CN103314172A - 可动体的辅助机构 - Google Patents

Abstract

接受部件能够进行跨越第一位置与第二位置之间的一定角度的转动，并且具有被接受部件的捕获部及控制销，在第一位置由捕获部捕获被接受部件或释放被捕获的被接受部件，通过从该捕获状态向第二位置转动，进行可动体的辅助。在接受部件的侧方具备滑块，该滑块具备相对于控制销的引导槽，滑块被向接近接受部件的方向施力。引导槽具有使施力点侧弯曲或成为弯曲外侧的角部，在接受部件位于第一位置时，控制销隔着引导槽的角部位于一侧，克服上述施力地进行接受部件朝向第二位置的转动。

Description

可动体的辅助机构

技术领域

本发明涉及在以能够从基准位置展开且能往复移动的方式组合至主体的可动体从展开位置朝向该基准位置进行去程运动操作到规定位置时进行动作，辅助、即协助该可动体向基准位置的去程运动的机构。

背景技术

作为辅助门的关闭的机构，具有在门利用关闭操作而到达规定位置时捕获设在门侧的撞杆，并从此处利用施力单元的施力强制地转动的接受器，利用该接受器将门引入到关闭的位置（参照专利文献1）。该接受器的强制的转动通过将施加有朝向接近该接受器的方向的滑块的抵接部按压到接受器的被抵接部来进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-95979号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明所要解决的主要的问题点在于能够以更简单且容易组装的结构构成这种辅助机构。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，在本发明中，提供一种可动体的辅助机构，具备：被接受部件，其设置于以能够在基准位置与展开位置之间往复移动的方式组合于主体的可动体及该主体中的任一方；以及接受部件，其设置于上述可动体及上述主体中的另一方，在向基准位置对可动体进行去程运动操作时，在规定位置捕获该被接受部件，并辅助可动体的该去程运动，接受部件能够进行跨越第一位置与第二位置之间的一定角度的转动，并且具有在包围该转动中心的方向上互相隔开距离的被接受部件的捕获部及控制销，在上述第一位置由捕获部捕获被接受部件或释放被捕获的被接受部件，通过从该捕获状态向第二位置转动，进行上述辅助，在上述接受部件的侧方具备滑块，该滑块以能够在相对于该接受部件接近或离开的方向上滑动移动的方式进行设置，并且具备相对于控制销的引导槽，滑块被施力单元向接近接受部件的方向施力，并且，引导槽形成为具有使上述施力点侧弯曲或成为弯曲外侧的角部，在接受部件位于第一位置时，控制销在隔着引导槽的角部的一侧，克服上述施力地进行接受部件朝向第二位置的转动。

滑块在接近接受部件的方向上被施力，在接受部件位于第一位置时，控制销位于隔着引导槽的角部的一侧，因此接受部件朝向第二位置的转动克服上述施力，因此，稳定地维持接受部件位于第一位置的状态。利用可动体的去程运动，接受部件捕获被接受部件，当朝向第二位置转动时，滑块向克服上述施力的方向移动直到控制销越过引导槽的角部。当控制销越过引导槽的角部时，控制销进入比该角部更靠上述施力的施力后方侧，因此滑块移动到上述施力的施力点，接受部件朝向第二位置的转动利用该施力辅助。由此，通过接受部件，辅助了可动体朝向基准位置的去程运动。上述接受部件与滑块能够只通过将上述控制销收放在引导槽便适当地组合，组装容易，其部件件数也能够为最小。另外，通过改变引导槽的形状，能够根据需要容易地改变接受部件在各位置的转动速度。

上述接受部件具有在围绕其转动中心的方向上与控制销之间隔开间隔的连动销，并且，具有追加滑块，其以使接受部件位于其与滑块之间的方式配设，并且，以能够在相对于该接受部件接近或离开的方向上滑动移动的方式进行设置，在该追加滑块上具备相对于连动销的连动槽，追加滑块利用接受部件朝向第二位置的转动在离开接受部件的方向上移动，并且，利用制动单元对该移动施加阻力。

根据这样，能够使上述制动单元的制动力作用在接受部件朝向第二位置的转动、即被该接受部件辅助了去程运动的可动体的该去程运动上。另外，上述接受部件与追加滑块能够只通过将上述连动销收放在连动槽中便适当地组合。

上述引导槽的隔着角部的另一侧具备槽部分，该槽部分在接受部件从规定的转动位置到第二位置之间，使经由滑块而被施力单元的施力的接受部件的转动的速度变化。如果这样，则典型地，在可动体将要到达基准位置之前，减弱对于可动体的上述辅助，例如，作为该可动体的门不会产生较大的声音地关闭。

上述连动槽具备槽部分，该槽部分在接受部件从规定的转动位置到第二位置之间，使经由追加滑块利用制动单元对接受部件的转动施加的阻力变化或解除该阻力。如果这样，则在可动体将要到达基准位置之前，能够使对于可动体的上述制动力为零或增减。

使上述接受部件的捕获部为销状，被接受部件具有钩状部，该钩状部在向基准位置对可动体进行去程运动操作时，在规定位置使接受部件进入钩内侧，并且，在该钩状部的钩端的外侧形成凹部，该凹部在从接受部件未捕获被接受部件并转动到第二位置的状态（错误动作状态）对可动体进行去程运动操作时，在基准位置收放上述捕获部。如果这样，则即使在上述错误动作状态时使可动体进行去程运动而转动到基准位置，也不会在接受部件及被接受部件上产生破损。

发明效果

根据本发明，能够以简单且组装容易的结构适当地构成辅助可动体向基准位置的去程运动的机构。

附图说明

图1是从斜下方观察而表示的将本发明的一个实施方式的辅助机构用于门的例子的立体结构图。

图2是从斜上方观察而表示将实施方式的该辅助机构用于门的例子的立体结构图。

图3是表示包括构成实施方式的辅助机构的接受部件的单元的立体图。

图4是图3的单元的仰视图。

图5是接受部件的分解立体图。

图6是构成接受部件的上部零件的立体图。

图7是图3的单元所具有的滑块及追加滑块的立体图。

图8是接受部件位于第一位置的状态的底面结构图。

图9是表示接受部件位于从第一位置朝向第二位置稍微转动的位置，并捕获被接受部件的状态的底面结构图。

图10是接受部件位于第二位置，门位于关闭位置的状态的底面结构图。

具体实施方式

下面，根据图1～图10说明本发明的典型实施方式。本实施方式的辅助机构以下述方式起作用：在以能从基准位置展开且能往复移动的方式组合在主体上的可动体D从展开位置朝向该基准位置去程运动操作到规定位置时进行动作，辅助、即协助该可动体D向基准位置的去程运动。

该辅助机构典型地能够用于住宅的门或汽车的门、各种设备或日常用具的门或盖等各种可动体D的上述去程运动的辅助。具体地说，该辅助机构以在这种门等从展开位置、典型地从打开位置向基准位置、典型地向关闭位置去程运动转动到规定位置时进行动作，将这种门等引入到基准位置并定位的方式起作用。

该辅助机构具备接受部件1与被接受部件7。被接受部件7设置在上述主体F及可动体D的任意一方，接受部件1设置于上述主体F及可动体D的另一方。并且，该接受部件1在向基准位置去程运动操作可动体D时，在规定位置捕获该被接受部件7并辅助可动体D的该去程运动。

在图示的例子中，表示在作为可动体D的门Da上具备被接受部件7，并且，在作为主体F的门框Fa上具备接受部件1的例子。

被接受部件7在门Da的铰链侧Db，以使被接受部件7的上表面与该门Da的上端面Dc大致为同一平面的方式将被接受部件7收放于门Da的上端面Dc中朝向上方敞开的刻入部Dd中。在图示的例子中，被接受部件7具有在向基准位置（在图示的例子中为关闭位置）去程运动操作可动体D时，在规定位置使接受部件1进入钩内侧的钩状部70。在图示的例子中，通过在收放并固定于上述刻入部Dd的盘状体71的上表面部雕刻设置槽状的凹部72，来形成该钩状部70。该凹部72具有使槽里端73a位于门Da的铰链侧Db且在门Da的左右方向上延伸的直线槽部73、与该直线槽部73连通且当使门Da向关闭位置转动时在位于前方的门Da的一面De侧向外敞开的导入槽部74。在直线槽部73与导入槽部74的连通部位形成使钩端朝向门Da的自由端Df侧的钩状部70。导入槽部74使与直线槽部73的与上述钩状部70相对的一侧的槽壁73b连续的槽壁74a为随着朝向其导入开口而在靠近门Da的自由端Df的方向上倾斜的引导面74b。另外，在门Da的上述一面侧形成与导入槽部74的上述导入开口连通的切口Dg。接受部件1的后述的捕获部10构成为轴线沿上下方向，并且其下端10a位于比门Da的上端面Dc靠下方，比被接受部件7的导入槽部74及直线槽部73的槽底靠上方的轴状，当使门Da朝向关闭位置去程运动转动时，在规定位置，位于后述的第一位置的接受部件1的捕获部10进入被接受部件7的上述导入槽部74内。进入后的捕获部10与上述引导面74b抵接，利用该引导面74b的倾斜，接受部件1开始朝向第二位置的正转转动，通过该转动，捕获部10进入直线槽部73（图8、9）。由此，利用接受部件1捕获被接受部件7。通过利用了后述的滑块3的施力单元4的施力，接受部件1从该捕获状态以垂直轴11为中心在水平方向上转动到第二位置，利用该转动，门Da被引入关闭位置（图10）。当使位于关闭位置的门Da朝向打开位置进行回程运动操作时，捕获了被接受部件7的接受部件1当反转到第一位置并到达第一位置时，使捕获部10从上述直线槽部73拔出。由此，从接受部件1释放被接受部件7。

在该实施方式中，在该被接受部件7的钩状部70的钩端的外侧形成凹部75，该凹部75在从接受部件1未捕获被接受部件7地转动到第二位置的状态（错误动作状态）对可动体D进行去程运动操作时，在基准位置收纳上述捕获部10。在图示的例子中，钩状部70的钩端位于比构成被接受部件7的上述盘状体71的外缘71a更靠内侧，由此，在该外缘71a与钩端之间形成上述凹部75。由此，在该实施方式中，即使在上述错误动作状态时，使作为可动体D的门Da去程运动转动到作为基准位置的关闭位置，也不会在接受部件1及被接受部件7上产生破损。

另一方面，接受部件1在门框Fa的上部Fb中的门Da的铰链侧Db，能在形成于门抵接部Fc的跟前的、下面敞开的刻入部Fd内，以垂直轴11为中心在水平方向上转动。在图示的例子中，接受部件1收放于在门框Fa的左右方向上长的下面敞开的盒2内。在盒2内还收放有滑块3与其施力单元4、以及追加滑块5与其制动机构6。接受部件1配置在盒2的中央，在该接受部件1与位于盒2的门Da的铰链侧Db的端部20之间配置滑块3，在该接受部件1与位于盒2的门Da的自由端Df侧的端部21之间配置追加滑块5。盒2以其下侧不从门框Fa的上部Fb的下表面突出的方式收放在上述刻入部Dd。接受部件1的捕获部10使其下端10a位于比该盒2的下部更靠下方的位置。在该盒2内收放接受部件1等而构成的单元使滑块3及追加滑块5在其长度方向上移动，并且，为在沿着该长度方向的方向上配设成为上述施力单元4的压缩螺旋弹簧4'的中心轴及成为上述制动机构6的活塞阻尼器60的中心轴的布局，因此能够无障碍的安装至门框Fa的上部Fb。

接受部件1能在第一位置与第二位置之间进行一定角度的转动，并且具有在围绕该转动中心的方向分别互相隔开间隔的被接受部件7的捕获部10、控制销12及连动销13，在上述第一位置由捕获部10捕获被接受部件7或释放被捕获的被接受部件7，通过从该捕获状态向第二位置转动，进行上述辅助。

在图示的例子中，接受部件1以固定在盒2的顶板的垂直轴11为中心在水平方向上转动。捕获部10、控制销12以及连动销13任一个都设置为轴线沿上下方向。就距垂直轴11的距离而言，捕获部10最大，控制销12与垂直轴11之间的距离和连动销13与垂直轴11之间的距离大致相等。

捕获部10在上述第一位置位于比盒2的面向上述门Da的一面De的一侧的侧缘更靠前方（图8），在上述第二位置位于盒2的下方（图10）。

控制销12及连动销13任一个都设定为向盒2的顶板23侧突出，并且总是位于盒2内。控制销12位于门Da的铰链侧Db，与之相比，连动销13总是位于门Da的自由端Df侧。

在图示的例子中，接受部件1通过组合在图5中以符号14表示的下部零件与以符号15表示的上部零件而构成。下部零件14具有扇状部14a和从该扇状部14a的枢轴位置向水平方向突出的臂部14b，在臂部14b的前端形成有捕获部10。上部零件15呈扇状，在下表面附装下部零件14的扇状部14a，并且，在其枢轴位置具有垂直轴11通过的轴孔15a，另外，在上表面突出状地具备上述控制销12及连动销13。

滑块3以能在相对于接受部件1接近或离开的方向上滑动移动的方式设置在盒2内。并且，在该滑块3上形成相对于控制销12的引导槽30。此外，该滑块3被施力单元4向接近接受部件1的方向施力。

在图示的例子中，滑块3具有主体部31，该主体部31呈盘状，具有在形成于面向盒2的上述门Da的一面De的一侧的侧缘上的前侧立起部24、与相对于前侧立起部24的后侧立起部25之间具备以较小间隙收放的宽度，该主体部31被两立起部24、25引导而在盒2的长度方向、即门框Fa的左右方向上滑动移动。在该主体部31的朝向盒2的中央侧的侧部形成耳部32，该耳部32具有能够收放在接受部件1的上部零件15的上表面与盒2的顶板23之间的厚度。上述引导槽30形成为在上下贯通耳部32，使控制销12从下方进入该引导槽30，从而进行接受部件1与滑块3的组合。另外，在该主体部31的朝向位于盒2的门Da的铰链侧Db的端部20侧的侧部，一体地连接设置有沿盒2的长度方向突出的杆33的一端。在位于盒2的门Da的铰链侧Db的端部20侧固定有以图中符号26表示的末端零件，并且，上述杆3插通形成于该末端零件26的贯通孔26a。在该杆33上，在主体部31与末端零件26之间卷绕有压缩螺旋弹簧4'，利用该压缩螺旋弹簧4'，在滑块3接近接受部件1的方向上对滑块3施力。即，在图示的例子中，该压缩螺旋弹簧4'作为上述施力单元4起作用。

在滑块3上以上述方式形成的引导槽30形成为具有使上述施力的施力点侧弯曲或成为弯曲外侧的角部30a。并且，在接受部件1位于第一位置时，控制销12位于隔着引导槽30的角部30a的一侧、在图示的例子中为引导槽30的前端30b侧，克服上述施力进行接受部件1的朝向第二位置的转动。

在图示的例子中，引导槽30未形成为沿以上述垂直轴11为中心的假想的圆的圆弧。引导槽30的前端30b位于比后端30c更靠盒2的门Da的铰链侧Db的端部20侧、即上述施力的施力后方侧。在引导槽30的前后方向大致中间位置形成上述角部30a。

滑块向接近接受部件1的方向被施力，但在接受部件1位于第一位置时，控制销12位于隔着引导槽30的角部30a的一侧，因此接受部件1的朝向第二位置的转动克服上述施力，因此，稳定地维持接受部件1位于第一位置的状态。当通过可动体D的去程运动，接受部件1捕获被接受部件7并朝向第二位置转动时，滑块3向克服上述施力的方向移动直到控制销12越过引导槽30的角部30a。当控制销12越过引导槽30的角部30a时，控制销12进入比该角部30a更靠上述施力的施力后方侧，因此滑块3移动到上述施力的施力点，接受部件1的朝向第二位置的转动由该施力辅助。由此，通过接受部件1辅助了可动体D向基准位置的去程运动。

在该实施方式中，引导槽30的隔着角部30a的另一侧具备槽部分30d，该槽部30d在接受部件1从规定的转动位置到第二位置之间，使因利用了滑块3的施力单元4的施力的接受部件1的转动速度变化。在图示的例子中，上述引导槽30的后端侧位于比角部30a稍靠上述施力点侧。因此，当控制销12到达引导槽30的后端30c侧时，利用该控制销12，滑块3再次被向克服上述施力的方向推入，接受部件1的向第二位置的转动中利用上述施力的辅助减少。由此，在该实施方式中，在可动体D将要到达基准位置之前，减弱对于可动体D的上述辅助，例如，作为该可动体D的门Da不会产生较大的声音地关闭。

追加滑块5以能够在相对于接受部件1接近或离开的方向上滑动移动的方式设置于盒2内。同时，在该追加滑块5上形成有相对于连动销13的连动槽50。并且，利用该连动销13与连动槽50，追加滑块5通过接受部件1向第二位置的转动，在离开接受部件1的方向上移动，并且利用制动单元6对该移动施加阻力。

在图示的例子中，追加滑块5具有主体部51，该主体部51呈盘状，具有在盒2的上述前侧立起部24与后侧立起部25之间以较小间隙地收放的宽度，该主体部51被两立起部24、25引导，在盒2的长度方向、即门框Fa的左右方向上滑动移动。在该主体部51的朝向盒2的中央侧的侧部形成有耳部52，该耳部52具有收放在接受部件1的上部零件15的上表面与盒2的顶板23之间的厚度。上述连动槽50形成为在上下贯通该耳部，使连动销13从下方进入该连动槽50，进行接受部件1与追加滑块5的组合。

另外，在该主体部51上组合有具备缸体61、未图示的活塞、以及连接在该活塞上的活塞杆62的、所谓的活塞阻尼器60。该活塞阻尼器60使活塞在盒2的长度方向、即门框Fa的左右方向上滑动，并且使阻力作用在活塞朝向缸体61的一内侧的移动上。在图示的例子中，在追加滑块5的主体部51上形成收放并保持该活塞阻尼器60的缸体61的保持空间51a。该保持空间51a在朝向盒2的位于门Da的自由端Df侧的端部21侧的主体部51的侧部敞开，活塞杆62从此处向该端部21突出。在盒2的位于门Da的自由端Df侧的端部21侧固定有以图中符号27表示的末端零件，并且，在该末端零件27上固定有活塞杆62的突出端。当追加滑块5向离开接受部件1的方向移动时，通过活塞杆62将活塞压入缸体61内，活塞阻尼器60的阻力作用在该追加滑块5的移动上。即，在图示的例子中，该活塞阻尼器60作为上述制动单元6起作用。

如上述那样形成在追加滑块5上的连动槽50也未形成为沿以上述垂直轴11为中心的假想的圆的圆弧。另外，连动槽50以使上述滑块3的一侧为弯曲外侧的方式在其前端50a侧弯曲。

在接受部件1位于第一位置时，连动销13位于连动槽50的后端50b（图4、图8）。当接受部件1朝向第二位置转动时，被连动销13按压，追加滑块5向离开接受部件1的方向移动。由此，使该制动单元6的制动力作用在接受部件1向第二位置的转动、即被该接受部件1辅助去程运动的可动体D的该去程运动上。

在上述连动槽50上也具备槽部分50c，该槽部分50c在接受部件1从规定的转动位置到第二位置期间，使对由利用追加滑块5的制动单元6施加给接受部件1的转动的阻力变化或解除该阻力。在图示的例子中，连动槽50的上述弯曲部件50d与前端50a之间以随着靠近该前端50a，接近盒2的位于门Da的自由端Df侧的端部21的方式在与盒2的长度方向相交的方向上延伸。若在接受部件1将要到达第二位置之前，连动销13进入该连动槽50的弯曲部位50d与前端50a之间，则此时，能够使追加滑块5不在离开接受部件1的方向上移动、或减少其移动量。因此，如果这样，则在可动体D将要到达基准位置之前，使对于可动体D的上述制动力为零或减少上述制动力，例如，能够以对使构成作为该可动体D的门Da所具备的未图示的门插销的插销螺栓与门框Fa侧所具备的该插销螺栓的接受部配合所需的速度进行去程运动。

当使位于基准位置的可动体D向展开位置进行回程运动时，捕获被接受部件7且位于第二位置的接受部件1向第一位置转动，利用由该转动而移动的控制销12，滑块3向离开接受部件1的方向暂时移动后，该控制销12在进入比引导槽30的角部30a更靠前端侧的位置，利用上述施力向接近接受部件1的方向移动，再次维持接受部件1位于第一位置的状态。另外，利用由该接受部件1的转动而移动的连动销13，追加滑块5在接近接受部件1的方向上移动，将活塞杆62从缸体61内拉出到推入前的位置。

就该实施方式的辅助机构而言，上述接受部件1与滑块3能够只通过将上述控制销12收放在引导槽30内而适当地组合，组装容易，其部件件数也能够为最小。另外，通过改变引导槽30的形状，能够根据需要容易地改变接受部件1在各位置的转动速度。另外，省略图示，但盒2的敞开的下部由罩适当覆盖而装饰。

在此引用了2011年1月11日申请的日本专利申请第2011-003078号的说明书、权利要求、附图及说明书摘要的全部内容，作为本发明的说明书的内容而采用。

Claims (5)

1.一种可动体的辅助机构，具备：被接受部件，其设置于以能够在基准位置与展开位置之间往复移动的方式组合于主体的可动体及该主体中的任一方；以及接受部件，其设置于上述可动体及上述主体中的另一方，在向基准位置对可动体进行去程运动操作时，在规定位置捕获该被接受部件，并辅助可动体的该去程运动，

该可动体的辅助机构的特征在于，

接受部件能够进行跨越第一位置与第二位置之间的一定角度的转动，并且具有在包围该转动中心的方向上互相隔开距离的被接受部件的捕获部及控制销，在上述第一位置由捕获部捕获被接受部件或释放被捕获的被接受部件，通过从该捕获状态向第二位置转动，进行上述辅助，

在上述接受部件的侧方具备滑块，该滑块以能够在相对于该接受部件接近或离开的方向上滑动移动的方式进行设置，并且具备相对于控制销的引导槽，

滑块被施力单元向接近接受部件的方向施力，并且，

引导槽形成为具有使上述施力点侧弯曲或成为弯曲外侧的角部，

在接受部件位于第一位置时，控制销在隔着引导槽的角部的一侧，克服上述施力地进行接受部件朝向第二位置的转动。

2.根据权利要求1所述的可动体的辅助机构，其特征在于，

接受部件具有在围绕其转动中心的方向上与控制销之间隔开距离的连动销，并且，

具有追加滑块，其以使接受部件位于其与滑块之间的方式配设，并且，以能够在相对于该接受部件接近或离开的方向上滑动移动的方式进行设置，

在该追加滑块上具备相对于连动销的连动槽，追加滑块利用接受部件朝向第二位置的转动在离开接受部件的方向上移动，并且，利用制动单元对该移动施加阻力。

3.根据权利要求1或2所述的可动体的辅助机构，其特征在于，

引导槽的隔着角部的另一侧具备槽部分，该槽部分在接受部件从规定的转动位置到第二位置之间，使经由滑块而被施力单元的施力的接受部件的转动的速度变化。

4.根据权利要求2或3所述的可动体的辅助机构，其特征在于，

连动槽具备槽部分，该槽部分在接受部件从规定的转动位置到第二位置之间，使经由追加滑块利用制动单元对接受部件的转动施加的阻力变化或解除该阻力。

5.根据权利要求1～4任一项所述的可动体的辅助机构，其特征在于，

接受部件的捕获部为销状，

被接受部件具有钩状部，该钩状部在向基准位置对可动体进行去程运动操作时，在规定位置使接受部件进入钩内侧，并且，

在该钩状部的钩端的外侧形成凹部，该凹部在从接受部件未捕获被接受部件并转动到第二位置的状态对可动体进行去程运动操作时，在基准位置收放上述捕获部。

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