CN108868425A - 汽车尾门防碰撞装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车尾门防碰撞技术领域，涉及汽车尾门防碰撞装置及汽车。汽车尾门防碰撞装置包括电动撑杆、电机、控制器和雷达；电机和雷达均与控制器连接；其中，当雷达进行工作时，雷达采集的数据实时传输给控制器，通过雷达监测尾门打开方向1米内是否存在障碍物，如果存在障碍物，控制器会控制电机锁死，使电动撑杆无法工作，避免用户在不知情的情况下打开尾门，造成尾门损伤，提高安全性。同时控制器能够实时监测电机的转速，并且能够调控电机，当尾门关闭时，如遇到误夹人员时，电机的转速会突然下降，此时控制器能够控制电机停止工作并反转，避免用户被夹造成意外，提高安全性。汽车与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

Description

汽车尾门防碰撞装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车尾门防碰撞技术领域，具体而言，涉及汽车尾门防碰撞装置及汽车。
背景技术
汽车电动尾门，其实也就是电动后备箱。指后备箱采用电动或者是遥控方式开开启或关闭。若要开启后备箱，只需按一下车里的按钮或者是遥控钥匙，后备箱就会自己打开，如果要关闭后备箱，就按一下后备箱里的关闭按钮或者车内的关闭按钮后，或者是遥控钥匙备箱就会自己关闭。电动尾门基本结构是两根芯轴驱动杆构成。驱动杆通过主轴驱动器由一个内管和一个外管组成其中内管中的电机和齿轮驱动着一个螺纹主轴该螺纹主轴在固定于外管内侧的螺纹螺母上运动。电动支柱使用位于支柱内部电机内的电动主轴来开合行李箱盖弹簧也对盖开启操作起到辅助作用。
但是在现有技术中，尾门在向外开启时，由于存在视觉盲区，会形成开门时碰撞外物的事故；尾门在关闭时，由于误操作等情况，会发生尾门夹人事故。
因此，提供一种安全性高的汽车尾门防碰撞装置及汽车成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车尾门防碰撞装置，以缓解现有技术中安全性低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车尾门防碰撞装置，包括电动撑杆、电机、控制器和用于检测汽车尾门打开方向是否存在障碍物的雷达；
所述电机和所述雷达均与所述控制器连接；
所述控制器能够实时监测电机的转速，并且能够调控电机；
在所述雷达监测到汽车尾门打开方向1米内存在障碍物时，控制器会控制电机锁死。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述汽车尾门防碰撞装置还包括设置在汽车尾门上用于锁止尾门的电吸锁；
所述电吸锁与所述控制器连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述汽车尾门防碰撞装置还包括设置在汽车尾门的手动开锁组件。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述手动开锁组件包括用于打开汽车尾门锁的手动开锁钮和用于解锁电机锁死的控制件；
所述控制件与所述手动开锁扭连接，在所述手动开锁扭工作时触发控制件工作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述雷达采用毫米波雷达。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述电动撑杆上设置有用于检测所述电机转速和检测所述电动撑杆行程变化的霍尔传感器；
所述霍尔传感器与所述控制连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述霍尔传感器与电机为单向传送连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述控制器与所述霍尔传感器为单向传送连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述电机与控制器为双向传送连接。
第二方面，本实施例提供了一种汽车，包括汽车本体和所述汽车尾门防碰撞装置；
所述汽车尾门防碰撞装置设置在所述汽车本体上。
有益效果：
本发明实施例提供了一种汽车尾门防碰撞装置，包括电动撑杆、电机、控制器和用于检测汽车尾门打开方向是否存在障碍物的雷达；电机和雷达均与控制器连接；其中，当雷达进行工作时，雷达采集的数据实时传输给控制器，通过雷达监测尾门打开方向1米内是否存在障碍物，如果存在障碍物，控制器会控制电机锁死，使电动撑杆无法工作，避免用户在不知情的情况下打开尾门，造成尾门损伤，提高安全性。同时控制器能够实时监测电机的转速，并且能够调控电机，当尾门关闭时，如遇到误夹人员时，电机的转速会突然下降，此时控制器能够控制电机停止工作并反转，避免用户被夹造成意外，提高安全性。
本实施例提供了一种汽车，包括汽车本体和汽车尾门防碰撞装置；汽车尾门防碰撞装置设置在汽车本体上。汽车与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的汽车尾门防碰撞装置的第一种实施方式流程图；
图2为本发明实施例提供的汽车尾门防碰撞装置的第二种实施方式流程图；
图3为本发明实施例提供的汽车尾门防碰撞装置的第三种实施方式流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参考图1－图3所示：
本发明实施例提供了一种汽车尾门防碰撞装置，包括电动撑杆、电机、控制器和用于检测汽车尾门打开方向是否存在障碍物的雷达；电机和雷达均与控制器连接；控制器能够实时监测电机的转速，并且能够调控电机；在雷达监测到汽车尾门打开方向1米内存在障碍物时，控制器会控制电机锁死。
本发明实施例提供了一种汽车尾门防碰撞装置，包括电动撑杆、电机、控制器和用于检测汽车尾门打开方向是否存在障碍物的雷达；电机和雷达均与控制器连接；其中，当雷达进行工作时，雷达采集的数据实时传输给控制器，通过雷达监测尾门打开方向1米内是否存在障碍物，如果存在障碍物，控制器会控制电机锁死，使电动撑杆无法工作，避免用户在不知情的情况下打开尾门，造成尾门损伤，提高安全性。同时控制器能够实时监测电机的转速，并且能够调控电机，当尾门关闭时，如遇到误夹人员时，电机的转速会突然下降，此时控制器能够控制电机停止工作并反转，避免用户被夹造成意外，提高安全性。
其中，雷达不仅仅只用于尾门开启，当车辆处于倒车状态时，雷达可以作为倒车雷达使用。
具体的，当客户需要打开尾门时，通过车内按钮激活控制器，控制器会率先激活雷达进行工作，当雷达检测安全后，控制器再激活电机工作，完成尾门的打开工作。
其中，雷达在监测尾门打开方向1米内的环境时，如果遇到盲区或设备故障导致误检(有人或有障碍物被检测为安无人或无障碍物)，此时尾门会在电机的带动下打开，当尾门与行人或障碍物发生碰撞时，控制器能够第一时间检测到电机的输出状态，从而控制电机停止。
电机内设置有转速传感器和扭矩传感器，转速传感器和扭矩传感器均与控制器连接，为控制器提供电机的转速和扭矩信息。
本实施例的可选方案中，汽车尾门防碰撞装置还包括设置在汽车尾门上用于锁止尾门的电吸锁；电吸锁与控制器连接。
具体的，尾门上还设置有电吸锁，电吸锁与控制器连接，当用户通过控制器开启尾门时，控制器会率先激活雷达进行工作，当雷达检测安全后，控制器再激活电吸锁，使尾门能够在电动撑杆的作用下打开。
本实施例的可选方案中，汽车尾门防碰撞装置还包括设置在汽车尾门的手动开锁组件。
本实施例的可选方案中，手动开锁组件包括用于打开汽车尾门锁的手动开锁钮和用于解锁电机锁死的控制件；控制件与手动开锁扭连接，在手动开锁扭工作时触发控制件工作。
当雷达监测到障碍物时，控制器会锁死电机，如果用户坚持打开尾门，则可通过尾门上的手动开锁组件打开尾门。
具体的，手动开锁组件包括手动开锁钮和控制件，当用户操作手动开锁钮后，手动开锁钮会激活控制件工作，控制件会向控制器传递信号，以使控制器解除电机的锁死状态，使用户能够打开尾门。
同时，用户也可以通过其他方式解除电机的锁死状态，例如多次按动车内的尾门打开按钮，控制器即可识别指令，解除电机的锁死状态，并控制电机工作，打开尾门。
本实施例的可选方案中，雷达采用毫米波雷达。
具体的，雷达采用毫米波雷达，
毫米波雷达使用毫米波(millimeter wave)通常毫米波是指30－300GHz频域(波长为1－10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
本实施例的可选方案中，电动撑杆上设置有用于检测电机转速和检测电动撑杆行程变化的霍尔传感器；霍尔传感器与控制连接。
本实施例的可选方案中，霍尔传感器与电机为单向传送连接。
本实施例的可选方案中，控制器与霍尔传感器为单向传送连接。
本实施例的可选方案中，电机与控制器为双向传送连接。
首先采集电动撑杆正常开关的运行速度和电机的正常转动速度，并将采集到的数据存储在控制器内作对比门限阀值，当霍尔传感器一旦感应到电动撑杆的速度持续在实际的运行过程中出现快速变化时，控制器便会自动计算触发门限时间，并将霍尔传感器实际感应到的数值与触发门限时间相比较，当电动撑杆的触发时间大于T时(在本实施例中T＝200ms)，则判断为防夹状态；当有障碍物阻挡电动尾门运行时，控制器控制电机减速运行，电机减速运行带动电动撑杆减速运行，使电动撑杆的实际速度比正常运行的速度要低。其通过利用霍尔传感器来感应电机的转速和电动撑杆的行程变化，使其实现能跟随尾门速度的变化来判断并控制电动撑杆的行程速度，从而实现快速、稳定地判断出防夹的情况，解决了现有的电动尾门防夹装置防夹力度差异较大问题，其使用安全指数高。
本实施例通过设置有控制器和霍尔传感器，其利用霍尔传感器来感应电机的转速和电动撑杆的行程变化，并将其感应到的信号传送至控制器，控制器通过将接收到的数据与正常速度设置的门限阀值进行对比，使其实现能跟随尾门速度的变化来判断并控制电动撑杆的行程速度，从而实现快速、稳定地判断出防夹的情况，解决了现有的电动尾门防夹装置防夹力度差异较大问题，其使用安全指数高，结构简单，使用方便、快捷、实用，使用效果好，成本低。
如图1所示，当用户在按下车内按钮或遥控器开启尾门时，控制器会第一时间控制雷达进行工作，如果雷达检测车尾环境安全时(无障碍物或行人)，控制器会控制电吸锁打开，然后控制电机带动电动撑杆开启尾门。如果雷达监测车位环境不安全时(有障碍物或行人)，控制器会锁死电机，此时用户可以手动开启，避免尾门发生碰撞。
如图2所示，当用户在按下车内按钮或遥控器开启尾门时，控制器会第一时间控制雷达进行工作，雷达检测车尾环境安全时(无障碍物或行人)，控制器会控制电吸锁打开，然后控制电机带动电动撑杆开启尾门，但在雷达故障或处于盲区时，尾门会与障碍物或行人发生碰撞，此时控制器会接收到电机的工作信号，通过判断信号(当尾门发生碰撞时，电机的输出转速和扭矩会发生变化)紧机关停电机，并控制电机反转，避免尾门与障碍物或行人持续碰撞。
如图3所示，当用户在按下车内按钮或遥控器关闭尾门时，控制器会第一时间控制雷达进行工作，雷达检测车尾环境安全时(无障碍物或行人)，然后控制电机带动电动撑杆开启尾门，但在雷达故障或处于盲区时，尾门会夹住障碍物或行人，此时控制器会接收到电机的工作信号，通过判断信号(当尾门发生碰撞时，电机的输出转速和扭矩会发生变化)紧机关停电机，并控制电机反转，避免尾门夹伤障碍物或行人。
实施例提供了一种汽车，包括汽车本体和汽车尾门防碰撞装置；汽车尾门防碰撞装置设置在汽车本体上。
汽车与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，包括：电动撑杆、电机、控制器和用于检测汽车尾门打开方向是否存在障碍物的雷达；
所述电机和所述雷达均与所述控制器连接；
所述控制器能够实时监测电机的转速，并且能够调控电机；
在所述雷达监测到汽车尾门打开方向1米内存在障碍物时，控制器会控制电机锁死。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，还包括设置在汽车尾门上用于锁止尾门的电吸锁；
所述电吸锁与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，还包括设置在汽车尾门的手动开锁组件。
4.根据权利要求3所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，所述手动开锁组件包括用于打开汽车尾门锁的手动开锁钮和用于解锁电机锁死的控制件；
所述控制件与所述手动开锁扭连接，在所述手动开锁扭工作时触发控制件工作。
5.根据权利要求1－4任一项所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，所述雷达采用毫米波雷达。
6.根据权利要求1所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，所述电动撑杆上设置有用于检测所述电机转速和检测所述电动撑杆行程变化的霍尔传感器；
所述霍尔传感器与所述控制连接。
7.根据权利要求6所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，所述霍尔传感器与电机为单向传送连接。
8.根据权利要求7所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，所述控制器与所述霍尔传感器为单向传送连接。
9.根据权利要求8所述的汽车尾门防碰撞装置，其特征在于，所述电机与控制器为双向传送连接。
10.一种汽车，其特征在于，包括汽车本体和权利要求1－9任一项所述的汽车尾门防碰撞装置；
所述汽车尾门防碰撞装置设置在所述汽车本体上。
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