与车机的组合应用，为用户提供全新体验。

作为一个可选实施方式，在图4实施例的基础上，步骤S410可通过多种可用的方式实现。

在一个可选实施方式中，可利用至少一个车机IP地址、以及至少一个头戴显示设备端的当前设备端IP地址，分别建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道。即，利用当前设备端IP地址以及车机IP地址建立执行于网络层的用于临时通信的通信通道。

在本公开的一个可选实施方式中，如果多个头戴显示设备端需要接入车机，则多个头戴显示设备端可以按照一定的时间间隔分别接入车机。因为，在IP地址协商成功之前，可能会出现两个以上头戴显示设备端的初始IP地址相同(例如都是192.168.41.129)的情况。因此，为避免车机与多个同时接入的头戴显示设备端的通信通路建立失败，多个头戴显示设备端可以先后间隔至少预设时长接入车机。

在另一个可选实施方式中，可通过与每一头戴显示设备端的系统底层消息通信机制建立通信通道。例如，头戴显示设备端与车机通过USB数据线连接。当车机检测到头戴显示设备端(识别为USB设备)接入，则自动建立与接入的头戴显示设备端对应的文件节点，文件节点带有OPEN FD，一个OPEN FD对应一个头戴显示设备端。车机与头戴显示设备端可以通过这个OPEN FD的文件节点相互传递消息。车机通过OPEN FD还可以实现对接入的头戴显示设备端进行区分。

在又一个可选实施方式中，可通过与每一头戴显示设备端配对建立通信通道。例如，通过蓝牙、NFC(近场通信)等进行车机与头戴显示设备端之间的配对，建立用于传递消息的通信通道。

综上，本公开的另一个方面提供的用于建立数据通路的方法(可执行于车机)，通过与头戴显示设备端进行IP地址协商的方式，能够确定用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及车机IP地址，可以建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

作为一个可选实施例，在图4实施例的基础上，本公开用于建立数据通路的方法还包括：向至少一个头戴显示设备端发送新建通路请求，根据至少一个头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路；其中，新建通路请求中携带有车机默认IP地址。

上述实施方式在步骤S430之后实施，用于对头戴显示设备端与车机之间已经建立好的数据通路进行基于车机的重新指向。并且在新建数据通路成功后，还需要将车机原来的网卡down(即，释放)掉，从而可以有利于车机向多个不同头戴显示设备端执行媒体数据的组播，这样不仅车机软件实现更加方便，而且还能节省带宽。需要说明的是，由于车机原先的网卡被down掉了，对于车机侧只有重建数据通路的网卡UsbX是up(即，激活)能通信的，因此不会引起混乱。

为便于理解，下面参照图1、表3以及表4进行说明：

利用步骤S410～S430的实施例的方案，可以建立如图1所示的车机与头戴显示设备(图1中为眼镜1～4)之间的数据通路。具体包括4个数据通路(如图1中虚线所示)。其中，眼镜1～4的网卡名均为Usb0，IP地址依次为IP_g1、IP_g2、IP_g3、IP_g4。眼镜1～4为车机分配的网卡名分别为Usb1、Usb2、Usb3、Usb4。与各个车机网卡名对应的车机IP地址依次为IP_c1、IP_c2、IP_c3、IP_c4。眼镜1～4与车机之间分别通过(IP_g1、IP_c1)、(IP_g2、IP_c2)、(IP_g3、IP_c3)、(IP_g4、IP_c4)构建4条数据通路，用于实现媒体数据传输。

在本公开的一个可选实施方式中，在至少一个数据通路构建好之后，车机利用其默认网卡名(UsbX)以及车机默认IP地址(即，IP_cX，例如，192.168.41.190)与眼镜1～4各自的IP地址(即，IP_g1、IP_g2、IP_g3、IP_g4)分别重新建立数据通路(如图1中实线所示)。并且车机会通过down掉网卡名为Usb1、Usb2、Usb3以及Usb4的网卡的方式，将先前通过(IP_g1、IP_c1)、(IP_g2、IP_c2)、(IP_g3、IP_c3)以及(IP_g4、IP_c4)构建的4条数据通路释放掉。

在本公开的一个可选示例中，重建数据通路后，车机路由表条目以及映射表条目分别如表3和表4所示。参照表3和表4，其中对端IP地址即分别对应图1中眼镜1～4的IP地址(即，眼镜1的IP地址为192.168.41.131、眼镜2的IP地址为192.168.41.132、眼镜3的IP地址为192.168.41.133、眼镜4的IP地址为192.168.41.134)；车机默认IP地址为192.168.41.190；车机的默认网卡名即UsbX。

在本公开的一个可选示例中，重建数据通路后，眼镜端路由表条目以及映射表条目分别如表5和表6所示。参照表5和表6，假设眼镜为图1中的眼镜2，则其对端IP地址即车机默认IP地址(例如，192.168.41.190)，眼镜2的网卡名为Usb0，眼镜2的IP地址为192.168.41.132。

上述的各个路由表、映射表仅为示例，本领域技术人员可以根据实际需要调整路由表和映射表的构成字段。本领域技术人员也可以根据实际需要不采用映射表，而采用一个映射表存储对端和本端的IP地址。对路由表和映射表的各种调整变化均在本公开的保护范围内。

本领域技术人员应该理解，对于上述两个方面的建立数据通路的方法，本领域技术人员可以相互参见，并且可以根据本公开的内容进行自由的挑选和组合而形成更多的实施例，这些挑选和组合均属于本公开的保护范围，本文不再一一列举。

在本公开的又一个方面，提供了一种用于建立数据通路的方法，应用于包含头戴显示设备端和车机的系统。

图7是本公开的用于建立数据通路的方法一个实施例的流程图。如图7所示，用于建立数据通路的方法可以包括步骤S710、S720以及S730。下面针对每个步骤具体描述。

S710、车机与至少一个头戴显示设备端建立通信通道。

S720、车机与至少一个头戴显示设备端通过通信通道进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率。

S730、根据至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

基于此，上述步骤S710～S730中每一步，可采用上述两个方法实施例中的相关实施方式或示例进行类似扩展，为简化起见，这里不再赘述。

利用上述实施例的方法，头戴显示设备端与车机两者之间，通过通信通道进行IP地址协商的方式，能够确定用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及获取到的车机IP地址，可以建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

示例性装置

应理解，本文中前述实施例关于用于建立数据通路的方法也可类似地应用于以下用于建立数据通路的装置中进行类似扩展。为简化起见，未对其进行详细描述。

图8是本公开的用于建立数据通路的装置一个实施例的结构示意图。如图8所示，用于建立数据通路的装置(可设置于头戴显示设备端)，包括：设备端通信通道建立模块810，被配置为：建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道；设备端协商模块820，被配置为：通过通信通道与车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；设备端数据通路建立模块830，被配置为：根据头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路。

作为一个可选实施方式，参照图9，设备端协商模块820包括：发送子模块8210，被配置为：通过通信通道，向车机发送协商请求，协商请求中携带有当前设备端IP地址，当前设备端IP地址首次为初始IP地址；调整子模块8220，被配置为：响应于车机对协商请求的反馈结果为冲突，对当前设备端IP地址进行调整；将调整后的设备端IP地址作为新的当前设备端IP地址；再次调用发送子模块8210向车机发送协商请求；设备端确定子模块8230，被配置为：响应于车机对协商请求的反馈结果为可用，则将当前设备端IP地址作为能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址。

作为一个可选实施方式，调整子模块8220被进一步配置为通过如下至少一种方式对当前设备端IP地址进行调整：从初始IP地址所在局域网的网段中随机配置一个新的IP地址；基于设定步长对当前设备端IP地址的最末段进行修改。

作为一个可选实施方式，发送子模块8210，被进一步配置为：通过通信通道，向车机发送协商请求，协商请求中携带有初始IP地址；设备端确定子模块8230，被进一步配置为：接收车机反馈的IP地址作为头戴显示设备端IP地址。

作为一个可选实施方式，头戴显示设备端的初始IP地址，包括如下至少一种：头戴显示设备端的默认IP地址；随机配置的一个IP地址；头戴显示设备端应用程序包中的IP地址。

作为一个可选实施例，装置还包括设备端新建通路模块，被配置为：响应于接收到车机发送的新建通路请求，根据头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建头戴显示设备端与车机之间的数据通路；其中，新建通路请求中携带有车机默认IP地址。

作为一个可选实施方式，车机IP地址通过如下至少一种方式获取：为车机分配车机IP地址；接收车机发送的车机IP地址；取出预先写入的车机IP地址。

作为一个可选实施方式，为车机分配车机IP地址，包括：调用DHCP服务，从IP地址池中取出一个IP地址，作为车机IP地址。

综上，本公开的一个方面提供的用于建立数据通路的装置(可设置于头戴显示设备端)，通过与车机进行IP地址协商的方式，能够确定用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及获取到的车机IP地址，可以建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

图10是本公开的用于建立数据通路的装置另一个实施例的结构示意图。如图10所示，用于建立数据通路的装置(可设置于车机)，包括：车机通信通道建立模块910，被配置为：建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道；车机协商模块920，被配置为：通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，其中，数据通路传输数据的速率大于通信通道传输数据的速率；车机数据通路建立模块930，被配置为：根据至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

作为一个可选实施方式，参照图11，车机协商模块920包括：匹配子模块9210，被配置为：响应于接收到至少一个头戴显示设备端通过对应通信通道发送的协商请求，根据IP地址匹配库，对协商请求中携带的当前设备端IP地址进行匹配，得到反馈结果；车机确定子模块9220，被配置为：响应于反馈结果为可用，确定当前设备端IP地址作为对应的头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址，反馈子模块9230，被配置为：将反馈结果通过相应通信通道发送给对应的头戴显示设备端，反馈结果包括：可用或冲突；其中，IP地址匹配库中包括如下选项中至少一者：头戴显示设备端的初始IP地址；已经协商确定的头戴显示设备端IP地址。

作为一个可选实施方式，匹配子模块9210，被进一步配置为：按照从至少一个头戴显示设备端接收到协商请求的先后顺序，创建与至少一个头戴显示设备对应的协商任务并对协商任务进行排序，得到任务队列；对于每个协商任务，将对应的头戴显示设备发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的每个IP地址进行比对。

作为一个可选实施方式，车机协商模块920，包括：接收子模块，被配置为：通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道，接收各个头戴显示设备端发送的协商请求，协商请求中携带有对应头戴显示设备端的当前设备端IP地址；判断子模块，被配置为：判断各个协商请求中的当前设备端IP地址是否符合预设条件，得到反馈结果；车机确定子模块9220，被配置为：响应于协商请求的反馈结果为可用，将协商请求中的当前设备端IP地址作为对应头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址；反馈子模块9230，被配置为：将反馈结果发送给协商请求对应的头戴显示设备端，反馈结果包括：可用或冲突；预设条件包括如下至少一项：所有协商请求中的当前设备端IP地址均不冲突，且所有协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突；任一协商请求中的当前设备端IP地址与其他协商请求中的当前设备端IP地址不冲突，且任一协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突；其中，IP地址匹配库中包括如下选项中至少一者：头戴显示设备端的初始IP地址；已经协商确定的头戴显示设备端IP地址。

作为一个可选实施方式，接收子模块，被进一步配置为：通过车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道，接收各个头戴显示设备端发送的协商请求，协商请求中携带有对应头戴显示设备端的当前设备端IP地址；车机协商模块920还包括车机分配子模块，被配置为：重新为至少一个头戴显示设备端分配IP地址，作为至少一个头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址。

作为一个可选实施例，装置还包括记录模块，被配置为：在确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址后，将至少一个头戴显示设备端IP地址存至IP地址匹配库中。

作为一个可选实施例，还包括车机新建通路模块，被配置为：向至少一个头戴显示设备端发送新建通路请求，根据至少一个头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建车机与至少一个头戴显示设备端之间的数据通路；其中，新建通路请求中携带有车机默认IP地址。

作为一个可选实施方式，IP地址匹配库中的头戴显示设备端的初始IP地址包括如下至少一种：预先存储的头戴显示设备端的初始IP地址；每个头戴显示设备端首次发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址。

综上，本公开的一个方面提供的用于建立数据通路的装置(可设置于车机)，通过与头戴显示设备端进行IP地址协商的方式，能够确定用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，进而基于头戴显示设备端IP地址以及车机IP地址，可以建立头戴显示设备端与车机之间的数据通路，填补相关领域的技术空白。

示例性电子设备

另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述任一实施例所述的用于建立数据通路的方法。

图12是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。下面，参考图12来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

如图12所示，电子设备包括一个或多个处理器和存储器。

处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的用于建立数据通路的方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入设备还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图12中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

本公开实施例还提供一种车辆，包括：车机，包括用于车机的建立数据通路的装置；其中，用于车机的建立数据通路的装置为本公开用于建立数据通路的装置。

作为一个可选实施例，车辆还可以包括：头戴显示设备，包括用于头戴显示设备的建立数据通路的装置；其中，用于头戴显示设备的建立数据通路的装置为本公开用于建立数据通路的装置。

作为一个可选实施方式，车辆可以包括但不限于自动驾驶车辆。

本公开实施例还提供一种用于建立数据通路的系统，包括本公开的用于建立数据通路的装置。

本公开实施例还提供一种头戴显示设备，包括：本公开用于建立数据通路的装置。其中，头戴显示设备的类型不作限定，例如可以包括但不限于AR眼镜、VR眼镜、MR眼镜、XR眼镜。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的用于建立数据通路的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的用于建立数据通路的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims

1.一种用于建立数据通路的方法，包括：

建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道；

通过所述通信通道与所述车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，所述数据通路传输数据的速率大于所述通信通道传输数据的速率；

根据所述头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立所述头戴显示设备端与所述车机之间的数据通路。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述通信通道与所述车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，包括：

通过所述通信通道，向所述车机发送协商请求，所述协商请求中携带有当前设备端IP地址，所述当前设备端IP地址首次为所述初始IP地址；

响应于所述车机对所述协商请求的反馈结果为冲突，对所述当前设备端IP地址进行调整；将调整后的设备端IP地址作为新的当前设备端IP地址；再次执行所述向车机发送协商请求的步骤；

响应于所述车机对所述协商请求的反馈结果为可用，则将当前设备端IP地址作为能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述当前设备端IP地址进行调整，包括如下至少一种：

从所述初始IP地址所在局域网的网段中随机配置一个新的IP地址；

基于设定步长对所述当前设备端IP地址的最末段进行修改。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述通信通道与所述车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，包括：

通过所述通信通道，向所述车机发送协商请求，所述协商请求中携带有所述初始IP地址；

接收所述车机反馈的IP地址作为头戴显示设备端IP地址。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述头戴显示设备端的初始IP地址，包括如下至少一种：

头戴显示设备端的默认IP地址；

随机配置的一个IP地址；

头戴显示设备端应用程序包中的IP地址。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到所述车机发送的新建通路请求，根据所述头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建所述头戴显示设备端与所述车机之间的数据通路；其中，所述新建通路请求中携带有车机默认IP地址。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车机IP地址通过如下至少一种方式获取：

为所述车机分配车机IP地址；

接收所述车机发送的车机IP地址；

取出预先写入的车机IP地址。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述为所述车机分配车机IP地址，包括：

调用动态主机配置协议服务，从IP地址池中取出一个IP地址，作为所述车机IP地址。

9.一种用于建立数据通路的方法，包括：

建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道；

通过所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与所述至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，其中，所述数据通路传输数据的速率大于所述通信通道传输数据的速率；

根据所述至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述通过所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与所述至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，包括：

响应于接收到所述至少一个头戴显示设备端通过对应通信通道发送的协商请求，根据IP地址匹配库，对所述协商请求中携带的当前设备端IP地址进行匹配，得到反馈结果；

响应于所述反馈结果为可用，确定当前设备端IP地址作为对应的头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址，以及将所述反馈结果通过相应通信通道发送给所述对应的头戴显示设备端；

响应于所述反馈结果为冲突，将所述反馈结果通过相应通信通道发送给对应的头戴显示设备端；

其中，所述IP地址匹配库中包括如下选项中至少一者：

头戴显示设备端的初始IP地址；

已经协商确定的头戴显示设备端IP地址。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据IP地址匹配库，对所述协商请求中携带的当前设备端IP地址进行匹配，包括：

按照从所述至少一个头戴显示设备端接收到协商请求的先后顺序，创建与所述至少一个头戴显示设备端对应的协商任务并对协商任务进行排序，得到任务队列；

对于每个协商任务，将对应的头戴显示设备端发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址与所述IP地址匹配库中的每个IP地址进行比对。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述通过所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与所述至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，包括：

通过所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的通信通道，接收各个所述头戴显示设备端发送的协商请求，所述协商请求中携带有对应头戴显示设备端的当前设备端IP地址；

判断各个协商请求中的当前设备端IP地址是否符合预设条件，得到反馈结果；

响应于所述协商请求的反馈结果为可用，将所述协商请求中的当前设备端IP地址作为对应头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址，并将反馈结果发送给所述协商请求对应的头戴显示设备端；

响应于所述协商请求的反馈结果为冲突，将反馈结果发送给所述协商请求对应的头戴显示设备端；

所述预设条件包括如下至少一项：

所有协商请求中的当前设备端IP地址均不冲突，且所有协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突；

任一协商请求中的当前设备端IP地址与其他协商请求中的当前设备端IP地址不冲突，且所述任一协商请求中的当前设备端IP地址与IP地址匹配库中的IP地址不冲突；

其中，所述IP地址匹配库中包括如下选项中至少一者：

头戴显示设备端的初始IP地址；

已经协商确定的头戴显示设备端IP地址。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述通过所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与所述至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，包括：

重新为所述至少一个头戴显示设备端分配IP地址，作为所述至少一个头戴显示设备端的头戴显示设备端IP地址。

14.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其中，在确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址后，所述方法还包括：

将所述至少一个头戴显示设备端IP地址存至所述IP地址匹配库中。

15.根据权利要求9至13任一项所述的方法，其中，还包括：

向所述至少一个头戴显示设备端发送新建通路请求，根据所述至少一个头戴显示设备端IP地址与车机默认IP地址之间的映射关系，新建所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的数据通路；其中，所述新建通路请求中携带有车机默认IP地址。

16.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其中，所述IP地址匹配库中的头戴显示设备端的初始IP地址包括如下至少一种：

预先存储的头戴显示设备端的初始IP地址；

每个头戴显示设备端首次发送的协商请求中携带的当前设备端IP地址。

17.一种用于建立数据通路的装置，包括：

设备端通信通道建立模块，被配置为：建立头戴显示设备端与车机之间的通信通道；

设备端协商模块，被配置为：通过所述通信通道与所述车机进行协商，以基于头戴显示设备端的初始IP地址确定能够用于建立数据通路的头戴显示设备端IP地址，其中，所述数据通路传输数据的速率大于所述通信通道传输数据的速率；

设备端数据通路建立模块，被配置为：根据所述头戴显示设备端IP地址、获取的车机IP地址，建立所述头戴显示设备端与所述车机之间的数据通路。

18.一种用于建立数据通路的装置，包括：

车机通信通道建立模块，被配置为：建立车机与至少一个头戴显示设备端之间的通信通道；

车机协商模块，被配置为：通过所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的通信通道与所述至少一个头戴显示设备端进行协商，确定能够用于建立数据通路的至少一个头戴显示设备端IP地址，其中，所述数据通路传输数据的速率大于所述通信通道传输数据的速率；

车机数据通路建立模块，被配置为：根据所述至少一个头戴显示设备端IP地址、获取的至少一个车机IP地址，建立所述车机与所述至少一个头戴显示设备端之间的数据通路。

19.一种用于建立数据通路的系统，包括：权利要求17-18中任意一项所述的用于建立数据通路的装置。

20.一种车辆，包括：

车机，包括：权利要求18所述的用于建立数据通路的装置。

21.一种头戴显示设备，包括：权利要求17所述的用于建立数据通路的装置。

22.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-16任一所述用于建立数据通路的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-16任一所述用于建立数据通路的方法。