JP2012144885A

JP2012144885A - 可動体のアシスト機構

Info

Publication number: JP2012144885A
Application number: JP2011003078A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Tanno; 明彦丹野
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2012-08-02
Also published as: WO2012096262A1; CN103314172A; KR102046665B1; KR20140027089A

Abstract

【課題】簡素で組立容易な構造をもってアシスト機構を構成できるようにする。
【解決手段】受け部材１は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられると共に、被受け部材７の捕捉部１０と、制御ピン１２とを有しており、第一位置において捕捉部１０による被受け部材７の捕捉又は捕捉された被受け部材７の解放がなされ、この捕捉状態からの第二位置への回動により可動体Ｄのアシストをなす。受け部材１の側方には制御ピン１２に対する案内溝３０を備えたスライダ３が備えられている。スライダ３は受け部材１に近接する向きに付勢される。案内溝３０は、前記付勢先側を屈曲又は湾曲外側とするコーナー部３０ａを持つ。受け部材１が第一位置にあるときに、制御ピン１２は案内溝３０のコーナー部３０ａを挟んだ一方側にあって、受け部材１の第二位置に向けた回動が前記付勢に抗してなされるようになっている。
【選択図】図４

Description

この発明は、基準位置からの展開可能に本体に往復動可能に組み合わされた可動体が、展開位置からこの基準位置に向けて所定位置まで往動操作されたときに作動して、この可動体の基準位置への往動をアシスト、つまり補助する機構に関する。

扉の閉止をアシストする機構として、閉じ込み操作により所定位置に扉が至ったときに扉側に設けられたストライカを捕捉してそこから付勢手段の付勢により強制的に回動するキャッチャーを有し、このキャッチャーによって扉を閉じ位置まで引き込むようにしたものがある。（特許文献１参照）かかるキャッチャーの強制的な回動は、このキャッチャーに近接する向きに付勢されたスライダの当接部をキャッチャーの被当接部に押し当てることによりなされている。

特開２０１０−９５９７９号公報

この発明が解決しようとする主たる問題点は、より簡素で組立容易な構造をもって、この種のアシスト機構を構成できるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体のアシスト機構を、本体に基準位置と展開位置とに亘る往復動可能に組み合わされた可動体及びこの本体のいずれか一方に備えられる被受け部材と、これらの他方に備えられて可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置においてこの被受け部材を捕捉して可動体のこの往動をアシストする受け部材とを備えてなるアシスト機構であって、
受け部材は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられると共に、この回動中心を巡る向きにおいて互いに距離を開けて、被受け部材の捕捉部と、制御ピンとを有しており、前記第一位置において捕捉部による被受け部材の捕捉又は捕捉された被受け部材の解放がなされ、この捕捉状態からの第二位置への回動により前記アシストをなすようになっており、
前記受け部材の側方には、この受け部材に対し近接離隔する向きのスライド移動可能に備えられると共に、制御ピンに対する案内溝を備えたスライダが備えられており、
スライダは、付勢手段により、受け部材に近接する向きに付勢されるようになっていると共に、
案内溝は、前記付勢先側を屈曲又は湾曲外側とするコーナー部を持つように形成されており、
受け部材が第一位置にあるときに、制御ピンは案内溝のコーナー部を挟んだ一方側にあって、受け部材の第二位置に向けた回動が前記付勢に抗してなされるようになっているものとした。

スライダは受け部材に近接する向きに付勢されるが、受け部材が第一位置にあるときは制御ピンは案内溝のコーナー部を挟んだ一方側に位置されることから、受け部材の第二位置に向けた回動は前記付勢に抗するものとなり、したがって、受け部材が第一位置にある状態は安定的に維持される。可動体の往動により受け部材が被受け部材を捕捉して第二位置に向けて回動されると制御ピンが案内溝のコーナー部を乗り越えるまではスライダは前記付勢に抗する向きに移動される。制御ピンが案内溝のコーナー部を乗り越えると制御ピンはこのコーナー部よりも前記付勢の付勢後方側に入り込むことから、スライダは前記付勢の付勢先に移動され受け部材の第二位置に向けた回動はこの付勢により助成される。これにより、受け部材を通じて可動体の基準位置への往動がアシストされる。前記受け部材とスライダとは、前記制御ピンを案内溝に納めるだけで適切に組み合わせることができ、組立が容易であり、その部品点数も最小のものにすることができる。また、案内溝の形状を変更することで、受け部材の各位置での回動速度を必要に応じて容易に変更することができる。

前記受け部材は、その回動中心を巡る向きにおいて制御ピンとの間に距離を開けて連係ピンを有していると共に、
スライダとの間に受け部材を位置させるように配され、且つ、この受け部材に対し近接離隔する向きのスライド移動可能に備えられる追加スライダを有しており、
この追加スライダに連係ピンに対する連係溝が備えられて、追加スライダは受け部材の第二位置に向けた回動により受け部材から離れる向きに移動されると共に、制動手段によりこの移動に抵抗を付与されるようにしておくこともある。
このようにすれば、受け部材の第二位置に向けた回動、つまり、この受け部材に往動をアシストされた可動体のこの往動に前記制動手段の制動力を作用させることができる。また、前記受け部材と追加スライダとは、前記連係ピンを連係溝に納めるだけで適切に組み合わせることができる。

前記案内溝のコーナー部を挟んだ他方側が、受け部材の所定の回動位置から第二位置までの間で、スライダを介した付勢手段の付勢による受け部材の回動の速度を変化させる溝部分を備えるようにしておくこともある。このようにしておけば、典型的には、可動体が基準位置に達する直前において、可動体に対する前記アシストを弱めて、例えば、かかる可動体としての扉が大きな音を発して閉まることがないようにすることができる。

前記連係溝が、受け部材の所定の回動位置から第二位置までの間で、追加スライダを介した制動手段による受け部材の回動への抵抗の付与を変化又は解除させる溝部分を備えるようにしておくこともある。このようにすれば、可動体が基準位置に達する直前において、可動体に対する前記制動力を零にあるいは増減させることができる。

前記受け部材の捕捉部を、ピン状をなすように構成させ、
被受け部材は、可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置において受け部材をフック内側に入り込ませるフック状部を有するものとすると共に、
このフック状部のフック端の外側に、被受け部材を捕捉せずに受け部材が第二位置に回動してしまった状態（誤動作状態）から可動体を往動操作したときに基準位置において前記捕捉部の納まる凹所を形成させるようにしておくこともある。このようにしておけば、前記誤動作状態のときに可動体を基準位置まで往動回動させても受け部材及び被受け部材に破損が生じないようにすることができる。

この発明によれば、簡素で組立容易な構造をもって、可動体の基準位置への往動をアシストする機構を適切に構成することができる。

図１は実施の形態にかかるアシスト機構を扉に利用した例を斜め下方から見て示した斜視構成図である。図２は実施の形態にかかるアシスト機構を扉に利用した例を斜め上方から見て示した斜視構成図である。図３は実施の形態にかかるアシスト機構を構成する受け部材を含んでなるユニットを示した斜視図である。図４は図３のユニットの底面図である。図５は受け部材の分解斜視図である。図６は受け部材を構成する上部パーツの斜視図である。図７は図３のユニットに含まれるスライダ及び追加スライタの斜視図である。図８は受け部材が第一位置にある状態の底面構成図である。図９は受け部材が第一位置より第二位置に向けてやや回動した位置にあって被受け部材を捕捉している状態を示した底面構成図である。図１０は受け部材が第二位置にあり、扉が閉じ位置にある状態の底面構成図である。

以下、図１〜図１０に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかるアシスト機構は、基準位置からの展開可能に本体に往復動可能に組み合わされた可動体Ｄが、展開位置からこの基準位置に向けて所定位置まで往動操作されたときに作動して、この可動体Ｄの基準位置への往動をアシスト、つまり補助するように機能するものである。

かかるアシスト機構は、典型的には、住宅の扉や自動車のドア、各種の機器や什器の扉や蓋など、各種の可動体Ｄの前記往動のアシストに利用することができる。具体的には、かかるアシスト機構は、こうした扉などが展開位置、典型的には開き位置から、基準位置、典型的には閉じ位置に向けて、所定位置まで往動回動されたときに作動して、こうした扉などを基準位置に引き込み位置づけさせるように機能する。

かかるアシスト機構は、受け部材１と被受け部材７とを備えてなる。被受け部材７は、前記本体Ｆ及び可動体Ｄのいずれか一方に備えられ、受け部材１はこれらの他方に備えられる。そして、かかる受け部材１は可動体Ｄを基準位置に向けて往動操作したときに所定位置においてこの被受け部材７を捕捉して可動体Ｄのこの往動をアシストする。

図示の例では、可動体Ｄとしての扉Ｄａに被受け部材７を備えさせると共に、本体Ｆとしての戸枠Ｆａに受け部材１を備えさせた例を示している。

被受け部材７は、扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂにおいて、扉Ｄａの上端面Ｄｃにおいて上方に開放された彫り込みＤｄに、被受け部材７の上面をこの扉Ｄａの上端面Ｄｃと略面一とするようにして納められている。図示の例では、被受け部材７は、可動体Ｄを基準位置（図示の例では閉じ位置）に向けて往動操作したときに所定位置において受け部材１をフック内側に入り込ませるフック状部７０を有している。図示の例では、前記彫り込みＤｄに納められて固定される盤状体７１の上面部に溝状の凹所７２を刻設させることで、かかるフック状部７０が形成されている。かかる凹所７２は、扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂに溝奥端７３ａを位置させて扉Ｄａの左右方向に延びる直線溝部７３と、この直線溝部７３に連通すると共に扉Ｄａを閉じ位置に向けて回動させるときに前方に位置される扉Ｄａの一面Ｄｅ側において外方に開放された導入溝部７４とを有している。直線溝部７３と導入溝部７４の連通箇所にフック端を扉Ｄａの自由端Ｄｆ側に向けたフック状部７０が形成されている。導入溝部７４は直線溝部７３における前記フック状部７０に対向する側の溝壁７３ｂに連続する溝壁７４ａをその導入開口に向かうに連れて扉Ｄａの自由端Ｄｆに近づく向きに傾斜させた案内面７４ｂとしている。また、扉Ｄａの前記一面側には導入溝部７４の前記導入開口に連通した切り欠きＤｇが形成されている。受け部材１の後述する捕捉部１０は軸線を上下に沿わせると共に、その下端１０ａを扉Ｄａの上端面Ｄｃより下方で被受け部材７の導入溝部７４及び直線溝部７３の溝底よりも上方に位置させた軸状をなすように構成されており、扉Ｄａを閉じ位置に向けて往動回動させると所定位置において後述の第一位置にある受け部材１の捕捉部１０が被受け部材７の前記導入溝部７４内に入り込む。入り込んだ捕捉部１０は前記案内面７４ｂに当接し、この案内面７４ｂの傾斜により受け部材１は第二位置に向けた正転回動を開始し、この回動により捕捉部１０は直線溝部７３に入り込む。（図８から図９）これにより受け部材１による被受け部材７の捕捉がなされる。この捕捉状態からの後述のスライダ３を介した付勢手段４の付勢により受け部材１は垂直軸１１を中心に水平方向に第二位置まで回動され、この回動により扉Ｄａは閉じ位置まで引き込まれる。（図１０）閉じ位置にある扉Ｄａを開き位置に向けて復動操作すると、被受け部材７を捕捉している受け部材１は第一位置まで逆転回動され第一位置に至ると前記直線溝部７３から捕捉部１０を抜け出させる。これにより受け部材１から被受け部材７は解放される。

この実施の形態にあっては、かかる被受け部材７のフック状部７０のフック端の外側に、被受け部材７を捕捉せずに受け部材１が第二位置に回動してしまった状態（誤動作状態）から可動体Ｄを往動操作したときに基準位置において前記捕捉部１０の納まる凹所７５が形成されている。図示の例では、フック状部７０におけるフック端は、被受け部材７を構成する前記盤状体７１の外縁７１ａより内方に位置されるように構成されており、これによりこの外縁７１ａとフック端との間に前記凹所７５が形成されている。これにより、この実施の形態にあっては、前記誤動作状態のときに可動体Ｄとしての扉Ｄａを基準位置としての閉じ位置まで往動回動させても受け部材１及び被受け部材７に破損が生じないようになっている。

一方、受け部材１は、戸枠Ｆａの上部Ｆｂにおける扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂにおいて、戸当たり部Ｆｃの手前に形成された下面開放の彫り込みＦｄ内に、垂直軸１１を中心に水平方向に回動可能に備えられている。図示の例では、受け部材１は、戸枠Ｆａの左右方向に長い下面開放のケース２内に納められている。ケース２内には、スライダ３とその付勢手段４、および、追加スライダ５とその制動手段６がさらに納められている。受け部材１はケース２の中央に配され、この受け部材１とケース２における扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂに位置される端部２０との間にスライダ３が配され、この受け部材１とケース２における扉Ｄａの自由端Ｄｆ側に位置される端部２１との間に追加スライダ５が配されている。ケース２は、その下側を戸枠Ｆａの上部Ｆｂの下面から突き出させないように、前記彫り込みＤｄに納められている。受け部材１の捕捉部１０はその下端１０ａをこのケース２の下部より下方に位置させている。かかるケース２内に受け部材１などを納めて構成されるユニットは、その長さ方向にスライダ３及び追加スライダ５を移動させ、また、この長さ方向に沿う向きに前記付勢手段４となる圧縮コイルバネ４’の中心軸及び前記制動手段６となるピストンダンパー６０の中心軸を配させるレイアウトとなっていることから、戸枠Ｆａの上部Ｆｂに支障なく備え付けることが可能となっている。

受け部材１は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられると共に、この回動中心を巡る向きにおいてそれぞれ互いに距離を開けて、被受け部材７の捕捉部１０と、制御ピン１２と、連係ピン１３とを有しており、前記第一位置において捕捉部１０による被受け部材７の捕捉又は捕捉された被受け部材７の解放がなされ、この捕捉状態からの第二位置への回動により前記アシストをなすようになっている。

図示の例では、受け部材１は、ケース２の天板に固定された垂直軸１１を中心に水平方向に回動するようになっている。捕捉部１０、制御ピン１２及び連係ピン１３はいずれも軸線を上下方向に沿わせるように備えられている。垂直軸１１からの距離は、捕捉部１０が最も大きく、制御ピン１２と垂直軸１１との間の距離は連係ピン１３と垂直軸１１との間の距離と略等しくなっている。

捕捉部１０は、前記第一位置においてケース２における前記扉Ｄａの一面Ｄｅに向き合う側の側縁よりも前方に位置し、（図８）前記第二位置においてケース２の下方に位置するようになっている。（図１０）

制御ピン１２及び連係ピン１３は、いずれもケース２の天板２３側に突き出すように設けられていると共に、常時ケース２内に位置されるようになっている。制御ピン１２は扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂに位置され、これよりも連係ピン１３は常に扉Ｄａの自由端Ｄｆ側に位置されるようになっている。

図示の例では、受け部材１は、図５において符号１４で示される下部パーツと、符号１５で示される上部パーツとを組み合わせて構成されている。下部パーツ１４は扇状部１４ａとこの扇状部１４ａの要位置から水平方向に突き出すアーム部１４ｂとを有しており、アーム部１４ｂの先端に捕捉部１０が形成されている。上部パーツ１５は下面に下部パーツ１４の扇状部１４ａが添装される扇状を呈すると共に、その要位置に垂直軸１１の通される軸穴１５ａを有し、また、上面に前記制御ピン１２及び連係ピン１３を突き出し状に備えている。

スライダ３は、受け部材１に対し近接離隔する向きのスライド移動可能にケース２内に備えられている。それと共に、かかるスライダ３には制御ピン１２に対する案内溝３０が形成されている。また、かかるスライダ３は、付勢手段４により、受け部材１に近接する向きに付勢されるようになっている。

図示の例では、スライダ３は、ケース２における前記扉Ｄａの一面Ｄｅに向き合う側の側縁に形成された前側立ち上がり部２４と、これに対向する後側立ち上がり部２５との間に隙間少なく納まる幅を備えた盤状をなす主体部３１を有し、両立ち上がり部２４、２５に案内されてケース２の長さ方向、つまり、戸枠Ｆａの左右方向にスライド移動するようになっている。かかる主体部３１におけるケース２の中央側に向けられた側部には、受け部材１の上部パーツ１５の上面とケース２の天板２３との間に納まる厚さの耳部３２が形成されている。前記案内溝３０はこの耳部３２を上下に貫通するように形成されており、制御ピン１２を下方からこの案内溝３０に入り込ませて受け部材１とスライダ３との組み合わせがなされている。また、かかる主体部３１におけるケース２における扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂに位置される端部２０側に向けられた側部には、ケース２の長さ方向に沿って突き出すロッド３３の一端が一体に連接されている。ケース２における扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂに位置される端部２０側には図中符号２６で示されるエンドパーツが固定されると共に、このエンドパーツ２６に形成された貫通孔２６ａに前記ロッド３３が挿通されるようになっている。かかるロッド３３には主体部３１とエンドパーツ２６との間において圧縮コイルバネ４’が巻装されており、この圧縮コイルバネ４’によってスライダ３は受け部材１に近接する向きに付勢されるようになっている。すなわち、図示の例では、かかる圧縮コイルバネ４’が前記付勢手段４として機能するようになっている。

スライダ３に前記のように形成された案内溝３０は、前記付勢の付勢先側を屈曲又は湾曲外側とするコーナー部３０ａを持つように形成されている。そして、受け部材１が第一位置にあるときに、制御ピン１２は案内溝３０のコーナー部３０ａを挟んだ一方側、図示の例では案内溝３０の前端３０ｂ側にあって、受け部材１の第二位置に向けた回動が前記付勢に抗してなされるようになっている。

図示の例では、案内溝３０は前記垂直軸１１を中心とした仮想の円の円弧に沿うようには形成されていない。案内溝３０の前端３０ｂは後端３０ｃよりもケース２における扉Ｄａのヒンジ側Ｄｂに位置される端部２０側、つまり、前記付勢の付勢後方側に位置している。案内溝３０の前後方向略中程の位置に前記コーナー部３０ａが形成されている。

スライダ３は受け部材１に近接する向きに付勢されるが、受け部材１が第一位置にあるときは制御ピン１２は案内溝３０のコーナー部３０ａを挟んだ一方側に位置されることから、受け部材１の第二位置に向けた回動は前記付勢に抗するものとなり、したがって、受け部材１が第一位置にある状態は安定的に維持される。可動体Ｄの往動により受け部材１が被受け部材７を捕捉して第二位置に向けて回動されると制御ピン１２が案内溝３０のコーナー部３０ａを乗り越えるまではスライダ３は前記付勢に抗する向きに移動される。制御ピン１２が案内溝３０のコーナー部３０ａを乗り越えると制御ピン１２はこのコーナー部３０ａよりも前記付勢の付勢後方側に入り込むことから、スライダ３は前記付勢の付勢先に移動され受け部材１の第二位置に向けた回動はこの付勢により助成される。これにより、受け部材１を通じて可動体Ｄの基準位置への往動がアシストされる。

この実施の形態にあっては、案内溝３０のコーナー部３０ａを挟んだ他方側は、受け部材１の所定の回動位置から第二位置までの間で、スライダ３を介した付勢手段４の付勢による受け部材１の回動の速度を変化させる溝部分３０ｄを備えている。図示の例では、前記案内溝３０の後端側はコーナー部３０ａよりもやや前記付勢先側に位置するようになっている。したがって、制御ピン１２が案内溝３０の後端３０ｃ側に至るとこの制御ピン１２によってスライダ３は再び前記付勢に抗する向きにやや押し込まれ、受け部材１の第二位置に向けた回動の前記付勢による助成が減じるようになっている。これにより、この実施の形態にあっては、可動体Ｄが基準位置に達する直前において、可動体Ｄに対する前記アシストを弱めて、例えば、かかる可動体Ｄとしての扉Ｄａが大きな音を発して閉まることがないようになっている。

追加スライダ５は、受け部材１に対し近接離隔する向きのスライド移動可能にケース２内に備えられている。それと共に、かかる追加スライダ５には連係ピン１３に対する連係溝５０が形成されいる。そして、この連係ピン１３と連係溝５０とにより、追加スライダ５は受け部材１の第二位置に向けた回動により受け部材１から離れる向きに移動されると共に、制動手段６によりこの移動に抵抗を付与されるようになっている。

図示の例では、追加スライダ５は、ケース２における前記前側立ち上がり部２４と後側立ち上がり部２５との間に隙間少なく納まる幅を備えた盤状をなす主体部５１を有し、両立ち上がり部２４、２５に案内されてケース２の長さ方向、つまり、戸枠Ｆａの左右方向にスライド移動するようになっている。かかる主体部５１におけるケース２の中央側に向けられた側部には、受け部材１の上部パーツ１５の上面とケース２の天板２３との間に納まる厚さの耳部５２が形成されている。前記連係溝５０はこの耳部５２を上下に貫通するように形成されており、連係ピン１３を下方からこの連係溝５０に入り込ませて受け部材１と追加スライダ５との組み合わせがなされている。

また、かかる主体部５１には、シリンダ６１と図示しないピストンとこのピストンに接続されたピストンロッド６２とを備えてなるいわゆるピストンダンパー６０が組み合わされている。かかるピストンダンパー６０は、ケース２の長さ方向、つまり、戸枠Ｆａの左右方向にピストンを移動させるようになっていると共に、シリンダ６１ーの内奥に向けたピストンの移動に抵抗力を作用させるようになっている。図示の例では、かかるピストンダンパー６０のシリンダ６１を納め入れて保持する保持空間５１ａが追加スライダ５の主体部５１に形成されている。この保持空間５１ａはケース２における扉Ｄａの自由端Ｄｆ側に位置される端部２１側に向けられた主体部５１の側部において開放されており、そこからかかる端部２１に向けてピストンロッド６２が突き出されている。ケース２における扉Ｄａの自由端Ｄｆ側に位置される端部２１側には図中符号２７で示されるエンドパーツが固定されると共に、このエンドパーツ２７にピストンロッド６２の突きだし端が固定されるようになっている。追加スライダ５が受け部材１から離れる向きに移動されるとピストンロッド６２を介してピストンがシリンダ６１内に押し込まれこの追加スライダ５の移動にピストンダンパー６０の抵抗力が作用される。すなわち、図示の例では、かかるピストンダンパー６０が前記制動手段６として機能するようになっている。

追加スライダ５に前記のように形成された連係溝５０も、前記垂直軸１１を中心とした仮想の円の円弧に沿うようには形成されていない。また、連係溝５０は前記スライダ３の側を屈曲外側とするようにその前端５０ａ側で屈曲されている。

受け部材１が第一位置にあるとき、連係ピン１３は連係溝５０の後端５０ｂに位置するようになっている。（図４、図８）受け部材１が第二位置に向けて回動されると連係ピン１３に押されて追加スライダ５は受け部材１から離れる向きに移動される。これにより、受け部材１の第二位置に向けた回動、つまり、この受け部材１に往動をアシストされた可動体Ｄのこの往動にかかる制動手段６の制動力を作用させるようになっている。

前記連係溝５０に、受け部材１の所定の回動位置から第二位置までの間で、追加スライダ５を介した制動手段６による受け部材１の回動への抵抗の付与を変化又は解除させる溝部分５０ｃを備えさせることもできる。図示の例では、連係溝５０の前記屈曲箇所５０ｄと前端５０ａとの間はこの前端５０ａに近づくに連れてケース２における扉Ｄａの自由端Ｄｆ側に位置される端部２１に近づくようにケース２の長さ方向に対して交叉する向きに延びている。受け部材１が第二位置に至る直前において連係ピン１３がこの連係溝５０の屈曲箇所５０ｄと前端５０ａとの間に入り込むようにしておけば、このときに追加スライダ５を受け部材１から離れる向きに移動させないか、あるいは、その移動量を減じさせることができる。したがって、このようにすれば、可動体Ｄが基準位置に達する直前において、可動体Ｄに対する前記制動力を零あるいは減少させて、例えば、かかる可動体Ｄとしての扉Ｄａに備えられる図示しないドアラッチを構成するラッチボルトを戸枠Ｆａ側に備えられるこのラッチボルトの受け部に係合させるために必要な速度で往動されるようにするようにできる。

基準位置にある可動体Ｄを展開位置に復動させると、被受け部材７を捕捉して第二位置にある受け部材１は第一位置に向けて回動され、この回動により移動される制御ピン１２によりスライダ３は受け部材１から離れる向きに一旦移動された後にこの制御ピン１２が案内溝３０のコーナー部３０ａより前端側に入り込んだ位置で前記付勢により受け部材１に近接する向きに移動し、受け部材１が第一位置にある状態が再び維持される。また、かかる受け部材１の回動により移動される連係ピン１３により追加スライダ５は受け部材１に近接する向きに移動されシリンダ６１内からピストンロッド６２は押し込み前の位置まで引き出される。

この実施の形態にかかるアシスト機構は、前記受け部材１とスライダ３とは、前記制御ピン１２を案内溝３０に納めるだけで適切に組み合わせることができ、組立が容易であり、その部品点数も最小のものにすることができる。また、案内溝３０の形状を変更することで、受け部材１の各位置での回動速度を必要に応じて容易に変更することができる。なお、図示は省略したが、ケース２の開放された下部は適宜カバーによって覆われ化粧される。

Ｄ可動体
１受け部材
１０捕捉部
１２制御ピン
３スライダ
３０案内溝
３０ａコーナー部
７被受け部材

Claims

本体に基準位置と展開位置とに亘る往復動可能に組み合わされた可動体及びこの本体のいずれか一方に備えられる被受け部材と、これらの他方に備えられて可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置においてこの被受け部材を捕捉して可動体のこの往動をアシストする受け部材とを備えてなるアシスト機構であって、
受け部材は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられると共に、この回動中心を巡る向きにおいて互いに距離を開けて、被受け部材の捕捉部と、制御ピンとを有しており、前記第一位置において捕捉部による被受け部材の捕捉又は捕捉された被受け部材の解放がなされ、この捕捉状態からの第二位置への回動により前記アシストをなすようになっており、
前記受け部材の側方には、この受け部材に対し近接離隔する向きのスライド移動可能に備えられると共に、制御ピンに対する案内溝を備えたスライダが備えられており、
スライダは、付勢手段により、受け部材に近接する向きに付勢されるようになっていると共に、
案内溝は、前記付勢先側を屈曲又は湾曲外側とするコーナー部を持つように形成されており、
受け部材が第一位置にあるときに、制御ピンは案内溝のコーナー部を挟んだ一方側にあって、受け部材の第二位置に向けた回動が前記付勢に抗してなされるようになっていることを特徴とする可動体のアシスト機構。
受け部材は、その回動中心を巡る向きにおいて制御ピンとの間に距離を開けて連係ピンを有していると共に、
スライダとの間に受け部材を位置させるように配され、且つ、この受け部材に対し近接離隔する向きのスライド移動可能に備えられる追加スライダを有しており、
この追加スライダに連係ピンに対する連係溝が備えられて、追加スライダは受け部材の第二位置に向けた回動により受け部材から離れる向きに移動されると共に、制動手段によりこの移動に抵抗を付与されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト機構。
案内溝のコーナー部を挟んだ他方側は、受け部材の所定の回動位置から第二位置までの間で、スライダを介した付勢手段の付勢による受け部材の回動の速度を変化させる溝部分を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体のアシスト機構。
連係溝は、受け部材の所定の回動位置から第二位置までの間で、追加スライダを介した制動手段による受け部材の回動への抵抗の付与を変化又は解除させる溝部分を備えていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の可動体のアシスト機構。
受け部材の捕捉部は、ピン状をなすように構成されており、
被受け部材は、可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置において受け部材をフック内側に入り込ませるフック状部を有していると共に、
このフック状部のフック端の外側に、被受け部材を捕捉せずに受け部材が第二位置に回動してしまった状態から可動体を往動操作したときに基準位置において前記捕捉部の納まる凹所が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。