JP5377923B2 - 可動体のアシスト機構 - Google Patents

Description

この発明は、基準位置からの展開可能に本体に往復動可能に組み合わされた可動体が、展開位置からこの基準位置に向けて所定位置まで往動操作されたときに作動して、この可動体の基準位置への往動をアシスト、つまり補助する機構に関する。

扉が閉じ位置に向けて回動操作されてきたときに、所定位置においてこの扉側に備えられたストライカを捕捉するキャッチャーを扉枠側に備えさせてなる引き込み機構がある。かかるキャッチャーは待機位置と引き込み位置との間に亘る往復回動をするように備えられていると共に、所定の回動位置からはバネの力で引き込み位置まで強制的に回動されるようになっており、これにより扉の閉じ位置に向けた往動を補助するようになっている。（特許文献１参照）

ここで、かかる引き込み機構においては、キャッチャーの回動量を大きくすればするほど扉の往動を広い範囲で補助することができるが、例えばこうした扉の扉枠側にキャッチャーを支持した装置本体を備えさせる場合、扉の往動方向、つまり前後方向における扉枠の幅には限りがあるため、装置本体の幅はできる限り小さくすることが求められるところであり、したがってキャッチャーの回動量を大きくして扉の往動を広い範囲で補助することには限界がある。

また、かかる引き込み機構においては、ピストンダンパーのピストンロッドをキャッチャーの回動に連動して押し込まれるようにすることで、キャッチャーを介して扉の往動に制動力を作用させているが、キャッチャーの回動によりピストンロッドの押し込みをなすだけではこの押し込み量を大きく確保し難いため、扉の往動に十分な制動力を作用させ難い場合がある。
国際公開２００７／０５５２０４号公報

この発明が解決しようとする主たる問題点は、扉などの可動体のアシスト機構の幅を、できるだけ小さくできるようにする点にある。より具体的には、扉などの可動体のアシスト機構の幅を、所定位置からの可動体の往動をアシストする範囲（ストローク）を減少させることなく、できるだけ小さくできるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体のアシスト機構を、本体に基準位置と展開位置とに亘る往復動可能に組み合わされた可動体及びこの本体のいずれか一方に備えられるストライカを、これらの他方に備えられて可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置において捕捉して可動体の基準位置への往動をアシストするキャッチャーを備えてなるアシスト機構であって、
キャッチャーは、ストライカを捕捉又は解放可能とする待機位置と最終位置とに亘り往復動可能にベースに支持されていると共に、待機位置からの往動時は待機位置から一定角度回動した後、最終位置に向けてスライド移動するようになっており、
ベースに備えられた付勢手段の付勢によって、少なくとも、キャッチャーが待機位置にある状態の保持と、前記スライド移動とがなされるようになっており、 可動体の往動により待機位置にあるキャッチャーにストライカが捕捉されると前記保持が解かれてキャッチャーの往動回動が開始されると共に、この往動の途中より前記付勢によりこの往動がアシストされるようになっているものとした。

好ましくは、かかるベースは幅と長さを持っており、キャッチャーのスライド移動がこのベースの長さ方向に沿ってなされるようにしておく。

かかる構成によれば、可動体が基準位置に向けて往動操作されるときに所定位置でキャッチャーにストライカを捕捉させてこのキャッチャーを介して可動体の基準位置への往動をアシストすることができる。キャッチャーのかかる往動は途中からスライド移動になることから、かかるキャッチャーの往動を全て回動によらしめる場合に比べ、キャッチャーの往動のためのスペースは小さくすることができ、キャッチャーの前記スライド移動方向に直交する向きのアシスト機構の幅をできるだけ小さくさせることが可能となる。

また、好ましくは、前記キャッチャーに形成されたストライカの受容溝によりこのストライカの捕捉がなされるようになっており、
この受容溝は、導入部と引き込み部とを持っており、待機位置において導入部に入り込むストライカによりキャッチャーが回動されこの回動によりストライカは引き込み部に案内されると共に、
この引き込み部を、キャッチャーのスライド移動の方向に交叉するように形成させておく。

このようにしておけば、キャッチャーの往動回動が開始されると、ストライカは受容部の導入部により引き込み部に導かれ、次いで、引き込み部に至った後のキャッチャーの最終位置に向けたスライド移動によりベース内に引き込まれるようになる。

前記キャッチャーの動作は、キャッチャーとベースとにそれぞれ、協働してキャッチャーの往復動を制御するカム手段を備えさせると共に、
キャッチャー及びベースのいずれか一方には、キャッチャーの回動時の回動中心となる位置に軸体を備えさせ、
これらの他方には、キャッチャーのスライド移動時にはこの軸体の軸支を解くようにして、この軸体を軸支する軸受け部を備えさせることで確保させることができる。

あるいはまた、前記キャッチャーの動作は、キャッチャーとベースとにそれぞれ、協働してキャッチャーの往復動を制御する第一のカム手段を備えさせると共に、
この第一のカム手段と異なる位置において、キャッチャーとベースとにそれぞれ、協働してキャッチャーの往復動を制御する第二のカム手段を備えさせ、
両カム手段をそれぞれカム溝とこれに案内される摺動子とから構成させると共に、
両カム手段のカム溝をそれぞれ、キャッチャーの回動時の回動中心を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分と、これに続いて真っ直ぐ延びる第二部分とを有するものとすることで確保させることができる。

前記アシスト機構に、キャッチャーの往動に制動力を作用させる制動手段を備えておけば、可動体の基準位置に向けた往動に所定位置より先においてキャッチャーを介して制動力を作用させて、この往動をゆっくりと行わせることができる。

この場合に、制動手段を、シリンダー内でのピストンの移動に対する抵抗を制動力とするピストンダンパーとすると共に、
ピストンロッド及びシリンダーのいずれか一方をベースに固定させると共に、これらの他方をキャッチャーの往動よりピストンの移動又は相対的な移動を生じさせるようにキャッチャーに連係させておくこともある。

また、この場合にはさらに、ピストンダンパーとキャッチャーとを、ベースに対してキャッチャーのスライド移動方向に沿ってスライド移動可能に組み合わされる連係部材を介して連係させると共に、
このスライド移動の方向に対して斜めに交叉する向きに形成された連係用カム溝とこれに案内される連係用摺動子のいずれか一方をキャッチャーに、これらの他方を連係部材に形成させておくこともある。

このようにしておけば、キャッチャーが往動されたときにこの往動の全過程に前記ピストンダンパーの制動力を作用させることができる。また、キャッチャーの往動は途中から前記スライド移動になることから、ピストンダンパーを構成するピストンロッドのシリンダー内への押し込み量をこのピストンロッドをキャッチャーの回動のみにより押し込む場合よりも大きく確保させやすく、キャッチャーを介して可動体の所定位置からの往動に十分な制動力を作用させることができる。

また、前記付勢手段に、キャッチャーの被当接部に対する当接部を備えさせると共に、この被当接部及び当接部の双方又はいずれか一方を突状をなすように構成させ、待機位置にあるキャッチャーの往動の過程で付勢に抗する向きに当接部側を押し込みながら被当接部がこの当接部を乗り越えるようにしておくこともある。

このようにしたおけば、キャッチャーが待機位置にある状態を付勢手段の付勢により保持できるとと共に、前記のように被当接部が当接部を乗り越えた後は付勢手段の付勢によりキャッチャーの往動をアシストすることができる。

また、好ましくは、前記ベースは幅と長さを持っており、このベースの一端とキャッチャーとの間に制動手段を配され、ベースの他端とキャッチャーとの間に付勢手段を配するようにする。このようにすれば、アシスト機構の幅の増加を防ぐことができる。

この発明にかかるアシスト機構は、その幅をできるだけ小さくして構成させることができる。また、この発明にかかるアシスト機構にあっては、所定位置からの可動体の往動をアシストする範囲（ストローク）を減少させることなく、その幅をできるだけ小さくさせることができる。すなわち、かかるアシスト機構を構成するキャッチャーのストライカ捕捉後の往動は途中からスライド移動になることから、かかるキャッチャーの往動を全て回動によらしめる場合に比べ、キャッチャーの往動のためのスペースは小さくすることができ、かかるスライド移動の方向に直交する向きでのアシスト機構の幅をできるだけ小さくさせることができる。

以下、図１〜図１１に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について説明する。

なお、ここで図１は実施の形態にかかるアシスト機構を構成するキャッチャー２を本体Ｆとしての扉枠Ｆａに備えさせると共に、ストライカ１を可動体Ｍとしての扉Ｍａに備えさせた例を、下方から見た状態として示している。また、図２は図１の状態を上方から見て示している。

図３〜図８は前記アシスト機構を下方から見てそれぞれ示しており、図２は待機位置にキャッチャー２がある状態を、図８は最終位置にキャッチャー２がある状態を、それぞれ示している。扉Ｍａを閉めると、つまり、可動体Ｍを基準位置に向けて回動させると、待機位置にあるキャッチャー２にストライカ１体が突き当たり、（図４）キャッチャー２はこれを捕捉しながら図５、図６、図７の順で最終位置まで往動されストライカ１体を介して可動体Ｍを基準位置に引き込む。（図８）

図９はかかるアシスト機構のキャッチャー２側の構成部材を分離した状態で示しており、図１０はこれらの中のベースロア６３を図９と逆側から見て示している。また、図１１はかかるアシスト機構を構成するストライカ１側を示している。

この実施の形態にかかるアシスト機構は、基準位置からの展開可能に本体Ｆに往復動可能に組み合わされた可動体Ｍが、展開位置からこの基準位置に向けて所定位置まで往動操作されたときに作動して、この可動体Ｍの基準位置への往動をアシスト、つまり補助するように機能するものである。

かかるアシスト機構は、典型的には、住宅の扉や自動車のドア、各種の機器や什器の扉や蓋など、各種の可動体Ｍの前記往動のアシストに利用することができる。具体的には、かかるアシスト機構は、こうした扉などが展開位置、典型的には開き位置から、基準位置、典型的には閉じ位置に向けて、所定位置まで往動回動されたときに作動して、こうした扉などを基準位置に引き込み位置づけさせるように機能する。

かかるアシスト機構は、
（１）ストライカ１と、
（２）キャッチャー２と、
（３）付勢手段３と、
（４）制動手段４と、
（５）連係部材５と、
を備えてなる。

ストライカ１は、可動体Ｍ及びこの可動体Ｍが往復動可能に組み合わされる本体Ｆのいずれか一方の側に備えられる。

図示の例では、ストライカ１は、可動体Ｍとしての扉Ｍａに備えられている。また、かかるストライカ１は、取り付け用板部１１と、この取り付け用板部１１の一面から前方に突き出されるアーム１２とを備えて構成されたストライカベース１０のこのアーム１２の突きだし端から上方に向けて突き出す軸状をなすように構成されている。（図１、図１１）ストライカベース１０はその取り付け用板部１１をもって扉Ｍａにおける戸当たりＦｃへの突き当たり側の面の上部に備えられる。扉Ｍａを基準位置、つまり、閉じ位置に位置させたとき、アーム１２は後述するキャッチャー２を支持するベース６の下方に位置され、このアーム１２から突き出されているストライカ１はかかるベース６内に入り込むようになっている。

キャッチャー２は、可動体Ｍ及び本体Ｆの他方の側に備えられると共に可動体Ｍを展開位置から基準位置に向けて回動操作したときに手前側から移動又は相対的に移動されてくるストライカ１を捕捉するように構成される。かかるキャッチャー２は、ストライカ１を捕捉又は解放可能とする待機位置（図１〜図３の位置）と最終位置（図８の位置）とに亘る往復動可能にベース６に支持されていると共に、待機位置からの往動時は待機位置から一定角度回動した後、最終位置に向けてスライド移動するようになっている。また、かかるキャッチャー２は、最終位置からの復動時は最終位置から往動時と逆向きにスライド移動した後、待機位置まで往動時と逆向きに一定角度回動されるようになっている。

この実施の形態にあっては、キャッチャー２は、ベース６に回動可能に支持されている。ベース６には、かかるキャッチャー２の前記付勢手段３と、かかるキャッチャー２の往動に制動力を作用させる前記制動手段４と、かかるキャッチャー２と制動手段４との前記連係部材５とが配されている。図示の例では、キャッチャー２は、ベース６を介して可動体Ｍとしての扉Ｍａに対する本体Ｆとしての扉枠Ｆａに備えられている。（図１）

この実施の形態にあっては、かかるベース６は、幅と長さを備えている。そして、このベース６の一端６ａとキャッチャー２との間に制動手段４が配され、ベース６の他端６ｂとキャッチャー２との間に付勢手段３が配されている。また、キャッチャー２の前記スライド移動はこのベース６の長さ方向に沿ってなされるようにしてある。そして、図示の例では、ベース６は、その長さ方向を扉枠Ｆａの上枠部Ｆｂの長さ方向に沿わせるようにして、扉枠Ｆａの蝶番Ｆｄの設けられた側に備えられている。そして、後述するように、可動体Ｍとしての扉Ｍａを基準位置としての閉じ位置に向けて往動操作すると所定位置において待機位置にあるキャッチャー２にストライカ１が捕捉され、この捕捉後のキャッチャー２の前記往動によってストライカ１を介して扉Ｍａは閉じ位置（図８の位置）に引き込まれるようになっている。

キャッチャー２のかかる往動は途中からスライド移動になることから、かかるキャッチャー２の往動を全て回動によらしめる場合に比べ、キャッチャー２の往動のためのベース６内のスペースは小さくすることができ、ベース６の幅、つまりアシスト機構の幅ｙをできるだけ小さくさせることができる。また、前記付勢手段３と制動手段４との間にキャッチャー２を配するようにすることで、アシスト機構の幅ｙの増加を防ぐことができる。これにより、この実施の形態にかかるアシスト機構は、扉Ｍａの閉じ位置への往動を補助する機構として、扉枠Ｆａの上枠部Ｆｂにその長さ方向をこの上枠部Ｆｂの長さ方向に沿わせるようにして都合良く備え付けることができるものとなっている。

図示の例では、かかるベース６は、ベースアッパー６２とベースロア６３とを組み合わせてなる。ベースアッパー６２は細長い板状をなす。また、その上面を扉枠Ｆａの上枠部Ｆｂへの取付面６２ａとし、その長さ方向に沿った前辺部（閉じ位置にある扉Ｍａに近い側の辺部）とこれの後方に位置される後辺部とにそれぞれこの辺部に沿って下方に向けて突き出す前板６２ｂおよび後板６２ｃを備えている。かかるベースアッパー６２における前板６２ｂは、ベースアッパー６２の長さ方向略中程の位置には設けられておらず、扉Ｍａを基準位置つまり閉じ位置に向けて回動操作すると、この扉Ｍａに備えられたストライカ１が手前から移動されてきてこの前板６２ｂの設けられていない箇所を通じてベース６に支持されているキャッチャー２に捕捉されるようになっている。（図１）ベースロア６３は、ベースアッパー６２と略等しい長さと幅とを持つように構成されている。ベースロア６３は中央部をキャッチャー２の支持部６３ａとし、これを挟んだ一方側を制動手段４の収納部６３ｂとし、これを挟んだ他方側を付勢手段３の収納部６３ｃとしている。付勢手段３の収納部６３ｃは上面を開放させた箱状をなすように構成されていると共に、キャッチャー２の支持部６３ａの側を開放させている。また、制動手段４の収納部６３ｂも上面を開放させた箱状をなすように構成されていると共に、キャッチャー２の支持部６３ａの側を開放させている。キャッチャー２の支持部６３ａは、ベースアッパー６２の下面に添装される板状をなし、後述する第一のカム手段７のカム溝７０が形成されていると共に、第二のカム手段８の摺動子８１が備えられるようになっている。

キャッチャー２は、かかるベース６に、待機位置と最終位置との間に亘る往復動可能に備えられている。かかるキャッチャー２は、この実施の形態にあっては、後述する第一カムの手段７と第二のカム手段８と軸体９とによって、前記往復動を規則的行なうように制御されている。なお、かかる制御は、これらのカム手段７、８の一方とかかる軸体９によっても可能であり、また、これらのカム手段７、８のみによっても可能である。

キャッチャー２は、長さと幅とを備え、盤面を横向きに配した盤状をなすように構成されている。また、キャッチャー２は、その一端側２ａ（図３における左側）を制動手段４の側に位置させ、かつ、その他端側２ｂ（図３における右側）を付勢手段３の側に位置させるようにして、前記支持部６３ａに支持されている。また、かかるキャッチャー２は、その待機位置において、その一端側２ａを他端側２ｂよりも前方に位置させると共に、この一端側２ａをベース６から前方に突き出させるようになっている。

そして、かかるキャッチャー２の、前記待機位置にある状態は前記付勢手段３の付勢により保持される。また、この待機位置においてキャッチャー２がストライカ１を捕捉すると、可動体Ｍとしての扉Ｍａの往動により前記保持は解かれ、前記付勢手段３の付勢に抗してキャッチャー２は図３における時計回りの向きに往動回動される。このキャッチャー２の回動は前記軸体９を回動中心としてなされる。また、このキャッチャー２の往動回動はその途中から付勢手段３の付勢により強制的になされる。そして、キャッチャー２が一定角度往動回動されると、後述するように軸体９をリリースして、図７における左側に向けて付勢手段３の付勢によりスライド移動してキャッチャー２は最終位置に至るようになっている。

これにより、この実施の形態にあっては、可動体Ｍが基準位置に向けて往動操作されるときに所定位置でキャッチャー２にストライカ１を捕捉させてこのキャッチャー２を介して可動体Ｍの基準位置への往動をアシストすることができる。キャッチャー２のかかる往動は途中からスライド移動になることから、かかるキャッチャー２の往動を全て回動によらしめる場合に比べ、キャッチャー２の往動のためのスペースは小さくすることができ、キャッチャー２の前記スライド移動方向ｘに直交する向きのアシスト機構の幅ｙをできるだけ小さくさせることが可能となる。

この実施の形態にあっては、かかるキャッチャー２に形成されたストライカ１の受容溝２０によりこのストライカ１の捕捉がなされるようになっている。また、この受容溝２０は、導入部２０ａと引き込み部２０ｅとを持っており、待機位置において導入部２０ａに入り込むストライカ１によりキャッチャー２が回動されこの回動によりストライカ１は引き込み部２０ｅに案内されると共に、この引き込み部２０ｅがキャッチャー２のスライド移動方向ｘに交叉するように形成されている。

図示の例では、かかる受容溝２０は、キャッチャー２の前記回動の回動中心２１とキャッチャー２の一端側２ａとの間に形成されている。かかる受容溝２０は、キャッチャー２の下部に刻設された溝状をなすと共に、可動体Ｍとしての扉Ｍａの側に向けられたキャッチャー２の前縁２２において導入部２０ａの前端２０ｂを外方に開放させている。そして、キャッチャー２が待機位置にあるとき、この導入部２０ａの開放された前端２０ｂが可動体Ｍとしての扉Ｍａに備えられたストライカ１の移動軌跡上に位置されるようになっている。キャッチャー２の待機位置において、導入部２０ａはその前端２０ｂ側から引き込み部２０ｅに連続する後端２０ｃに向かうに連れてキャッチャー２の他端側２ｂに次第に近づくように斜めに延びている。そして、前記所定位置において、ストライカ１は導入部２０ａのキャッチャー２の一端側２ａに位置される溝壁２０ｄに突き当てられ、この突き当たりによりキャッチャー２の往動回動が開始されるようになっている。一方、引き込み部２０ｅは、キャッチャー２の待機位置においては、導入部２０ａの後端２０ｃから後方に向けて延びるように形成されており、キャッチャー２の往動回動が止んだ後においては導入部２０ａの後端２０ｃに連続する前端２０ｆから後端２０ｇに向かうに連れてキャッチャー２の他端側２ｂに次第に近づくように斜めに延びるようになっている。（図８）これにより、図示の例では、キャッチャー２の往動回動が開始されると、ストライカ１は受容溝２０の導入部２０ａにより引き込み部２０ｅに導かれ、（図７）次いで、引き込み部２０ｅに至った後のキャッチャー２の最終位置（図８）に向けたスライド移動によりベース６内に引き込まるようになっている。

一方、ストライカ１を捕捉したキャッチャー２が最終位置にある状態から可動体Ｍとしての扉Ｍａを復動、つまり開き操作すると、受容溝２０の引き込み部２０ｅはその前端２０ｆに向かうに連れてキャッチャー２の一端側２ａに近づくように斜めに延びていることから、これに伴ってキャッチャー２はその往動時と逆向きにスライド移動（復動）され、ストライカ１が導入部２０ａに入り込むとそこからは往動時と逆向きに回動（復動）され、待機位置に再び位置づけられるに至り、ストライカ１を解放して可動体Ｍとしての扉Ｍａの復動を許容するようになっている。なお、以上に説明したキャッチャー２の受容溝２０は、図示の例では有底の溝として構成されているが、割溝として構成させることもできる。

また、この実施の形態にあっては、キャッチャー２の下部に、このキャッチャー２が最終位置にあるときに、ストライカ１の移動軌跡に略沿うようにして形成された補助溝２３が刻設されている。この補助溝２３は受容溝２０とキャッチャー２の他端側２ｂとの間に形成されている。（図８）また、キャッチャー２の前縁２２において前端２３ａを外方に開放させると共に、後端２３ｂを受容溝２０の引き込み部２０ｅの前方に位置させている。また、この実施の形態にあっては、ストライカ１はストライカベース１０内に設けられた付勢手段１３の付勢によりストライカベース１０から上方に突き出されており、（図１１）この付勢に抗した引き込み可能に構成されている。これにより、この実施の形態にあっては、可動体Ｍとしての扉Ｍａが基準位置つまり閉じ位置にないにもかかわらず、誤ってキャッチャー２が最終位置に往動されてしまった場合に、扉Ｍａを閉じ位置に往動操作するとかかる補助溝２３にストライカ１を入り込ませ、さらにかかるストライカ１のストライカベース１０内への前記引き込みによりこの補助溝２３の後端２３ｂと受容溝２０の引き込み部２０ｅとの間をストライカ１に乗り越えさせて、この引き込み部２０ｅにストライカ１を入り込ませることができるようになっている。

付勢手段３は、前記ベース６の収納部６３ｃにベース６の長さ方向に沿ったスライド移動可能に収められるスライダ３０と、このスライダ３０を常時キャッチャー２の側に向けて付勢する付勢体３１とから構成されている。

図示の例では、スライダ３０は、ヘッド部３０ａとガイド部３０ｆとを備えている。ガイド部３０ｆは収納部６３ｃの前壁に内側から摺接する前部３０ｇと収納部６３ｃの後壁に内側から摺接する後部３０ｈとを備えている。ヘッド部３０ａはかかるガイド部３０ｆの一端側においてその前部３０ｇと後部３０ｈとの間に亘って設けられている。ガイド部３０ｆの一端側は収納部６３ｃの開放箇所よりキャッチャー２側に位置されており、これによりヘッド部３０ａはキャッチャー２の支持部６３ａ下に位置づけられている。このヘッド部３０ａにおけるキャッチャー２側に向けられた側に、後述する第一のカム手段７の摺動子７１（キャッチャー２に備えられる。）を被当接部２４としてこの第一のカム手段７のカム溝７０と異なる位置でこの摺動子７１に作用する当接部３０ｂが形成されている。この当接部３０ｂは、ヘッド部３０ａの前後方向略中程の位置に頂部３０ｃを位置させてキャッチャー２側に突き出す山状（突状）をなすように構成されており、この頂部３０ｃを挟んで後方を向いた後傾部分３０ｄと、前方を向いた前傾部分３０ｅとを備えている。ヘッド部３０ａにおける当接部３０ｂの形成側と反対の側は、ベース６の長さ方向に沿って延びる棒体３０ｉの一端部に一体に連接されている。また、図示の例では付勢体３１は、この棒体３０ｉに巻回されると共に、バネ一端をヘッド部３０ａに突き当て、かつ、バネ他端を収納部６３ｃにおける開放側に対向したベース６の他端６ｂの閉塞部６１に突き当てた圧縮コイルバネ３１ａとなっている。

そして、この実施の形態にあっては、待機位置にあるキャッチャー２の往動の過程で付勢に抗する向きに当接部３０ｂ側を押し込みながら被当接部２４がこの当接部３０ｂを乗り越えるようになっている。これにより、この実施の形態にあっては、キャッチャー２が待機位置にある状態を付勢手段３の付勢により保持できると共に、前記のように被当接部２４が当接部３０ｂを乗り越えた後は付勢手段３の付勢によりキャッチャー２の往動をアシストできるようになっている。

具体的には、図示の例では、前記被当接部２４は、キャッチャー２の他端側２ｂに形成された軸状の摺動子７１となっている。そして、キャッチャー２が待機位置にあるときは、この摺動子７１に前方から当接部３０ｂの前記後傾部分３０ｄが前記付勢により押しつけられるようになっている。これにより、後述する第一のカム手段７の摺動子７１（被当接部２４でもある。）はそのカム溝７０の第一部分７０ａの後端７０ｂに押しつけられ、かつ、後述する第二のカム手段８の摺動子８１はそのカム溝８０の第一部分８０ａの後端８０ｂに押しつけられて、キャッチャー２が待機位置にある状態が保持されるようになっている。この状態からキャッチャー２がストライカ１を捕捉してキャッチャー２の往動回動が開始されると、キャッチャー２の被当接部２４は当接部３０ｂの頂部３０ｃ側に付勢手段３のスライダ３０を付勢に抗する向きにやや移動させながら移動される。（図４）そして、被当接部２４が当接部３０ｂの頂部３０ｃを乗り越えると当接部３０ｂの前傾部分３０ｅを摺動子７１に押しつけながら付勢手段３のスライダ３０は前記付勢によりキャッチャー２側に移動され、これによりキャッチャー２の往動回動が途中からアシストされるようになっている。そして、この後、後述する第一のカム手段７の摺動子７１がそのカム溝７０の第二部分７０ｃに入り込み、かつ、後述する第二のカム手段８の摺動子８１がそのカム溝８０の第二部分８０ｃに入り込む位置までキャッチャー２が往動回動されると、このとき両カム手段７、８のカム溝７０、８０の第二部分７０ｃ、８０ｃはベース６の長さ方向に略沿った向きに位置づけられることから、付勢手段３のスライダ３０の前記付勢による移動によりキャッチャー２は最終位置までそのスライド移動をアシストされる。なお、図示の例では、キャッチャー２の下面側において下向きに突き出すボス部２６ａが後述する孔２６の形成箇所に形成されており、このボス部２６ａを当接部３０ｂに当接させるようにしてもキャッチャー２の往動をアシストさせることが可能である。

制動手段４は、キャッチャー２の前記往動に制動力を作用させるものである。これにより、この実施の形態にあっては、可動体Ｍの基準位置に向けた往動に所定位置より先においてキャッチャー２を介して制動力を作用させて、この往動をゆっくりと行わせるようになっている。

具体的には、この実施の形態にあっては、かかる制動手段４を、シリンダー内での図示しないピストンの移動に対する抵抗を制動力とするピストンダンパー４０としていると共に、
ピストンロッド４０ｂ及びシリンダー４０ａのいずれか一方をベース６に固定させると共に、これらの他方をキャッチャー２の往動よりピストンの移動又は相対的な移動を生じさせるようにキャッチャー２に連係させている。

また、かかるピストンダンパー４０とキャッチャー２とを、ベース６に対してキャッチャー２のスライド移動方向ｘに沿ってスライド移動可能に組み合わされる連係部材５を介して連係させていると共に、
このスライド移動の方向ｘに対して斜めに交叉する向きに形成された連係用カム溝５０とこれに案内される連係用摺動子２５のいずれか一方をキャッチャー２に、これらの他方をかかる連係部材５に形成させている。

図示の例では、ベース６の制動手段４の収納部６３ｂに、ピストンロッド４０ｂの突きだし側をこの収納部６３ｂの開放箇所を通じてキャッチャー２側に向け、かつ、この収納部６３ｂにおける開放側に対向したベース６の一端６ａの閉塞部にシリンダー４０ａにおけるピストンロッド４０ｂの突きだし側と反対の端部を接しさせるようにしてピストンダンパー４０を収めている。それと共に、かかる制動手段４の収納部６３ｂに案内されてベース６の長さ方向にスライド移動される連係部材５をピストンロッド４０ｂの突きだし端４０ｃに組み付けさせている。そして、かかる連係用カム溝５０を連係部材５に備えさせると共に、キャッチャー２の一端側２ａであって前記受容溝２０よりも後方にこの連係用カム溝５０に通されて案内される軸状をなす連係用摺動子２５を備えさせている。具体的には、連係部材５のキャッチャー２側に向けられた端部は、キャッチャー２の一端側２ａの上面とベース６の支持部６３ａの下面との間に挟まれるように位置されており、この端部に溝前端側から溝後端に近づくに連れてキャッチャー２の回動中心２１に近づくように前記連係用カム溝５０が形成されている。

これにより、この実施の形態にあっては、キャッチャー２が往動されたときにこれに伴って連係部材５をスライド移動させてこの連係部材５を介してこの往動の全過程に前記ピストンダンパー４０の制動力が作用されるようになっている。また、キャッチャー２の往動は途中から前記スライド移動になることから、ピストンダンパー４０を構成するピストンロッド４０ｂのシリンダー４０ａ内への押し込み量をこのピストンロッド４０ｂをキャッチャー２の回動のみにより押し込む場合よりも大きく確保させやすく、キャッチャー２を介して可動体Ｍの所定位置からの往動に十分な制動力を作用させることができる。なお、図中符号６４で示されるのは、ベースロア６３のキャッチャー２の支持部６３ａに設けられた前記連係用摺動子２５のガイド溝である。なお、かかる連係部材５を介在させることなく、キャッチャー２の一端側２ａによってキャッチャー２の往動時に直接前記ピストンロッド４０ｂあるいはシリンダー４０ａを押圧させるようにすることも可能である。

また、この実施の形態にあっては、キャッチャー２とベース６とにそれぞれ、協働してキャッチャー２の往復動を制御する第一のカム手段７が備えられていると共に、
この第一のカム手段７と異なる位置において、キャッチャー２とベース６とにそれぞれ、協働してキャッチャー２の往復動を制御する第二のカム手段８が備えられている。

かかる両カム手段７、８はそれぞれカム溝７０、８０とこれに案内される摺動子７１、８１とからなると共に、両カム手段７、８のカム溝７０、８０はそれぞれキャッチャー２の回動時の回動中心２１を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分７０ａ、８０ａと、これに続いて真っ直ぐ延びる第二部分７０ｃ、８０ｃとを有している。

図示の例では、第一のカム手段７のカム溝７０はベース６側に形成され、第二のカム手段８のカム溝８０はキャッチャー２側に形成されている。

第一のカム手段７の摺動子７１は、キャッチャー２の他端側２ｂに備えられており、軸線を上下方向に沿わせた軸状をなすように構成されている。具体的には、かかる摺動子７１はキャッチャー２に設けられた孔２６に通された軸７１ａにローラ７１ｂを上下二段に外装させてなり、この二段のローラ７１ｂの上段側がカム溝７０内に収まるようになっている。第一のカム手段７のカム溝７０は、キャッチャー２の支持部６３ａの前縁側においてベース６の長さ方向に沿って続く第二部分７０ｃと、この第二部分７０ｃのベース６の他端６ｂ側にある端部から後方に続くキャッチャー２の回動中心２１を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分７０ａとを備えている。第一部分７０ａの後端７０ｂはキャッチャー２の回動中心２１よりも前方に位置されている。

一方、第二のカム手段８の摺動子８１は、キャッチャー２の支持部６３ａにおいて、キャッチャー２の回動中心２１より前方となる箇所に設けられており、軸線を上下方向に沿わせた軸状をなすように構成されている。第二のカム手段８のカム溝８０は、キャッチャー２の一端側２ａと他端側２ｂとの間において長さ方向に沿って続く第二部分８０ｃと、この第二部分８０ｃにおけるキャッチャー２の一端側２ａにある端部から後方に続くキャッチャー２の回動中心２１を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分８０ａとを備えている。この第一部分８０ａの後端８０ｂもキャッチャー２の回動中心２１よりも前方に位置されている。

また、この実施の形態にあっては、キャッチャー２及びベース６のいずれか一方には、キャッチャー２の回動時の前記回動中心２１となる位置に軸体９が備えられ、これらの他方には、キャッチャー２のスライド移動時にはこの軸体９の軸支を解くようにして、この軸体９を軸支する軸受け部２７が備えられている。図示の例では、かかる軸体９は、ベース６におけるキャッチャー２の支持部６３ａに備えられており、軸線を上下方向に沿わせた軸状をなすように構成されている。また、軸受け部２７はキャッチャー２に備えられている。図示の例では、キャッチャー２の後縁２８は、その一端側２ａとキャッチャー２の長さ方向略中程の位置までの間の第一縁２８ａと、この長さ方向略中程の位置から他端側２ｂまでの間の第二縁２８ｂに区分されていると共に、第一縁２８ａより第二縁２８ｂが前方に位置されており、両縁２８ａ、２８ｂ間に段部２８ｃが形成されている。（図４）そして、この段部２８ｃは前記軸体９を収める仮想の軸孔に倣った半円弧状の輪郭を持つように形成されており、かかる軸体９がベース６の他端６ｂ側から納まり引っかかるようになっている。すなわち、この実施の形態にあっては、かかる段部２８ｃが前記軸受け部２７として機能するようになっている。

これにより、この実施の形態にあっては、キャッチャー２が待機位置にある状態を、前記付勢手段３の付勢により、第一のカム手段７のカム溝７０の第一部分７０ａにおける第二部分７０ｃとの連通側と反対の端部（後端７０ｂ）にこの第一のカム手段７の摺動子７１を位置づけ、かつ、第二のカム手段８のカム溝８０の第一部分８０ａにおける第二部分８０ｃとの連通側と反対の端部（後端８０ｂ）にこの第二のカム手段８の摺動子８１を位置づけることで、保持させることができる。（図３）また、可動体Ｍの往動操作に伴って所定位置においてストライカ１を捕捉して待機位置よりキャッチャー２を往動回動させることができる。この実施の形態にあってはさらに、前記軸体９により、この回動をブレ少なく行わせることができるようになっている。また、両カム手段７、８の摺動子がそれぞれ第二部分に入り込んだ後は、前記付勢手段３の付勢によりキャッチャー２を最終位置までスライド移動させることができる。前記軸体９の軸受け部２７はこのスライド移動を妨げることはない。図示の例では、このスライド移動時には、キャッチャー２はベース６の一端６ａ側、つまり可動体Ｍとしての扉Ｍａの蝶番Ｆｄ側にスライド移動され、軸受け部２７から軸体９はベース６の他端６ｂ側に向けて相対的に抜け出すようになっている。（図８）前記受容溝２０の引き込み部２０ｅはその後端２０ｇに向かうに連れてベース６の他端６ｂ側に近づくように傾斜状に形成され、一方、ストライカ１は扉Ｍａの回動中心となるこの蝶番Ｆｄよりも前方に入り込むとこの蝶番Ｆｄの備えられた扉枠Ｆａ側に近づく移動軌跡を描くことから、キャッチャー２のかかるスライド移動により扉Ｍａは円滑に基準位置に往動される。このように基準位置に往動され位置づけられた可動体Ｍとしての扉Ｍａを開き操作すると、キャッチャー２は往動時と逆向きにスライド移動され、前記両カム手段７、８の摺動子が第一部分に入り込む位置ときに軸体９は再び軸受け部２７に納まるようになっている。

かかる第一のカム手段７と第二のカム手段８のいずれか一方のカム手段７（または８）と、前記軸体９によっても、キャッチャー２が待機位置にある状態を、前記付勢手段３の付勢により、いずれか一方のカム手段７、８のカム溝７０、８０の第一部分７０ａ、８０ａにおける第二部分７０ｃ、８０ｃとの連通側と反対の端部７０ｂ、８０ｂにそのカム手段７、８の摺動子７１、８１を位置づけ、かつ、軸体９を軸受け部２７に押しつけさせることで、保持させるようにすることができる。またこの場合にも、可動体Ｍの往動操作に伴って所定位置においてストライカ１を捕捉して待機位置よりキャッチャー２を往動回動させることができ、また、いずれか一方のカム手段７または８）の摺動子７１、８１がカム溝７０、８０の第二部分７０ｃ、８０ｃに入り込んだ後は、前記付勢手段３の付勢によりキャッチャー２を最終位置までスライド移動させることができる。

アシスト機構を下方から見た斜視構成図（キャッチャー２は待機位置） 同平面構成図（キャッチャー２は待機位置） 同底面構成図（キャッチャー２は待機位置） 同底面構成図 同底面構成図 同底面構成図 同底面構成図 同底面構成図（キャッチャー２は最終位置で可動体Ｍ（扉Ｍａ）は基準位置（閉じ位置）） キャッチャー２側の構成部材の分離斜視構成図 ベースロア６３の斜視構成図 ストライカ１側の斜視構成図

符号の説明

１ ストライカ
２ キャッチャー
３ 付勢手段
６ ベース
Ｍ 可動体

Claims (10)

1. 本体に基準位置と展開位置とに亘る往復動可能に組み合わされた可動体及びこの本体のいずれか一方に備えられるストライカを、これらの他方に備えられて可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置において捕捉して可動体の基準位置への往動をアシストするキャッチャーを備えてなるアシスト機構であって、
   キャッチャーは、ストライカを捕捉又は解放可能とする待機位置と最終位置とに亘り往復動可能にベースに支持されていると共に、待機位置からの往動時は待機位置から一定角度回動した後、最終位置に向けてスライド移動するようになっており、
   ベースに備えられた付勢手段の付勢によって、少なくとも、キャッチャーが待機位置にある状態の保持と、前記スライド移動とがなされるようになっており、
   可動体の往動により待機位置にあるキャッチャーにストライカが捕捉されると前記保持が解かれてキャッチャーの往動回動が開始されると共に、この往動の途中より前記付勢によりこの往動がアシストされるようになっていることを特徴とする可動体のアシスト機構。
2. ベースは幅と長さを持っており、キャッチャーのスライド移動がこのベースの長さ方向に沿ってなされるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト機構。
3. キャッチャーに形成されたストライカの受容溝によりこのストライカの捕捉がなされるようになっており、
   この受容溝は、導入部と引き込み部とを持っており、待機位置において導入部に入り込むストライカによりキャッチャーが回動されこの回動によりストライカは引き込み部に案内されると共に、
   この引き込み部は、キャッチャーのスライド移動の方向に交叉するように形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト機構。
4. キャッチャーとベースとにそれぞれ、協働してキャッチャーの往復動を制御するカム手段が備えられていると共に、
   キャッチャー及びベースのいずれか一方には、キャッチャーの回動時の回動中心となる位置に軸体が備えられ、
   これらの他方には、キャッチャーのスライド移動時にはこの軸体の軸支を解くようにして、この軸体を軸支する軸受け部が備えられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。
5. キャッチャーとベースとにそれぞれ、協働してキャッチャーの往復動を制御する第一のカム手段が備えられていると共に、
   この第一のカム手段と異なる位置において、キャッチャーとベースとにそれぞれ、協働してキャッチャーの往復動を制御する第二のカム手段が備えられており、 両カム手段はそれぞれカム溝とこれに案内される摺動子とからなると共に、
   両カム手段のカム溝はそれぞれキャッチャーの回動時の回動中心を中心とした仮想の円の円弧に沿った第一部分と、これに続いて真っ直ぐ延びる第二部分とを有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。
6. キャッチャーの往動に制動力を作用させる制動手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。
7. 制動手段を、シリンダー内でのピストンの移動に対する抵抗を制動力とするピストンダンパーとしていると共に、
   ピストンロッド及びシリンダーのいずれか一方をベースに固定させると共に、これらの他方をキャッチャーの往動よりピストンの移動又は相対的な移動を生じさせるようにキャッチャーに連係させていることを特徴とする請求項６に記載の可動体のアシスト機構。
8. ピストンダンパーとキャッチャーとが、ベースに対してキャッチャーのスライド移動方向に沿ってスライド移動可能に組み合わされる連係部材を介して連係されていると共に、
   このスライド移動の方向に対して斜めに交叉する向きに形成された連係用カム溝とこれに案内される連係用摺動子のいずれか一方がキャッチャーに、これらの他方が連係部材に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の可動体のアシスト機構。
9. 付勢手段は、キャッチャーの被当接部に対する当接部を備えていると共に、この被当接部及び当接部の双方又はいずれか一方が突状をなすように構成されており、待機位置にあるキャッチャーの往動の過程で付勢に抗する向きに当接部側を押し込みながら被当接部がこの当接部を乗り越えるようになっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。
10. ベースは幅と長さを持っており、このベースの一端とキャッチャーとの間に制動手段が配され、ベースの他端とキャッチャーとの間に付勢手段が配されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。

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