CN105867214B - 一种车辆控制方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置和系统，包括在车辆熄火状态下，处于关机状态下的车机设备接收微控制器发送的异常唤醒信号，所述异常唤醒信号为所述微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向所述车机设备发送的信号；车机设备根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，以使移动终端通过所述移动终端的近场通信接口和所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；车机设备根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。解决了在车机设备关机状态下，如何通过近场通信网络与车机设备进行通讯的问题。

Description

一种车辆控制方法、装置和系统
技术领域
本发明实施例涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和系统。
背景技术
汽车作为一部大型的机电一体化设备，汽车电子在汽车整体成本中的比例越来越大。目前欧美发达国家汽车电子的平均成本达350美元以上，其涵盖了从车身控制、动力传动、车身安全，到车内娱乐的各个方面。微控制器(MCU)作为汽车电子系统内部运算和处理的核心，也遍布悬挂、气囊、门控和音响等几十种次系统中。随着通信、连接、计算机技术与汽车的日益融合，汽车MCU作为核心部件将在汽车电子中扮演越来越重要的角色，MCU在汽车中应用的数量将越来越多。汽车MCU推动汽车向更节能、更安全和更舒适的方向发展。
带有智能终端(车机)的汽车的车主一般可以通过钥匙、手机客户端或者近场通讯(Near Field Communication,NFC)等方式打开车门。在极端情况下，比如车主的钥匙忘带而汽车停在了没有网络信号的地方。这时想要打开车门的话只能通过蓝牙或车载wifi与车机设备通讯，这就要求车机设备在熄火状态下是始终运行(开机状态)的，因此，功率消耗较大，不利于节能环保。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置和系统，用以解决在车机设备关机状态下，如何通过近场通信网络与车机设备进行通讯的问题。
本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：
在车辆熄火状态下，车机设备接收微控制器发送的异常唤醒信号，所述异常唤醒信号为所述微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向所述车机设备发送的信号；
所述车机设备根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，以使移动终端通过所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
所述车机设备根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作
本发明实施例提供一种车辆控制系统，包括：车载网络接入器、车机设备、微控制器和移动终端；
所述车载网络接入器，用于在检测到与网络接入基站之间的通信网络连接发生故障时，向所述微控制器发送所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息；
所述微控制器，用于在接收到所述车载网络接入器发送的所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息时，向所述车机设备发送的信号；
所述车机设备，用于在车辆熄火状态下，接收微控制器发送的异常唤醒信号，根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，所述车载近场通信接口位于所述车机设备侧；
所述移动终端，用于通过所述移动终端的近场通信接口向所述车载近场通信接口发起近场通信网络连接请求；在收到所述车载近场通信接口返回的连接响应后在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络连接；
所述移动终端，用于通过所述建立的近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
所述车机设备，用于根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
本发明实施例提供一种车辆控制装置，位于车机设备侧，包括：
接收模块，用于在车辆熄火状态下，接收微控制器发送的异常唤醒信号，所述异常唤醒信号为所述微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向所述车机设备发送的信号；
开启模块，用于根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，以使移动终端通过所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
操作模块，用于根据所述开启模块开启的车载近场通信接口接收到的所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
本发明实施例，在车辆熄火状态下，车机设备是处于关机状态，这样可以大大减少功率损耗；如果车辆停在没有通信网络的地方时(即车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接故障时)，此时，微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向处于关机状态的车机设备发送异常唤醒信号，车机设备接收到该异常唤醒信号后，只开启(唤醒)位于车机设备侧的车载近场通信接口，以使移动终端通过所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向车机设备发送车辆控制指令；车机设备根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作(如打开车门)。因此，可以解决在车机设备关机状态下，如何通过近场通信网络与车机设备进行通讯的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的架构图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的应用场景为：当车辆停在没有通信网络信号的地方时，且车主忘记带钥匙，此时，如何通过近场通信网络(如蓝牙或车载wifi等)与车机设备进行通讯从而实现对车辆的控制。
需要说明的是本发明实施例中，所述车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络包括不限于移动通信网络，所述近场通信网络包括蓝牙链接或wifi链接的近场通信网络。
图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的架构图，如图1所示，包括车机设备、微控制器、车载网络接入器和移动终端；
其中，车载网络接入器例如为车载的调制解调器(modem)，车载网络接入器和移动终端之间可以通过网络接入基站(网络运营商基站)建立通信网络连接(如3G、4G等移动通信网络)；当车辆停在没有通信网络信号的地方时，车载网络接入和移动终端之间的通信网络连接是断开的。
本发明实施例中，微控制器与车载网络接入电连接，微控制器与车机设备中的车载近场通信接口电连接；
所述车载网络接入器，用于在检测到与网络接入基站之间的通信网络连接发生故障时，向所述微控制器发送所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息；
所述微控制器，用于在接收到所述车载网络接入器发送的所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息时，向所述车机设备发送异常唤醒信号(具体地，向所述车机设备的车载近场通信接口发送异常唤醒信号)；其中，异常唤醒信号中可以携带有异常唤醒的原因，异常唤醒的原因可以用数字或字符进行标识，例如数字1表示异常唤醒的原因为4G网络断开；
所述车机设备，用于在车辆熄火状态且车机设备处于关机状态下，接收微控制器发送的异常唤醒信号，根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，所述车载近场通信接口位于所述车机设备侧；具体地，所述车机设备的车载近场通信接口在接收到微控制器发送的异常唤醒信号时即刻通电，使得所述车载近场通信接口处于工作状态；
所述移动终端，用于通过所述移动终端的近场通信接口向所述车载近场通信接口发起近场通信网络连接请求；在收到所述车载近场通信接口返回的连接响应后在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络连接；
所述移动终端，用于通过所述建立的近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令(如打开车门的指令或其他指令)；
所述车机设备，用于根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作(打开车门)。
所述车机设备，还用于根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口之后，在预设时间内通过所述车载近场通信接口未连接上所述移动终端的近场通信接口时，关闭所述车载近场通信接口。在实际应用中，当车辆停在没有通信网络信号的地方时，为了进一步减少功率损耗，本发明实施例中，微控制器可以每隔一定时间向车机设备发送异常唤醒信号，从而使得车机设备的车载近场通信接口不是长期处于通电工作状态，而是每隔一定时间接收到异常唤醒信号之后才通电开启；
可选地，本发明实施例中，可以通过车机设备或者移动终端设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码；具体地，所述车机设备，还用于设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码；或者
所述移动终端，还用于设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码。
对应地，所述车机设备，还用于根据所述异常唤醒信号启动车载近场通信接口之后，接收所述移动终端的近场通信接口发送的近场通信网络连接请求，其中，所述近场通信网络连接请求中包括连接密码，在验证所述连接密码成功时，在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络。
图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，如图2所示，
201、微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向车机设备发送的异常唤醒信号；
其中，车载网络接入器例如为车载的调制解调器(modem)，车载网络接入器和移动终端之间可以通过网络接入基站(网络运营商基站)建立通信网络连接(如3G、4G等移动通信网络)；当车辆停在没有通信网络信号的地方时，车载网络接入和移动终端之间的通信网络连接是断开时，车载网络接入器在检测到与网络接入基站之间的通信网络连接发生故障时，向所述微控制器发送所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息，具体地，微控制器可以向车机设备的车载近场通信接口发送异常唤醒信号；其中，异常唤醒信号中可以携带有异常唤醒的原因，异常唤醒的原因可以用数字或字符进行标识，例如数字1表示异常唤醒的原因为4G网络断开；
其中，本发明实施例中，微控制器与车载网络接入电连接，微控制器与车机设备中的车载近场通信接口电连接。
202、在车辆熄火状态下，处于关机状态下的车机设备根据微控制器发送的异常唤醒信号，开启车载近场通信接口；
具体地，车机设备的车载近场通信接口在接收到微控制器发送的异常唤醒信号时即刻通电，使得所述车载近场通信接口处于工作状态；
203、移动终端通过所述移动终端的近场通信接口和所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络；
例如，车主通过移动终端(如手机)的近场通信接口(如手机蓝牙接口)和车机设备处于通电工作状态的车载近场通信接口(如蓝牙接口)，在移动终端和车机设备之间建立近场通信网络(如蓝牙连接)。
204、移动终端通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
例如，移动终端中安装有车辆自动控制的应用程序，该应用程序中包括多个车辆控制指令，如打开车门的指令、发动汽车的指令、打开车载音乐的指令等。假设车主忘记带钥匙，想要打开车门，可以在应用程序中选择打开车门的指令，该打开车门的指令通过建立的近场通信网络发送给车机设备。
205、车机设备根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
车机设备通过建立的近场通信网络接收到车主通过移动终端发送的车辆控制指令(如打开车门的指令)，车机设备根据该车辆控制指令(如打开车门的指令)进行相应的车辆控制操作(解锁车门)。
在实际应用中，当车辆停在没有通信网络信号的地方时，为了进一步减少功率损耗，本发明实施例中，微控制器可以每隔一定时间向车机设备发送异常唤醒信号，从而使得车机设备的车载近场通信接口不是长期处于通电工作状态，而是每隔一定时间接收到异常唤醒信号之后才通电开启；
对应地，车机设备根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口之后，在预设时间内通过所述车载近场通信接口未连接上所述移动终端的近场通信接口时，关闭所述车载近场通信接口。
可选地，本发明实施例中，可以通过车机设备或者移动终端设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码；
对应地，车机设备根据所述异常唤醒信号启动车载近场通信接口之后，接收所述移动终端的近场通信接口发送的近场通信网络连接请求，其中，所述近场通信网络连接请求中包括连接密码，在验证所述连接密码成功时，在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络。
本发明实施例，在车辆熄火状态下，车机设备是处于关机状态，这样可以大大减少功率损耗；如果车辆停在没有通信网络的地方时(即车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接故障时)，此时，微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向处于关机状态的车机设备发送异常唤醒信号，车机设备接收到该异常唤醒信号后，只开启(唤醒)位于车机设备侧的车载近场通信接口，以使移动终端通过所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向车机设备发送车辆控制指令；车机设备根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作(如打开车门)。因此，可以解决在车机设备关机状态下，如何通过近场通信网络与车机设备进行通讯的问题。
图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，位于车机设备侧，如图3所示，包括：
接收模块31，用于在车辆熄火状态下且车机设备处于关机状态，接收微控制器发送的异常唤醒信号，所述异常唤醒信号为所述微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向所述车机设备发送的信号；
开启模块32，用于根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，以使移动终端通过所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
操作模块33，用于根据所述开启模块开启的车载近场通信接口接收到的所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
可选地，所述的装置还包括：
关闭模块34，用于在预设时间内通过所述车载近场通信接口未连接上所述移动终端的近场通信接口时，关闭所述车载近场通信接口。
可选地，所述的装置还包括：
设置模块35，用于设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码。
可选地，所述的装置还包括：
验证连接模块36，在验证所述设置模块设置的所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码成功时，在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络。
图3所示实施例所述的装置可以执行图2所示实施例所述的方法，其实现原理和技术效果不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，还包括：
在车辆熄火状态下，处于关机状态下的车机设备接收微控制器发送的异常唤醒信号，所述异常唤醒信号为所述微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向所述车机设备发送的信号；
所述车机设备根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，以使移动终端通过所述移动终端的近场通信接口和所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
所述车机设备根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机设备根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口之后，还包括：
所述车机设备在预设时间内通过所述车载近场通信接口未连接上所述移动终端的近场通信接口时，关闭所述车载近场通信接口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车机设备根据所述异常唤醒信号启动车载近场通信接口之后，还包括：
在验证所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码成功时，在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于：
所述车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络包括移动通信网络，所述近场通信网络包括蓝牙连接的近场通信网络。
6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车载网络接入器、车机设备、微控制器和移动终端；
所述车载网络接入器，用于在检测到与网络接入基站之间的通信网络连接发生故障时，向所述微控制器发送所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息；
所述微控制器，用于在接收到所述车载网络接入器发送的所述车载网络接入器与所述网络接入基站之间的通信网络连接断开信息时，向所述车机设备发送的信号；
所述车机设备，用于在车辆熄火状态且车机设备处于关机状态下，接收微控制器发送的异常唤醒信号，根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，所述车载近场通信接口位于所述车机设备侧；
所述移动终端，用于通过所述移动终端的近场通信接口向所述车载近场通信接口发起近场通信网络连接请求；在收到所述车载近场通信接口返回的连接响应后在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络连接；
所述移动终端，用于通过建立的所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
所述车机设备，用于根据所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：
所述车机设备，还用于根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口之后，在预设时间内通过所述车载近场通信接口未连接上所述移动终端的近场通信接口时，关闭所述车载近场通信接口。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
所述车机设备，还用于设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码；或
所述移动终端，还用于设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：
所述车机设备，还用于根据所述异常唤醒信号启动车载近场通信接口之后，接收所述移动终端的近场通信接口发送的近场通信网络连接请求，其中，所述近场通信网络连接请求中包括连接密码，在验证所述连接密码成功时，在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的系统，其特征在于：
所述车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络包括移动通信网络，所述近场通信网络包括蓝牙连接的近场通信网络。
11.一种车辆控制装置，位于车机设备侧，其特征在于，包括：
接收模块，用于在车辆熄火状态下且车机设备处于关机状态，接收微控制器发送的异常唤醒信号，所述异常唤醒信号为所述微控制器检测到车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络连接断开时，向所述车机设备发送的信号；
开启模块，用于根据所述异常唤醒信号开启车载近场通信接口，以使移动终端通过所述车载近场通信接口与所述车机设备建立近场通信网络，并通过所述近场通信网络向所述车机设备发送车辆控制指令；
操作模块，用于根据所述开启模块开启的车载近场通信接口接收到的所述车辆控制指令进行相应的车辆控制操作。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
关闭模块，用于在预设时间内通过所述车载近场通信接口未连接上所述移动终端的近场通信接口时，关闭所述车载近场通信接口。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
设置模块，用于设置所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
验证连接模块，在验证所述设置模块设置的所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间的连接密码成功时，在所述车载近场通信接口与所述移动终端的近场通信接口之间建立近场通信网络。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的装置，其特征在于：
所述车载网络接入器与网络接入基站之间的通信网络包括移动通信网络，所述近场通信网络包括蓝牙连接的近场通信网络。
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