EP1268959B1 - Zugangssystem für ein fahrzeug - Google Patents
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- EP1268959B1 EP1268959B1 EP01915310A EP01915310A EP1268959B1 EP 1268959 B1 EP1268959 B1 EP 1268959B1 EP 01915310 A EP01915310 A EP 01915310A EP 01915310 A EP01915310 A EP 01915310A EP 1268959 B1 EP1268959 B1 EP 1268959B1
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Definitions
- the invention relates to an access system in the preamble of The door handle is first by means of a motor driven actuator between a first retracted position where only insufficiently detected, transferred to a second extended position, where a the door handle can be properly grasped by the human hand.
- a motor driven actuator In the retracted position, the door lock is closed, which also applies to the second Extend position applies. From there, however, the door handle can be moved manually to an end position be moved further where the door lock is opened via mechanical control means becomes.
- the invention has for its object a in the retracted position of the handle "Slippery" access system in the preamble of claim 1 specified type to develop, which also with a lock motor controlled door lock is applicable and also in an emergency, in the event of failure Electronics that can be handled reliably.
- This is according to the invention by the Claim 1 achieved measures, which have the following special meaning due.
- An eccentric is used as an actuator on which the door handle or Linkage in the rest position at the eccentric minimum and in the working position on Eccentric maximum always supported non-positively.
- the eccentric profile forms one adjustable stop for the door handle or its linkage. That's why it is Invention also applicable to an access system where the door lock has a Lock motor is controlled. Starting from the second extended position, namely lift the door handle or its linkage from the maximum eccentric and in transfer a fourth pull-out position, which is between the second Extend position and the third end position. In the extended position, the Lock motor activated.
- the invention is also good in an emergency, if the electronics fail applicable, as for an access system without a lock motor. In this case there is no need simply the aforementioned fourth pull-out position and the door handle or its linkage can be adjusted manually from the minimum or maximum eccentric to the third Raise end position where the door lock is opened via mechanical control means becomes.
- Door handle 10 is.
- the door handle is essentially one horizontal axis 11 in the sense of the movement arrows 12.1 to 12.3 of FIGS. 3 to 6 schwenkbewegbar.
- the door handle 10 is also designed in a different way could be e.g. as a pivotable about a substantially vertical axis Pull handle.
- the door handle 10 is in a housing 20, between two housing tabs 21 an axis 11 mounted.
- the door handle 10 is mounted on the axis 11 by two arms 13, 14 which are connected to one another by a cross member 15 can.
- the door handle 10, the arms 13, 14 and the cross member 15 form a fixed Handle linkage.
- a leg spring 16 is supported with its two legs between a stationary housing point 22 and the handle linkage. The spring 16 exercises on the door handle 10 one in the sense of the force arrow 17 of FIG. 3 Restoring force on the door handle 10.
- the two door handle arms 13, 14 pass through openings in the housing, which is fastened to the door by fastening means 23 and thereby in a recess on the inner surface 24 of those indicated by dash-dotted lines Door outer panel 25 comes to rest. 1, the outer door panel 25 omitted, which gives the view of the housing 20.
- the door handle 10 has plug-in links 18, 19 with which it can be used in corresponding recordings of the two Arms 13, 14 is coupled.
- One connector 18 comprises electrical contact means 28, which with corresponding counter contact means, not shown in detail in are electrically connected and via electrical lines from the arm 13 to lead further electrical control means in the vehicle. These electrical Control means perform functions to be explained in more detail when the handle is actuated.
- This electrical contact means come from electrical units 26, 27 which in Door handle 10 are integrated. These can consist of a capacitance 26 or an antenna exist with access authorization to unlock the door lock leading control means and / or from a membrane switch 27 in the end section of the door handle 10 exist, which is intended for securing this actuating means.
- the other plug-in member 19 provides a fastener 29 for a mechanical connection of the door handle 10 with the door linkage 13 to 15. Das Door linkage is then together with the door handle 10 in the direction of arrows 12.1 to 12.4 swiveling. One becomes mechanical fastening or latching expediently also in the area of the aforementioned first plug-in element 18 provide first arm 13.
- FIGS. 1 to 3 show the rest position of the components. As is apparent from FIG. 3, this is characterized in that the door handle 10 is completely lowered and ideally conforms to the outer contour of the Door outer panel 25 adjusts. In Fig. 3 the housing is omitted and the Arms 13, 14 have broken away in their storage area on the axis 11. This is also true for the following FIGS. 4 to 6.
- the door handle 10 is in its first, 3 illustrated by the auxiliary line 10.1 in Fig. 3, the following position "Retreat position" should be referred to.
- This withdrawal position 10.1 is through determines an eccentric 30, which is recognizable by a motor 31 shown in FIG. 1 is driven and in this retracted position 10.1 in one in FIG the auxiliary line 30.1 marked "rest position".
- the door handle 10 can be provided on the back with sealing means 33, 34 which in the Treatment position 10.1 for dirt and water tightness both in the area 1 and 2 recognizable contact means 28 as well as in the area of a Lock cylinder 35 worry.
- a Access authorization to door lock 40 via electronic means provided, however, for safety reasons, in an emergency, if the electronics fails in the invention also a mechanical key for securing and Unlock a door lock 40, the vehicle side Identification means of the lock cylinder 35.
- the sealant 34 covers in the Retracted position 10.1 of the door handle 10 on the key insertion opening 36 End of the lock cylinder 35. 1 are in the Retracted position of both the lock cylinder 35 and the housing attachment 23 not accessible, which also applies to the described handle attachment 29 according to FIG. 2 behind the cladding applies.
- Unauthorized persons have access to the vehicle through means of security denied and even the handling of the door handle largely difficult.
- All known ways can access system according to the invention can be applied.
- the outside of the Vehicle access authorization means can be obtained from a mechanical Keys or an electric remote control key or - at a so-called "keyless entry system" - on one of the Authorized available smart card based.
- the Entitled the vehicle to a minimum distance from an as Identification means in the vehicle acting transponder and testifies his will to get into the vehicle by an additional measure, e.g. by touching the capacitance switch 26 already mentioned on the handle side one of these ways determined access authorization causes Identification means that oppose electrical and / or mechanical control means a door lock can be set effectively.
- One of these control means is a switch, not shown, which is on the already mentioned motor 31, the eccentric 30 in the apparent from Fig. 4, by the Auxiliary line 30.2 marked “work situation” transferred.
- this working situation 30.2 acts its eccentric maximum on the handle arm 13 against its restoring force 17 a.
- the door handle 10 reaches the second one marked 10.2 Handle position, which will be referred to below as the "extended position”. at this transition, the door handle 10 is around the arrow 12.1 shown in FIG. 3 forcibly moved.
- the extended position 10.2 can be that starting from the withdrawn position 10.1 according to FIGS. 1 to 3, via a Remote control key the associated electrical control means in the vehicle unlocked. It is also useful for certain operating situations of the vehicle Reversal of the door handle 10 from its retracted position 10.1 in its Extend position 10.2 to use. There is a special stop for this of the vehicle engine. This is determined by sensors. The sensors conduct electrical and / or mechanical path, the extended position 10.2 of the door handle 10 on.
- the door handle 10 can, as by Dotted line indicated, from above and / or from below by a human hand 37 conveniently recorded and manually in the sense of the swivel movement arrow 12.2 to there are transferred to a fourth handle position indicated by dash-dotted lines there is marked by the auxiliary line 10.3.
- This position 10.3 is in FIG. 5 shown and will be referred to below as "pull-out position".
- the pivotal movement 12.2 has then of course the associated handle linkage 13 to 15 with pivoted.
- the eccentric 30, however, is in its working position 30.2 stopped. This protrudes into this pivoting movement path 12.2 of the handle assembly Actuator of a microswitch 38 recognizable from FIG. 1.
- the Actuator can e.g.
- This microswitch 38 is part of the electrical Control means for the door lock 40 indicated schematically in FIGS. 3 to 6 act.
- the control means can be provided on one in the door lock 40
- the lock motor act and the door lock 40 in its open position of the door convict. Then the door can be moved.
- FIG. 5 against the action of the handle restoring force 17 - in the extended position 10.3 Handle arm 13 of the door linkage from the stationary eccentric 30, as from the free Distance 48 can be seen.
- the aforementioned swivel movement path 12.2 can be relatively small and can e.g. only be five millimeters.
- the authorized person is in the vehicle and becomes the engine started, sensors ensure that at a certain speed the started vehicle, e.g. at five kilometers per hour, all door handles 10 automatically move from their extended position 10.2 to their retracted position 10.1.
- the door handle 10 is lowered in the direction of arrow 12.1 'of FIG. 3 by Activate a switch that either rotates the eccentric motor 31 or turns back until the eccentric 30 from its working position 30.2 of FIG Rest position 30.1 of FIG. 3 has reached.
- the handle restoring force 17 ensures that with the rotation of the eccentric 30, a damped return movement of the Grip linkage results.
- the door handle 10 practically reaches its retracted position 10.1 noiseless. This can be associated with an automatic reversal of the Opening the control means serving to lock the door into their ineffective position.
- the access system according to the invention remains functional even when the the electronics described above should fail. This is because there is a third one in FIG. 5 and 6 illustrated by the auxiliary line 10.4 handle position of the door handle, which by a manual pivoting of the door handle 10 in the sense of the pivoting arrow 12.3 of Fig. 6 is reached. In this third position 10.4, the door lock 40 mechanically unlocked and mechanically opened. Because this is in the present Embodiment only happens in an emergency, this third handle position 10.4 should "End position" are referred to.
- FIG. 6 The mode of operation of this end position 10.4 is shown in FIG. 6. Now that is Front end of the locking cylinder accessible. A mechanical key 51 can inserted and the door lock 40 unlocked by turning the key. In In this end position 10.4, the door lock 40 can be operated by means of the key 51 of course also secure.
- a lever 42 mounted on the axis 11 was in the previous positions 10.1 to 10.3 not operated and was in the by the auxiliary line 42.1 marked rest position. In this rest position existed 3, an angular distance 50, recognizable from FIG. 3, between one and the lever 42 belonging control arm and the handlebar. That only changes in the End position 10.4.
- the lever 42 is mounted on the axis 11 and is formed here with two arms 43, 44.
- a leg spring 46 shown in FIG. 1 acts on the lever 42.
- One end the spring 46 engages under a fixed housing point 22 ', while the other Spring end of the lever 42 in the sense of arrow 47 of FIG. 3 spring-loaded, so that this normally rests on a rotary stop 49 of the housing and the already mentioned rest position 42.1 of the lever 42 generated.
- This rest position 42.1 lies, as already mentioned, in the three handle positions described above 3 to 4 before. This is because the lever 42 with its for his Pivotal control arm 43 normally in said Distance 50 from the handle arm 14 cooperating with it.
- the extended position 10.3 can be at most one Contact between the handle arm 14 and the control arm 43 of the lever 42 take place. The lever 42 is not yet moved.
- door handle 10 is the new one To give function to cover means for the front end of a locking cylinder be arranged as identification means in the vehicle. That is, however in Connection with the special features of claim 1, already in the sub-claim 7 mentioned and already explained in detail at the beginning of the specific description Service.
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
- Fig. 1
- die Draufsicht auf die den Türgriff umfassende Baueinheit des erfindungsgemäßen Zugangssystems in der Ausgangslage der Bauteile,
- Fig. 2
- einen Längsschnitt durch die in Fig. 1 gezeigte Baueinheit längs der dortigen Schnittlinie II - II,
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch die Baueinheit von Fig. 1 längs der dortigen versprungenen Schnittlinie III - III, wenn die Ausgangslage der Bauteile vorliegt, und
- Fig. 4 bis 6,
- in einer der Fig. 3 entsprechenden schematischen Darstellung, die gleiche Baueinheit, wenn sich ihre Bauteile in drei weiteren Stellungen befinden.
- 10
- Türgriff
- 10.1
- erste Griffstellung, Rückzugsstellung
- 10.2
- zweite Griffstellung, Ausfahrstellung
- 10.3
- vierte Griffstellung, Auszugsstellung
- 10.4
- dritte Griffstellung, Endstellung
- 11
- Achse von 10
- 12.1
- Pfeil der Zwangs-Aufschwenkbewegung zwischen 10.1 und 10.2
- 12.1'
- Pfeil der Zwangs-Zuschwenkbewegung zwischen 10.2 und 10.1
- 12.2
- Pfeil der manuellen Schwenkbewegung zwischen 10.1 und 10.3
- 12.3
- Pfeil der vollen manuellen Schwenkbewegung von 10 zwischen 10.1 und 10.4 (Fig. 6)
- 13
- erster Griffarm von 10, Griffgestänge
- 14
- zweiter Griffarm von 10, Griffgestänge
- 15
- Traverse zwischen 13, 14, Griffgestänge
- 16
- Schenkelfeder für 10
- 17
- Griff-Rückstellkraft von 10
- 18
- Steckglied an 10 für 13
- 19
- Steckglied an 10 für 14
- 20
- Gehäuse
- 21
- Lagerlappen an 20 für 11
- 22
- feste Gehäusestelle für 16
- 22'
- feste Gehäusestelle für 46
- 23
- Befestigungsmittel für 20
- 24
- Innenfläche von 25 (Fig. 2)
- 25
- Türaußenverkleidung (Fig. 2)
- 26
- elektrischer Bauteil, Kapazititätsschalter
- 27
- elektrischer Bauteil, Folienschalter
- 28
- elektrische Kontaktmittel bei 18 (Fig. 2)
- 29
- Griffbefestigungsmittel bei 19 (Fig. 2)
- 30
- Exzenter
- 30.1
- Ruhelage von 30
- 30.2
- Arbeitslage von 30
- 31
- Motor, elektrisches Steuermittel
- 32
- Restspalt zwischen 10, 20 (Fig. 2)
- 33
- Dichtmittel bei 18 (Fig. 2)
- 34
- Dichtmittel bei 35 (Fig. 2)
- 35
- Schließzylinder (Fig. 1, 2)
- 36
- Schlüsseleinführöffnung in 36 (Fig. 1, 2)
- 37
- menschliche Hand
- 38
- Mikroschalter (Fig. 1)
- 39
- Steuerfläche an 15 für 38 (Fig. 1)
- 40
- Türschloss
- 41
- Schlossarm
- 41.1
- Ruhelage von 41
- 41.2
- Öffnungslage von 41
- 42
- Hebel
- 42.1
- Ruheposition von 42
- 42.2
- Schaltposition von 42 (Fig. 6)
- 43
- Steuerarm von 42
- 44
- Stellarm von 42
- 45
- Stange zwischen 44, 41
- 46
- Schenkelfeder für 42
- 47
- Hebelkraft, Federbelastung von 42 durch 46
- 48
- freier Abstand zwischen 30, 14 (Fig. 5)
- 48'
- großer Abstand zwischen 30, 14 (Fig. 6)
- 49
- Drehanschlag für 42 an 20
- 50
- Winkelabstand zwischen 43, 14 (Fig. 3)
- 51
- mechanischer Schlüssel (Fig. 6)
Claims (15)
- Zugangssystem für ein wenigstens eine Tür aufweisendes Fahrzeug,
bei dem ein im Fahrzeug angeordnetes Identifikationsmittel auf eine außerhalb des Fahrzeugs verfügbare Zugangsberechtigung anspricht,
wobei im Ansprechfall das Identifikationsmittel elektrische und/oder mechanische Steuermittel gegenüber einem Türschloss aus einer unwirksamen Position in eine wirksame Position überführt
mit einem wenigstens zwischen drei verschiedenen Stellungen (10.1, 10.2, 10.4) bezüglich der Tür bewegbaren Türgriff (10),
wobei der Türgriff (10) sich zunächst in einer ersten Stellung, nämlich einer in der Türaußenverkleidung (25) im wesentlichen abgesenkten Rückzugsstellung (10.1) befindet, wo das Türschloss (40) geschlossen ist und der Türgriff (10) von der menschlichen Hand (37) nur unzureichend erfasst werden kann,
und der Türgriff (10) ferner, wenn die Identifikationsmittel auf die Zugangsberechtigung ansprechen, aus dieser Rückzugsstellung (10.1) in eine zweite, aus der Tür herausragende Ausfahrstellung (10.2) bewegt wird, wo das Türschloss (40) zwar immer noch geschlossen ist, aber ein ordnungsgemäßes Erfassen des Türgriffs (10) durch die menschliche Hand (37) erfolgen kann
und der Türgriff (10) manuell in eine dritte Endstellung (10.4) weiterbewegbar ist, wo das Türschloss (40) über mechanische Steuermittel (42, 45, 41) geöffnet wird
mit einem auf elektrischem Weg zwischen einer Ruhelage (30.1) und einer Arbeitslage (30.2) verdrehbaren steuerbaren Stellglied (30), welches den Türgriff (10) zwischen dessen erster Rückzugsstellung (10.1) und dessen zweiter Ausfahrstellung (10.2) verstellt,
und mit einer den Türgriff (10) bzw. dessen Gestänge (13 bis 15) in die erste Rückzugsstellung (10.1) drückenden Rückstellkraft (17)
dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied ein Exzenter (30) ist, an dem sich zwar der Türgriff (10) bzw. sein Gestänge (13 bis 15) aufgrund der Rückstellkraft (17) in seiner Ruhelage (30.1) am Exzenter-Minimum und in seiner Arbeitslage (30.2) am Exzenter-Maximum stets kraftschlüssig abstützt,
aber bei einem über einen Schlossmotor gesteuerten Türschloss (40) ein manuelles freies Abheben (48) des Türgriffs (10) bzw. dessen Gestänge (13 bis 15) vom Exzenter-Maximum zulässt und eine vierte Auszugsstellung (10.3) des Türgriffs (10) bestimmt, welche zwischen der zweiten Ausfahrstellung (10.2) und der dritten Endstellung (10.4) liegt, und in welcher der Schlossmotor wirksam gesetzt wird,
und dass bei einem Zugangssystem ohne Schlossmotor oder im Notfall, bzw bei Ausfall der Elektronik, die vierte Auszugsstellung (10.3) entfällt und der Türgriff (10) bzw. sein Gestänge (13 bis 15) manuell vom Exzenter-Maximum bzw. Minimum abgehoben (48') und bis zu seiner dritten Endstellung (10.4) bewegt wird. - Zugangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Steuermittel einen Schalter (38) und einen Schlossmotor am Türschloss (40) umfassen,
wobei der Kontaktgeber des Schalter (38) in den manuellen Betätigungsweg des Türgriffs (10) bzw. dessen Gestänge (13 bis 15) zwischen dessen zweiten Ausfahrstellung (10.2) und der vierten Auszugsstellung (10.3) angeordnet ist,
und dass der auf die manuelle Griffbewegung (12.2) ansprechende Schalter (38) den Schlossmotor wirksam setzt und das Türschloss (40) motorisch öffnet. - Zugangssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Steuermittel einen am Türgriffgestänge (13 bis 15) angreifenden Hebel (42) umfassen, der federbelastet (47) ist und normalerweise an einem Endanschlag (49) ruht und dabei mit seinem Arm (43) in einem Winkelabstand (50) vom Türgriffgestänge (13 bis 15) gehalten wird,
wobei dieser Winkelabstand (50) größer/gleich dem Bewegungsweg des Türgriffgestänges (13 bis 15) zwischen der ersten Rückzugsstellung (10.1) und der vierten Auszugsstellung (10.3) des Türgriffs (10) ist. - Zugangssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Hebel (42) wirkende Federbelastung (47) größer als die vorausgehend auf den Türgriff (10) wirkende Rückstellkraft (17) ist
und dass bei der Griffbetätigung der Wirkbeginn der Hebel-Federbelastung (47) eine spürbare Kraftschwelle erzeugt, welche die vierte Auszugsstellung (10.3) des Türgriffs (10) begrenzt. - Zugangssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Türgriff (10) über zwei endseitige Arme (13, 14) auf einer Achse (11) klappbeweglich gelagert ist
und dass diese Achse (11) zugleich zur Lagerung des Hebels (42) dient. - Zugangssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Griff-Rückstellkraft (17) und die Hebel-Federbelastung (47) aus zwei Schenkelfedern (16, 46) mit zueinander unterschiedlicher Federkonstante bestehen, die Federwindungen aufweisen
und dass die Federwindungen der beiden Schenkelfedern (16, 46) koaxial um die zur Lagerung des Türgriffs (10) dienende Achse (11) herumgeführt sind. - Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangsberechtigung für das Türschloss (40) über einen mechanischen Schlüssel erfolgt, dem als Identifikationsmittel für das Türschloss (40) ein Schließzylinder (35) zugeordnet ist,
dass der Schließzylinder (35) mit seinem die Einführöffnung (36) für den Schlüssel aufweisenden Stirnende von dem in seiner Rückzugsstellung (10.1) befindlichen Türgriff (10) abgedeckt ist
und dass die Schlüsseleinführöffnung (36) erst bei vollem Auszug in der Endstellung (10.4) des Türgriffs (10) für das Einstecken und Drehbetätigen des Schlüssels zugänglich ist, um das Türschloss zu entsichern bzw. zu sichern. - Zugangssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Türgriff (10) rückseitig mit einem Dichtungsmittel (34) versehen ist, welches in der Rückzugsstellung (10.1) sich abdichtend vor das Stirnende des Schließzylinders (35) legt.
- Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem schlüssellosen Zugangssystem (keyless entry) der Zugangsberechtigte sich einerseits mit seinem Zugangsberechtigungs-Ausweis, wie einer Smart-Card, dem fahrzeugseitigen Identifikationsmittel unterhalb eines definierten Kommunikationsabstands zu nähern hat
und dass der Zugangsberechtigte seinen Zugangswillen andererseits den Identifikationsmitteln durch eine bestimmte Handlung, wie einer Berührung des Türgriffs, mitteilt, worauf der Türgriff (10) aus einer ersten Rückzugsstellung (10.1) in seine zweite Ausfahrstellung (10.2) überführt wird. - Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Automobil ein Stillstand des Automobil-Motors den Türgriff (10) aus der ersten Rückzugsstellung (10.1) automatisch in die zweite Auszugsstellung (10.2) überführt.
- Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mit einem elektronischen Fernbedienungsschlüssel arbeitenden Zugangsberechtigung der Türgriff (10) aus einer ersten Rückzugsstellung (10.1) automatisch in seine zweite Ausfahrstellung (10.2) bewegt (12.1) wird, wenn man den Fernbedienungsschlüssel im Entsicherungssinne betätigt,
und dass der Türgriff (10) im Gegensinne (12.1') aus seiner zweiten Ausfahrstellung (10.2) in seine erste Rückzugsstellung (10.1) motorisch zurückbewegt wird, wenn man den Fernbedienungsschlüssel im Sicherungssinne betätigt. - Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Automobil der Türgriff (10) aus seiner zweiten Ausfahrstellung (10.2) in seine erste Rückzugsstellung (10.1) motorisch zurückbewegt wird, wenn der Start des Automobil- Motors erfolgt ist und/oder wenn auf einen bestimmten Geschwindigkeits-Grenzwert ansprechende Sensoren eine diesen Grenzwert übersteigende Fahrgeschwindigkeit des Automobils feststellen.
- Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Türgriff (10) aus seiner zweiten Ausfahrstellung (10.2) in seine erste Rückzugsstellung (10.1) motorisch zurückbewegt wird, wenn am Fahrzeug befindliche Sensoren (27) betätigt werden.
- Zugangssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (27) in den Türgriff (10) integriert und manuell betätigbar ist.
- Zugangssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch Rückstellen des Stellglieds bzw. Rückdrehen des Exzenters (30) aus seiner Arbeitslage (30.2) in seine Ruhelage (30.1) der zunächst in seiner zweiten Ausfahrstellung (10.2) befindliche Türgriff (10) gedämpft in seine erste Rückzugsstellung (10.1) abgesenkt wird.
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