JP2000314258A

JP2000314258A - ドアロック操作装置

Info

Publication number: JP2000314258A
Application number: JP36731399A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Amano; 均天野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2000-11-14

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を軽減することで製品コストを減少
させることのできる自動車等の車両用ドアロック操作装
置を提供する。【解決手段】自動車等の車両のドアロックに使用さ
れ、各ドアのアンラッチ操作をモータ９で制御する車両
用ドアロック操作装置に関し、インナアンラッチスイッ
チＳ３とアウタアンラッチスイッチＳ４を並列接続した
回路にアンラッチアクチュエータのモータ回路５を直列
接続したアンラッチ用制御回路６を各ドア毎に設けて、
１台の中央ＥＣＵ１０で複数のアンラッチアクチュエー
タのモータ９を集中制御することで、各ドアパネル内へ
の多くのスイッチ類と中央ＥＣＵ１０等の電気部品とを
結線する電気配線の簡素化を図るようにした。これによ
り、各ドアパネル内の構成部品および電気配線とサイド
ウインドウガラスとの干渉を少なくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアのドアロック
の解除操作をアクチュエータの解除作動により行うドア
ロック操作装置に関するもので、特に自動車等の車両の
各ドアのドアロックを解除作動させる複数のモータを１
台の中央制御装置で集中制御することが可能な車両用ド
アロック操作装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特許第２６３０８９６号公報
においては、図２６に示したように、自動車の各ドアパ
ネル内に自動車用ドアロック操作装置を配置している。
すなわち、各ドアパネル内には、インサイドスイッチ１
０１やアウトサイドスイッチ１０２等のドア開扉操作ス
イッチ、施解錠スイッチ１０３の施錠スイッチ１３１と
解錠スイッチ１３２、ドア開状態を検出するドアスイッ
チ１０４等のアンラッチ検出手段と共に、アクチュエー
タ内のモータ１０５の解除作動を制御するドアロック制
御装置（ＥＣＵ）１０６がそれぞれ配置されている。

【０００３】さらに、車両の各ドアパネル内のドアロッ
クＥＣＵ１０６は、施解錠記憶回路１０７を有するメイ
ン制御部１０８と、このメイン制御部１０８からの指令
に基づきアクチュエータ内のモータ１０５を駆動させる
リレー等からなる負荷制御部１０９と、メイン制御部１
０８に所定の作動電圧の電源を供給する電圧変換部１１
０と、自動車の車速を検出する車速センサ１１１とから
それぞれ構成されている。

【０００４】そして、メイン制御部１０８は、施解錠ス
イッチ１０３の解錠スイッチ１３２の解錠状態を施解錠
記憶回路１０７に記憶して、インサイドスイッチ１０１
またはアウトサイドスイッチ１０２の解除操作を無効に
するように構成されている。また、施解錠スイッチ１０
３の施錠スイッチ１３１の解錠状態を施解錠記憶回路１
０７に記憶して、インサイドスイッチ１０１またはアウ
トサイドスイッチ１０２の解除操作を有効にして、アク
チュエータのモータ１０５の解除作動を可能にするよう
にそれぞれ構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の自動
車用ドアロック操作装置においては、各ドアパネルに設
けられたインサイドスイッチ１０１、アウトサイドスイ
ッチ１０２、施解錠スイッチ１０３等のスイッチ類と施
解錠記憶回路１０７を有するメイン制御部１０８等の電
気部品とを結線する電気配線、および車速センサ１１１
と電気部品とを結線する電気配線とが配置されている。

【０００６】それによって、各ドアパネル内のスイッチ
類や車速センサ１１１と電気部品とを結線する電気配線
と、サイドウインドウガラスとの干渉（例えば断線）が
発生し易いという問題が生じている。また、各ドアパネ
ル内に多くのスイッチ類や車速センサ１１１と電気部品
とを結線する電気配線をそれぞれ設置しているので、車
両全体での部品点数が多くなり、製品コストが上昇する
という問題が生じている。

【０００７】また、上記の従来の自動車用ドアロック操
作装置では、ドア開状態を検出するドアスイッチ１０４
は、一般的にはアクチュエータ内部には設けられず、別
の部位に配設されるため、各スイッチ単体自体に防水構
造を施す必要がある。さらに、アクチュエータまたはメ
イン制御部１０８とドアスイッチ１０４とを結線するた
めに、電気配線（リード線）やコネクタが必要となるた
め、車両全体での部品点数が多くなり、製品コストが上
昇するという問題が生じている。

【０００８】一方、上記の従来の自動車用ドアロック操
作装置においては、ドア開操作、すなわち、アンラッチ
操作をインサイドスイッチ１０１やアウトサイドスイッ
チ１０２等のドア開扉操作スイッチの解除操作およびア
クチュエータの解除作動による電気的手段のみで行う構
成であるため、事故や故障等の発生によりアクチュエー
タのモータ１０５が解除作動しなくなった場合、乗員
（ドア開閉操作者）が車室外に出られなくなるという問
題が発生する。

【０００９】

【発明の目的】本発明の目的は、部品点数を少なくして
製品コストを減少させることのできるドアロック操作装
置を提供することにある。また、アクチュエータが解除
作動しなくなった場合でも、ドア開閉操作者が室外に出
ることのできるドアロック操作装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、複数のアクチュエータの各々に複数のドア解除
操作手段の各々を直列接続した複数の制御回路を並列接
続した回路に、複数のアクチュエータの解除作動を集中
制御する１台の中央制御装置を直列接続することによ
り、各ドア内への多くのスイッチ類やセンサと中央制御
装置等の電気部品とを結線する電気配線を必要最小限と
することができる。それによって、各ドアの構成部品を
軽減することができ、ドアロック操作装置の部品点数を
軽減することができるので、各ドアおよびドアロック操
作装置の製品コストを減少させることができる。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、複数のア
クチュエータの解除作動を集中制御する１台の中央制御
装置を、車両の車室内、コンソールボックスまたは計器
装置近傍等の各ドア以外の場所に設置している。それに
よって、各ドア自体の軽量化を図ることができ、乗員等
のドア開閉操作者による各ドアの開閉操作フィーリング
を向上することができる。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、中央制御
装置の記憶回路に施解錠操作手段の施錠状態が記憶され
ている場合には、複数のドア解除操作手段の操作を無効
にするよう制御されるので、仮に複数のドア解除操作手
段のうちいずれか１つ以上のドア解除操作手段が操作さ
れてもアクチュエータが解除作動することはなく、各ド
アの閉鎖状態が維持される。また、中央制御装置の記憶
回路に施解錠操作手段の解錠状態が記憶されている場合
には、複数のドア解除操作手段のうちいずれか１つ以上
のドア解除操作手段の操作を有効にするよう制御される
ので、複数のドア解除操作手段のうちいずれか１つ以上
のドア解除操作手段の操作が成されると、アクチュエー
タが解除作動して、そのドア解除操作手段に対応したド
アが解除される。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、室内側ド
ア開扉操作スイッチと室外側ドア開扉操作スイッチとを
並列接続した回路にアクチュエータのモータ回路を直列
接続した制御回路を複数設けることにより、１台の中央
制御装置で複数のアクチュエータの解除作動を集中的に
制御することができる。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、ドアロッ
クの噛合機構、アクチュエータおよび制御回路を車両の
ドア側に配置し、ストライカを車両の車体側に配置する
ことにより、各ドア内に設けたアクチュエータに中央制
御装置からの信号を伝達する電気配線とウインドウガラ
スとの干渉を少なくすることができる。

【００１５】請求項６に記載の発明によれば、ドアロッ
クの噛合機構、アクチュエータおよび制御回路を車両の
車体側に配置し、ストライカをドア側に配置することに
より、各ドア自体を軽くすることができるので、ドアの
開閉操作フィーリングを向上できる。さらに、例えばア
クチュエータのモータ回路や制御回路等の電気部品と中
央制御装置からの信号を伝達する電気配線とを接続する
ための防水コネクタが不要となる。また、各ドア内に
は、電気配線が設けられないので、電気配線とウインド
ウガラスとの干渉を排除できる。さらに、電気配線を簡
素化できるので、ドアロック操作装置の部品点数を少な
くすることができる。

【００１６】請求項７および請求項８に記載の発明によ
れば、ドア開状態を検出するアンラッチ検出手段をアク
チュエータ内部に構成することにより、アンラッチ検出
手段単体自体、特にアンラッチスイッチ単体自体に防水
構造を施す必要はなく、リード線やコネクタも不必要と
なるので、ドアの構成部品を軽減することができ、ドア
ロック操作装置の部品点数を軽減することができる。こ
れにより、各ドアおよびドアロック操作装置の製品コス
トを減少させることができる。

【００１７】請求項９に記載の発明によれば、アンラッ
チスイッチの接点を、アクチュエータの他のスイッチの
接点と共用することで、部品点数の削減および装置自体
の小型化を図ることができ、ひいては搭載性に優れるド
アロック操作装置を提供することができる。

【００１８】請求項１０および請求項１１に記載の発明
によれば、遠隔操作装置または室内側スイッチ手段等の
施解錠操作手段により施錠操作されている場合には、ア
ンラッチ操作手段の操作を無効にすることで、アクチュ
エータの解除作動が不能となる。また、施解錠操作手段
により解錠操作されている場合には、アンラッチ操作手
段の操作を有効にすることで、アクチュエータの解除作
動が可能となる。

【００１９】そして、アンラッチ操作をアクチュエータ
の解除作動による電気的手段で行うドアロック操作装置
に、室内側より操作可能なバックアップ操作手段を設け
ることで、事故や故障等の発生によりアクチュエータが
解除作動しなくなった場合でも、バックアップ操作手段
を操作することでドアロックの噛合機構を解除操作する
ことができるので、乗員等のドア開閉操作者が室外に出
ることができる。

【００２０】請求項１２に記載の発明によれば、バック
アップ操作手段をリンク式のバックアップ機構で構成す
ることで、室内側からドアロックの噛合機構の解除操作
を容易に行うことができる。また、請求項１３に記載の
発明によれば、バックアップ操作手段をワイヤーケーブ
ルからなるバックアップ機構で構成することで、リンク
式のバックアップ機構よりも小型化でき、更にドアロッ
ク操作装置内における取り回しの自由度を向上すること
ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。〔第１実施例の構成〕図１ないし図１４は本発明の第１
実施例を示したもので、図１はドアロック制御装置を示
した図で、図２は自動車等の車両のドアを示した図であ
る。

【００２２】本実施例の車両用ドアロック操作装置１
は、４ドア＋バックドア付きの自動車等の車両に装備さ
れた各ドアおよびバックドア（図示せず）にそれぞれ設
けられ、後記する１台の中央制御装置（以下中央ＥＣ
Ｕ）１０によって作動状態（例えばドアの施錠状態から
解錠状態への切り替え）が制御される。

【００２３】そして、車両の各ドアおよびバックドアの
ドアパネル２内には、車両の車体のドア受け部に固定さ
れたストライカ（図示せず）と係脱可能な噛合機構を有
するドアロック３と、このドアロック３の噛合機構を電
気的に解除作動させるアンラッチアクチュエータ４と、
ドアロック３の噛合機構を機械的に解除操作するための
バックアップ操作手段と、中央ＥＣＵ１０によって集中
制御されるモータ回路５を有するアンラッチ用制御回路
６、７とが設けられている。

【００２４】次に、本実施例のドアロック３を図１ない
し図５に基づいて説明する。ここで、図３（ａ）はドア
ロックのロック状態を示した図で、図３（ｂ）はアンラ
ッチアクチュエータのニュートラル状態を示した図であ
る。

【００２５】ドアロック３の噛合機構は、図２および図
３（ａ）に示したように、ドアパネル２内に固定される
ドアロックプレート１１とドアロックケース１２との間
に収容されている。そして、噛合機構は、ドアロックプ
レート１１上に回動自在に支持されたラチェット１３、
およびこのラチェット１３の回動に応じてストライカと
の係合状態（噛み合い状態）を変更するラッチ１４等か
ら構成されている。なお、ドアロックケース１２には、
図２に示したように、ストライカを受け入れることが可
能な略Ｕ字形状の切欠き部１５が形成されている。

【００２６】ラチェット１３は、ドアロックプレート１
１の内壁面上において支軸を中心にして、中立位置（ニ
ュートラル位置）とアンラッチ位置との間で回動可能に
設けられている。そして、ラチェット１３には、ラッチ
１４と噛み合うことが可能な爪形状の係合部１６、およ
び後記する出力レバーに係合することが可能な係合片１
７（図４および図５参照）が設けられている。

【００２７】また、ラチェット１３には、アンラッチ位
置からニュートラル位置に戻す方向に付勢するリターン
スプリング（図示せず）が装着されている。そして、ラ
チェット１３は、後記する出力レバーにより押される
と、リターンスプリングの付勢力に抗して、支軸を中心
に図示左回転方向に回転してラッチ１４との噛み合う状
態を開放する。

【００２８】ラッチ１４は、ドアロックプレート１１の
内壁面上において支軸を中心にしてロック位置と中立位
置（ニュートラル位置）との間で回動可能に設けられて
いる。そして、ラッチ１４には、ストライカと噛み合う
ことが可能な略Ｕ字形状の切欠き部１８、ドアを完全に
閉じるドア閉鎖状態（フルラッチ状態）の時にラチェッ
ト１３の係合部１６に係合される爪形状の被係合部１
９、およびドアが完全に閉じていない半ドア状態の時に
ラチェット１３の係合部１６に係合される爪形状の被係
合部２０等が設けられている。

【００２９】また、ラッチ１４には、ロック位置からニ
ュートラル位置に戻す方向に付勢するリターンスプリン
グ（図示せず）が装着されている。そして、ラッチ１４
は、ラチェット１３との噛み合い状態が開放されると、
リターンスプリングの付勢方向（図示左回転方向）への
回転が可能となる（ストライカを開放可能なアンラッチ
状態）。

【００３０】次に、本実施例のアンラッチアクチュエー
タ４を図１ないし図６に基づいて説明する。ここで、図
４はアンラッチアクチュエータの主要構成を示した図
で、図５は出力レバーとラチェットを示した図で、図６
（ａ）はクラッチレバーの裏面を示した図で、図６
（ｂ）はクラッチレバーの表面を示した図で、図６
（ｃ）は出力レバーとダブルロックレバーを示した図で
ある。

【００３１】アンラッチアクチュエータ４は、ドアロッ
ク３の噛合機構の解除作動を電気的に行うもので、つま
りドアロック３の噛合機構を噛み合い状態から解除状態
（アンラッチ）へ電気的に切り替えるドアロック駆動手
段である。このアンラッチアクチュエータ４は、ドアロ
ック制御装置に設けられる各アンラッチ用制御回路中に
組み込まれたモータ９、このモータ９の回転速度を減速
する減速歯車機構、この減速歯車機構の出力をラチェッ
ト１３に伝達するリンク機構、およびアンラッチ状態を
検出するアンラッチ検出手段等から構成されている。

【００３２】モータ９は、図１および図３（ｂ）に示し
たように、アンラッチアクチュエータ４をニュートラル
状態からアンラッチ状態に切り替える場合には正転作動
し、アンラッチアクチュエータ４をニュートラル状態か
らダブルロック状態に切り替える場合には逆転作動す
る。

【００３３】減速歯車機構は、図３（ｂ）に示したよう
に、モータ９の出力軸９ａの外周に固定されたピニオン
ギヤ２１、このピニオンギヤ２１と噛み合う円形状の中
間大径ギヤ２２、この中間大径ギヤ２２と一体成形され
た円形状の中間小径ギヤ２３、およびこの中間小径ギヤ
２３と噛み合うセクタギヤ２４等を有している。

【００３４】セクタギヤ２４は、回転軸２５を中心にし
て回動可能に設けられて、中立位置（ニュートラル位
置）から図示左回転するとアンラッチ位置に到達し、ニ
ュートラル位置から図示右回転するとダブルロック位置
に到達する。そして、セクタギヤ２４には、アンラッチ
位置からニュートラル位置に戻す方向に付勢するリター
ンスプリング（図示せず）が装着されている。

【００３５】リンク機構は、図４ないし図６に示したよ
うに、減速歯車機構のセクタギヤ２４から回転出力を受
けてドアロック３のラチェット１３を図示左回転方向に
押すことが可能な出力レバー２６、この出力レバー２６
の回転軸２５を中心に回動することが可能なクラッチレ
バー２７、および非常時に出力レバー２６を解除作動方
向に回すことが可能なダブルロックレバー２８等を有し
ている。

【００３６】出力レバー２６は、図３（ａ）、（ｂ）に
示したように、セクタギヤ２４の裏面に対向するように
配され、減速歯車機構（セクタギヤ２４）の出力軸を兼
ねる上記の回転軸２５を中心にして回動可能に設けられ
ている。そして、出力レバー２６は、図３および図６
（ｃ）に示したように、回転軸２５を一体成形してい
る。その回転軸２５の先端部は、プレート１１ａを介し
てセクタギヤ２４の円形状の嵌合穴２９内に嵌合してい
る。

【００３７】そして、出力レバー２６の表面には、凹状
の被嵌合部３０が一体成形されている。また、出力レバ
ー２６の裏面には、図４に示したように、ラチェット１
３の係合片１７に係合すると共に、ダブルロック状態の
時にクラッチレバー２７の回転半径を大とする側に押す
凸状のカム形状部３１が一体成形されている。

【００３８】クラッチレバー２７は、図６（ａ）、
（ｂ）に示したように、出力レバー２６の回転軸２５に
緩やかに嵌合する略長円形状の嵌合穴３２を有してい
る。そして、クラッチレバー２７の表面には、円柱形状
のピン部２７ａが一体成形され、裏面には、出力レバー
２６の被嵌合部３０に出没自在に嵌合する凸状の嵌合部
３３が一体成形されている。なお、嵌合穴３２は、クラ
ッチレバー２７の回転半径を大、小に切り替えるための
ものである。

【００３９】ダブルロックレバー２８は、図４および図
６（ｃ）に示したように、出力レバー２６の表面とクラ
ッチレバー２７の裏面との間に配されて、出力レバー２
６の回転軸２５に嵌合する円形状の嵌合穴３４を有して
いる。そして、ダブルロックレバー２８には、非常時に
クラッチレバー２７の嵌合部３３に係合する爪形状の係
合部３５、および非常時にドアロック３の噛合機構を解
除操作するための上記のバックアップ操作手段が装着さ
れている。

【００４０】本実施例のバックアップ操作手段は、図２
に示したように、ドアパネル２の内張りに設けた窓（定
常時は塞がれている）から手を入れて届く場所に配され
たワイヤータイプのバックアップレバー（非常用インサ
イドレバー）８である。そして、バックアップレバー８
は、図４および図６（ｃ）に示したように、ワイヤーケ
ーブル３６を介してダブルロックレバー２８を図示左回
転方向に引くことが可能なように取り付けられている。

【００４１】なお、ワイヤーケーブル３６の一端部は、
バックアップレバー８の取付穴（図示せず）に装着さ
れ、ワイヤーケーブル３６の他端部は、ダブルロックレ
バー２８の取付穴３７に装着されている。また、ワイヤ
ーケーブル３６の他端部の周囲には、ダブルロックレバ
ー２８を初期位置に戻すためのコイルスプリング３８が
装着されている。

【００４２】アンラッチ検出手段は、図３に示したよう
に、支軸４０に対して進退自在に配されたアンラッチボ
タン４１、このアンラッチボタン４１と連動するアンラ
ッチ状態検出スイッチレバー（以下アンラッチスイッチ
レバーと略す）４２、およびこのアンラッチスイッチレ
バー４２の回動位置に伴って、所定のパターンの電気プ
レート（固定接点、スイッチプレート）４５に対する位
置を変更することが可能なアンラッチ状態検出スイッチ
（以下アンラッチスイッチ）Ｓ１を有している。

【００４３】アンラッチボタン４１は、ラッチ１４がス
トライカを開放する際にラッチ１４の被係合部１９、２
０に押されて、リターンスプリング４１ａに抗して図示
右斜め方向に変位する。アンラッチスイッチレバー４２
には、ピン部４４が設けられている。

【００４４】アンラッチスイッチＳ１は、図３（ｂ）に
示したように、スイッチプレート４５および略Ｕ字形状
の可動接点４６等により構成されている。そして、スイ
ッチプレート４５は、ダブルロック状態を検出するダブ
ルロックスイッチの接点とドア閉／アンラッチ状態を検
出するアンラッチスイッチの接点とドア開／アンラッチ
状態を検出するアンラッチスイッチの接点とを兼用して
いる。そして、アンラッチスイッチＳ１は、アンラッチ
スイッチレバー４２のピン部４４が係合する長円形状の
係合穴（図示せず）を有している。

【００４５】ここで、図３（ａ）に示すドアロック３の
二点鎖線部分に図３（ｂ）に示すアンラッチアクチュエ
ータ４のモータ９を搭載した状態であるが、理解の便宜
上分割して示した。すなわち、ドアロック３とアンラッ
チアクチュエータ４との回転軸２５および支軸４０同士
が上下で同軸となる。

【００４６】次に、本実施例のドアロック制御装置を図
１ないし図６に基づいて説明する。本実施例のドアロッ
ク制御装置は、各ドアのアンラッチ用制御回路６と、バ
ックドアのアンラッチ用制御回路７と、車室外施解錠操
作手段であるキーレスエントリーＫ１および車室内施解
錠操作手段である集中ドアロックスイッチＳ６からの出
力信号に基づいて演算処理等を行う上記の中央ＥＣＵ１
０とを備えている。

【００４７】各ドアおよびバックドアのアンラッチ用制
御回路６、７は、アンラッチアクチュエータ４のモータ
９とアンラッチスイッチＳ１とを直列接続したモータ回
路５とインナアンラッチスイッチ（インサイドスイッチ
とも言う）Ｓ３とアウタアンラッチスイッチ（アウトサ
イドスイッチとも言う）Ｓ４、Ｓ５とを並列接続したス
イッチ回路とを直列接続した回路である。ここで、図１
の回路図においては、ドア１つあたりのアンラッチ用制
御回路６、７の構成を一点鎖線で示し、一点鎖線内は同
一回路構成である。なお、図１の回路図は４ドア＋バッ
クドア付きの車両の例を示す。

【００４８】複数のアンラッチ用制御回路６、７のモー
タ回路５の端子Ｍ１には、電気配線６１、ダブルロック
リレーＲ１のリレースイッチを介してバッテリの＋側端
子が直列接続されている。また、モータ回路５の端子Ｍ
２には、電気配線６２、ダブルロック解除リレーＲ２の
リレースイッチを介してバッテリの＋側端子が直列接続
されている。

【００４９】さらに、モータ回路５の端子Ｍ３には、イ
ンナアンラッチスイッチＳ３、アウタアンラッチスイッ
チＳ４、Ｓ５とが直列接続され、更に、電気配線６３、
ドアロック制御部（以下キーレス制御部）５４またはド
アロックリレーＲ３のリレースイッチを介してバッテリ
の＋側端子が直列接続されている。なお、バックドア
は、通常の場合、車室内からの開閉作動は無い。このた
め、バックドアのアンラッチ用制御回路７は、アンラッ
チスイッチＳ２とアウタアンラッチスイッチＳ５のみが
設けられ、インナアンラッチスイッチは無しの回路構成
となる。

【００５０】キーレスエントリーＫ１は、全てのドアお
よびバックドアの施錠操作を行うように中央ＥＣＵ１０
のキーレス制御部５４に信号を出力すると共に、全ての
ドアおよびバックドアの解錠操作を行うように中央ＥＣ
Ｕ１０のキーレス制御部５４に信号を出力したりするリ
モートコントロールエントリーシステム（リモコンキ
ー、施解錠操作手段、遠隔操作装置）である。なお、キ
ーレスエントリーＫ１の他には、微弱電波、赤外線を使
ったり、リモートコントロール方式や、カードキー、タ
ッチスイッチの組み合わせ等の施解錠操作手段がある。

【００５１】アンラッチスイッチＳ１は、上述したよう
に、各ドアおよびバックドアのアンラッチアクチュエー
タ４の内部に配設されている。なお、アンラッチスイッ
チＳ１は、ドア閉／アンラッチ状態（ドア閉／ニュート
ラル状態）、ドア開／アンラッチ状態およびダブルロッ
ク状態を検出する作動状態検出手段（３モード検出スイ
ッチ）を構成する。また、アンラッチスイッチＳ２は、
ドア開／アンラッチ状態を検出する作動状態検出手段を
構成する。

【００５２】ここで、ニュートラル状態とは、アンラッ
チアクチュエータ４から見た状態で、ドアロック３の噛
合機構から見ると、ラッチ１４がストライカと噛み合う
ロック（ラッチ）状態でもあり、ラッチ１４がストライ
カを開放（アンラッチ）可能なアンロック状態でもあ
る。アンロック状態とは、バックアップレバー８でアン
ラッチが可能な状態である。これに対して、ダブルロッ
ク状態とは、バックアップレバー８でアンラッチが不可
能な状態である。

【００５３】インナアンラッチスイッチＳ３は、本発明
の室内側ドア開扉操作スイッチに相当するもので、各ド
ア（運転席側、助手席側フロントドアおよび運転席側、
助手席側リヤドア）パネル２のドアトリム５５のアーム
レストの上端面に設けられている。このインナアンラッ
チスイッチＳ３は、室内側からそのスイッチが装備され
たドアパネル２内のアンラッチアクチュエータ４の解除
作動を指令するためのドア解除操作手段である。

【００５４】アウタアンラッチスイッチＳ４、Ｓ５は、
本発明の室外側ドア開扉操作スイッチに相当するもの
で、各ドアパネル２およびバックドアパネルの室外側に
設けられたアウトサイドハンドル５６を引くと作動する
ように設定されており、室外側からそのスイッチが装備
されたドアパネル２内およびバックドアパネル内のアン
ラッチアクチュエータ４の解除作動を指令するためのド
ア解除操作手段である。

【００５５】集中ドアロックスイッチＳ６は、少なくと
も１つのドア（運転席側フロントドア）パネルのドアト
リム５５のアームレストの上端面に設けられている。こ
の集中ドアロックスイッチＳ６は、このスイッチが装備
されたドア（運転席側フロントドア）以外のドアおよび
バックドアの解錠操作を行うように中央ＥＣＵ１０のキ
ーレス制御部５４に信号を出力すると共に、装備された
ドア以外のドアおよびバックドアの施錠操作を行うよう
に中央ＥＣＵ１０のキーレス制御部５４に信号を出力す
る施解錠操作手段である。

【００５６】なお、集中ドアロックスイッチＳ６を施錠
操作することによって、このスイッチが装備されたドア
（運転席側フロントドア）の施錠操作を行うように中央
ＥＣＵ１０のキーレス制御部５４に信号を出力するよう
にしても良い。

【００５７】中央ＥＣＵ１０は、キーレスエントリーＫ
１によるキーレス制御部５４を有し、複数のアンラッチ
用制御回路６、７を並列接続した回路と直列接続してい
る。また、中央ＥＣＵ１０からは、各ドアおよびバック
ドア毎に中央ＥＣＵ１０からの信号を伝達する電気配線
６１〜６３が接続されている。そして、キーレス制御部
５４は、リレーコイルおよびリレースイッチよりなるダ
ブルロックリレーＲ１、リレーコイルおよびリレースイ
ッチよりなるダブルロック解除リレーＲ２、リレーコイ
ルおよびリレースイッチよりなるドアロックリレーＲ３
が接続されて、各リレーコイルを開閉制御する。

【００５８】キーレス制御部５４は、内部に演算処理回
路（ＣＰＵ）、記憶回路（ＲＯＭ）、記憶回路（ＲＡ
Ｍ）およびタイマ回路等からなる周知のマイクロコンピ
ュータが設けられ、センサ（例えば車両の車速を検出す
る車速センサ）からのセンサ信号が図示しない入力回路
によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータ
に入力されるように構成されている。

【００５９】キーレス制御部５４のＲＡＭは、キーレス
エントリーＫ１または集中ドアロックスイッチＳ６によ
る施錠操作を検出すると、インナアンラッチスイッチＳ
３またはアウタアンラッチスイッチＳ４、Ｓ５による解
除操作を無効にしてアンラッチアクチュエータ４による
ドアロック３の噛合機構の解除作動を不能にする施錠
（ロック）操作を記憶する。

【００６０】また、ＲＡＭは、キーレスエントリーＫ１
または集中ドアロックスイッチＳ６による解錠操作を検
出すると、インナアンラッチスイッチＳ３またはアウタ
アンラッチスイッチＳ４、Ｓ５による解除操作を有効に
してアンラッチアクチュエータ４によるドアロック３の
噛合機構の解除作動を可能にする解錠（アンロック）状
態を記憶する。すなわち、ＲＡＭは、キーレスエントリ
ーＫ１または集中ドアロックスイッチＳ６等の施解錠操
作手段による施錠操作または解錠操作に応じて記憶デー
タの書き換えを行う。

【００６１】〔第１実施例の制御方法〕次に、本実施例
のドアロック操作装置１の制御方法を図１ないし図９に
基づいて簡単に説明する。ここで、図７は車両用ドアロ
ック操作装置１の作動状態の一例を示したフローチャー
トである。

【００６２】先ず、キーレスエントリーＫ１または集中
ドアロックスイッチＳ６にてドアおよびバックドアの解
錠（アンロック）操作が行われているか否かを判定す
る。すなわち、中央ＥＣＵ１０のキーレス制御部５４の
記憶回路（ＲＡＭ）がアンロック状態を記憶しているか
否かを判定する（ＳＴＥＰ１）。

【００６３】このＳＴＥＰ１の判定結果がＮＯの場合、
すなわち、キーレスエントリーＫ１または集中ドアロッ
クスイッチＳ６にてドアおよびバックドアの施錠（ロッ
ク）操作が行われている場合には、中央ＥＣＵ１０のキ
ーレス制御部５４の記憶回路（ＲＡＭ）が、キーレスエ
ントリーＫ１または集中ドアロックスイッチＳ６の操作
状態が「ロック状態」であると記憶する（ＳＴＥＰ
９）。

【００６４】このとき、アンラッチスイッチＳ１、Ｓ２
とインナアンラッチスイッチＳ３がＯＮ状態であって
も、あるいはアンラッチスイッチＳ１、Ｓ２とアウタア
ンラッチスイッチＳ４、Ｓ５がＯＮ状態であっても、図
１に示したように、アンラッチアクチュエータ４のモー
タ９は通電されない。このため、ドアロック３のラチェ
ット１３とラッチ１４との噛み合い状態が開放されない
ので、ドアロック３がロック状態となり、各ドアおよび
バックドアは開かない（ＳＴＥＰ１０）。その後に、Ｓ
ＴＥＰ３に進む。

【００６５】また、ＳＴＥＰ１の判定結果がＹＥＳの場
合、すなわち、キーレスエントリーＫ１または集中ドア
ロックスイッチＳ６にてドアおよびバックドアの解錠
（アンロック）操作が行われている場合には、中央ＥＣ
Ｕ１０のキーレス制御部５４の記憶回路（ＲＡＭ）が、
キーレスエントリーＫ１または集中ドアロックスイッチ
Ｓ６の操作状態が「アンロック状態」であると記憶する
（ＳＴＥＰ２）。

【００６６】次に、キーレスエントリーＫ１または集中
ドアロックスイッチＳ６にてドアおよびバックドアの施
錠（ロック）操作をしたか否かを判定する（ＳＴＥＰ
３）。このＳＴＥＰ３の判定結果がＹＥＳの場合、すな
わち、ロック操作をした場合には、そのロック操作信号
が中央ＥＣＵ１０のキーレス制御部５４に送られるの
で、ＳＴＥＰ９へ進み、中央ＥＣＵ１０のキーレス制御
部５４の記憶回路（ＲＡＭ）が、キーレスエントリーＫ
１または集中ドアロックスイッチＳ６の操作状態が「ロ
ック状態」であると記憶する。

【００６７】また、ＳＴＥＰ３の判定結果がＮＯの場合
には、すなわち、ロック操作をしない場合には、車速セ
ンサがＯＮ状態であるか否かを判定する。すなわち、車
両が走行状態｛例えば所定値（５ｋｍ／ｈ〜１５ｋｍ／
ｈ）以上の速度｝にあるか否かを判定する（ＳＴＥＰ
４）。この判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、車両が
走行状態にあると判定した場合には、そのままＳＴＥＰ
１０に進んで、アンラッチスイッチＳ１、Ｓ２とインナ
アンラッチスイッチＳ３がＯＮ状態であっても、あるい
はアンラッチスイッチＳ１、Ｓ２とアウタアンラッチス
イッチＳ４、Ｓ５がＯＮ状態であっても各ドアおよびバ
ックドアが開かないようにする。

【００６８】また、ＳＴＥＰ４の判定結果がＮＯの場
合、すなわち、車両が停止状態にある場合には、どこか
のドアまたはバックドアのアンラッチスイッチＳ１、Ｓ
２とインナアンラッチスイッチＳ３がＯＮ状態である
か、あるいはアンラッチスイッチＳ１、Ｓ２とアウタア
ンラッチスイッチＳ４、Ｓ５がＯＮ状態であるかを判定
する（ＳＴＥＰ５）。この判定結果がＮＯの場合、すな
わち、全てのアンラッチスイッチＳ１、Ｓ２がＯＦＦ状
態であると共に、全てのアンラッチスイッチＳ１、Ｓ
２、インナアンラッチスイッチＳ３とアウタアンラッチ
スイッチＳ４、Ｓ５がＯＦＦ状態である場合には、ＳＴ
ＥＰ３に進む。

【００６９】また、ＳＴＥＰ５の判定結果がＹＥＳの場
合には、中央ＥＣＵ１０内に配設したドアロックリレー
Ｒ３をＯＮ（作動）させる（ＳＴＥＰ６）。これによ
り、アンラッチアクチュエータ４のモータ９を解除作動
させる（ＳＴＥＰ７）。このため、ドアロック３のラチ
ェット１３とラッチ１４との噛み合い状態が開放される
ので、ドアロック３がアンロック状態となり、各ドアま
たはバックドアを開けること（オープン）が可能となる
（ＳＴＥＰ８）。

【００７０】ここで、図８は車両用ドアロック操作装置
１の作動状態の他の例を示したフローチャートである。
キーレスエントリーＫ１にてドアおよびバックドアのダ
ブルロック操作が行われたか否かを判定する（ＳＴＥＰ
１１）。この判定結果がＮＯの場合には、図８のＳＴＥ
Ｐ１１または図７のＳＴＥＰ１に進む。

【００７１】また、ＳＴＥＰ１１の判定結果がＹＥＳの
場合には、アンラッチスイッチＳ１の作動位置がの位
置またはの位置にあるか、あるいはの位置にあるか
を判定する（ＳＴＥＰ１２）。この判定結果がの位置
にある場合には、ＳＴＥＰ１１を繰り返す。

【００７２】また、ＳＴＥＰ１２の判定結果がの位置
またはの位置にある場合には、中央ＥＣＵ１０内に配
設したダブルロックリレーＲ１をＯＮ（作動）させる
（ＳＴＥＰ１３）。これにより、アンラッチアクチュエ
ータ４のモータ９を逆転作動させる（ＳＴＥＰ１４）。
このため、ドアロック３のラチェット１３とラッチ１４
とが噛み合っているので、ドアロック３がロック状態と
なると共に、アンラッチアクチュエータ４の作動状態が
バックアップレバー８でアンラッチ操作が不可能なダブ
ルロック状態となる（ＳＴＥＰ１５）。その後に、ＳＴ
ＥＰ１１または図９のＳＴＥＰ１６に進む。

【００７３】ここで、図９は車両用ドアロック操作装置
１の作動状態の他の例を示したフローチャートである。
キーレスエントリーＫ１にてドアおよびバックドアのダ
ブルロック解除操作が行われたか否かを判定する（ＳＴ
ＥＰ１６）。この判定結果がＮＯの場合には、図９のＳ
ＴＥＰ１６、図８のＳＴＥＰ１１または図７のＳＴＥＰ
１に進む。

【００７４】また、ＳＴＥＰ１６の判定結果がＹＥＳの
場合には、中央ＥＣＵ１０内に配設したダブルロック解
除リレーＲ２をＯＮ（作動）させる（ＳＴＥＰ１７）。
次に、アンラッチスイッチＳ１の作動位置がの位置に
あるかを判定する（ＳＴＥＰ１８）。この判定結果がＮ
Ｏの場合、すなわち、アンラッチスイッチＳ１の作動位
置がの位置またはの位置にある場合には、ＳＴＥＰ
１６を繰り返す。

【００７５】また、ＳＴＥＰ１８の判定結果がＹＥＳの
場合、すなわち、アンラッチスイッチＳ１の作動位置が
の位置にある場合には、アンラッチアクチュエータ４
のモータ９を正転作動させる（ＳＴＥＰ１９）。次に、
アンラッチスイッチＳ１の作動位置がの位置にあるか
の位置（ニュートラル）にあるかを判定する（ＳＴＥ
Ｐ２０）。この判定結果がの位置にある場合には、Ｓ
ＴＥＰ１９を繰り返す。

【００７６】また、ＳＴＥＰ２０の判定結果がの位置
にある場合には、アンラッチアクチュエータ４のモータ
９を作動停止（モータショート）させる（ＳＴＥＰ２
１）。その後に、ＳＴＥＰ１６を繰り返す。

【００７７】〔第１実施例の作動〕次に、本実施例の車
両用ドアロック操作装置１の作動を図１ないし図１４に
基づいて簡単に説明する。ここで、図１０は車両用ドア
ロック操作装置１のドア閉／アンラッチ状態を示した図
で、図１１はそのドア開／アンラッチ状態を示した図で
ある。

【００７８】図２は、ドアロック３のラチェット１３の
係合部１６とラッチ１４の被係合部１９とが噛み合うド
ア閉鎖状態であり、アンラッチアクチュエータ４の出力
レバー２６の作動位置が中立位置であり、バックアップ
レバー８によってアンラッチすることが可能なドア閉／
ニュートラル状態を示す。

【００７９】ここで、事故や故障等の発生によりアンラ
ッチアクチュエータ４のモータ９が解除作動しなくなっ
た場合には、ドアパネル２の内張りに設けた窓を開けて
中にあるバックアップレバー８を引くと、ダブルロック
レバー２８が図示左回転方向に引かれて、ダブルロック
レバー２８の係合部３５によってクラッチレバー２７の
嵌合部３３が押される。

【００８０】そして、出力レバー２６の被嵌合部３０と
クラッチレバー２７の嵌合部３３とが嵌合しているの
で、クラッチレバー２７の回転に伴って出力レバー２６
も回転するため、出力レバー２６のカム形状部３１によ
ってラチェット１３の係合片１７が押される。これによ
り、ラチェット１３が図示左回転方向に回転し、ラチェ
ット１３の係合部１６とラッチ１４の被係合部１９との
噛み合いが外れる。このため、車両乗員がドアのドアト
リム５５のアームレスト等を押すことで、ドアが開くの
で、車両乗員が非常時でも車両の車室外に出ることがで
きる。

【００８１】ここで、キーレスエントリーＫ１または集
中ドアロックスイッチＳ６にてドアおよびバックドアの
解錠（アンロック）操作を記憶している時に、どこかの
ドアまたはバックドアのアンラッチスイッチＳ１、Ｓ２
がＯＮ状態であるか、あるいはアンラッチスイッチＳ
１、Ｓ２とアウタアンラッチスイッチＳ４、Ｓ５がＯＮ
状態となると、アンラッチアクチュエータ４のモータ９
が解除作動する。

【００８２】それによって、図１０（ａ）、（ｂ）に示
したように、回転軸２５が図示左回転方向に回転するこ
とにより、回転軸２５の外周に固定された出力レバー２
６も図示左回転方向に回転する。これにより、出力レバ
ー２６のカム形状部３１によってラチェット１３の係合
片１７が押されることにより、ラチェット１３が図示左
回転方向に回転し、ラチェット１３の係合部１６とラッ
チ１４の被係合部１９との噛み合いが外れる。

【００８３】このとき、回転軸２５を出力レバー２６と
共有しているセクタギヤ２４も図示左回転方向に回転す
るが、スイッチプレート４５とアンラッチスイッチレバ
ー４２は図３（ｂ）のままでアンラッチ状態を保持して
いる。したがって、アンラッチスイッチＳ１の可動接点
４６の位置関係は、図３（ｂ）と同じである。

【００８４】このとき、車両に乗り込もうとする車両乗
員がドアのアウトサイドハンドルを引きながらドアを開
けると、あるいは車両から降りようとする車両乗員がド
アのドアトリム５５のアームレスト等を押しながらドア
を開けると、図１１（ａ）に示したように、図１０のド
ア閉／アンラッチ状態からラッチ１４が更に図示左回転
方向に回転してストライカが開放される。そして、ラッ
チ１４が図示左回転方向に回転することにより、アンラ
ッチボタン４１がラッチ１４の被係合部１９、２０に押
される。

【００８５】これにより、アンラッチボタン４１がスラ
イドしてアンラッチスイッチレバー４２を押すことで、
図１１（ｂ）に示したように、スイッチプレート４５が
図示下方へ動作し、アンラッチスイッチレバー４２を押
す。このため、アンラッチスイッチＳ１が切り替わる。
これが、ドア開／アンラッチ状態である。したがって、
アンラッチスイッチＳ１の可動接点４６の位置関係は、
図３（ｂ）および図１０（ｂ）の状態から図示右回転方
向へ回転する。その後に、車両乗員がドアを閉めると、
図１１（ａ）、（ｂ）の状態から図１０（ａ）、（ｂ）
のドア閉／アンラッチ状態に戻る。

【００８６】ここで、図１２（ａ）、（ｂ）は車両用ド
アロック操作装置１のドア閉／ニュートラル状態を示し
た図で、図１３（ａ）、（ｂ）は車両用ドアロック操作
装置１のドア閉／ダブルロック状態を示した図である。

【００８７】キーレスエントリーＫ１にてドアおよびバ
ックドアのダブルロック操作を行うと、アンラッチアク
チュエータ４のモータ９が逆転作動する。それによっ
て、図１２のドア閉／ニュートラル状態からセクタギヤ
２４が図示右回転方向に回転することにより、出力レバ
ー２６が図示右回転方向に回転する。

【００８８】したがって、アンラッチスイッチＳ１の可
動接点４６の位置関係は、図１２（ｂ）に示したよう
に、図１２のニュートラル状態から図示下方へスライド
する。このとき、出力レバー２６のカム形状部３１によ
ってクラッチレバー２７が回転半径を増大する方向に押
されている。このため、バックアップレバー８を引いて
ダブルロックレバー２８を図示左回転方向に回転させて
も、図１４（ａ）、（ｂ）に示したように、クラッチレ
バー２７の嵌合部３３が出力レバー２６を空振りするた
め、ラチェット１３が押されず、ドアロック３の噛合機
構をアンラッチすることはできない。

【００８９】また、キーレスエントリーＫ１にてドアお
よびバックドアのダブルロック解除操作を行うと、アン
ラッチアクチュエータ４のモータ９が正転作動する。そ
れによって、アンラッチアクチュエータ４が図１２のド
ア閉／ニュートラル状態に戻される。このとき、アンラ
ッチスイッチＳ１の作動位置が図１３（ｂ）のダブルロ
ック状態から図１２（ｂ）のニュートラル状態へ切り替
わると、アンラッチアクチュエータ４のモータ９の作動
を停止することで、一気にアンラッチしてしまうのを防
いでいる。

【００９０】〔第１実施例の効果〕以上のように、ドア
ロック３の噛合機構の解除（アンラッチ）作動をアンラ
ッチアクチュエータ４のモータ９で行う車両用ドアロッ
ク操作装置１において、各ドアおよびバックドア毎に中
央ＥＣＵ１０からの信号を伝達する電気配線６１〜６３
を設けると共に、各ドアには、インナアンラッチスイッ
チＳ３とアウタアンラッチスイッチＳ４を並列接続した
回路にモータ回路５を直列接続したアンラッチ用制御回
路６を設けることで、１台の中央ＥＣＵ１０と３個の各
リレーＲ１〜Ｒ３で複数のアンラッチアクチュエータ４
のモータ９の解除作動を集中的に制御させることができ
る。

【００９１】また、ドアロック３のラッチ１４に噛み合
うストライカを車両の車体側に配置し、インナアンラッ
チスイッチＳ３とアウタアンラッチスイッチＳ４とを並
列接続した回路にアンラッチアクチュエータ４を直列接
続したアンラッチ用制御回路６を車両のドア側に配置す
ることにより、各ドアパネル２内およびバックドアパネ
ル内へのインナアンラッチスイッチＳ３、アウタアンラ
ッチスイッチＳ４、Ｓ５および集中ドアロックスイッチ
Ｓ６等のスイッチ類や車速センサと中央ＥＣＵ１０等の
電気部品とを結線する電気配線を簡素化することができ
る。また、各ドアパネル内の電気配線６１〜６３とサイ
ドウインドウガラスとの干渉を少なくすることができ
る。

【００９２】また、本実施例の車両用ドアロック操作装
置１は、ドアロック３をアンラッチ作動させる電気的手
段の別手段として、ドアロック３の内部に配設したワイ
ヤーケーブル３６からなるバックアップ機構（バックア
ップレバー８）で構成している。それによって、事故や
故障等の発生によりアンラッチアクチュエータ４のモー
タ９が解除（アンラッチ）作動しなくなった場合（非常
時）でも、確実にドアを開放することができ、ひいては
乗員保護を可能とすることができる。

【００９３】また、上記の非常時に車両乗員が車室外に
出れるようにするバックアップ機構の構成を、ワイヤー
ケーブル３６からなるバックアップレバー８で行う構成
とすることで、リンク式のバックアップ機構よりも装置
自体を小型化することができ、更に、車両用ドアロック
操作装置１内における取り回しの自由度を向上すること
ができる。さらに、中央ＥＣＵ１０が誤動作しても、イ
ンナアンラッチスイッチＳ３またはアウタアンラッチス
イッチＳ４、Ｓ５がＯＮになっていないと、ドアまたは
バックドアが開くことはなく、安全性に優れる。

【００９４】〔第２実施例〕図１５は本発明の第２実施
例を示したもので、図１５はドアロック制御装置を示し
た図である。

【００９５】本実施例では、アンラッチスイッチＳ１
は、ドア開／アンラッチ状態のみ検出する。また、第１
実施例と比較して、ダブルロックリレーＲ１およびダブ
ルロック解除リレーＲ２を廃止することで、各ドアのア
ンラッチ用制御回路６の回路構成およびバックドアのア
ンラッチ用制御回路７の回路構成を簡素化することで、
第１実施例と比較して、部品点数の削減や装置自体の小
型化が図れ、ひいては搭載性に優れる効果があると共
に、低コスト化を図れる効果がある。

【００９６】〔第３実施例〕図１６は本発明の第３実施
例を示したもので、図１６はドアロック制御装置を示し
た図である。

【００９７】本実施例では、第１実施例と比較して、ア
ンラッチスイッチＳ１、Ｓ２、ダブルロックリレーＲ１
およびダブルロック解除リレーＲ２を廃止することで、
各ドアのアンラッチ用制御回路６の回路構成およびバッ
クドアのアンラッチ用制御回路７の回路構成を必要最小
限とすることで、第１実施例および第２実施例と比較し
て、部品点数の削減や装置自体の小型化が図れ、ひいて
は搭載性に優れる効果があると共に、低コスト化を図れ
る効果がある。

【００９８】また、本実施例の車両用ドアロック操作装
置１においては、各ドアおよびバックドア毎のアンラッ
チアクチュエータ４のモータ９に中央ＥＣＵ１０からの
制御信号を伝達するための電気配線６３のみを設けると
共に、各ドアパネル２内およびバックドアパネル内に、
インナアンラッチスイッチＳ３とアウタアンラッチスイ
ッチＳ４を並列接続した回路にモータ回路５を直列接続
したアンラッチ用制御回路６を設けることで、１台の中
央ＥＣＵ１０と１個のドアロックリレーＲ３で複数のア
ンラッチアクチュエータ４のモータ９の解除作動を集中
的に制御させることができる。

【００９９】〔第４実施例の構成〕図１７および図１８
は本発明の第４実施例を示したもので、図１７はドアロ
ック制御装置を示した図で、図１８は自動車等の車両を
示した図である。

【０１００】本実施例では、ドアロック３ａの噛合機
構、アンラッチアクチュエータ４、およびアンラッチ用
制御回路６、７の配置位置を工夫している。すなわち、
車両の車体側に、ドアロック３ａの噛合機構、アンラッ
チアクチュエータ４、およびアンラッチ用制御回路６、
７を配置している。また、車両のドア側にドアロック３
ａのラッチ１４と噛み合うストライカ３ｂを配置してい
る。

【０１０１】そして、本実施例では、複数のアンラッチ
アクチュエータ４の各モータ９の解除作動を集中制御す
る１台の中央ＥＣＵ１０を、各ドア以外の場所（例えば
車両の車室内、コンソールボックスまたは計器装置近傍
等）に設置している。これにより、各ドア自体を軽くす
ることができ、各ドアの開閉操作フィーリングを向上す
ることができる。

【０１０２】〔第４実施例の効果〕以上のように、本実
施例の車両用ドアロック操作装置１は、ドアロック３ａ
の噛合機構、アンラッチアクチュエータ４、およびイン
ナアンラッチスイッチＳ３とアウタアンラッチスイッチ
Ｓ４を並列接続した回路にモータ回路５を直列接続した
アンラッチ用制御回路６の配置位置を工夫している。す
なわち、ドアロック３ａの噛合機構、アンラッチアクチ
ュエータ４およびアンラッチ用制御回路６、７を車両の
車体側に配置し、ドアロック３ａのラッチ１４と噛み合
うストライカ３ｂを車両のドア側に配置している。ま
た、中央ＥＣＵ１０を、車両の車室内、コンソールボッ
クスまたは計器装置近傍等の各ドア以外の場所に設置し
ている。

【０１０３】それによって、アンラッチ用制御回路６、
７およびモータ回路５等の電気部品の防水対策としての
防水コネクタが不要となり、中央ＥＣＵ１０のケースや
アンラッチ用制御回路６、７のケースのシール等を廃止
することができる。そして、車両用ドアロック操作装置
１の各構成品を各ドア内に組み付けるための挿入口を無
くせるため、各ドアパネル２の剛性や強度を向上するこ
とができる。

【０１０４】さらに、インナアンラッチスイッチＳ３と
アウタアンラッチスイッチＳ４とを並列接続した回路に
モータ回路５を直列接続したアンラッチ用制御回路６を
車両のドア側に配置することにより、各ドア内に設けた
アンラッチアクチュエータ４のモータ９に中央ＥＣＵ１
０からの信号を伝達する電気配線６３を１本化すること
ができる。これにより、車両用ドアロック操作装置１の
各構成品を少なくすることができるため、車両用ドアロ
ック操作装置１の組付作業性を向上できる。また、各ド
ア内のドアロック３の噛合機構および電気配線６３と各
ドアのサイドウインドウガラスとの干渉を排除できる。

【０１０５】そして、ドアロック３の噛合機構およびア
ンラッチアクチュエータ４を車両の車体側に配置するこ
とにより、各ドア自体が軽量となり、各ドアパネル２の
開閉操作フィーリングを向上することができる。また、
ドアパネル２のサイドウインドウガラスの隙間からのド
アロック３の噛合機構の解除操作を不能にできるため、
車上狙いを防止できる。

【０１０６】また、ワンボックスカーのようなスライド
ドアを有する車両では、スライドドア駆動用アクチュエ
ータの通電接点（ジャンクション）が不要になる等の効
果があり、各ドアパネル２へのアンラッチ用制御回路６
自体の配置や電気配線６３、ひいては制御方法そのもの
の簡素化を図る効果がある。

【０１０７】〔第５実施例の構成〕図１９ないし図２５
は本発明の第５実施例を示したもので、図１９はドアロ
ック制御装置を示した図で、図２０は車両用ドアロック
操作装置の全体構成を示した図で、図２１は車両用ドア
ロック操作装置の主要構成を示した図である。

【０１０８】本実施例のドアロック３の噛合機構のうち
のラチェット１３は、後記するダブルロックレバーによ
り押されると、リターンスプリングの付勢力に抗して、
支軸を中心にして図示左回転方向に回転してラッチ１４
との噛み合い状態を開放する。そして、アンラッチアク
チュエータ４の減速歯車機構は、ピニオンギヤ２１、中
間大径ギヤ２２、中間小径ギヤ２３およびセクタギヤ２
４等を有している。なお、セクタギヤ２４は、一体的に
設けられた回転軸２５を中心にして回動可能に設けられ
ている。そして、セクタギヤ２４の表面上には、円柱形
状のピン部２４ａが一体的に設けられている。

【０１０９】また、本実施例のリンク機構は、図２２な
いし図２５に示したように、入力側のリンクレバーを構
成する出力レバー２６、および出力側のリンクレバーを
構成するダブルロックレバー２８等を有している。出力
レバー２６は、セクタギヤ２４の裏面よりプレート６４
を介して対向するように配され、セクタギヤ２４の回転
軸２５を中心にして回動可能に設けられている。

【０１１０】この出力レバー２６は、セクタギヤ２４の
回転軸２５の略長円形状の先端部が嵌合する嵌合穴７
１、およびプレート６４の端面６５よりも外側に位置す
るように設けられた略Ｌ字形状の突起部７２等を有して
いる。なお、プレート６４には、セクタギヤ２４の回転
軸２５を挿通可能な挿通孔６６が形成されている。ま
た、端面６５の形状は、ダブルロックレバー２８の作動
パターンに対応した形状である。

【０１１１】ダブルロックレバー２８は、セクタギヤ２
４の裏面とプレート６４の表面との間で回動可能に設け
られている。このダブルロックレバー２８は、セクタギ
ヤ２４の回転軸２５の略円柱形状の中間部が緩やかに嵌
合する略楕円形状の嵌合穴７３、この嵌合穴７３の隣に
設けられた円形状の取付穴７４、出力レバー２６の突起
部７２に押される被係合部７５、および図示左回転する
際にラチェット１３の係合片１７を押す係合片７６等を
有している。嵌合穴７３は、ダブルロックレバー２８の
回転半径を大、小に切り替えるためのものである。

【０１１２】なお、その係合片７６は、ダブルロックレ
バー２８の基板部の端部から上方に向けて折り曲げられ
た立ち壁部分、この立ち壁部分の端部より直交方向に折
り曲げられた天壁部分、この天壁部分の端部から下方に
向けて折り曲げられた十文字形状の立ち壁部分等から構
成されている。そして、係合片７６の十文字形状の立ち
壁部分の先端部は、プレート６４の端面６５よりも外側
を通過してラチェット１３の係合片１７に当接するよう
に延ばされている。

【０１１３】そして、ダブルロックレバー２８には、非
常時にドアロック３の噛合機構を解除操作するためのバ
ックアップ操作手段が装着されている。本実施例のバッ
クアップ操作手段は、ドアの内張りに設けた窓（定常時
は塞がれている）から手を入れて届く場所に配されたワ
イヤータイプのバックアップレバー（非常用インサイド
レバー）８である。

【０１１４】そして、バックアップレバー８は、ワイヤ
ーケーブル３６を介してダブルロックレバー２８を図示
左回転方向に引くことが可能なように取り付けられてい
る。なお、ワイヤーケーブル３６の一端部は、バックア
ップレバー８の取付穴７８に装着され、ワイヤーケーブ
ル３６の他端部は、ダブルロックレバー２８の取付穴７
４に装着されている。

【０１１５】本実施例のアンラッチ検出手段は、図２０
（ａ）、（ｂ）に示したように、第１実施例と同様にし
て、支軸４０を中心に回動可能に設けられたアンラッチ
ボタン４１、このアンラッチボタン４１と連動するアン
ラッチスイッチレバー４２、４３、およびこのアンラッ
チスイッチレバー４２、４３の回動変位に伴って、所定
のパターンの電気プレート（固定接点、スイッチプレー
ト）４５に対する位置を変更することが可能なアンラッ
チスイッチＳ１を有している。

【０１１６】アンラッチボタン４１は、三角形を２つ重
ね合わせた形状をしており、ラッチ１４がストライカを
開放する際にラッチ１４の被係合部１９、２０に押され
て図示左回転方向に回転する。アンラッチスイッチレバ
ー４２、４３は、支軸４０に固定されて、アンラッチボ
タン４１と連動して作動するもので、一体または別体で
形成されている。そして、アンラッチスイッチレバー４
３には、円柱形状のピン部４４が設けられている。ま
た、アンラッチスイッチレバー４３には、ドア開位置か
ら中立位置（ニュートラル位置）に戻す方向に付勢する
リターンスプリング（図示せず）が装着されている。

【０１１７】アンラッチスイッチＳ１は、図２０
（ｂ）、（ｃ）に示したように、スイッチプレート４５
およびＵ字形状の可動接点４６等により構成されてい
る。そして、アンラッチスイッチＳ１は、アンラッチス
イッチレバー４３のピン部４４が係合する長円形状の係
合穴４８、およびセクタギヤ２４のピン部２４ａに係合
可能な鉤状のフック部４９等を有している。

【０１１８】ここで、図２０（ａ）に示すドアロック３
の二点鎖線部分に図２０（ｂ）に示すアンラッチアクチ
ュエータ４のモータ９を搭載した状態であるが、理解の
便宜上分割して示した。すなわち、ドアロック３とアン
ラッチアクチュエータ４との回転軸２５および支軸４０
同士がそれぞれ上下で同軸となる。また、図２０（ｃ）
はアンラッチスイッチＳ１を模式的に示したものであ
り、二点鎖線は可動接点４６を示したものである。

【０１１９】次に、本実施例のドアロック制御装置を図
１９に基づいて説明する。本実施例のドアロック制御装
置は、第１実施例と同様にして、各ドアのアンラッチ用
制御回路６、バックドアのアンラッチ用制御回路７、キ
ーレスエントリーＫ１および集中ドアロックスイッチＳ
６からの出力信号に基づいて演算処理等を行う中央ＥＣ
Ｕ１０を備えている。ここで、図１９ではドア１つあた
りのアンラッチ用制御回路６、７の構成を一点鎖線で示
し、一点鎖線内は同一回路構成である（図１９は４ドア
＋バックドア付きの車両の例を示す）。

【０１２０】キーレス制御部５４は、第１実施例と同様
にして、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびタイマ回路等か
らなる周知のマイクロコンピュータが設けられ、センサ
（例えば車両の車速を検出する車速センサ）からのセン
サ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された
後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成さ
れた施解錠制御手段である。ここで、キーレス制御部５
４の制御内容を下記の表１に示す。

【０１２１】

【表１】なお、表１中の（Ｎ）とは、アンラッチアクチュエータ
４から見た場合の状態でニュートラルの状態を示す。

【０１２２】〔第５実施例の作動〕次に、本実施例の車
両用ドアロック操作装置１の作動を図１９ないし図２５
に基づいて簡単に説明する。ここで、図２２は車両用ド
アロック操作装置１のドア閉／アンラッチの状態を示し
た図で、図２３はそのドア開／アンラッチの状態を示し
た図である。

【０１２３】図２０は、ラチェット１３の係合部１６と
ラッチ１４の被係合部１９とが噛み合うロック状態であ
り、アンラッチアクチュエータ４の出力レバー２６およ
びダブルロックレバー２８の作動位置が中立位置であ
り、バックアップレバー８によってアンラッチすること
が可能なドア閉／ニュートラルの状態を示す。

【０１２４】ここで、事故や故障等の発生によりアンラ
ッチアクチュエータ４のモータ９が解除作動しなくなっ
た場合には、ドアの内張りに設けた窓を開けて中にある
バックアップレバー８を引くと、ダブルロックレバー２
８が図示左回転方向に引かれて、ダブルロックレバー２
８の係合片７６によってラチェット１３の係合片１７が
押される。これにより、ラチェット１３が図示左回転方
向に回転し、ラチェット１３の係合部１６とラッチ１４
の被係合部１９との噛み合いが外れる。このため、車両
乗員がドアのドアトリム５５のアームレスト等を押すこ
とで、ドアが開くので、車両乗員が非常時でも車両の車
室外に出ることができる。

【０１２５】ここで、キーレスエントリーＫ１または集
中ドアロックスイッチＳ６等の施解錠操作手段にてドア
およびバックドアの解錠（アンロック）操作を記憶して
いる時に、どこかのドアまたはバックドアのアンラッチ
スイッチＳ１、Ｓ２がＯＮ状態であるか、あるいはアン
ラッチスイッチＳ１、Ｓ２とアウタアンラッチスイッチ
Ｓ４、Ｓ５がＯＮ状態となると、アンラッチアクチュエ
ータ４のモータ９が解除作動する。

【０１２６】それによって、図２２（ａ）、（ｂ）に示
したように、回転軸２５が図示左回転方向に回転するこ
とにより、回転軸２５の外周に固定された出力レバー２
６も図示左回転方向に回転する。これにより、出力レバ
ー２６の突起部７２にダブルロックレバー２８の被係合
部７５が押されることにより、ダブルロックレバー２８
も図示左回転方向に回転する。

【０１２７】このため、ダブルロックレバー２８の係合
片７６によってラチェット１３の係合片１７が押される
ことにより、ラチェット１３が図示左回転方向に回転
し、ラチェット１３の係合部１６とラッチ１４の被係合
部１９との噛み合いが外れる。このとき、回転軸２５を
出力レバー２６と共有しているセクタギヤ２４も図示左
回転方向に回転するが、スイッチプレート４５とアンラ
ッチスイッチレバー４３は図２０（ｂ）のままでアンラ
ッチの状態を保持している。したがって、図２２（ｃ）
に示したように、アンラッチスイッチＳ１の可動接点４
６の位置関係は、図２０（ｃ）と同じである。

【０１２８】このとき、車両に乗り込もうとする車両乗
員がドアのアウトサイドハンドルを引きながらドアを開
けると、あるいは車両から降りようとする車両乗員がド
アのドアトリム５５のアームレスト等を押しながらドア
を開けると、図２３（ａ）に示したように、図２２のド
ア閉／アンラッチの状態からラッチ１４が更に図示左回
転方向に回転してストライカが開放される。そして、ラ
ッチ１４が図示左回転方向に回転することにより、アン
ラッチボタン４１がラッチ１４の被係合部１９、２０に
押される。

【０１２９】これにより、アンラッチボタン４１がスラ
イドしてアンラッチスイッチレバー４３を押すことで、
図２３（ｂ）に示したように、スイッチプレート４５が
図示下方へ動作し、アンラッチスイッチレバー４３を押
す。このため、アンラッチスイッチＳ１が切り替わる。
これが、ドア開／アンラッチの状態である。したがっ
て、アンラッチスイッチＳ１の可動接点４６の位置関係
は、図２３（ｃ）に示したように、図２０および図２２
の状態から図示右下方へ移動する。

【０１３０】ここで、図２４は車両用ドアロック操作装
置１のドア開／ニュートラルの状態を示した図である。
図２３のドア開／アンラッチの状態から、図２４（ａ）
に示したように、図示しないリターンスプリングで、セ
クタギヤ２４、出力レバー２６、ダブルロックレバー２
８およびラチェット１３が図示右回転方向に回転して、
アンラッチアクチュエータ４のニュートラルの状態に戻
る。したがって、図２４（ｃ）に示したように、アンラ
ッチスイッチＳ１の可動接点４６の位置関係は、図２３
（ｃ）と同じである。

【０１３１】ここで、図２５は車両用ドアロック操作装
置１のドア閉／ダブルロックの状態を示した図である。
キーレスエントリーＫ１にてドアおよびバックドアのダ
ブルロック操作を行うと、アンラッチアクチュエータ４
のモータ９が逆転作動する。それによって、図２０のド
ア閉／ニュートラルの状態からセクタギヤ２４が図示右
回転方向に回転することにより、出力レバー２６を図示
右回転方向に回転させ、更に出力レバー２６によってダ
ブルロックレバー２８が回転半径を増大する方向に押さ
れる。このとき、セクタギヤ２４のピン部２４ａにスイ
ッチプレート４５のフック部４９が引っ掛けられている
ため、スイッチプレート４５が図示左下方向にスライド
するが、アンラッチスイッチレバー４３により移動が規
制される。

【０１３２】したがって、アンラッチスイッチＳ１の可
動接点４６の位置関係は、図２５（ｃ）に示したよう
に、図２０のニュートラルの状態または図２２のアンラ
ッチの状態から図示左へスライドする。このとき、出力
レバー２６によってダブルロックレバー２８が回転半径
を増大する方向に押されているので、バックアップレバ
ー８を引いてダブルロックレバー２８を図示左回転方向
に回転させても、ダブルロックレバー２８の係合片７６
がラチェット１３を空振りするため、ドアロック３の噛
合機構をアンラッチすることはできない。

【０１３３】また、キーレスエントリーＫ１にてドアお
よびバックドアのダブルロック解錠操作を行うと、アン
ラッチアクチュエータ４のモータ９が正転作動する。そ
れによって、アンラッチアクチュエータ４が図２０のド
ア閉／ニュートラルの状態に戻される。このとき、アン
ラッチスイッチＳ１の作動位置が図２５（ｃ）のダブル
ロックの状態から図２０（ｃ）のニュートラルの状態へ
切り替わると、アンラッチアクチュエータ４のモータ９
の作動を停止することで、一気にアンラッチしてしまう
のを防いでいる。

【０１３４】〔第５実施例の効果〕以上のように、本実
施例の車両用ドアロック操作装置１は、第１実施例と同
様にして、１台の中央ＥＣＵ１０と３個の各リレーＲ１
〜Ｒ３で複数のアクチュエータ４のモータ９の解除作動
を集中的に制御させることができる。また、各ドアパネ
ル２内およびバックドアパネル内へのインナアンラッチ
スイッチＳ３、アウタアンラッチスイッチＳ４、Ｓ５お
よび集中ドアロックスイッチＳ６等のスイッチ類や車速
センサと中央ＥＣＵ１０等の電気部品とを結線する電気
配線を簡素化することができる。さらに、各ドアパネル
内の電気配線６１〜６３とサイドウインドウガラスとの
干渉を少なくすることができる。

【０１３５】そして、第１実施例と同様にして、事故や
故障等の発生によりアンラッチアクチュエータ４のモー
タ９が解除（アンラッチ）作動しなくなった場合（非常
時）でも、確実にドアを開放することができ、ひいては
乗員保護を可能とすることができる。また、ドア開／ア
ンラッチの状態を検出するアンラッチスイッチＳ１、Ｓ
２をアンラッチアクチュエータ４の内部に配設してい
る。さらに、アンラッチスイッチＳ１、Ｓ２の可動接点
４６をドア閉／ニュートラル位置検出用スイッチの接点
とダブルロック位置検出用スイッチの接点と共用化（３
モード検出スイッチ化）している。それによって、各ス
イッチ類等単体での防水対策を不要とすることができ、
リード線やコネクタも不必要となるので、低コスト化を
実現することができる。

【０１３６】また、上記の非常時に車両乗員が車室外に
出れるようにするバックアップ機構の構成を、ワイヤー
ケーブル３６からなるバックアップレバー８で行う構成
とすることで、リンク式のバックアップ機構よりも装置
自体を小型化することができ、更に、車両用ドアロック
操作装置１内における取り回しの自由度を向上すること
ができる。

【０１３７】ドア開／アンラッチの状態を検出するアン
ラッチ検出手段をアンラッチボタン４１およびアンラッ
チスイッチレバー４２、４３で構成し、アンラッチアク
チュエータ４の内部に配設し、ニュートラルスイッチの
接点と共用化する構成（３モード検出スイッチで構成）
とすることで、ニュートラルの状態とドア開の状態とダ
ブルロックの状態の３モードが１組のスイッチで容易に
検出することができるので、部品点数の削減や装置自体
の小型化が図れ、ひいては搭載性に優れる効果がある。

【０１３８】〔変形例〕本実施例では、本発明を、自動
車等の車両に装備された各ドアおよびバックドアのドア
ロック３の解除作動を行うアンラッチアクチュエータ４
のモータ９を備えた車両用ドアロック操作装置１に適用
したが、本発明を、乗用車や商用車等の小型車両または
鉄道車両、バスやトラック等の大型車両に装備された各
ドアおよびバックドアのドアロックの解除作動を行うア
ンラッチアクチュエータ４のモータ９を備えた車両用ド
アロック操作装置１に適用しても良い。また、本発明
を、車両だけでなく、住宅や店舗等の建築物に配置され
たドアのドアロックの解除作動を行うアンラッチアクチ
ュエータを備えた建築物用ドアロック操作装置に適用し
ても良い。

【０１３９】本実施例では、アンラッチ検出手段とし
て、各ドアにドア閉／アンラッチの状態とドア開／アン
ラッチの状態とダブルロックの状態とを検出するアンラ
ッチスイッチ（３モード検出スイッチ）Ｓ１を設けた
が、各ドアもバックドアのアンラッチスイッチＳ２と同
様なドア開／アンラッチの状態のみを検出するアンラッ
チ検出手段を設けても良い。

【０１４０】本実施例では、バックアップ操作手段とし
て、ワイヤーケーブル３６からなるバックアップ機構
（バックアップレバー８）を用いた例を示したが、バッ
クアップ操作手段として、アンラッチアクチュエータ４
とドアロック３の噛合機構（例えばラチェット）とを連
動させるためのリンクレバー（例えば出力レバー２６ま
たはダブルロックレバー２８）に連結されて、ドアロッ
ク３の噛合機構を解除操作する側にリンクレバーを動か
すことが可能なリンク式のバックアップ機構を適用して
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドアロック制御装置を示した回路図である（第
１実施例）。

【図２】自動車等の車両のドアを示した斜視図である
（第１実施例）。

【図３】（ａ）、（ｂ）はドア閉／ニュートラル状態を
示した説明図である（第１実施例）。

【図４】アンラッチアクチュエータの主要構成を示した
斜視図である（第１実施例）。

【図５】出力レバーとラチェットを示した斜視図である
（第１実施例）。

【図６】（ａ）はクラッチレバーの裏面を示した斜視図
で、（ｂ）はクラッチレバーの表面を示した斜視図で、
（ｃ）は出力レバーとダブルロックレバーを示した斜視
図である（第１実施例）。

【図７】車両用ドアロック操作装置の作動状態の一例を
示したフローチャートである（第１実施例）。

【図８】車両用ドアロック操作装置の作動状態の他の例
を示したフローチャートである（第１実施例）。

【図９】車両用ドアロック操作装置の作動状態の他の例
を示したフローチャートである（第１実施例）。

【図１０】（ａ）、（ｂ）はドア閉／アンラッチ状態を
示した説明図である（第１実施例）。

【図１１】（ａ）、（ｂ）はドア開／アンラッチ状態を
示した説明図である（第１実施例）。

【図１２】（ａ）、（ｂ）はドア閉／ニュートラル状態
を示した説明図である（第１実施例）。

【図１３】（ａ）、（ｂ）はドア閉／ダブルロック状態
を示した説明図である（第１実施例）。

【図１４】（ａ）、（ｂ）はドア閉／ダブルロック状態
を示した説明図である（第１実施例）。

【図１５】ドアロック制御装置を示した回路図である
（第２実施例）。

【図１６】ドアロック制御装置を示した回路図である
（第３実施例）。

【図１７】ドアロック制御装置を示した回路図である
（第４実施例）。

【図１８】自動車等の車両を示した斜視図である（第４
実施例）。

【図１９】ドアロック制御装置を示した回路図である
（第５実施例）。

【図２０】（ａ）〜（ｃ）はドア閉／ニュートラルの状
態を示した説明図である（第５実施例）。

【図２１】車両用ドアロック操作装置の主要構成を示し
た分解図である（第５実施例）。

【図２２】（ａ）〜（ｃ）はドア閉／アンラッチの状態
を示した説明図である（第５実施例）。

【図２３】（ａ）〜（ｃ）はドア開／アンラッチの状態
を示した説明図である（第５実施例）。

【図２４】（ａ）〜（ｃ）はドア開／ニュートラルの状
態を示した説明図である（第５実施例）。

【図２５】（ａ）〜（ｃ）はドア閉／ダブルロックの状
態を示した説明図である（第５実施例）。

【図２６】自動車用ドアロック操作装置を示した回路図
である（従来の技術）。

【符号の説明】

１車両用ドアロック操作装置（ドアロック操作装置）２ドアパネル３ドアロック４アンラッチアクチュエータ５モータ回路６アンラッチ用制御回路７アンラッチ用制御回路８バックアップレバー（バックアップ操作手段、バッ
クアップ機構）９モータ１０中央ＥＣＵ（中央制御装置）１３ラチェット１４ラッチ２６出力レバー（リンクレバー）２８ダブルロックレバー（リンクレバー）３６ワイヤーケーブル４１アンラッチボタン４２アンラッチスイッチレバー４３アンラッチスイッチレバー４５スイッチプレート（電気プレート）５４キーレス制御部（施解錠制御手段、記憶回路）Ｋ１キーレスエントリー（施解錠操作手段、遠隔操作
装置）Ｓ１アンラッチスイッチ（アンラッチ検出手段）Ｓ２アンラッチスイッチ（アンラッチ検出手段）Ｓ３インナアンラッチスイッチ（ドア解除操作手段、
室内側ドア開扉操作スイッチ、アンラッチ操作手段）Ｓ４アウタアンラッチスイッチ（ドア解除操作手段、
室外側ドア開扉操作スイッチ、アンラッチ操作手段）Ｓ５アウタアンラッチスイッチ（ドア解除操作手段、
室外側ドア開扉操作スイッチ、アンラッチ操作手段）Ｓ６集中ドアロックスイッチ（施解錠操作手段、室内
側スイッチ手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）各ドアのストライカと係脱可能な噛
合機構を有する複数のドアロックと、（ｂ）これらのドアロックの各々を解除作動させる複数
のアクチュエータ、およびこれらのアクチュエータの各
々を駆動操作することが可能な複数のドア解除操作手段
を有し、前記複数のアクチュエータの各々に前記複数のドア解除
操作手段の各々を直列接続した複数の制御回路と、（ｃ）これらの制御回路を並列接続した回路に直列接続
されて、前記複数のアクチュエータの解除作動を集中制
御する１台の中央制御装置とを備えたドアロック操作装
置。
【請求項２】請求項１に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記中央制御装置は、車両の車室内、コンソールボック
スまたは計器装置近傍等の前記各ドア以外の場所に設置
されて、前記複数の制御回路を並列接続した回路と車載電源との
間に直列接続されたドアロックリレー、およびこのドア
ロックリレーを開閉制御するドアロック制御部を有する
ことを特徴とするドアロック操作装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載のドアロッ
ク操作装置において、前記各ドアの施錠操作または解錠操作することが可能な
施解錠操作手段を備え、前記中央制御装置は、前記施解錠操作手段の施錠状態ま
たは解錠状態を記憶する記憶回路を有し、前記施解錠操作手段の施錠状態を記憶している時は、前
記複数のドア解除操作手段の操作を無効にするよう制御
し、前記施解錠操作手段の解錠状態を記憶している時
は、前記複数のドア解除操作手段のうちいずれか１つ以
上のドア解除操作手段の操作を有効にするよう制御する
ことを特徴とするドアロック操作装置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１つに
記載のドアロック操作装置において、前記ドア解除操作手段は、室内側から前記アクチュエー
タを駆動操作することが可能な室内側ドア開扉操作スイ
ッチ、および室外側から前記アクチュエータを駆動操作
することが可能な室外側ドア開扉操作スイッチを有し、前記制御回路は、前記室内側ドア開扉操作スイッチと前
記室外側ドア開扉操作スイッチとを並列接続した回路に
前記アクチュエータのモータ回路を直列接続したことを
特徴とするドアロック操作装置。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれか１つに
記載のドアロック操作装置において、前記ドアロックの噛合機構、前記アクチュエータおよび
前記制御回路は、車両のドア側に配置され、前記ドアロ
ックの噛合機構に噛み合うことでドアを閉鎖状態に保つ
ストライカは、車両の車体側に配設されたことを特徴と
するドアロック操作装置。
【請求項６】請求項１ないし請求項４のいずれか１つに
記載のドアロック操作装置において、前記ドアロックの噛合機構、前記アクチュエータおよび
前記制御回路は、車両の車体側に配置され、前記ドアロ
ックの噛合機構に噛み合うことでドアを閉鎖状態に保つ
ストライカは、車両のドア側に配置されたことを特徴と
するドアロック操作装置。
【請求項７】（ａ）ドアのストライカと係脱可能な噛合
機構を有するドアロックと、（ｂ）このドアロックの噛合機構を解除作動させるアク
チュエータと、（ｃ）このアクチュエータの解除作動を指令するための
アンラッチ操作手段と、（ｄ）前記ドアの施錠操作または解錠操作を行うための
施解錠操作手段と、（ｅ）この施解錠操作手段により施錠操作されている場
合に、前記アンラッチ操作手段の操作を無効にすること
で、前記アクチュエータの解除作動を不能にすると共
に、前記施解錠操作手段により解錠操作されている場合
に、前記アンラッチ操作手段の操作を有効にすること
で、前記アクチュエータの解除作動を可能にする施解錠
制御手段と、（ｆ）前記アクチュエータ内に配設されて、ドア開状態
を検出するアンラッチ検出手段とを備えたドアロック操
作装置。
【請求項８】請求項７に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記ドアロックの噛合機構は、前記アクチュエータの回
転出力を受けるラチェット、およびこのラチェットの回
転に応じて前記ストライカとの噛み合い状態を変更する
ラッチを有し、前記アンラッチ検出手段は、前記ラッチが前記ストライ
カを開放する際に前記ラッチに押されて作動するアンラ
ッチボタン、このアンラッチボタンと連動して変位する
アンラッチスイッチレバー、およびこのアンラッチスイ
ッチレバーの変位に伴って、所定のパターンの電気プレ
ートに対する位置を変える接点を持つアンラッチスイッ
チを有することを特徴とするドアロック操作装置。
【請求項９】請求項８に記載のドアロック操作装置にお
いて、前記アンラッチスイッチの接点は、前記アクチュエータ
の他のスイッチの接点と共用することを特徴とするドア
ロック操作装置。
【請求項１０】（ａ）ドアのストライカと係脱可能な噛
合機構を有するドアロックと、（ｂ）このドアロックの噛合機構を解除作動させるアク
チュエータと、（ｃ）このアクチュエータの解除作動を指令するための
アンラッチ操作手段と、（ｄ）前記ドアの施錠操作または解錠操作を行うための
施解錠操作手段と、（ｅ）この施解錠操作手段により施錠操作されている場
合に、前記アンラッチ操作手段の操作を無効にすること
で、前記アクチュエータの解除作動を不能にすると共
に、前記施解錠操作手段により解錠操作されている場合
に、前記アンラッチ操作手段の操作を有効にすること
で、前記アクチュエータの解除作動を可能にする施解錠
制御手段と、（ｆ）室内側より操作可能に設けられて、前記ドアロッ
クの噛合機構を解除操作するためのバックアップ操作手
段とを備えたドアロック操作装置。
【請求項１１】請求項１０に記載のドアロック操作装置
において、前記施解錠操作手段は、室外側より前記ドアの施錠操作
または前記ドアの解錠操作を行うための遠隔操作装置、
および室内側より前記ドアの施錠操作または前記ドアの
解錠操作を行うための室内側スイッチ手段であることを
特徴とするドアロック操作装置。
【請求項１２】請求項１０または請求項１１に記載のド
アロック操作装置において、前記バックアップ操作手段は、前記アクチュエータと前
記ドアロックの噛合機構とを連動させるためのリンクレ
バーに連結されて、前記ドアロックの噛合機構を解除操
作する側に前記リンクレバーを動かすことが可能なリン
ク式のバックアップ機構であることを特徴とするドアロ
ック操作装置。
【請求項１３】請求項１０または請求項１１に記載のド
アロック操作装置において、前記バックアップ操作手段は、前記アクチュエータと前
記ドアロックの噛合機構とを連動させるためのリンクレ
バーに連結されて、前記ドアロックの噛合機構を解除操
作する側に前記リンクレバーを動かすことが可能なワイ
ヤーケーブルからなるバックアップ機構であることを特
徴とするドアロック操作装置。