CN203783335U - 一种公交车及其防夹车门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种公交车的防夹车门装置，包括前门，后门，前门电机，后门电机，与前门电机连接的前门开关和与后门电机连接的后门开关；检测前门内侧是否有物体的第一传感器，其设置在前门的门框上；分别与第一传感器和前门电机连接的第一控制器。本实用新型在需要开启或者关闭前门时，按下前门开关使前门电机得电，同时利用第一传感器检测前门内侧是否有物体；当第一传感器检测到前门内侧有物体时利用第一控制器控制前门电机停止工作；当前门内侧没有物体时第一控制器才会控制前门电机工作，实现前门的开启或关闭；所以减少了车门在开启或关闭时造成的夹伤事故，提高了安全可靠性。本实用新型还提供了一种具有上述防夹车门装置的公交车。

Description

一种公交车及其防夹车门装置

技术领域

本实用新型涉及公交车技术领域，更具体地说，涉及一种公交车及其防夹车门装置。

背景技术

为了避免公交车车门在关闭或开启时夹伤乘客，现有公交车的车门基本上都安装有对准车门的摄像头，但是在乘客太多的情况下，司机从摄像头中仍然无法看清车门的情况，不能从根本上解决问题，所以车门上常设置有防夹装置。

目前，防夹装置大多通过安装在车门边沿的传感器来检测车门是否夹到物体，在开启或者关闭车门的过程中，传感器一旦检测到车门夹到物体，就会向控制器发送信号，控制器进而控制车门再度打开或关闭，以达到安全防护的作用。但是，上述防夹装置在开启或者关闭车门时，较易出现夹伤靠近车门的乘客的情况，造成夹伤事故，安全可靠性较低。

综上所述，如何减少车门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，以提高安全可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种公交车的防夹车门装置，以减少车门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，从而提高安全可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述防夹车门装置的公交车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种公交车的防夹车门装置，包括前门，后门，前门电机，后门电机，与所述前门电机连接的前门开关和与所述后门电机连接的后门开关；还包括：

用于检测所述前门内侧是否有物体的第一传感器，所述第一传感器设置在所述前门的门框上；

分别与所述第一传感器和所述前门电机连接的第一控制器。

优选的，上述防夹车门装置还包括：

用于检测所述后门内侧是否有物体的第二传感器，所述第二传感器设置在所述后门的门框上；

分别与所述第二传感器和所述后门电机连接的第二控制器。

优选的，上述防夹车门装置还包括与所述第一控制器连接的第一报警器和与所述第二控制器连接的第二报警器。

优选的，上述防夹车门装置中，所述第一报警器与所述前门开关连接，所述第二报警器与所述后门开关连接。

优选的，上述防夹车门装置中，所述第一报警器和所述第二报警器均为语音报警器。

优选的，上述防夹车门装置中，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外探测器。

优选的，上述防夹车门装置中，所述第一传感器设置在所述前门上方，所述第二传感器设置在所述后门上方。

优选的，上述防夹车门装置中，所述第一控制器和所述第二控制器集成于控制主板。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的公交车的防夹车门装置包括前门，后门，前门电机，后门电机、前门开关、后门开关、第一传感器和第一控制器，其中，前门开关与前门电机连接，后门开关与后门电机连接，第一传感器用于检测前门内侧是否有物体，其设置在前门的门框上；第一控制器分别与第一传感器和前门电机连接。

本实用新型在需要开启或者关闭前门时，按下前门开关使前门电机得电，同时利用第一传感器检测前门内侧是否有物体；当第一传感器检测到前门内侧有物体时利用第一控制器控制前门电机停止工作，也就是说，如果第一传感器检测到前门内侧有物体时第一控制器会阻止前门开启或关闭；当前门内侧没有物体时第一控制器才会控制前门电机工作，以实现前门的开启或关闭；综上可知，本实用新型的防夹车门装置只有在前门内侧没有物体时才能开启或者关闭前门，所以能够减少车门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，提高了安全可靠性。

本实用新型还提供了一种公交车，包括车体和设置在所述车体上的防夹车门装置；所述防夹车门装置为上述任一种防夹车门装置，由于上述防夹车门装置具有上述效果，具有上述防夹车门装置的公交车具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的公交车的防夹车门装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种公交车的防夹车门装置，减少了车门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，从而提高了安全可靠性。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1，本实用新型实施例提供的公交车的防夹车门装置包括前门，后门，前门电机，后门电机、前门开关、后门开关、第一传感器和第一控制器，其中，前门开关与前门电机连接，后门开关与后门电机连接，第一传感器用于检测前门内侧是否有物体，其设置在前门的门框上；第一控制器分别与第一传感器和前门电机连接。

本实用新型在需要开启或者关闭前门时，按下前门开关使前门电机得电，同时利用第一传感器检测前门内侧是否有物体；当第一传感器检测到前门内侧有物体时利用第一控制器控制前门电机停止工作，也就是说，如果第一传感器检测到前门内侧有物体时第一控制器会阻止前门开启或关闭；当前门内侧没有物体时第一控制器才会控制前门电机工作，以实现前门的开启或关闭；综上可知，本实用新型的防夹车门装置只有在前门内侧没有物体时才能开启或者关闭前门，所以能够减少车门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，提高了安全可靠性。

在本实用新型一具体实施例中，防夹车门装置还包括第二传感器和第二控制器，第二传感器用于检测后门内侧是否有物体，其设置在后门的门框上；第二控制器分别与第二传感器和后门电机连接。

本实用新型在需要开启或者关闭后门时，按下后门开关使后门电机得电，同时利用第二传感器检测后门内侧是否有物体；当第二传感器检测到后门内侧有物体时利用第二控制器控制后门电机停止工作，也就是说，如果第二传感器检测到后门内侧有物体时第二控制器会阻止后门开启或关闭；当后门内侧没有物体时第二控制器才会控制后门电机工作，以实现后门的开启或关闭；则上述防夹车门装置只有在后门内侧没有物体时才能开启或者关闭后门，所以能够减少后门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，进一步提高了安全可靠性。

优选的，防夹车门装置还包括与第一控制器连接的第一报警器和与第二控制器连接的第二报警器。当第一传感器检测到前门内侧有物体时，第一控制器会控制第一报警器发出警报，提醒乘客和驾驶员；同时，当第二传感器检测到后门内侧有物体时，第二控制器会控制第二报警器发出警报，提醒乘客和驾驶员；使乘客尽快远离车门，同时提醒驾驶员存在安全隐患，提高了公交车运行的安全性。

进一步的，第一报警器与前门开关连接，第二报警器与后门开关连接。本实用新型使第一报警器在发出警报的同时会控制前门开关自动关闭，使第二报警器在发出警报的同时会控制后门开关自动关闭，本实用新型通过报警器和控制器同时控制车门的运作状态，能够在车门内侧有物体的情况下保证前门或后门的停止运作，提高了安全性。

第一报警器和第二报警器均优选为语音报警器。本实用新型通过语音报警器发出语音进行报警，能够及时地提醒驾驶员，使驾驶员快速地梯形乘客远离车门。当然，上述第一报警器和第二报警器还可以为指示灯报警器或者震动报警器等。

第一传感器和第二传感器均优选为红外探测器。本实用新型具体通过红外探测器探测前门以及后门内侧是否有物体，红外探测器的结构比较简单，且成本较低。可替换的，上述第一传感器和第二传感器还可以为人体接近传感器等。

在本实用新型一具体实施例中，第一传感器设置在前门上方，第二传感器设置在后门上方。本实用新型将第一传感器和第二传感器设置的位置较高，能够避免传感器被其他物体遮挡，保证了传感器的工作可靠性。

为了进一步优化上述技术方案，第一控制器和第二控制器集成于控制主板。本实用新型将第一控制器和第二控制器集成为一体，也就是本实用新型通过同一个控制器控制前门电机和后门电机的工作状态，从而减少了防夹车门装置的部件数，简化了结构。

本实用新型实施例还提供了一种公交车，包括车体和设置在车体上的防夹车门装置；防夹车门装置为上述任一实施例提供的防夹车门装置，减少了车门在开启或者关闭时造成的夹伤事故，从而提高了安全可靠性，其优点是由防夹车门装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种公交车的防夹车门装置，包括前门，后门，前门电机，后门电机，与所述前门电机连接的前门开关和与所述后门电机连接的后门开关；其特征在于，还包括：

用于检测所述前门内侧是否有物体的第一传感器，所述第一传感器设置在所述前门的门框上；

分别与所述第一传感器和所述前门电机连接的第一控制器。

2.如权利要求1所述的防夹车门装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述后门内侧是否有物体的第二传感器，所述第二传感器设置在所述后门的门框上；

分别与所述第二传感器和所述后门电机连接的第二控制器。

3.如权利要求2所述的防夹车门装置，其特征在于，还包括与所述第一控制器连接的第一报警器和与所述第二控制器连接的第二报警器。

4.如权利要求3所述的防夹车门装置，其特征在于，所述第一报警器与所述前门开关连接，所述第二报警器与所述后门开关连接。

5.如权利要求4所述的防夹车门装置，其特征在于，所述第一报警器和所述第二报警器均为语音报警器。

6.如权利要求2所述的防夹车门装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为红外探测器。

7.如权利要求6所述的防夹车门装置，其特征在于，所述第一传感器设置在所述前门上方，所述第二传感器设置在所述后门上方。

8.如权利要求2-7任一项所述的防夹车门装置，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器集成于控制主板。

9.一种公交车，包括车体和设置在所述车体上的防夹车门装置；其特征在于，所述防夹车门装置为如权利要求1-8任一项所述的防夹车门装置。