CN107600031B - 车辆的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，控制方法包括以下步骤：接收用户输入的语音密码；对所述语音密码进行验证；当所述语音密码验证通过时获取对应于所述语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个；根据所述后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作。本发明的方法可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

Description

车辆的控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

相关技术中，汽车的后备厢门控制包括：

1、机械钥匙开锁，手动开启，手动关闭，需要下车走到后备厢处，使用机械钥匙打开门锁，手动打开关闭后备厢门。2、车内按键开锁，手动开启，手动关闭，需要打开驾驶席车门进入驾驶舱，使用车内按键打开门锁，手动打开关闭后备厢门。3、遥控钥匙按键开锁，手动/电动开启，手动/自动关闭，需要手持遥控钥匙，按动遥控钥匙上的按钮遥控打开门锁，手动/电动开启，手动/电动关闭。当用户腾不出手时，无法开启后备厢门。4、遥控感应钥匙靠近一段距离内,几秒钟后开锁，手动开启/触碰后备厢门按钮电动开启/全自动开启，手动关闭/再次触碰自动关闭，遥控感应钥匙靠近一段距离内,几秒钟后开锁，带来便捷性。但当用户携带遥控感应钥匙未及时离开车周围时，容易出现后备厢门的误开启问题，引起财物损失。5、遥控钥匙靠近一段距离内，用脚扫过车底感应装置，后备厢门全自动开启，手动关闭 /再次用脚扫过车底感应装置全自动关闭，车底感应装置容易被路面溅起的异物损伤，或被路面溅起的泥垢附着，影响灵敏性，可靠性及稳定性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：接收用户输入的语音密码；对所述语音密码进行验证；当所述语音密码验证通过时获取对应于所述语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个；根据所述后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作。

本发明实施例的车辆的控制方法，可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

在一些示例中，所述对语音密码进行验证，包括：将所述语音密码划分为连续的多个语音字段；判断所述多个语音字段中每个语音字段的内容和位置是否与预存的语音密码中多个语音字段的每个语音字段的内容和位置一致；如果是，则所述语音密码验证通过。

在一些示例中，在接收用户输入的语音密码之前，还包括：根据预设的语音密码设定逻辑设定所述语音密码；根据用户需求为所述语音密码设置相应的后备厢门控制权限。

在一些示例中，所述根据后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作，包括：控制所述后备厢门自动解锁、自动上锁、自动开启、自动关闭、开启角度限值以及开启时间限值中的至少一个。

在一些示例中，当所述后备厢门自动开启时，还包括：检测环境限制高度；当所述后备厢门的开启角度达到所述环境限制高度时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

在一些示例中，当所述后备厢门自动开启后，还包括：检测降雨信号和风速信号；当检测到降雨或者风速大于预定等级时，发出报警信号并控制所述后备厢门关闭。

在一些示例中，当所述后备厢门自动开启或者自动关闭时，还包括：检测开启阻力或者关闭阻力；当所述开启阻力或者关闭阻力大于预定阻力时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：语音接收模块，用于接收用户输入的语音密码；控制模块，用于对所述语音密码进行验证，并当所述语音密码验证通过时获取对应于所述语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个，以及根据所述后备厢门控制权限通过后备厢门控制机构控制车辆的后备厢门执行相应的动作。

本发明实施例的车辆的控制系统，可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

在一些示例中，所述控制模块用于将所述语音密码划分为连续的多个语音字段，并判断所述多个语音字段中每个语音字段的内容和位置是否与预存的语音密码中多个语音字段的每个语音字段的内容和位置一致，如果是，则所述语音密码验证通过。

在一些示例中，还包括：设定模块，用于根据预设的语音密码设定逻辑设定所述语音密码，并根据用户需求为所述语音密码设置相应的后备厢门控制权限。

在一些示例中，所述控制模块用于根据所述后备厢门控制权限控制所述后备厢门自动解锁、自动上锁、自动开启、自动关闭、开启角度限值以及开启时间限值中的至少一个。

在一些示例中，所述后备厢门控制机构包括：环境高度检测装置，用于检测环境限制高度，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启时，当所述后备厢门的开启角度达到所述环境限制高度时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

在一些示例中，所述后备厢门控制机构还包括：雨量传感器和风速传感器，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启后，当降雨或者风速大于预定等级时，发出报警信号并控制所述后备厢门关闭。

在一些示例中，所述后备厢门控制机构还包括：阻力检测装置，用于检测后备厢门的开启阻力或者关闭阻力，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启或者自动关闭时，当所述开启阻力或者关闭阻力大于预定阻力时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面的实施例所述的车辆的控制系统。该车辆可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的后备厢门控制机构的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法中语音密码处理流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法中后备厢门自动开启流程图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法中后备厢门自动关闭流程图；

图7是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的示意图。

附图标记说明：

语音采集传感器1、ECU控制单元2、触控屏幕3、后备厢门转轴角度传感器4、前部高度探测器5、后部高度探测器6、转轴7、转轴驱动电机及齿轮系8、转轴电机控制器9、转轴卡位棘轮10、转轴卡位棘轮电磁开关11、电子锁12、后备厢门13、阻尼伸缩杆14、阻尼传感器15、蜂鸣器16、雨量传感器17、空气流传感器18、车辆的控制系统700、语音接收模块710、控制模块720。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括：

S101：接收用户输入的语音密码。

需要说明的是，在接收用户输入的语音密码之前，需要根据预设的语音密码设定逻辑设定语音密码，并根据用户需求为语音密码设置相应的后备厢门控制权限。

具体来说，语音密码设定逻辑的原则为：语音密码需要同时满足语音的声音连续性及全字段符合性，语音密码才能通过。不同的声音连续性及全字段符合性为不同权限等级的密码。

语音密码设定逻辑1：语音密码中将每秒钟接收到的输入发音称为一个语音字段，语音字段分为有声字段和无声字段，无声字段也可称为停顿，不同位置的停顿视为不同的语音密码。全部语音字段的总和称之为全字段。

语音密码设定逻辑2：在语音全字段中，每个字段均有时间维度，称之为声音连续性。每个字段输入时间长度可短音，也可拉长音。例如“我的汽车(中间停顿2秒)世界第一”这个语音密码中“我(拉长音2秒占两个字段)的(拉长音2秒占两个字段)汽(拉长音2秒占两个字段)车(拉长音 2秒占两个字段)(停顿2秒占两个字段)世(拉长音2秒占两个字段)界(拉长音2秒占两个字段)第(拉长音2秒占两个字段)一(拉长音2秒占两个字段)”这是一个语音密码。而将任意一个字段的时间改变，则不符合声音连续性，例如：“我(拉长音1秒占一个字段)的(拉长音2秒占两个字段)汽(拉长音2秒占两个字段)车(拉长音2秒占两个字段)(停顿2 秒占两个字段)世(拉长音2秒占两个字段)界(拉长音2秒占两个字段) 第(拉长音2秒占两个字段)一(拉长音2秒占两个字段)”中，“我”字由2秒两个字段变为1秒一个字段时，语音密码声音连续性不同，校验不通过。

语音密码设定逻辑3：语音密码中有声字段至少为8个汉字、数字或英文字母，必须同时包含汉字、数字或英文字母其中两种的组合。例如：“我的汽车(中间停顿2秒)世界第一”。这里面有8个汉字，但最后一个“一”属于数字，相当于汉字与数字组合的情况，语音密码通过；若使用“我的汽车(中间停顿2秒)世界最好”由于仅有汉字，没有数字或英文字母，语音密码不通过。

语音密码设定逻辑4：全部字段中间至少有一个相对停顿时间段，例如：“我的汽车(停顿2秒)世界第一”。如果中间没有停顿，语音密码不通过。

语音密码设定逻辑5：语音密码权限设定逻辑由车主根据自身需要，从权限集中自由选择设定。

其中，权限集包括：自动解锁，自动上锁，自动开启，自动关闭，自动开启角度设定，手动开启角度设定，延时自动关闭并自动上锁设定。

如图4所示，例如：

用户一的权限(权限一)语音密码：“我的汽车(停顿2秒)世界第一”。

相应权限：自动解锁，自动开启后备厢；再说一次语音密码，自动关闭后备厢，并自动上锁；

目的：车主权限，可完全语音控制全自动开启和关闭后备厢门。

用户二的权限(权限二)语音密码：“智能操控(停顿2秒)我的一流”。

相应权限：自动解锁，后备厢不开启，需要手动开启后备厢；手动关闭自动上锁；

目的：对于用户需要先将后备厢解锁，然后需要手动开启的情况使用。

用户三的权限(权限三)语音密码：“XXXX(停顿2秒)XXXX”。

相应权限：自动解锁，后备厢自动开启30度角(用户预设角度)位置后锁止，30秒后自动关闭并且上锁。

目的：车主授权他人到后备厢拿取物品，可限制后备厢开启张角，配合后备厢内不同大小的形状的置物盒，来控制授权人取物的大小形状。设定自动关闭上锁时间，取物后自动关闭后备厢门，增强安全性。

需要说明的是，用户可根据需要，设置不同用户权限的语音密码来实现后备厢门控制的多样化功能。

S102：对语音密码进行验证。

对语音密码进行验证，包括：

1、将语音密码划分为连续的多个语音字段；

2、判断多个语音字段中每个语音字段的内容和位置是否与预存的语音密码中多个语音字段的每个语音字段的内容和位置一致。

3、如果是，则所述语音密码验证通过。

即：语音密码需要同时满足语音的声音连续性及全字段符合性，才能够验证通过。

S103：当语音密码验证通过时获取对应于语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个。如图4所示，对语音密码分析后，可得其对应的权限为权限一、权限二、权限三等。

其中，当语音密码验证通过时获取对应于语音密码的后备厢门控制权限之后，需要将对应于后备厢门控制权限的语音密码更新至语音密码的下一个语音密码。例如：对应于同一个后备厢门控制权限的语音密码为4个，分别记为：语音密码P1、语音密码P2、语音密码P3和语音密码P4。假设当前的语音密码为语音密码P2，则通过语音密码P2获取到该后备厢门控制权限之后。在下次通过语音密码获取该后备厢门控制权限时，如果还输入语音密码P2，将不能获取到该权限，需要输入语音密码P2的下一个语音密码，例如语音密码P3为语音密码P2的下一个语音密码，则下次需要通过语音密码 P3才能够获取该后备厢门控制权限。

需要说明的是，语音密码P1、语音密码P2、语音密码P3和语音密码 P4的先后顺序可以预先设定，例如：通常以语音密码P1作为语音密码P2 的前一个语音密码，以语音密码P2作为语音密码P3的前一个语音密码，以语音密码P3作为语音密码P4的前一个语音密码，以语音密码P4作为语音密码P1的前一个语音密码，实现闭环的循环。

当然，也可以按照其它预先设定的方式，例如：以语音密码P1作为语音密码P3的前一个语音密码，以语音密码P3作为语音密码P2的前一个语音密码，以语音密码P2作为语音密码P4的前一个语音密码，以语音密码 P4作为语音密码P1的前一个语音密码，实现闭环的循环。这个预先设定的方式只有被授权的用户，如车主能够得知。

通过语音密码循环的方式，即：每一次通过语音密码获取到相应的权限后，在下一次想要获取同样的权限时，密码已经发生了改变，从而避免用户在输入语音密码的时候被其它人听到后使用，因为，这一次的语音密码在下次使用时将不能够获取到权限，进而提升车辆安全。

S104：根据后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作。

作为一个具体的示例，根据后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作，包括但不限于：控制后备厢门自动解锁、自动上锁、自动开启、自动关闭、开启角度限值以及开启时间限值中的至少一个。

例如：以权限二为例，其中，权限二的语音密码为：“智能操控(停顿 2秒)我的一流”，相应的权限为：自动解锁，后备厢不会开启，需要手动开启后备厢；手动关闭自动上锁。从而对于用户需要先将后备厢解锁，然后需要手动开启时，可以使用权限二的语音密码实现。

以下结合图2和图3所示的车辆以及后备厢门控制机构对本发明实施例的车辆的控制方法进行更加详细的说明。

如图2和图3所示，后备厢门控制机构包括后备厢门转轴角度传感器4，前部高度探测器5，后部高度探测器6，转轴7，转轴驱动电机及齿轮系8，转轴电机控制器9，转轴卡位棘轮10，转轴卡位棘轮电磁开关11，电子锁12，后备厢门13，阻尼伸缩杆14，阻尼传感器15，蜂鸣器16，雨量传感器 17以及空气流传感器18中的部分或全部。

其中，可以通过语音采集传感器1采集用户输入的语音密码，其中，语音采集传感器1可以安装于车身后部的后备厢门13附近，该方法的处理逻辑可以通过ECU控制单元2实现，即：语音采集传感器1将语音密码信号传递至ECU控制单元2，如图4所示，ECU控制单元2按照密码解锁逻辑部分的逻辑进行分析，并根据分析结果确定权限，按照相应权限程序后备厢门控制机构发送相应的信号。

如图5所示，该方法控制后备厢门自动开启包括：

电子锁12、转轴卡位棘轮电磁开关11、转轴电机控制器9 接收到ECU 控制单元2的执行信号后，电子锁12按照相应权限解锁；转轴卡位棘轮电磁开关11控制转轴卡位棘轮10，允许转轴7向开启方向旋转；转轴电机控制器9启动转轴驱动电机8将后备厢门13开启；同时，转轴角度传感器4 检测后备厢门13开启角度，当达到权限设定角度时，向ECU控制单元2发送停止信号，ECU控制单元2同时给转轴卡位棘轮电磁开关11、转轴电机控制器9发送信号，停止转轴驱动电机及齿轮系8工作，转轴卡位棘轮电磁开关11使转轴卡位棘轮10将转轴7卡死限位。

进一步地，当后备厢门自动开启时，还包括：检测环境限制高度；当后备厢门的开启角度达到环境限制高度时，发出报警信号并将后备厢门的开启角度限定至当前位置。即：前部高度探测器5实时检测环境限制高度，例如在低矮的停车楼、停车机等位置，前部高度探测器5将环境限制高度信号传递给ECU控制单元2，ECU控制单元2向后部高度探测器6发送信号，当后部高度探测器6探测到高度超出前部高度探测器5探测到的限制高度位置时，向ECU控制单元2反馈警示信号，ECU控制单元2向转轴卡位棘轮电磁开关11、转轴电机控制器9发送停止信号，停止转轴驱动电机及齿轮系8 工作，转轴卡位棘轮电磁开关11使转轴卡位棘轮10将转轴7卡死限位。在低矮环境中，保护后备厢门不受伤害。

如图6所示，该方法控制后备厢门自动关闭包括：

转轴卡位棘轮电磁开关11、转轴驱动电机及齿轮系8接收到ECU控制单元2的执行信号后，转轴卡位棘轮电磁开关11控制转轴卡位棘轮10，允许转轴7向关闭方向旋转；转轴电机控制器9启动转轴驱动电机8将后备厢门13关闭，同时，转轴角度传感器4检测后备厢门13开启角度，当达到关闭角度时，电子锁12将后备厢门13锁止。

其中，当后备厢门自动开启或者自动关闭时，还包括：检测开启阻力或者关闭阻力；当所述开启阻力或者关闭阻力大于预定阻力时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。例如：在后备厢内部与后备厢门13之间安装阻尼伸缩杆14，提供后备厢门13的缓升和缓降功能，当阻尼传感器15探测到阻尼过大时，向ECU控制单元2发送信号，ECU控制单元2同时给转轴卡位棘轮电磁开关11、转轴电机控制器9发送信号，停止转轴驱动电机8工作，转轴卡位棘轮电磁开关11使转轴卡位棘轮10 将转轴7卡死限位，从而防止误操作对人或物的伤害，同时蜂鸣器16发出警示音。

另外，ECU控制单元2在向电子锁12发出开启信号的同时，开始计时。当后备厢门13开启超过限定时间时，例如超过30分钟，首先蜂鸣器16发出警示音，1分钟后启动后备厢门自动关闭程序，防止因用户遗忘关闭后备厢门带来的财物损失。

此外，当后备厢门自动开启后，还包括：检测降雨信号和风速信号；当检测到降雨或者风速大于预定等级时，发出报警信号并控制所述后备厢门关闭。例如：当雨量传感器17探测到发生降雨时，同时后备厢门13开启超过一定时间时，例如10分钟，向ECU控制单元2发送信号，首先蜂鸣器16 发出警示音，1分钟后启动后备厢门自动关闭程序，防止降雨导致车内进水。

当空气流传感器18探测到发生大风时，同时后备厢门13开启超过一定时间时，例如10分钟，向ECU控制单元2发送信号，首先蜂鸣器16发出警示音，1分钟后启动后备厢门自动关闭程序，防止大风引起财物损失和对车辆的损害。

需要说明的是，为了给用户提供方便，在超时、降雨、大风等情况后备厢门自动关闭时，在蜂鸣器16发出警示音后1分钟内，用户可再次输入语音密码取消自动关闭程序，从而对车辆实现自主控制。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

图7是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图7 所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统700，包括：语音接收模块 710和控制模块720。

其中，语音接收模块710用于接收用户输入的语音密码。控制模块720 用于对语音密码进行验证，并当语音密码验证通过时获取对应于语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个，以及根据后备厢门控制权限通过后备厢门控制机构控制车辆的后备厢门执行相应的动作。

结合图2和图3所示，语音接收模块710可以由语音采集传感器1实现，控制模块720可以由ECU控制单元2实现。当然，车辆的控制系统还可以包括触控屏幕3，触控屏幕3可以用于对使用前的语音密码输入及状态显示等。

在本发明的一个实施例中，控制模块720用于将所述语音密码划分为连续的多个语音字段，并判断所述多个语音字段中每个语音字段的内容和位置是否与预存的语音密码中多个语音字段的每个语音字段的内容和位置一致，如果是，则所述语音密码验证通过。

在本发明的一个实施例中，还包括：设定模块，其中，设定模块例如由上述的触控屏幕3实现。用于根据预设的语音密码设定逻辑设定所述语音密码，并根据用户需求为所述语音密码设置相应的后备厢门控制权限。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块720用于根据所述后备厢门控制权限控制所述后备厢门自动解锁、自动上锁、自动开启、自动关闭、开启角度限值以及开启时间限值中的至少一个。

在本发明的一个实施例中，所述后备厢门控制机构包括：环境高度检测装置，用于检测环境限制高度，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启时，当所述后备厢门的开启角度达到所述环境限制高度时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

在本发明的一个实施例中，所述后备厢门控制机构还包括：雨量传感器和风速传感器，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启后，当降雨或者风速大于预定等级时，发出报警信号并控制所述后备厢门关闭。

在本发明的一个实施例中，所述后备厢门控制机构还包括：阻力检测装置，用于检测后备厢门的开启阻力或者关闭阻力，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启或者自动关闭时，当所述开启阻力或者关闭阻力大于预定阻力时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例中的车辆的控制系统。该车辆可以通过语音来控制后备厢门的开启和关闭等，从而方便用户对后备厢门的操控。另外，通过不同语音密码对应的控制权限，提升后备厢门的控制的安全性，进而提升车辆的使用体验。

另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户输入的语音密码；

对所述语音密码进行验证；

当所述语音密码验证通过时获取对应于所述语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个，所述多个语音密码按照预先设定的方式进行闭环的循环；

根据所述后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对语音密码进行验证，包括：

将所述语音密码划分为连续的多个语音字段；

判断所述多个语音字段中每个语音字段的内容和位置是否与预存的语音密码中多个语音字段的每个语音字段的内容和位置一致；

如果是，则所述语音密码验证通过。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在接收用户输入的语音密码之前，还包括：

根据预设的语音密码设定逻辑设定所述语音密码；

根据用户需求为所述语音密码设置相应的后备厢门控制权限。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据后备厢门控制权限控制车辆的后备厢门执行相应的动作，包括：

控制所述后备厢门自动解锁、自动上锁、自动开启、自动关闭、开启角度限值以及开启时间限值中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述后备厢门自动开启时，还包括：

检测环境限制高度；

当所述后备厢门的开启角度达到所述环境限制高度时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当后备厢门自动开启后，还包括：

检测降雨信号和风速信号；

当检测到降雨或者风速大于预定等级时，发出报警信号并控制所述后备厢门关闭。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当后备厢门自动开启或者自动关闭时，还包括：

检测开启阻力或者关闭阻力；

当所述开启阻力或者关闭阻力大于预定阻力时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

8.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

语音接收模块，用于接收用户输入的语音密码；

控制模块，用于对所述语音密码进行验证，并当所述语音密码验证通过时获取对应于所述语音密码的后备厢门控制权限，并将对应于所述后备厢门控制权限的语音密码更新至所述语音密码的下一个语音密码，其中，对应于所述后备厢门控制权限的语音密码为多个，以及根据所述后备厢门控制权限通过后备厢门控制机构控制车辆的后备厢门执行相应的动作，所述多个语音密码按照预先设定的方式进行闭环的循环。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于将所述语音密码划分为连续的多个语音字段，并判断所述多个语音字段中每个语音字段的内容和位置是否与预存的语音密码中多个语音字段的每个语音字段的内容和位置一致，如果是，则所述语音密码验证通过。

10.根据权利要求8或9所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

设定模块，用于根据预设的语音密码设定逻辑设定所述语音密码，并根据用户需求为所述语音密码设置相应的后备厢门控制权限。

11.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述后备厢门控制权限控制所述后备厢门自动解锁、自动上锁、自动开启、自动关闭、开启角度限值以及开启时间限值中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述后备厢门控制机构包括：环境高度检测装置，用于检测环境限制高度，所述控制模块还用于在所述后备厢门自动开启时，当所述后备厢门的开启角度达到所述环境限制高度时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

13.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述后备厢门控制机构还包括：雨量传感器和风速传感器，所述控制模块还用于在后备厢门自动开启后，当降雨或者风速大于预定等级时，发出报警信号并控制所述后备厢门关闭。

14.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述后备厢门控制机构还包括：阻力检测装置，用于检测后备厢门的开启阻力或者关闭阻力，所述控制模块还用于在后备厢门自动开启或者自动关闭时，当所述开启阻力或者关闭阻力大于预定阻力时，发出报警信号并将所述后备厢门的开启角度限定至当前位置。

15.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求9-14任一项所述的车辆的控制系统。

Images