DE102017121260A1 - Antiklemmlogik für einen türöffnungsaktor - Google Patents
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Abstract
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugtüren und insbesondere ein Fahrzeug, einschließend einen oder mehrere angetriebene Türöffnungsmechanismen und Antiklemmsensoren, um das Einklemmen der Hände eines Benutzers zu verhindern.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Es sind verschiedene Arten von Fahrzeugtüren und Türverriegelungsmechanismen entwickelt worden. Die Fahrzeugtüren können angetriebene Türöffnungsmechanismen aufweisen. Bekannte Fahrzeugtüren können auch angetriebene Verriegelungen einschließen, die betätigt werden können, um das Öffnen einer Fahrzeugtür zu ermöglichen, ohne das Bewegen eines äußeren Türgriffs zu erfordern. Jedoch können bekannte Fahrzeugtürsysteme verschiedene Nachteile aufweisen.
- KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeugtürsystem, einschließend eine Fahrzeugstruktur, die eine Türöffnung aufweist. Eine Tür, die einen vorderen Kantenabschnitt aufweist, ist drehbar an der Fahrzeugstruktur montiert, um die Türöffnung zu verschließen, wenn sich die Tür in einer geschlossenen Position befindet. Die Tür schließt einen hinteren Kantenabschnitt ein, der dem vorderen Kantenabschnitt gegenüberliegt. Das System schließt einen Antiklemmsensor ein, der konfiguriert ist, um die Hand eines Benutzers zu detektieren, wenn die Hand eines Benutzers neben der Türöffnung positioniert ist. Das System schließt außerdem einen elektrisch angetriebenen Türaktor ein, der betätigt werden kann, um die Tür teilweise zu öffnen, indem die Tür von einer geschlossenen Position in eine teilweise geöffnete Position verschoben wird, um einen Spalt zwischen dem hinteren Kantenabschnitt der Tür und der Fahrzeugstruktur zu bilden, sodass ein Benutzer den hinteren Kantenabschnitt greifen und die Tür in eine vollständig geöffnete Position ziehen kann. Der elektrisch angetriebene Verriegelungsmechanismus kann betätigt werden, um die Tür von der vollständig geöffneten Position zu der geschlossenen Position zu verschieben.
- Das System schließt außerdem eine Steuerung ein, die konfiguriert ist, um den elektrisch angetriebenen Türaktor zu betätigen, um zu verhindern, dass sich die Tür schließt, wenn der Antiklemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert. Die Betätigung des elektrisch angetriebenen Türaktors kann einschließen, dass veranlasst wird, dass ein Elektromotor des elektrisch angetriebenen Türaktors mit der Tür mechanisch verbunden bleibt, ohne dass dem elektrisch angetriebenen Türaktor elektrische Leistung zugeführt wird, sodass der Elektromotor als eine Bremse wirkt, um eine Bewegung der Tür zu verhindern. Die Steuerung ist außerdem konfiguriert, um den elektrischen Türaktor zu betätigen, um die Tür von der vollständig geöffneten Position zu der geschlossenen Position zu verschieben.
- Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeugtürsystem, einschließend eine Tür, die konfiguriert ist, um sich zwischen geöffneten und geschlossenen Positionen zu bewegen. Das System schließt mindestens einen elektrisch angetriebenen Aktor ein, der konfiguriert ist, um die Tür zu öffnen und zu schließen. Das System schließt außerdem einen Antiklemmsensor, der konfiguriert ist, um die Hand eines Benutzers neben einer Türöffnung zu detektieren und eine Steuerung ein, die konfiguriert ist, um den elektrisch angetriebenen Aktor zu betätigen, um zu verhindern, dass die Tür geschlossen wird, wenn der Antiklemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert.
- Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeugtürsystem, einschließend eine Tür und elektrisch angetriebene lineare und Drehaktoren. Das Fahrzeugtürsystem schließt außerdem einen Klemmsensor ein und eine Steuerung betätigt den linearen Aktor und betätigt dann den Drehaktor, nachdem ein Befehl zum Öffnen der Tür empfangen wurde.
- Die Steuerung betätigt außerdem den linearen Aktor, um zu verhindern, dass die Tür geschlossen wird, wenn der Klemmsensor ein Objekt in einer Türöffnung detektiert. Die Steuerung betätigt außerdem den Drehaktor, um die Tür nach dem Empfangen eines Befehls zum Schließen der Tür zu schließen.
- Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeugtürsystem, einschließend eine Fahrzeugstruktur, die benachbarte vordere und hintere Türöffnungen aufweist. Vordere und hintere Türen sind drehbar an der Fahrzeugstruktur montiert, um jeweils die vorderen und hinteren Türöffnungen zu verschließen, wenn sich die Türen in geschlossenen Positionen befinden. Vordere und hintere Antiklemmsensoren, die konfiguriert sind, um die Hände eines Benutzers jeweils neben den vorderen und hinteren Türöffnungen zu detektieren.
- Vordere und hintere elektrisch angetriebene Verriegelungsmechanismen sind konfiguriert, um zu ermöglichen, dass sich jeweils die vorderen und hinteren Türen öffnen, wenn die elektrisch angetriebenen Verriegelungsmechanismen entriegelt werden. Die vorderen und hinteren elektrisch angetriebenen Verriegelungsmechanismen halten die vorderen und hinteren Türen in geschlossenen Positionen, wenn die elektrisch angetriebenen Verriegelungsmechanismen verriegelt sind. Das Fahrzeugtürsystem schließt auch vordere und hintere elektrisch angetriebene Türaktoren ein, die betätigt werden können, um jeweils die vorderen und hinteren Türen aus geschlossenen Positionen in geöffnete Positionen zu verschieben. Eine Steuerung ist konfiguriert, um mindestens einen von den vorderen und hinteren elektrisch angetriebenen Türaktoren zu betätigen, um zu verhindern, dass sich die mindestens eine von den vorderen und hinteren Türen schließt, wenn mindestens einer von den vorderen und hinteren Antiklemmsensoren die Hand eines Benutzers detektiert.
- Diese und andere Aspekte, Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Offenbarung/Erfindung werden für den Fachmann nach der Lektüre der folgenden Beschreibung, der Ansprüche und der beigefügten Zeichnungen verständlich und ersichtlich.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- In den Zeichnungen gilt:
-
1 ist eine teilweise schematische Draufsicht eines Fahrzeugs, einschließend Antiklemmsensoren und elektrisch angetriebene lineare und Dreh-Türaktoren, welche die Fahrzeugtüren öffnen und/oder schließen; -
2 ist eine schematische Ansicht eines Teils des Fahrzeugs aus1 ; -
3 ist eine schematische Ansicht eines Teils des Fahrzeugs aus1 ; -
4 ist eine schematische Ansicht eines elektrisch angetriebenen Türaktors in einer ersten Feststellposition; -
5 ist eine schematische Ansicht eines elektrisch angetriebenen linearen Türaktors in einer zweiten Feststellposition; -
5A ist eine teilweise fragmentarische isometrische Ansicht eines elektrisch angetriebenen Dreh-Türaktors; -
6 ist eine schematische Draufsicht einer Fahrzeugtür in einer geschlossenen Position; -
7 ist eine schematische Draufsicht einer Fahrzeugtür in einer teilweise geöffneten ersten Feststellposition; -
8 ist eine schematische Draufsicht einer Fahrzeugtür in einer vollständig geöffneten Position; -
9A ist ein erster Teil eines Ablaufdiagramms, das den Betrieb vorderer und hinterer Fahrzeugtüren zeigt, die einen elektrisch angetriebenen Drehaktor einschließen, der die Fahrzeugtüren öffnet und schließt; -
9B ist ein zweiter Teil des Ablaufdiagramms aus9A ; -
10A ist ein erster Teil eines Ablaufdiagramms, das den Betrieb vorderer und hinterer Fahrzeugtüren zeigt, die einen elektrisch angetriebenen Drehaktor und einen elektrisch angetriebenen linearen Aktor einschließen; und -
10B ist ein zweiter Teil des Ablaufdiagramms aus10A . - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Für die Zwecke der Beschreibung in dieser Schrift beziehen sich die Begriffe „obere(r/s)“, „untere(r/s)“, „rechte(r/s)“, „linke(r/s)“, „hintere(r/s)“; „vordere(r/s)“, „vertikale(r/s)“, „horizontale(r/s)“ und Ableitungen davon auf die Erfindung in ihrer Ausrichtung in
1 . - Es versteht sich jedoch, dass die Offenbarung/Erfindung verschiedene alternative Ausrichtungen und Schrittfolgen annehmen kann, sofern nicht ausdrücklich das Gegenteilige angegeben ist. Zudem versteht es sich, dass die in den beigefügten Zeichnungen veranschaulichten und in der folgenden Beschreibung beschriebenen spezifischen Vorrichtungen und Prozesse lediglich beispielhafte Ausführungsformen der in den beigefügten Patentansprüchen definierten Erfindungsgedanken sind. Dementsprechend sind spezifische Abmessungen und andere physikalische Eigenschaften im Zusammenhang mit den hierin offenbarten Ausführungsformen nicht als einschränkend zu betrachten, sofern die Ansprüche nicht ausdrücklich etwas Anderes vorgeben.
- Die vorliegende Anmeldung betrifft U.S.-Patentanmeldung Nr. 15/245,622, eingereicht am 24. August 2016, mit dem Titel „ANTI-PINCH CONTROL SYSTEM FOR POWERED VEHICLE DOORS“ und U.S.-Patentanmeldung Nr. 15/227,672, eingereicht am 3. August 2016, mit dem Titel „PRIORITY DRIVEN POWER SIDE DOOR OPEN/CLOSE OPERATIONS,“ wobei die gesamten Inhalte jeweils durch Bezugnahme aufgenommen sind. In Bezug auf
1 schließt ein Kraftfahrzeug1 eine Körperstruktur2 , die vorderen - Türen
4A und4B und die hinteren Türen6A und6B ein. Die vorderen Türen4A und4B sind konfiguriert, um sich zu öffnen und zu schließen, um jeweils durch die vorderen Öffnungen10A und10B Zugang zum Inneren12 des Fahrzeugs1 bereitzustellen. Ebenso sind die hinteren Türen6A und6B konfiguriert, um sich zu öffnen und zu schließen, um durch die hinteren Türöffnungen14A und14B Zugang bereitzustellen. Jeweils sind die vorderen Türen4A und4B durch die Gelenke16A und16B drehbar an der Körperstruktur2 montiert und die hinteren Türen6A und6B sind durch die hinteren Gelenke18A und18B drehbar an der Körperstruktur2 montiert. Im Allgemeinen können die Türen durch angetriebene Aktoren geöffnet und/oder geschlossen werden. Die Türen können außerdem von einem Benutzer manuell aufgezogen oder zugeschoben werden. Wie nachfolgend ausführlicher erörtert, können die Fahrzeugtüren4A ,4B ,6A und6B jeweils die äußeren Schalter oder Sensoren20A –20B einschließen, die von einem Benutzer betätigt werden können, um Befehle zum „Öffnen der Tür“ zu generieren, um die Fahrzeugtüren zu entriegeln und zu öffnen. - Das Fahrzeug
1 schließt ferner die vorderen und hinteren Antiklemmsensoren22A –22D ein, die konfiguriert sind, um die Hand eines Benutzers zu detektieren, wenn die Hand des Benutzers in eine Öffnung10A ,10B ,14A ,14B eingefügt ist, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet ist. Die Klemmsensoren22A –22D können kapazitive Sensoren, druckempfindliche Sensoren oder einen anderen geeigneten Sensor umfassen, der dazu in der Lage ist, die Hand eines Benutzers zu detektieren. Die Klemmsensoren22A –22D können an der Körperstruktur2 neben den Türöffnungen montiert sein. Die Türen4A ,4B ,6A und6B schließen die elektrisch angetriebenen Drehaktoren60 (5A ) ein, welche die Türen in eine teilweise oder vollständig geöffnete Position drehen und/oder die Türen schließen. Die Fahrzeugtüren4A ,4B ,6A und6B können gegebenenfalls einen elektrisch angetriebenen linearen Türöffner oder -aktor24 einschließen, der einen Plunger26 einschließt, der linear in eine erste ausgefahrene Position verschoben werden kann, um die Türen teilweise zu öffnen (siehe auch7 ). Es versteht sich, dass hydraulische, pneumatische oder andere Arten von angetriebenen Mechanismen in dem linearen angetriebenen Aktor24 und dem angetriebenen Drehaktor60 verwendet werden können. Die Türen4A ,4B ,6A und6B schließen auch die elektrisch angetriebenen Verriegelungsmechanismen32A –32D ein. Die angetriebenen Verriegelungsmechanismen32A –32D halten die Türen in geschlossenen Positionen, wenn sie sich in einer verriegelten Konfiguration befinden und ermöglichen das Öffnen der Türen, wenn sie sich in entriegelten Konfigurationen befinden. Die angetriebenen Verriegelungen32A –32D können von einer elektronischen Steuereinheit („ECU“), wie etwa der Steuerung28 , betätigt werden, um die Türen zu entriegeln, wenn von einem Benutzer jeweils die Entriegelungsschalter20A –20D betätigt werden. Die angetriebenen Verriegelungen32A –32D können gesperrte und entsperrte Zustände definieren, sodass die angetriebenen Verriegelungen32A –32D nicht entriegelt werden, sofern sie sich nicht in einem entsperrten Zustand befinden. Die gesperrten und entsperrten Zustände können elektronisch sein (z. B. ein gespeicherter Zustand oder eine gespeicherte Markierung in der Steuerung28 ) und die angetriebenen Verriegelungen32A –32D können entsperrt werden, wenn das Sicherheitssystem des Fahrzeugs einen autorisierten Anhänger in der Nähe des Fahrzeugs1 detektiert. Alternativ kann ein Benutzer unter Verwendung eines Touchpads oder eines Tastenfelds (nicht gezeigt) einen Sicherheitscode („PIN“) eingeben, um die angetriebenen Verriegelungen32A –32D zu entsperren oder das Fahrzeug kann einen Fingerabdruckleser (nicht gezeigt) oder ein anderes System/eine andere Vorrichtung einschließen, um es autorisierten Benutzern zu ermöglichen, die angetriebenen Verriegelungen32A –32D zu entsperren. - Die Steuerung
28 kann mit den Antiklemmsensoren22A –22D , den angetriebenen Türöffnungsmechanismen24A –24D und den angetriebenen Verriegelungen32A –32D wirkverbunden sein. Die Steuerung28 kann eine einzige zentrale Steuerung umfassen, wie in1 gezeigt, oder die Steuerung28 kann separate Steuerungen umfassen, die sich in jeder Tür4A ,4B ,6A und6B befinden. Die angetriebenen Türöffnungsmechanismen24A –24D und die angetriebenen Verriegelungen32A –32D sind in der ebenfalls anhängigen U.S.-Patentanmeldung Nr. 15/227,672, eingereicht am 3. August 2016, mit dem Titel „PRIORITY DRIVEN POWER SIDE DOOR OPEN/CLOSE OPERATIONS“, deren gesamte Inhalte durch Bezugnahme hierin aufgenommen sind, ausführlicher beschrieben. - Wie nachfolgend ausführlicher erörtert, drückt ein Benutzer, um in das Fahrzeug
1 einzusteigen, den Freigabeschalter20A , der mit einer Steuerung28 wirkverbunden ist. Die Steuerung28 entriegelt dann die angetriebene Verriegelung32A (sofern die Tür/Verriegelung entsperrt ist) und betätigt den linearen angetriebenen Türöffnungsmechanismus24 , um dadurch zu veranlassen, dass sich der Plunger26 in eine ausgefahrene Position („erste Feststellposition“) verschiebt, um dadurch die Tür4A zumindest teilweise zu öffnen, wodurch die hintere Kante30A der Tür4A von der Fahrzeugkarosserie2 beabstandet ist. Ein Benutzer kann dann die Kante30A ergreifen und die Tür4A in eine vollständig geöffnete Position ziehen. Die anderen Türen4B ,6A und6B können auf eine im Wesentlichen ähnliche Weise geöffnet werden. Die Türen4A ,4B ,6A ,6B können außerdem die elektrisch angetriebenen Drehaktoren60 (2 ,3 ,6 ,7 und8 ) einschließen, welche die Türen von der ersten Feststellposition (oder einer zweiten Feststellposition) in eine vollständig geöffnete Position drehen. Die elektrisch angetriebenen Drehaktoren60 können außerdem die Türen von einer geöffneten Position zurück in eine geschlossene Position drehen. Die Türen4A ,4B ,6A ,6B können sowohl die linearen angetriebenen Aktoren24 als auch die angetriebenen Drehaktoren60 einschließen. - Alternativ können die Türen lediglich Drehaktoren
60 einschließen. Die angetriebenen Türöffnungsmechanismen24 und/oder60 beseitigen die Notwendigkeit äußerer Fahrzeugtürgriffe, die andernfalls erforderlich wären, um einem Benutzer zu ermöglichen, den Türgriff zu ergreifen, um die Tür aufzuziehen. - Das Öffnen und Schließen der vorderen und hinteren Türen
4A und6A auf der Fahrerseite wird schematisch in2 –8 gezeigt. Es versteht sich, dass die Türen4B und6B auf der Beifahrerseite auf eine im Wesentlichen ähnliche Weise wie die Türen4A und6A auf der Fahrerseite funktionieren. Bei der Verwendung betätigt ein Benutzer zuerst einen Sensor oder Schalter20A oder20C , um eine Anfrage/einen Befehl zum Entriegeln oder Öffnen für die Steuerung28 zu generieren. Wenn zum Beispiel ein Benutzer den Entriegelungs-(„Öffnungsbefehl-“)-sensor/-schalter20A betätigt/drückt, generiert die Steuerung28 ein Signal für die angetriebene Verriegelung32A der vorderen Tür4A , um dadurch eine angetriebene Entriegelung der Verriegelung32A zu veranlassen. Gleichermaßen generiert die Steuerung28 , wenn der Entriegelungs-(Öffnungs-)-sensor/-schalter20C betätigt wird, ein Signal zum Entriegeln der angetriebenen Verriegelung32C der hinteren Tür6A . Wenn das Fahrzeug1 mit den linearen Aktoren24 ausgestattet ist, generiert die Steuerung28 , nachdem die angetriebene Verriegelung32A oder32B entriegelt ist, ein Signal für den linearen angetriebenen Aktor24A oder24C , wodurch veranlasst wird, dass sich der Plunger26 ausfährt und die Tür4A oder6A in eine teilweise geöffnete Position drückt. Ein Benutzer ergreift dann die hintere Kante30A oder30C der Tür4A oder6A , um die Tür in eine vollständig geöffnete Position zu ziehen. Während ein Benutzer die Kante30A oder30C ergreift, erzeugen Antiklemmsensoren22A oder22C ein Signal an die Steuerung28 , das angibt, dass die Hand eines Benutzers vorhanden ist. Die Steuerung28 kann dann ein Signal generieren, um den Plunger26 in einer ausgefahrenen Position zu halten, um das Einklemmen der Hand eines Benutzers zu verhindern. - Alternativ betätigt die Steuerung
28 , wenn das Fahrzeug1 lediglich mit den Drehaktoren60 ausgestattet ist (d. h. das Fahrzeug1 schließt nicht die linearen Aktoren24 ein), nachdem der Entriegelungs-/Öffnungssensor/-schalter20 betätigt wurde, den Drehaktor60 , um die Tür in eine teilweise oder vollständig geöffnete Position zu drehen, nachdem die angetriebene Verriegelung32 entriegelt wurde. Wenn die Tür durch den Drehaktor60 in eine vollständig geöffnete Position gedreht wird, muss ein Benutzer die Tür nicht in die vollständig geöffnete Position ziehen. - In Bezug auf
3 kann ein Benutzer, wenn die hintere Tür6A geöffnet ist und die vordere Tür4A geschlossen bleibt, dennoch eine Hand einführen und die hintere Kante30A der vorderen Tür4A greifen. Wenn die hintere Tür6A geschlossen werden soll, kann dadurch die neben dem vorderen Klemmsensor22A positionierte Hand eines Benutzers eingeklemmt werden. Wie nachfolgend ausführlicher in Verbindung mit9A ,9B ,10A und10B erörtert, kann die Steuerung28 konfiguriert/programmiert sein, um die linearen Aktoren24 und/oder Drehaktoren60 zu betätigen, um ein Einklemmen zu verhindern, wenn die vordere Tür4A geschlossen wird, während die hintere Tür6A geöffnet ist. Wie in3 gezeigt, können die Antiklemmsensoren122A ,122C usw. gegebenenfalls eher an den Fahrzeugtüren4A ,6A neben den hinteren Kanten30A ,30C usw. montiert sein als an der Fahrzeugkarosserie. - In Bezug auf
4 und5 können die Türen4A gegebenenfalls einen linearen elektrisch angetriebenen Türöffnungsmechanismus24A einschließen, der in einem Innenraum34A der Tür4A zwischen der Außenseite36A und Innenseite38A der Tür4A angeordnet ist. Alle Türen des Fahrzeugs1 können die angetriebenen Türöffnungsmechanismen24 einschließen, die im Wesentlichen dem Mechanismus24A ähnlich sind. Der Mechanismus24A kann ein Gehäuse oder eine Basisstruktur46 und einen Plunger26 einschließen, der für eine Pendelbewegung in Bezug auf das Gehäuse46 beweglich mit dem Gehäuse46 verbunden ist. - Der Mechanismus
24A kann einen Elektromotor40 und einen Zahnradantrieb42 einschließen, die eine angetriebene Bewegung des Plungers26 zwischen einer eingefahrenen Position und einer oder mehreren ausgefahrenen Positionen ermöglichen. Ein Sensor44 ermöglicht der Steuerung28 , die Position des Plungers26 in Bezug auf das Gehäuse46 zu bestimmen. Die Komponenten des angetriebenen Aktors24A werden schematisch in4 und5 gezeigt. Es versteht sich, dass der angetriebene Türöffnungsmechanismus24A verschiedene Konfigurationen, wie für eine bestimmte Anwendung erforderlich, aufweisen kann. Zum Beispiel kann der angetriebene Türöffnungsmechanismus24 wie in der ebenfalls anhängigen U.S.-Patentanmeldung Nr. 15/227,672 offenbart, eingereicht am 3. August 2016, mit dem Titel „PRIORITY DRIVEN POWER SIDE DOOR OPEN/CLOSE OPERATIONS“, konfiguriert sein. - Der Plunger
26 kann betätigt werden, um in eine erste Feststellposition26A ausgefahren zu werden (4 ), wodurch veranlasst wird, dass die Tür4A zu einer ersten teilweise geöffneten Position (siehe auch7 ) geöffnet wird, wobei ein Spalt „G1“ zwischen der Innenfläche38A der Tür4A und der Fläche50 der Fahrzeugkarosserie2 gebildet wird. Ein Kissen oder eine Oberfläche48 kann an der Oberfläche50 des Körpers2 in der Region angeordnet sein, in welcher der Plunger26 die Oberfläche50 der Fahrzeugkarosserie2 berührt. Wie in5 gezeigt, kann der Plunger26 ferner in eine vollständig ausgefahrene Position26B ausgefahren werden, die etwas weiter ausgefahren ist als die Position26A aus4 . Der Plunger26 kann in die vollständig ausgefahrene Position26B verschoben werden, um zu veranlassen, dass die Tür in eine erste Feststellposition verschoben wird, die einen Spalt „G2“ aufweist, der etwas größer ist als der Spalt G1. Der Aktor24 kann betätigt werden, um den Plunger26 direkt in die Position26B zu verschieben, um die Tür in eine erste Feststellposition zu bewegen, die einen Spalt G2 aufweist. Im Allgemeinen ist der Spalt G2 der ersten Feststellposition groß genug, um zu gewährleisten, dass kein Einklemmen auftritt. Der Aktor24 kann von der Steuerung28 betätigt werden, um den Plunger26 in der Position26B zu halten, um zu gewährleisten, dass sich die Fahrzeugtür nicht schließt, wenn sich die Hand eines Benutzers dazwischen befindet. Der Plunger26 kann sich in eine vollständig ausgefahrene Position26B verschieben, nachdem die Tür4A in eine vollständig geöffnete Position verschoben (z. B. von einem Benutzer aufgezogen) worden ist. Die Steuerung28 kann konfiguriert sein, um die Bewegung des Plungers26 in die vollständig ausgefahrene Position26B zu detektieren und die Position26B als einen Hinweis dafür zu verwenden, dass die Tür in eine vollständig geöffnete Position verschoben worden ist. - Alternativ können die Türgelenke
16A ,18A usw. und/oder Drehaktoren60 einen Positionssensor (nicht gezeigt) einschließen, der die Winkelpositionen der Türen detektiert, sodass die Steuerung28 unter Verwendung von Daten von den Drehaktoren60 bestimmen kann, wann die Türen vollständig geöffnet sind. Im Allgemeinen kann der Spalt G2 ungefähr ein (ca. 2,54 cm) bis ungefähr vier Zoll (ca. 10,16 cm) betragen. - In Bezug auf
5A kann der elektrisch angetriebene Drehaktor60 einen Elektromotor59 einschließen, der mit einer Strebe61 durch einen Zahnradantrieb61A , einschließend eine lineare Zahnstange61B , die an einer Strebe61 montiert ist, wirkverbunden ist. Der elektrisch angetriebene Drehaktor60 schließt Dreh- und/oder lineare Sensoren (nicht gezeigt) ein, welche die Position des Elektromotors59 und/oder der Strebe61 erfassen (messen) und Positionsdaten im Hinblick auf die Winkelposition der Türen4 ,6 in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie2 für die Steuerung28 bereitstellen. Die Steuerung28 ist mit dem Elektromotor14 wirkverbunden und betätigt selektiv den Elektromotor14 , um die Türen4 ,6 zu öffnen und zu schließen. Der Zahnradantrieb61A des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 kann einen Mechanismus (nicht gezeigt) einschließen, der selektiv den Elektromotor59 von der Strebe61 trennt, sodass sich die Strebe61 frei bewegen kann, ohne den Elektromotor59 zu drehen. Der Mechanismus kann eine Kupplung oder einen anderen geeigneten Mechanismus umfassen, der einen elektrisch angetriebenen Aktor (z. B. einen Elektromagneten) einschließt, der betätigt werden kann, um den Elektromotor59 von dem Zahnradantrieb61A auszukuppeln, sodass die Tür frei geöffnet/geschlossen werden kann. - Wenn die Kupplung eingekuppelt ist (d. h. die Zahnstange
61B ist durch den Zahnradantrieb61A mechanisch mit dem Elektromotor59 verbunden), dem Elektromotor59 jedoch keine elektrische Leistung zugeführt wird, muss eine relativ große Kraft aufgebracht werden, um die Tür zu bewegen und den Elektromotor59 zurückzufahren. Dadurch wird die Tür tendenziell in einer festen Position (geöffnet oder teilweise geöffnet) gehalten, um ein Einklemmen zu verhindern. Dennoch kann ein Benutzer, wenn die Kupplung eingekuppelt ist, immer noch die Tür greifen und ausreichend Kraft aufbringen, um den Elektromotor59 zurückzufahren und die Tür aufzuziehen oder die Tür zuzuschieben. Die Steuerung28 und der elektrisch angetriebene Aktor60 können so konfiguriert sein, dass eine relativ große Öffnungskraft, die auf die Tür einwirkt, von der Steuerung28 detektiert wird, und die Steuerung28 kann konfiguriert sein, um dies als einen Befehl zum „Öffnen der Tür“ zu interpretieren und elektrische Leistung zu dem Elektromotor59 bereitzustellen, um die Tür zu öffnen und/oder zu veranlassen, dass die Kupplung ausgekuppelt wird, um zu ermöglichen, dass die Tür ohne ein Zurückfahren des Elektromotors59 frei geöffnet wird. - Die Steuerung
28 kann außerdem konfiguriert sein, um das Zurückfahren des Elektromotors59 (d. h. eine Drehung des Elektromotors59 , wenn dem Elektromotor59 keine elektrische Leistung zugeführt wird) in geöffnete und/oder geschlossene Richtungen jeweils als Befehle zum „Öffnen der Tür“ und „Schließen der Tür“ zu interpretieren. - Der Zahnradantrieb
61A und der Elektromotor59 können außerdem so konfiguriert sein, dass eine Kraft, die auf die Tür angewendet wird, während die Kupplung eingekuppelt ist, nicht zu einem Zurückfahren des Elektromotors59 führt (nicht dazu führen kann). Zum Beispiel kann der Zahnradantrieb61A eine Schneckengetriebeanordnung umfassen, die nicht rückfahrbar ist. Wenn ein Zahnradantrieb61A auf diese Weise konfiguriert ist, wirkt der Elektromotor59 als eine Bremse, die eine Drehung der Tür verhindert, wenn die Kupplung eingekuppelt ist und dem Elektromotor59 keine elektrische Leistung zugeführt wird. - Außerdem kann die Kupplung eine Feder (nicht gezeigt) einschließen, welche die Kupplung zu einer eingekuppelten Position vorspannt, sodass einem Aktor (z. B. einem Elektromagneten) elektrische Leistung zugeführt werden muss, um die Kupplung auszukuppeln. Umgekehrt kann die Kupplung eine Feder oder dergleichen einschließen, welche die Kupplung zu einer ausgekuppelten Position vorspannt, sodass ein angetriebener Aktor betätigt werden muss, um die Kupplung einzukuppeln. Im Allgemeinen generiert der Elektromotor
60 sowohl für rückfahrbare als auch nicht rückfahrbare Zahnradantriebe61A , wenn die Kupplung eingekuppelt ist, eine Kraft, die tendenziell ein Schließen der Tür verhindert, um dadurch ein Antiklemmmerkmal oder eine Antiklemmfunktion bereitzustellen. Außerdem kann elektrische Leistung, mit der tendenziell die Tür geöffnet wird, außerdem dem Elektromotor60 durch die ECU28 zugeführt werden, während die Kupplung eingekuppelt ist, um zu veranlassen, dass der Elektromotor60 eine Kraft generiert, mit der tendenziell ein Schließen der Tür verhindert wird, um ein Antiklemmmerkmal oder eine Antiklemmfunktion bereitzustellen. - Weiterhin in Bezug auf
6 –8 betätigt ein Benutzer zuerst den Entriegelungs-/Öffnungsschalter oder -sensor20A , wenn sich die Tür4 oder6 in einer geschlossenen Position befindet (6 ). Die Steuerung28 entriegelt dann die angetriebene Verriegelung32 . Wenn die Tür einen linearen angetriebenen Aktor24 einschließt, betätigt die Steuerung28 den linearen angetriebenen Türöffner24 , damit der Plunger26 in eine erste Feststellposition (Strecke P1) ausgefahren wird, in der sich die Tür4 oder6 in einer ersten teilweise geöffneten Position befindet, wodurch ein Spalt G1 erzeugt wird, wie in7 gezeigt. Ein Benutzer kann dann die Kante30 der Tür4 ergreifen und die Tür in eine vollständig geöffnete Position ziehen, die in8 gezeigt wird. Alternativ betätigt die Steuerung28 den Drehaktor60 , um die Tür von der ersten Feststellposition zu der vollständig geöffneten Position zu drehen. Wenn die Tür keinen linearen angetriebenen Aktor24 einschließt, entriegelt die Steuerung28 die angetriebene Verriegelung32 nach einer Betätigung des Sensors20 und die Steuerung28 betätigt dann den Drehaktor60 , um die Tür4 oder6 zu einer ersten oder zweiten Feststellposition oder zu der vollständig geöffneten Position (8 ) zu drehen. Die Steuerung28 fährt den Plunger26 ein, wenn sich die Tür in einer vollständig geöffneten Position (8 ) befindet und die angetriebene Verriegelung32 wird dann zurückgesetzt. Ein Benutzer kann dann manuell die Tür schließen, indem die Tür4 von der geöffneten Position (8 ) in die geschlossene Position (6 ) geschoben wird. Die angetriebene Verriegelung32 hält dann die Tür4A in der vollständig geschlossenen Stellung (6 ). Alternativ kann ein Benutzer den „Schließ“-schalter oder -sensor21 betätigen, um ein „Schließ“-signal zu der Steuerung28 zu generieren, und die Steuerung28 betätigt dann den Drehaktor60 , um die Tür von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position zu drehen. Die angetriebene Verriegelung32 kann eine Türsicherungsverriegelung umfassen. Zum Beispiel kann die Kralle180 der angetriebenen Verriegelung, die in der U.S.-Patentanmeldung Nr. 15/227, 672 beschrieben wird, mit einem angetriebenen Aktor (z. B. Elektromotor) wirkverbunden sein, wobei sich die Kralle aus einer geöffneten/gelösten Position in eine verriegelte/geschlossene Position dreht, um einen Schließer in Eingriff zu nehmen, um die Tür in eine vollständig geschlossene Position zu ziehen. Wenn die angetriebene Verriegelung32 eine Türsicherungsverriegelung ist, kann die Tür zunächst von einem Benutzer oder von dem Aktor60 in eine weitestgehend geschlossene Position52 (8 ) bewegt werden und die angetriebene Verriegelung32 kann dann betätigt werden, um die Tür in die vollständig geschlossene Position aus6 zu verschieben. - Sicherungsverriegelungsmechanismen werden in der US-Patentanmeldung Nr. 14/223,444, eingereicht am 24. März 2014 und mit dem Titel „ADJUSTABLE LATCH ASSEMBLY“ und der US-Patentanmeldung Nr. 14/689,811, eingereicht am 17. April 2015 und mit dem Titel „ADJUSTABLE DECKLID LATCH ASSEMBLY“, deren gesamte Inhalte jeweils durch Bezugnahme hierin aufgenommen sind, offenbart. Sicherungstürverriegelungen sind dem Stand der Technik im Allgemeinen bekannt und eine detaillierte Beschreibung einer Sicherungstürverriegelung wird daher nicht als erforderlich erachtet. Es versteht sich, dass alle der Türen
4A ,4B ,6A und6B des Fahrzeugs1 im Wesentlichen auf die gleiche Weise arbeiten können wie die vorstehend in Verbindung mit2 –8 gezeigten und beschriebenen Türen. -
9A und9B sind jeweils erste und zweite Abschnitte eines Ablaufdiagramms, das den Betrieb eines Fahrzeugtürsystems zeigt, das einen elektrisch angetriebenen Drehaktor60 , jedoch keinen elektrisch angetriebenen linearen Aktor24 einschließt. Der Prozess zum Öffnen einer vorderen Fahrzeugtür beginnt bei Schritt102 (9A ) und der Prozess zum Öffnen einer hinteren Fahrzeugtür beginnt bei Schritt150 (9B ). - In Bezug auf
9A betätigt ein Benutzer bei Schritt102 den bzw. die Öffnungssensor/-taste20 an der vorderen Tür des Fahrzeugs, um ein Befehlssignal zum „Öffnen der Tür“ für die Steuerung28 zu generieren. Es versteht sich, dass der Sensor20 eine Drucktaste oder einen anderen manuell betätigten Schalter umfassen kann oder er kann einen Näherungssensor umfassen. Außerdem kann das Sicherheitssystem des Fahrzeugs1 (z. B. ECU28 und/oder andere Komponenten) konfiguriert sein, um ein Öffnen der Fahrzeugtüren lediglich dann zu ermöglichen, wenn ein autorisierter Benutzer detektiert wird. Zum Beispiel kann ein Fahrzeug1 ein Passive-Entry-Passive-Start(PEPS)-System einschließen, welches das Vorhandensein eines drahtlosen Anhängers detektiert, der von einem Benutzer getragen wird. Wenn ein autorisierter Anhänger detektiert wird, kann das System in einen autorisierten oder entsperrten Zustand wechseln, in dem die angetriebenen Verriegelungen32 entriegelt werden können. Das Sicherheitssystem kann konfiguriert sein, um sowohl die Detektion eines autorisierten Anhängers als auch die Betätigung eines Näherungssensors (z. B. eines „Entsperrungs“-Näherungssensors, der zusätzlich zu den Schaltern oder Sensoren20 ,21 an einem äußeren Dienst einer Fahrzeugtür positioniert ist) erforderlich zu machen, um die Fahrzeugtüren zu entsperren, um ein Entriegeln und Öffnen der Fahrzeugtüren zu ermöglichen. - Wie bei Schritt
104 gezeigt, sendet die ECU28 , wenn die ECU28 bestimmt, dass ein autorisierter Benutzer (z. B. drahtloser Anhänger) detektiert wurde, um dadurch die Tür zu autorisieren/entsperren, und wenn der Öffnungs-(Entriegelungs-)Sensor20 betätigt wird, ein Signal zu der angetriebenen Verriegelung32 der vorderen Tür, um die Verriegelung32 der vorderen Tür, wie bei Schritt106 gezeigt, zu entriegeln. Wie bei den Schritten108 und110 gezeigt, sendet die ECU28 dann ein Signal zu dem elektrisch angetriebenen Drehaktor60 , und der elektrisch angetriebene Drehaktor60 beginnt damit, die Tür in eine zweite Feststellposition zu drehen. Der Begriff „zweite Feststellposition“, wie in9A und9B verwendet, entspricht im Allgemeinen einer vollständig geöffneten Position (z. B.8 ). - Jedoch kann die zweite Feststellposition alternativ eine geöffnete Position sein, in welcher die Tür weiter geöffnet ist als in der ersten Feststellposition (z. B.
5 ), jedoch nicht vollständig geöffnet ist. - Wie bei Schritt
112 und116 (9A ) gezeigt, unterbricht die ECU28 , wenn ein Hindernis detektiert wird, den elektrischen Strom zu dem elektrisch angetriebenen Drehaktor60 , bevor die Tür die zweite Feststellposition erreicht, um die Bewegung der Tür zu stoppen. Die Kupplung des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 kann jedoch bei Schritt112 eingekuppelt bleiben, sodass ein Benutzer in Bezug auf die Tür eine erhebliche Kraft anwenden muss, um die Tür zu drehen und den Elektromotor59 zurückzufahren, um ein Antiklemmsicherheitsmerkmal bereitzustellen. - Wie zuvor in Verbindung mit
5A erörtert, kann der elektrisch angetriebene Drehaktor60 einen Elektromotor59 (z. B. einen Schrittmotor) und einen Drehpositionssensor einschließen. Die ECU28 kann konfiguriert sein, um elektrische Leistung (elektrischen Strom) für den elektrisch angetriebenen Drehaktor60 bereitzustellen, um die Tür mit einer bekannten Geschwindigkeit zu öffnen, und die ECU28 kann konfiguriert sein, um elektrischen Strom zu erhöhen oder zu verringern, der dem Drehaktor60 zugeführt wird, um eine konstante Winkelgeschwindigkeit der Tür während Vorgängen zum Öffnen und/oder Schließen beizubehalten. Wenn die Tür auf ein Objekt trifft, das ein Öffnen der Tür erschwert, verlangsamt (oder stoppt) die Tür üblicherweise die Drehung in Bezug auf eine erwartete Drehgeschwindigkeit für eine gegebene Menge an elektrischer Leistung, die dem Drehaktor60 zugeführt wird. Die ECU28 kann konfiguriert sein, um den elektrischen Strom, der dem Drehaktor60 zugeführt wird, auf ein vordefiniertes Maximum zu begrenzen, um Schäden zu verhindern. Außerdem kann die ECU28 konfiguriert sein, um einen plötzlichen Anstieg hinsichtlich der Spannung zu interpretieren, um eine Zielgeschwindigkeit und/oder verringerte (oder nullwertige) Winkelgeschwindigkeit bei konstantem oder zunehmendem elektrischen Strom so beizubehalten, dass sie anzeigt bzw. anzeigen, dass die Tür auf ein Objekt getroffen ist. Näherungssensoren oder dergleichen (nicht gezeigt) können außerdem verwendet werden, um Objekte auf dem Weg der Tür zu detektieren. Näherungssensoren können verwendet werden, um Objekte zu detektieren, bevor die Tür das Objekt berührt, und die ECU28 kann konfiguriert sein, um eine Betätigung des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 zu stoppen, bevor die Tür ein Objekt berührt. - Wie bei den Schritten
112 und114 (9A ) gezeigt, fährt die ECU, wenn kein Hindernis detektiert wird, damit fort, dem elektrisch angetriebenen Drehaktor60 elektrische Leistung zuzuführen und die vordere Tür dreht sich in die zweite Feststell- (vollständig geöffnete) Position und die ECU28 unterbricht dann den elektrischen Strom zu dem Drehaktor60 . - Wenn die Tür die vollständig geöffnete Position erreicht, kann die ECU
28 (gegebenenfalls) die Kupplung von dem elektrisch angetriebenen Drehaktor60 auskuppeln, um zu ermöglichen, dass die Tür ohne ein Zurückfahren des Elektromotors59 manuell geschlossen wird. - Wie bei den Schritten
118 ,120 ,122 gezeigt, kann die ECU28 , wenn ein Benutzer eine Hand auf den Antiklemmsensoren22 einer vorderen Tür platziert, nachdem die Tür in die zweite Position bewegt wurde, elektrische Leistung für den vorderen elektrisch angetriebenen Drehaktor60 bereitstellen, um zu veranlassen, dass der elektrisch angetriebene Drehaktor60 die Tür in eine vollständig geöffnete Position dreht. Alternativ kann die ECU28 bei Schritt122 die elektrische Leistung zu dem elektrisch angetriebenen Drehaktor60 unterbrechen, während veranlasst wird, dass die Kupplung des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 eingekuppelt bleibt, sodass eine äußere Kraft auf die Tür die Tür nicht bewegt, sofern die Kraft nicht ausreichend ist, um den Elektromotor59 des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 zurückzufahren. - Die Steuerung
28 kann konfiguriert sein, um Leistung für den vorderen elektrisch angetriebenen Drehaktor60 bereitzustellen, um die vordere Tür in eine teilweise geöffnete Position (4 ) oder in eine erste Feststellposition (5 ) zu drehen. Alternativ können die Steuerung28 und der elektrisch angetriebene Drehaktor60 konfiguriert sein, um die Tür in eine vollständig geöffnete zweite Feststellposition (z. B.8 ) zu drehen. Wenn die Steuerung28 und der Drehaktor60 nicht konfiguriert sind, um die Tür in eine vollständig geöffnete zweite Feststellposition zu drehen, bestimmt die ECU28 bei Schritt126 , ob die Tür aufgrund eines Benutzers, der die vordere Tür in eine vollständig geöffnete Position zieht oder aufgrund einer Betätigung des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 durch die ECU28 eine vollständig geöffnete Position erreicht hat. Bei Schritt126 verwendet die ECU die Türsensorposition des Drehaktors60 , um zu bestimmen, ob die Tür geöffnet ist. Wenn die Tür bei Schritt126 nicht geöffnet ist, kehrt der Prozess zu Schritt122 zurück und die ECU28 treibt den Aktor60 an oder betätigt die Kupplung/Bremse des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 , ohne dem Elektromotor59 des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 elektrische Leistung zuzuführen, um ein Schließen der Tür zu verhindern. Jedoch setzt die ECU28 bei Schritt130 , wenn die Tür vollständig geöffnet wurde, die Verriegelung32 der vorderen Tür zurück, um eine Sicherung und Verriegelung zu ermöglichen. Es versteht sich, dass die Türverriegelung32 eine angetriebene Sicherungsverriegelung umfassen kann oder sie kann eine angetriebene Verriegelung umfassen, die keine Sicherungsfunktion aufweist. - Wenn die Türverriegelung
32 kein angetriebenes Sicherungsmerkmal aufweist, ermöglicht die ECU28 bei Schritt130 keine Sicherung. - Wie bei Schritt
132 (9A ) gezeigt, wird der Prozess bei Schritt134 fortgesetzt, wenn ein Benutzer den bzw. die Schließschalter/-taste/-sensor21 an der vorderen Tür betätigt, um eine Anfrage zum „Schließen der Tür“ zu generieren. Alternativ kann die ECU28 bei Schritt132 , wenn die Kupplung des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 eingekuppelt ist und ein Benutzer die vordere Tür schiebt (d. h. beginnt, den Elektromotor59 des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 zurückzufahren), dies als eine Anfrage zum „Schließen der Tür“ deuten. Als Reaktion auf diese Anfrage zum Schließen der Tür kann die ECU die Kupplung des elektrisch angetriebenen Drehaktors60 auskuppeln, um zu ermöglichen, dass sich die vordere Tür frei schließt, oder die ECU28 kann den elektrisch angetriebenen Drehaktor60 betätigen, um die Tür zu schließen. Bei Schritt134 stellt die ECU28 elektrische Leistung für den Drehaktor60 bereit, um die vordere Tür in eine geschlossene Position zu drehen, und die Tür dreht sich, wie bei Schritt136 gezeigt. Wenn sich die vordere Tür schließt, erfasst der Positionssensor (z. B. Drehaktor60 ) das Schließen der Tür und stellt ein Signal für die ECU28 bereit. Wie zuvor in Verbindung mit Schritt112 erörtert, kann die ECU28 Daten von dem Drehaktor60 verwenden, um zu bestimmen, ob die Tür auf ein Objekt getroffen ist. - Wie als Schritt
146 (9A ) gezeigt, unterbricht die ECU die bzw. den elektrische(n) Leistung/Strom zu dem vorderen Drehaktor60 , wenn ein Objekt detektiert wird und der Prozess kehrt dann zu Schritt132 zurück. Wenn bei Schritt140 kein Objekt detektiert wird, wird der Prozess bei142 fortgesetzt und die ECU28 setzt die vordere Verriegelung32 zurück, um eine Sicherung und Verriegelung zu ermöglichen. Die vordere Tür wird dann geschlossen, wie bei Schritt144 gezeigt. - Der Betrieb der hinteren Tür (
9B ), bei Schritt150 –186 gezeigt, entspricht im Allgemeinen dem Betrieb der vorderen Tür (Schritte102 –140 aus9A ). Der Schritt170 kann in Bezug auf den hinteren elektrisch angetriebenen Drehaktor60 im Wesentlichen den gleichen Betrieb einschließen, wie zuvor in Verbindung mit Schritt122 und dem vorderen elektrisch angetriebenen Drehaktor60 erörtert. - Jedoch ist der Betrieb der hinteren Tür nicht identisch mit dem Betrieb der vorderen Tür. Im Besonderen kehrt der Prozess bei Schritt
188 (9B ), wenn kein Objekt detektiert wird, zu Schritt192 (9A ) zurück. Das System (ECU28 ) bestimmt dann bei Schritt192 , ob sich die Hand eines Benutzers an den Antiklemmsensoren22 der vorderen Tür befindet. Falls nicht, setzt die ECU28 bei den Schritten196 und198 die hintere Verriegelung zurück und die hintere Tür darf geschlossen und verriegelt werden. Wenn jedoch bei Schritt192 die Hand eines Benutzers an dem Antiklemmsensor22 der vorderen Tür detektiert wird, wird der Prozess dann bei Schritt194 fortgesetzt. Wenn die vordere Tür geöffnet ist, wird der Prozess bei Schritt122 fortgesetzt, wie zuvor beschrieben. Wenn die vordere Tür bei Schritt194 nicht geöffnet ist, wird der Prozess bei Schritt104 fortgesetzt, wie zuvor beschrieben. - Demnach ist es ersichtlich, dass die hintere Tür nicht geschlossen wird, außer wenn bei Schritt
192 keine Hand eines Benutzers an der vorderen Tür detektiert wird. Dadurch wird ein Einklemmen verhindert, falls ein Benutzer eine Hand entlang der hinteren Kante einer geschlossenen vorderen Tür (3 ) positioniert, während die angrenzende hintere Tür6A geöffnet ist. Falls die Hand eines Benutzers entlang der hinteren Kante30A der vorderen Tür4A positioniert ist, während die hintere Tür6A geöffnet ist (3 ), und falls die hintere Tür6A dann geschlossen werden soll (2 ), kann sich ein Einklemmzustand ergeben. Der Prozess, der bei den Schritten192 ,194 und122 aus9A gezeigt wird, verhindert diese Einklemmsituation. -
10A und10B sind jeweils erste und zweite Teile eines Ablaufdiagramms, das den Betrieb eines Fahrzeugtürsystems, einschließend sowohl lineare elektrisch angetriebene Aktoren24 als auch elektrisch angetriebene Drehaktoren60 , zeigt. Der Betrieb der vorderen Tür beginnt bei Schritt202 (10A ) und der Betrieb der hinteren Tür beginnt bei Schritt252 (10B ). - Die Schritte
202 –210 entsprechen im Allgemeinen den Schritten102 –110 aus9A . - Jedoch wird bei Schritt
210 der Plunger des linearen Aktors24 ausgefahren, um die Tür in eine erste Feststellposition zu schieben und dann sendet die ECU28 ein Signal zu dem Drehaktor60 , wie bei Schritt212 gezeigt. Der Drehaktor60 beginnt dann damit, die vordere Tür in die vollständig geöffnete zweite Feststellposition zu drehen, wie in Schritt214 gezeigt. - Wenn bei Schritt
216 ein Objekt detektiert wird, unterbricht die ECU den elektrischen Strom (Leistung) zu dem vorderen Drehaktor60 , wie bei Schritt220 gezeigt, um ein weiteres Öffnen der Tür zu verhindern. Wenn bei Schritt216 kein Objekt detektiert wird, dreht sich die vordere Tür in die vollständig geöffnete zweite Feststellposition, wie bei Schritt218 gezeigt. Wie bei den Schritten222 ,224 und226 gezeigt, platziert ein Benutzer dann eine Hand an den Antiklemmsensoren22 der vorderen Tür und die ECU28 treibt den Drehaktor60 und/oder den linearen Aktor24 an, um die Tür bei einer ersten Feststellposition zu halten, um ein Einklemmen zu verhindern. - Bei Schritt
228 aktiviert die ECU28 die Sicherung der vorderen Tür. Bei Schritt230 bestimmt die ECU, ob ein Benutzer die vordere Tür zum Beispiel unter Verwendung von Sensoren der Drehaktoren60 in eine geöffnete Position gezogen hat. Wenn ein Benutzer bei Schritt230 keine Tür aufgezogen hat, kehrt der Prozess zu Schritt226 zurück. Jedoch fährt die ECU28 , wenn ein Benutzer bei Schritt230 eine vordere Tür unter Verwendung des Drehaktors60 aufgezogen hat (Schritt232 ), den Plunger26 des linearen Aktors24 ein, wie bei Schritt234 gezeigt, um ein Schließen der Tür zu ermöglichen. - Wie bei Schritt
238 gezeigt, betätigt ein Benutzer dann den bzw. die Schließtaste/-sensor21 an der Tür, um einen Befehl/eine Anfrage zum „Schließen der Tür“ für die ECU28 zu generieren, um die Tür zu schließen. Die ECU28 treibt dann den Drehaktor60 an, um die vordere Tür zu schließen, wie in Schritt240 gezeigt. Wie bei den Schritten242 und244 gezeigt, empfängt die ECU28 , während die vordere Tür geschlossen wird, ein Signal von dem Drehaktor60 , welches die Position der Tür betrifft. Wenn bei Schritt246 ein Objekt detektiert wird, unterbricht die ECU28 den elektrischen Strom (Leistung) zu dem Drehaktor60 , wie bei Schritt252 gezeigt, um die Tür zu stoppen. Wie zuvor erörtert, kann die ECU28 die Leistung und Position des Aktors60 überwachen, um zu bestimmen, ob die Tür auf ein Objekt getroffen ist. - Wenn bei Schritt
246 kein Objekt detektiert wird, setzt die ECU28 die vordere Verriegelung32 zurück, wie bei Schritt248 gezeigt, und die hintere Tür darf geschlossen und verriegelt werden, wie bei Schritt250 gezeigt. - In Bezug auf
10B beginnt der Betrieb zum Öffnen der hinteren Tür bei Schritt252 . Die Schritte254 –286 des Betriebs der hinteren Tür (10B ) entsprechen im Allgemeinen jeweils den Schritten204 –238 des Betriebs der vorderen Tür (10A ), sodass ein detaillierte Beschreibung dieser Schritte nicht als notwendig erachtet wird. Gleichermaßen ähneln die Schritte288 ,290 ,292 und294 (10B ) im Wesentlichen jeweils den Schritten240 ,242 ,244 und246 aus10A . Wenn bei Schritt294 ein Objekt detektiert wird, unterbricht die ECU28 den elektrischen Strom (Leistung) zu dem Drehaktor60 der hinteren Tür, wie bei Schritt296 gezeigt, um eine Bewegung der Tür zu stoppen, und der Prozess kehrt dann zu Schritt286 zurück. Jedoch kehrt der Prozess, wenn bei Schritt294 ein Objekt detektiert wird (z. B. bestimmt die ECU28 , dass der Drehaktor60 die Tür nicht schließt und/oder ein plötzlicher Anstieg der elektrischen Leistung zu dem Drehaktor60 tritt auf), zu Schritt298 (10A ) zurück. Bei Schritt298 bestimmt die ECU28 , ob sich die Hand eines Benutzers an dem Antiklemmsensor22 der vorderen Tür befindet. Wenn die vordere Tür geöffnet ist und sich die Hand eines Benutzers an dem Antiklemmsensor22 der vorderen Tür befindet, wird der Prozess bei Schritt226 fortgesetzt und der Drehaktor60 und/oder der lineare Aktor24 werden betätigt, um zu verhindern, dass die vordere Tür geschlossen wird. Dadurch wird ein Einklemmen verhindert, das andernfalls auftreten könnte, falls die Hand eines Benutzers an der hinteren Kante30A (2 und3 ) der vorderen Tür4A platziert ist, während die hintere Tür6A geöffnet ist und die geschlossen ist. Wenn bei Schritt298 keine Hand eines Benutzers an den Antiklemmsensoren22 der vorderen Tür detektiert wird, setzt die ECU28 die angetriebene Verriegelung32 (2 ) zurück und die hintere Tür darf geschlossen und verriegelt werden (Schritt304 ). - Es versteht sich, dass an der vorstehenden Struktur Variationen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von den Konzepten der vorliegenden Erfindung abzuweichen, und es versteht sich ferner, dass solche Konzepte dazu bestimmt sind, von den folgenden Ansprüchen abgedeckt zu sein, sofern diese Ansprüche durch ihren Wortlaut nicht ausdrücklich etwas anderes festlegen.
Claims (20)
- Fahrzeugtürsystem, umfassend: eine Fahrzeugstruktur, die eine Türöffnung aufweist; eine Tür, die einen vorderen Kantenabschnitt aufweist, der drehbar an der Fahrzeugstruktur montiert ist, um die Türöffnung zu verschließen, wenn sich die Tür in einer geschlossenen Position befindet, wobei die Tür einen hinteren Kantenabschnitt einschließt, der dem vorderen Kantenabschnitt gegenüberliegt; einen Antiklemmsensor, der konfiguriert ist, um die Hand eines Benutzers zu detektieren, wenn die Hand eines Benutzers neben der Türöffnung und/oder neben einer Kante der Tür positioniert ist; einen elektrisch angetriebenen Türaktor, der betätigt werden kann, um die Tür teilweise zu öffnen, indem die Tür von einer geschlossenen Position in eine teilweise geöffnete Position verschoben wird, um einen Spalt zwischen dem hinteren Kantenabschnitt der Tür und der Fahrzeugstruktur zu bilden, sodass ein Benutzer den hinteren Kantenabschnitt greifen und die Tür in eine vollständig geöffnete Position ziehen kann, und wobei der elektrisch angetriebene Türaktor betätigt werden kann, um die Tür von der vollständig geöffneten Position zu der geschlossenen Position zu verschieben; eine Steuerung, die konfiguriert ist um: 1) zu veranlassen, dass der elektrisch angetriebene Türaktor eine Kraft generiert, die tendenziell verhindert, dass die Tür geschlossen wird, wenn der Antiklemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert; und 2) den elektrisch angetriebenen Türaktor zu betätigen, um die Tür von der vollständig geöffneten Position zu der geschlossenen Position zu verschieben.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 1, wobei: ein elektrisch angetriebener Verriegelungsmechanismus, konfiguriert ist, um der Tür zu ermöglichen, sich zu öffnen, wenn der elektrisch angetriebene Verriegelungsmechanismus entriegelt wird, wobei der elektrisch angetriebene Verriegelungsmechanismus konfiguriert ist, um die Tür in einer geschlossenen Position zu halten, wenn der elektrisch angetriebene Verriegelungsmechanismus verriegelt ist; und die Steuerung konfiguriert ist, um den elektrisch angetriebenen Verriegelungsmechanismus zu betätigen, bevor der elektrisch angetriebene Türaktor betätigt wird, um die Tür zu öffnen.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 2, wobei: die Steuerung konfiguriert ist, um den elektrisch angetriebenen Türaktor zu deaktivieren, wenn die Tür auf ein Objekt trifft, welches das Öffnen der Tür erschwert.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 3, wobei: die Steuerung das Zuführen von elektrischem Strom zu dem elektrisch angetriebenen Türaktor stoppt, wenn ein elektrischer Strom zu dem elektrisch angetriebenen Türaktor ein vordefiniertes Maximum übersteigt.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 4, wobei: die Steuerung konfiguriert ist, um den elektrisch angetriebenen Türaktor zu betätigen, um die Tür zu der geschlossenen Position zu verschieben, wenn eine Anfrage zum Schließen der Tür empfangen wird.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 5, einschließend: einen Türpositionssensor; und wobei: die Steuerung konfiguriert ist, um Positionsdaten von dem Türpositionssensor zu verwenden, um zu bestimmen, ob die Tür während des Schließens auf ein Objekt getroffen ist und um den elektrisch angetriebenen Türaktor zu deaktivieren, wenn ein Objekt detektiert wird.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 1, wobei: der Antiklemmsensor an der Tür angrenzend an die hintere Kante davon positioniert ist.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 1, wobei: die Fahrzeugstruktur benachbarte vordere und hintere Türöffnungen einschließt; die Tür eine vordere Tür umfasst, welche die vordere Türöffnung verschließt, wenn die vordere Tür geschlossen ist; der Antiklemmsensor einen vorderen Antiklemmsensor umfasst; der elektrisch angetriebene Türaktor einen vorderen elektrisch angetriebenen Türaktor umfasst; und einschließend: eine hintere Tür, die drehbar an der Fahrzeugstruktur montiert ist, um die hintere Tür zu verschließen, wenn die hintere Tür geschlossen ist; einen hinteren Antiklemmsensor; einen hinteren elektrisch angetriebenen Türaktor, der betätigt werden kann, um die hintere Tür in eine geöffnete Position zu bewegen; und wobei: die Steuerung konfiguriert ist, um zu veranlassen, dass der hintere elektrisch angetriebene Türaktor eine Kraft generiert, die tendenziell verhindert, dass die hintere Tür geschlossen wird, wenn der vordere Antiklemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert.
- Fahrzeug, umfassend: einen Körper, der eine Öffnung aufweist; eine bewegliche Tür, die selektiv die Öffnung verschließt; einen elektrisch angetriebenen Aktor, der die Tür öffnet und schließt; einen Antiklemmsensor, der konfiguriert ist, um die Hand eines Benutzers neben der Türöffnung zu detektieren; und eine Steuerung, die veranlasst, dass der elektrisch angetriebene Aktor eine Kraft generiert, die tendenziell verhindert, dass die Tür geschlossen wird, wenn der Antiklemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei: die Steuerung den elektrisch angetriebenen Aktor betätigt und die Tür nach dem Empfangen eines Befehls zum Schließen der Tür schließt.
- Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei: die Tür einen Sensor zum Schließen der Tür einschließt, der von einem Benutzer betätigt werden kann, um einen Befehl zum Schließen der Tür für die Steuerung zu generieren.
- Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei: der Sensor zum Schließen der Tür einen Schalter an einer Außenfläche der Tür umfasst, der konfiguriert ist, um von einem Benutzer manuell betätigt zu werden.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei: die Tür eine elektrisch angetriebene Verriegelung einschließt, welche die Tür in einer geschlossenen Position hält, wenn sich die elektrisch angetriebene Verriegelung in einer verriegelten Konfiguration befindet, und wobei die elektrisch angetriebene Verriegelung das Öffnen der Tür ermöglicht, wenn sich die elektrisch angetriebene Verriegelung in einer entriegelten Konfiguration befindet; und wobei die Steuerung nach dem Empfangen eines Befehls zum Öffnen der Tür die elektrisch angetriebene Verriegelung entriegelt und dann den elektrisch angetriebenen Aktor betätigt, um die Tür zu öffnen.
- Fahrzeug nach Anspruch 13, wobei: die elektrisch angetriebene Verriegelung gesperrte und entsperrte Zustände definiert, und wobei die elektrisch angetriebene Verriegelung nicht entriegelt wird, sofern sich die elektrisch angetriebene Verriegelung nicht in einem entsperrten Zustand befindet.
- Fahrzeug nach Anspruch 14, wobei: die Tür einen Sensor zum Öffnen der Tür an einer Außenfläche davon einschließt, der von einem Benutzer betätigt werden kann, um einen Befehl zum Öffnen der Tür zu generieren.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei: der elektrisch angetriebene Aktor einen elektrisch angetriebenen linearen Aktor, der einen Plunger aufweist, der sich von einer eingefahrenen Position in eine ausgefahrene Position verschiebt, um die Tür in eine teilweise geöffnete erste Feststellposition zu schieben, und einen elektrisch angetriebenen Drehaktor einschließt, der die Tür von der ersten Feststellposition in eine vollständig geöffnete Position bewegt, und wobei der elektrisch angetriebene Drehaktor die Tür von der vollständig geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegt.
- Fahrzeug nach Anspruch 16, wobei: die Steuerung konfiguriert ist, um den elektrisch angetriebenen linearen Aktor zu betätigen, um den Plunger in der ausgefahrenen Position zu halten, wenn der Antiklemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert.
- Fahrzeugtürsystem, umfassend: eine Tür; elektrisch angetriebene lineare und Drehaktoren; einen Klemmsensor; und eine Steuerung, die konfiguriert ist um: 1) den linearen Aktor zu betätigen, gefolgt von dem Betätigen des Drehaktors nach dem Empfangen eines Befehls zum Öffnen der Tür; 2) den linearen Aktor zu betätigen, um zu verhindern, dass die Tür geschlossen wird, wenn der Klemmsensor eine Hand in einer Türöffnung detektiert; und 3) den Drehaktor zu betätigen, um die Tür nach dem Empfangen eines Befehls zum Schließen der Tür zu schließen.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 18, wobei: die Steuerung den Drehaktor nicht betätigt, um die Tür zu schließen, wenn der Klemmsensor die Hand eines Benutzers detektiert.
- Fahrzeugtürsystem nach Anspruch 19, wobei: wenn die Tür geschlossen wird, die Steuerung zunächst den linearen Aktor einfährt und dann den Drehaktor betätigt, um die Tür zu schließen.
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