JP2013231278A

JP2013231278A - 可動体のアシスト機構

Info

Publication number: JP2013231278A
Application number: JP2012102648A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Tanno; 明彦丹野
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-11-14

Abstract

【課題】アシスト機構において可動体の運動エネルギーが作用される箇所の剛性を、その構造の複雑化を招くことなく、効果的に向上できるようにする。
【解決手段】受け部材１は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられ、かつ、前記第一位置において捕捉部１０による被受け部材７の捕捉又は捕捉された被受け部材７の解放をなし、この捕捉状態からの第二位置への回動により可動体のアシストをなすようになっている。この受け部材１を、金属製のベース体２に軸基部を固着させた金属製の軸体２１によって軸支させてなる。
【選択図】図５

Description

この発明は、基準位置からの展開可能に本体に往復動可能に組み合わされた可動体が、展開位置からこの基準位置に向けて所定位置まで往動操作されたときに作動して、この可動体の基準位置への往動をアシスト、つまり補助する機構に関する。

扉の閉止をアシストする機構として、閉じ込み操作により所定位置に扉が至ったときに扉側に設けられたストライカを捕捉してそこから付勢手段の付勢により強制的に回動するキャッチャーを有し、このキャッチャーによって扉を閉じ位置まで引き込むようにしたものがある。（特許文献１参照）かかるキャッチャーの強制的な回動は、このキャッチャーに近接する向きに付勢されたスライダの当接部をキャッチャーの被当接部に押し当てることによりなされている。

特開２０１０−９５９７９号公報

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種のアシスト機構において可動体の運動エネルギーが作用される箇所の剛性を、その構造の複雑化を招くことなく、効果的に向上できるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体のアシスト機構を、本体に基準位置と展開位置とに亘る往復動可能に組み合わされた可動体及びこの本体のいずれか一方に備えられる被受け部材と、これらの他方に備えられて可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置においてこの被受け部材を捕捉して可動体のこの往動をアシストする受け部材とを備えてなるアシスト機構であって、
受け部材は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられ、かつ、前記第一位置において捕捉部による被受け部材の捕捉又は捕捉された被受け部材の解放をなし、この捕捉状態からの第二位置への回動により前記アシストをなすようになっていると共に、
この受け部材を、金属製のベース体に軸基部を固着させた金属製の軸体によって軸支させてなるものとした。

かかる構成によれば、ベース体における受け部材を介してこの運動エネルギーが直接的に作用される部分の剛性を効果的に高めることができる。

前記受け部材の側方に、連係手段によりこの受け部材の回動に連動して移動するスライダと、このスライダを介して前記受け部材の第二位置に向けた回動に付勢力を作用させる付勢手段とを備えさせると共に、
ベース体を、軸体の備えられた底板部と、前記スライダを間に挟んでこのスライダの前記移動をガイドする一対の側板部とを備えた、チャンネル状をなすように構成させておくこともある。

このようにした場合、ベース体における前記スライダを介して前記運動エネルギーが間接的に作用される部分の剛性も効果的に高めることができる。

この場合さらに、前記ベース体が、前記底板部との間に受け部材の一部を納めるようにこのベース体の一対の側板部間に架設される金属製のカバー体を備えるようにしておくこともある。このようにした場合、ベース体における前記運動エネルギーを受ける部分は角筒状とされ、その剛性を一層高めることができる。

また、前記カバー体の内面に受け部材の摺接部を形成させておくこともある。このようにした場合、可動体を前記軸体とカバー体の摺接部の二カ所で支持してその回動はブレなくなされる。

前記ベース体の側板部にスライダの移動方向に沿ったスリットを設けると共に、このスリットとこの側板部の先端との間をベース体の内方に突出させてスライダに対するレール部とさせるようにしておけば、ベース体の側板部によってスライダをガタつきなく案内することができる。

この発明によれば、この種のアシスト機構において可動体の運動エネルギーが作用される箇所の剛性を、その構造の複雑化を招くことなく、効果的に向上させることができる。

図１は実施の形態にかかるアシスト機構の使用状態を斜め下方から見て示した斜視構成図である。図２は実施の形態にかかるアシスト機構の使用状態を斜め上方から見て示した斜視構成図である。図３は実施の形態にかかるアシスト機構を構成する受け部材を含んでなるユニットを示した底面図である。図４は図３のユニットをそれを構成するカバー体を取り外した状態で示した底面図である。図５は図３のユニットをそれを構成するカバー体を取り外した状態で示した斜視図である。図６は受け部材が第一位置にある状態の底面構成図である。図７は受け部材が第一位置より第二位置に向けてやや回動した位置にあって被受け部材を捕捉している状態を示した底面構成図である。図８は受け部材が第二位置にあり、扉が閉じ位置にある状態の底面構成図であり、扉の記載を一部省略すると共に、被受け部材の輪郭を二点鎖線で示している。図９は受け部材の分解斜視図である。図１０は受け部材を構成する上部パーツの斜視図である。図１１は図３のユニットに含まれるスライダの斜視図である。図１２は図３のユニットに含まれる追加スライダの斜視図である。図１３は図３のユニットを構成するベース体の斜視図である。図１４は図３のユニットを構成するカバー体の斜視図である。図１５は図３のユニットを構成するカバー体の斜視図であり、図１４と異なる向きからかかるカバー体を見て示している。図１６は図３のユニットを納め取り付けるための彫り込みを備えた戸枠と、これに支持される扉の底面構成図である。図１７は図１６の彫り込みに図３のユニットを納めた状態を示した底面構成図である。図１８は図１７の状態から彫り込みを化粧カバーで塞いだ状態を示した底面構成図である。図１９は図１８の化粧カバーの斜視図である。

以下、図１〜図１９に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかるアシスト機構は、基準位置からの展開可能に本体に往復動可能に組み合わされた可動体が、展開位置からこの基準位置に向けて所定位置まで往動操作されたときに作動して、この可動体の基準位置への往動をアシスト、つまり補助するように機能するものである。

かかるアシスト機構は、典型的には、住宅の扉や自動車のドア、各種の機器や什器の扉や蓋など、各種の可動体の前記往動のアシストに利用することができる。具体的には、かかるアシスト機構は、こうした扉などが展開位置、典型的には開き位置から、基準位置、典型的には閉じ位置に向けて、所定位置まで往動回動されたときに作動して、こうした扉などを基準位置に引き込み位置づけさせるように機能する。

かかるアシスト機構は、受け部材１と被受け部材７とを備えてなる。被受け部材７は、前記本体及び可動体のいずれか一方に備えられ、受け部材１はこれらの他方に備えられる。そして、かかる受け部材１は可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置においてこの被受け部材７を捕捉して可動体のこの往動をアシストする。

図示の例では、可動体としての扉Ｄに被受け部材７を備えさせると共に、本体としての戸枠Ｆに受け部材１を備えさせた例を示している。

被受け部材７は、扉ＤのヒンジＤａ側において、扉Ｄの上端面Ｄｂにおいて上方に開放された彫り込みＤｃに、被受け部材７の上面をこの扉Ｄの上端面Ｄｂと略面一とするようにして納められている。図示の例では、被受け部材７は、扉Ｄを基準位置（図示の例では閉じ位置）に向けて往動操作したときに所定位置において受け部材１の一部をフック内側に入り込ませるフック状部７０を有している。図示の例では、前記彫り込みＤｃに納められて固定される盤状体７１の上面部に溝状の凹所７２を刻設させることで、かかるフック状部７０が形成されている。かかる凹所７２は、扉ＤのヒンジＤａ側に溝奥端７３ａを位置させて扉Ｄの左右方向に延びる直線溝部７３と、この直線溝部７３に連通すると共に扉Ｄを閉じ位置に向けて回動させるときに前方に位置される扉Ｄの一面Ｄｄ側において外方に開放された導入溝部７４とを有している。直線溝部７３と導入溝部７４の連通箇所にフック端を扉Ｄの自由端側Ｄｅに向けたフック状部７０が形成されている。導入溝部７４は直線溝部７３における前記フック状部７０に対向する側の溝壁７３ｂに連続する溝壁７４ａをその導入開口に向かうに連れて扉Ｄの自由端側Ｄｅに近づく向きに傾斜させた案内面７４ｂとしている。また、扉Ｄの前記一面Ｄｄ側には導入溝部７４の前記導入開口に連通した切り欠きＤｆが形成されている。受け部材１の後述する捕捉部１０は軸線を上下に沿わせると共に、その下端１０ａを扉Ｄの上端面Ｄｂより下方で被受け部材７の導入溝部７４及び直線溝部７３の溝底よりも上方に位置させた軸状をなすように構成されており、扉Ｄを閉じ位置に向けて往動回動させると所定位置において後述の第一位置にある受け部材１の捕捉部１０が被受け部材７の前記導入溝部７４内に入り込む。入り込んだ捕捉部１０は前記案内面７４ｂに当接し、この案内面７４ｂの傾斜により受け部材１は第二位置に向けた正転回動を開始し、この回動により捕捉部１０は直線溝部７３に入り込む。（図６から図７）これにより受け部材１による被受け部材７の捕捉がなされる。この捕捉状態からの後述のスライダ３を介した付勢手段４の付勢により受け部材１は垂直軸２０を中心に水平方向に第二位置まで回動され、この回動により扉Ｄは閉じ位置まで引き込まれる。（図８）閉じ位置にある扉Ｄを開き位置に向けて復動操作すると、被受け部材７を捕捉している受け部材１は第一位置まで逆転回動され第一位置に至ると前記直線溝部７３から捕捉部１０を抜け出させる。これにより受け部材１から被受け部材７は解放される。

この実施の形態にあっては、かかる被受け部材７のフック状部７０のフック端の外側に、被受け部材７を捕捉せずに受け部材１が第二位置に回動してしまった状態（誤動作状態）から扉Ｄを往動操作したときに基準位置において前記捕捉部１０の納まる凹所７５が形成されている。図示の例では、フック状部７０におけるフック端は、被受け部材７を構成する前記盤状体７１の外縁７１ａより内方に位置されるように構成されており、これによりこの外縁７１ａとフック端との間に前記凹所７５が形成されている。これにより、この実施の形態にあっては、前記誤動作状態のときに可動体としての扉Ｄを基準位置としての閉じ位置まで往動回動させても受け部材１及び被受け部材７に破損が生じないようになっている。

一方、受け部材１は、戸枠Ｆの上部Ｆｂにおける扉ＤのヒンジＤａ側において、戸当たり部Ｆｂの手前に形成された下面開放の彫り込みＦｃ内に、垂直軸２０を中心に水平方向に回動可能に備えられている。かかる彫り込みＦｃは、左右方向に長い長方形状の窪みとなっている。

この実施の形態にあっては、受け部材１は、金属製のベース体２に軸基部を固着させた、前記垂直軸２０としての金属製の軸体２１によって軸支されている。

かかるベース体２は、前記彫り込みＦｃの長さ（戸枠Ｆの左右方向ｘの寸法）よりもやや小さい長さと、かかる彫り込みＦｃの幅と略等しい幅とを備えた、略長方形の底板部２２と、前後一対の側板部２３、２３とを備えた、下面開放のチャンネル状をなすように構成されている。（図１３）そして、かかるベース体２は前記彫り込みＦｃの天面Ｆｄにネジ止めされるようになっている。かかるネジ止めのためのネジＪの通し部２２ａが、ベース体２の底板部２２の左右両端にそれぞれ、前後二カ所に設けられている。かかるネジＪの通し部２２ａはそれぞれ戸枠Ｆの左右方向ｘに長い長孔状をなしている。

前記軸体２１はその上端に図示しない頭部を有している。前記ベース体２の底板部２２は、その左右方向中程の位置に、軸体２１の頭部は通さない大きさの貫通孔２２ｂを有している。図示の例では、この貫通孔２２ｂに軸体２１をベース体２の外面に軸体２１の頭部が引っかかる位置まで軸体２１を挿通した後、この軸体２１の頭部側をカシメによりベース体２に固着させるようにしている。

かかるベース体２内には、受け部材１の後述のアーム部１３ｂ以外の箇所、スライダ３とその付勢手段４、および、追加スライダ５とその制動手段６が納められている。受け部材１はベース体２の中央に配され、この受け部材１とベース体２における扉ＤのヒンジＤａ側に位置される端部２４との間にスライダ３が配され、この受け部材１とベース体２における扉Ｄの自由端側Ｄｅに位置される端部２５との間に追加スライダ５が配されている。

また、この実施の形態にあっては、ベース体２の底板部２２との間に受け部材１を納めるようにこのベース体２の前後の側板部２３’、２３”間に金属製のカバー体２６が架設されるようになっている。図示の例では、かかるカバー体２６は、前後にそれぞれ立ち上がり部２６ａを備えた上面開放のチャンネル状を呈している。そして、ベース体２の側板部２３の下端とカバー体２６の下面２６ｂとを同面とするように、カバー体２６の立ち上がり２６ａ部を対応するベース体２の側板部２３にネジ止めすることで、ベース体２の左右方向中程の位置がかかるカバー体２６によって覆われるようになっている。

このようにカバー体２６と組み合わされたベース体２は、カバー体２６の下面２６ｂを戸枠Ｆの上部Ｆｂの下面から突き出させないようにして、前記彫り込みＤｃに納められるようになっている。前記受け部材１の捕捉部１０はその下端１０ａを前記カバー体２６の下面２６ｂより下方に位置させている。前記ベース体２内に受け部材１などを納めて構成されるユニットは、その長さ方向にスライダ３及び追加スライダ５を移動させ、また、この長さ方向に沿う向きに前記付勢手段４となる圧縮コイルバネ４’の中心軸及び前記制動手段６となるピストンダンパー６０の中心軸を配させるレイアウトとなっていることから、戸枠Ｆの上部Ｆｂに支障なく備え付けることが可能となっている。

受け部材１は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられると共に、この回動中心を巡る向きにおいてそれぞれ互いに距離を開けて、被受け部材７の捕捉部１０と、制御ピン１１と、連係ピン１２とを有しており、前記第一位置において捕捉部１０による被受け部材７の捕捉又は捕捉された被受け部材７の解放がなされ、この捕捉状態からの第二位置への回動により前記アシストをなすようになっている。

かかる受け部材１は、ベース体２の底板部２２に固定された前記垂直軸２０を中心に水平方向に回動するようになっている。捕捉部１０、制御ピン１１及び連係ピン１２はいずれも軸状をなし、その軸線を上下方向に沿わせている。垂直軸２０からの距離は、捕捉部１０が最も大きく、制御ピン１１と垂直軸２０との間の距離は連係ピン１２と垂直軸２０との間の距離と略等しくなっている。

捕捉部１０は、前記第一位置においてベース体２における前記扉Ｄの一面Ｄｄに向き合う前側の側板部２３’よりも前方に位置し、（図１、図６）前記第二位置においてベース体２の下方に位置するようになっている。（図８）

制御ピン１１及び連係ピン１２は、いずれもベース体２の底板部２２側に突き出すように設けられていると共に、常時ベース体２内に位置されるようになっている。制御ピン１１は扉ＤのヒンジＤａ側に位置され、これよりも連係ピン１２は常に扉Ｄの自由端側Ｄｅに位置されるようになっている。

図示の例では、受け部材１は、図１０において符号１３で示される下部パーツと、符号１４で示される上部パーツとを組み合わせて構成されている。下部パーツ１３は扇状部１３ａとこの扇状部１３ａの要位置から水平方向に突き出すアーム部１３ｂとを有しており、アーム部１３ｂの先端に捕捉部１０が形成されている。上部パーツ１４は下面に下部パーツ１３の扇状部１３ａが添装される扇状を呈すると共に、その要位置にボス部１４ａを有し、このボス部１４ａ内を上方から垂直軸２０の通される軸穴１４ｂとし、また、上面に前記制御ピン１１及び連係ピン１２を突き出し状に備えている。下部パーツ１３のアーム部１３ｂの基部には前記軸穴１４ｂに通された垂直軸２０の下端側にネジ止めされるネジの通し穴１３ｃが形成されていると共に、その扇状部１３ａとアーム部１３ｂとの間には前記ボス部１４ａの突きだし寸法分の段差１３ｄが形成されている。

スライダ３は、受け部材１に対し近接離隔する向きのスライド移動可能にベース体２内に備えられている。それと共に、かかるスライダ３には制御ピン１１に対する案内溝３０が形成されている。また、かかるスライダ３は、付勢手段４により、受け部材１に近接する向きに付勢されるようになっている。

図示の例では、スライダ３は、ベース体２における前記扉Ｄの一面Ｄｄに向き合う側に形成された前側の側板部２３’と、これに対向する後側の側板部２３”との間に隙間少なく納まる幅を備えた盤状をなす主体部３１を有し、両側板部２３’、２３”に案内されてベース体２の長さ方向、つまり、戸枠Ｆの左右方向ｘにスライド移動するようになっている。かかる主体部３１におけるベース体２の中央側に向けられた側部には、受け部材１の上部パーツ１４の上面とベース体２の底板部２２との間に納まる厚さの耳部３２が形成されている。前記案内溝３０はこの耳部３２を上下に貫通するように形成されており、制御ピン１１を下方からこの案内溝３０に入り込ませて受け部材１とスライダ３との組み合わせがなされている。また、かかる主体部３１におけるベース体２における扉ＤのヒンジＤａ側に位置される端部２４側に向けられた側部には、ベース体２の長さ方向に沿って突き出すロッド３３の一端が一体に連接されている。ベース体２における扉ＤのヒンジＤａ側に位置される端部２４側には図中符号２７で示されるエンドパーツが固定されると共に、このエンドパーツ２７に形成された貫通孔２７ａに前記ロッド３３が挿通されるようになっている。かかるロッド３３には主体部３１とエンドパーツ２７との間において圧縮コイルバネ４’が巻装されており、この圧縮コイルバネ４’によってスライダ３は受け部材１に近接する向きに付勢されるようになっている。すなわち、図示の例では、かかる圧縮コイルバネ４’が前記付勢手段４として機能するようになっている。

スライダ３に前記のように形成された案内溝３０は、前記付勢の付勢先側を屈曲又は湾曲外側とするコーナー部３０ａを持つように形成されている。そして、受け部材１が第一位置にあるときに、制御ピン１１は案内溝３０のコーナー部３０ａを挟んだ一方側、図示の例では案内溝３０の前端３０ｂ側にあって、受け部材１の第二位置に向けた回動が前記付勢に抗してなされるようになっている。

図示の例では、案内溝３０は前記垂直軸２０を中心とした仮想の円の円弧に沿うようには形成されていない。案内溝３０の前端３０ｂは後端３０ｃよりもベース体２における扉ＤのヒンジＤａ側に位置される端部２４側、つまり、前記付勢の付勢後方側に位置している。案内溝３０の前後方向略中程の位置に前記コーナー部３０ａが形成されている。

スライダ３は受け部材１に近接する向きに付勢されるが、受け部材１が第一位置にあるときは制御ピン１１は案内溝３０の前端３０ｂ側に位置されることから、受け部材１の第二位置に向けた回動は前記付勢に抗するものとなり、したがって、受け部材１が第一位置にある状態は安定的に維持される。扉Ｄの往動により受け部材１が被受け部材７を捕捉して第二位置に向けて回動されると制御ピン１１が案内溝３０のコーナー部３０ａを乗り越えるまではスライダ３は前記付勢に抗する向きに移動される。制御ピン１１が案内溝３０のコーナー部３０ａを乗り越えると制御ピン１１はこのコーナー部３０ａよりも前記付勢の付勢後方側に入り込むことから、スライダ３は前記付勢の付勢先に移動され受け部材１の第二位置に向けた回動はこの付勢により助成される。これにより、受け部材１を通じて扉Ｄの基準位置への往動がアシストされる。

この実施の形態にあっては、案内溝３０の後端３０ｃ側は、受け部材１の所定の回動位置から第二位置までの間で、スライダ３を介した付勢手段４の付勢による受け部材１の回動の速度を変化させる溝部分３０ｄを備えている。図示の例では、前記案内溝３０の後端３０ｃ側はコーナー部３０ａよりもやや前記付勢先側に位置するようになっている。したがって、制御ピン１１が案内溝３０の後端３０ｃ側に至るとこの制御ピン１１によってスライダ３は再び前記付勢に抗する向きにやや押し込まれ、受け部材１の第二位置に向けた回動の前記付勢による助成が減じるようになっている。これにより、この実施の形態にあっては、扉Ｄが基準位置に達する直前において、扉Ｄに対する前記アシストを弱めて、例えば、かかる扉Ｄとしての扉Ｄが大きな音を発して閉まることがないようになっている。

追加スライダ５は、受け部材１に対し近接離隔する向きのスライド移動可能にベース体２内に備えられている。それと共に、かかる追加スライダ５には連係ピン１２に対する連係溝５０が形成されている。そして、この連係ピン１２と連係溝５０とにより、追加スライダ５は受け部材１の第二位置に向けた回動により受け部材１から離れる向きに移動されると共に、制動手段６によりこの移動に抵抗を付与されるようになっている。

図示の例では、追加スライダ５は、ベース体２における前記前側の側板部２３’と後側の側板部２３”との間に隙間少なく納まる幅を備えた盤状をなす主体部５１を有し、両側板部２３’、２３”に案内されて戸枠Ｆの左右方向ｘにスライド移動するようになっている。かかる主体部５１におけるベース体２の中央側に向けられた側部には、受け部材１の上部パーツ１４の上面とベース体２の底板部２２との間に納まる厚さの耳部５２が形成されている。前記連係溝５０はこの耳部５２を上下に貫通するように形成されており、連係ピン１２を下方からこの連係溝５０に入り込ませて受け部材１と追加スライダ５との組み合わせがなされている。

また、かかる主体部５１には、シリンダ６１と図示しないピストンとこのピストンに接続されたピストンロッド６２とを備えてなるいわゆるピストンダンパー６０が組み合わされている。かかるピストンダンパー６０は、戸枠Ｆの左右方向ｘにピストンを移動させるようになっていると共に、シリンダ６１の内奥に向けたピストンの移動に抵抗力を作用させるようになっている。図示の例では、かかるピストンダンパー６０のシリンダ６１を納め入れて保持する保持空間が追加スライダ５の主体部５１に形成されている。この保持空間はベース体２における扉Ｄの自由端側Ｄｅに位置される端部２５側に向けられた主体部５１の側部において開放されており、そこからかかる端部２１に向けてピストンロッド６２が突き出されている。ベース体２における扉Ｄの自由端側Ｄｅに位置される端部２５側には図中符号２８で示されるエンドパーツが固定されると共に、このエンドパーツ２８にピストンロッド６２の突きだし端が固定されるようになっている。追加スライダ５が受け部材１から離れる向きに移動されるとピストンロッド６２を介してピストンがシリンダ６１内に押し込まれこの追加スライダ５の移動にピストンダンパー６０の抵抗力が作用される。すなわち、図示の例では、かかるピストンダンパー６０が前記制動手段６として機能するようになっている。

追加スライダ５に前記のように形成された連係溝５０も、前記垂直軸２０を中心とした仮想の円の円弧に沿うようには形成されていない。また、連係溝５０は前記スライダ３の側を屈曲外側とするように屈曲されている。

受け部材１が第一位置にあるとき、連係ピン１２は連係溝５０の後端５０ｂに位置するようになっている。（図４、図６）受け部材１が第二位置に向けて回動されると連係ピン１２に押されて追加スライダ５は受け部材１から離れる向きに移動される。これにより、受け部材１の第二位置に向けた回動、つまり、この受け部材１に往動をアシストされた扉Ｄのこの往動にかかる制動手段６の制動力を作用させるようになっている。

前記連係溝５０に、受け部材１の所定の回動位置から第二位置までの間で、追加スライダ５を介した制動手段６による受け部材１の回動への抵抗の付与を変化又は解除させる溝部分５０ｃを備えさせることもできる。図示の例では、連係溝５０の前記屈曲箇所５０ｄと前端５０ａとの間はこの前端５０ａに近づくに連れてベース体２における扉Ｄの自由端側Ｄｅに位置される端部２５に近づくようにベース体２の長さ方向に対して交叉する向きに延びている。受け部材１が第二位置に至る直前において連係ピン１２がこの連係溝５０の屈曲箇所５０ｄと前端５０ａとの間に入り込むようにしておけば、このときに追加スライダ５を受け部材１から離れる向きに移動させないか、あるいは、その移動量を減じさせることができる。したがって、このようにすれば、扉Ｄが基準位置に達する直前において、扉Ｄに対する前記制動力を零あるいは減少させて、例えば、かかる可動体としての扉Ｄに備えられる図示しないドアラッチを構成するラッチボルトを戸枠Ｆ側に備えられるこのラッチボルトの受け部に係合させるために必要な速度で往動されるようにするようにできる。

基準位置にある扉Ｄを展開位置に復動させると、被受け部材７を捕捉して第二位置にある受け部材１は第一位置に向けて回動され、この回動により移動される制御ピン１１によりスライダ３は受け部材１から離れる向きに一旦移動された後にこの制御ピン１１が案内溝３０のコーナー部３０ａより前端３０ｂ側に入り込んだ位置で前記付勢により受け部材１に近接する向きに移動し、受け部材１が第一位置にある状態が再び維持される。また、かかる受け部材１の回動により移動される連係ピン１２により追加スライダ５は受け部材１に近接する向きに移動されシリンダ６１内からピストンロッド６２は押し込み前の位置まで引き出される。

この実施の形態にかかるアシスト機構は、前記受け部材１とスライダ３とは、前記制御ピン１１を案内溝３０に納めるだけで適切に組み合わせることができ、組立が容易であり、その部品点数も最小のものにすることができる。また、案内溝３０の形状を変更することで、受け部材１の各位置での回動速度を必要に応じて容易に変更することができる。

また、この実施の形態にかかるアシスト機構にあっては、受け部材１は金属製のベース体２に軸基部を固着させた金属製の軸体２１よりなる垂直軸２０によって軸支されることから、ベース体２における受け部材１を介してこの運動エネルギーが直接的に作用される部分の剛性が効果的に高められている。これにより、可動体としての扉が４０〜５０ｋｇと比較的重く、したがって扉Ｄが基準位置に往動するときの運動エネルギーが比較的大きい場合であっても、ベース体２における前記運動エネルギーが直接的に作用される部分に変形などを生じさせることがない。

また、この実施の形態にかかるアシスト機構にあっては、前記スライダ３及び追加スライダ５は、チャンネル状をなすベース体２の一対の側板部２３、２３間に挟まれた状態でこの一対の側板部２３、２３に案内されてスライド移動されるようになっていることから、ベース体２における前記スライダ３及び追加スライダ５を介して前記運動エネルギーが間接的に作用される部分の剛性も効果的に高められている。

特に、この実施の形態にかかるアシスト機構にあっては、前記ベース体２の底板部２２との間に受け部材１を納めるようにこのベース体２の一対の側板部２３、２３間に架設される金属製のカバー体２６を備えていることから、ベース体２における前記運動エネルギーを受ける部分は角筒状とされ、その剛性が一層高められている。また、この実施の形態にあっては、このように備えられるカバー体２６の上面２６ｄに受け部材１の摺接部２６ｃが形成されている。図示の例では、かかるカバー体２６の上面２６ｄに受け部材１の下部パーツの扇状部１３ａの下面が摺接するようになっている。これにより、この実施の形態にあっては、扉Ｄを前記垂直軸２０としての軸体２１とカバー体２６の摺接部２６ｃの二カ所で支持してその回動がブレなくなされるようにしてある。

また、この実施の形態にあっては、ベース体２の側板部２３に前記スライダ３及び追加スライダ５の移動方向、つまり、戸枠Ｆの左右方向ｘに沿ったスリット２３ａを設けると共に、このスリット２３ａとこの側板部２３の先端、つまり、下端との間をベース体２の内方に突出させてスライダ３に対するレール部２３ｂとさせている。図示の例では、ベース体２の側板部２３における基部と下端との中間となる位置にスリット２３ａが形成されていると共に、側板部２３におけるこのスリット２３ａと下端との間に位置される箇所が塑性変形によりベース体２の内側に突出されている。そして、これにより、側板部２３の内方に底板部２２に向いた段差としてのレール部２３ｂが形成されている。前記スライダ３及び追加スライダ５はいずれも、その前後にそれぞれ下方に向いた段差面３１ａ、５１ａを有しており、かかるスライダ３及び追加スライダ５はこの段差面３１ａ、５１ａをレール部２３ｂに摺接させるようにしてベース体２内に納められている。これにより、この実施の形態にあっては、ベース体２の側板部２３によってスライダ３をガタつきなく案内できるようになっている。

また、この実施の形態にかかるアシスト機構はさらに、前記戸枠Ｆの上部に形成された前記彫り込みＦｃの開放部を塞ぐ化粧カバー８を備えている。かかる化粧カバー８は、前記彫り込みＦｃの長さと略等しい長さと、前記彫り込みＦｃの幅と略等しい幅とを備えた略長方形の板状をなしている。かかる化粧カバー８の長さ方向中程の位置には、ベース体２への取り付け時に受け部材１のアーム部１３ｂの基部が納まる凹所８０が形成されている。また、かかる化粧カバー８の上面側には、この上面から上方に突き出す凸部８２が備えられていると共に、この凸部８２の一部は弾性片８２ａとなっている。この弾性片８２ａは、上端を自由端８２ｂとし、下端を変形中心とするように構成されていると共に、自由端８２ｂに掛合爪８２ｃを備えている。一方、前記ベース体２には、かかる掛合爪８２ｃに対する掛合凹部２７ｂ、２８ａが、前記戸枠Ｆの左右方向ｘにおいて長さを持つように備えられている。図示の例では、弾性片８２ａは化粧カバー８の左右両端にそれぞれ、前後二カ所に設けられている。そして、前記エンドパーツ２７、２８にこれに対応した掛合凹部２７ｂ、２８ａがそれぞれ形成されている。前記左右方向ｘにおける掛合爪８２ｃの長さ、すなわち、前記弾性片８２ａの幅は、この左右方向ｘにおける掛合凹部２７ｂ、２８ａの長さよりも小さくなっている。図示の例では、図５における右側では、掛合凹部２８ａはエンドパーツ２８の内部空所を構成する内側壁に形成されている。図５における左側では、掛合凹部２７ｂはエンドパーツ２７の外側壁に形成されている。

前記戸枠Ｆの左右方向ｘにおける前記ベース体２の寸法は前記彫り込みＦｃの寸法よりも小さく、かつ、前記ネジＪの通し部２２ａはこの戸枠Ｆの左右方向ｘに長い長孔状をなしていることから、ベース体２は彫り込みＦｃの天面Ｆｄに左右方向ｘに可動可能な状態でネジＪにより仮止めすることができる。（図１７）戸枠Ｆにベース体２を仮止めした状態において扉Ｄを閉じ位置に向けて往動操作し、被受け部材７を受け部材１の捕捉部１０が捕捉する位置までベース体２を前記左右方向ｘに移動調整する。具体的には、前記往動操作により受け部材１の捕捉部１０が被受け部材７の導入溝部７４の案内面７４ｂに突き当たり、この案内面７４ｂの案内により直線溝部７３に適切に入り込むように、ベース体２を前記通し部２２ａの長さの範囲内において全体として調整移動する。そしてこの後、ベース体２をネジＪにより戸枠Ｆに本止めすることで、戸枠Ｆに受け部材１を適切に固定させることができる。化粧カバー８は彫り込みＦｃの開放部を、前記掛合爪８２ｃと掛合凹部２７ｂ、２８ａとによりベース体２に組み合わされて塞ぐが、前記掛合凹部２７ｂ、２８ａの長さによりベース体２が前記調整移動されてもこの掛合凹部２７ｂ、２８ａに掛合爪８２ｃを掛合させることが可能とされる。（図１８）

１受け部材
２ベース体
２１軸体
１０捕捉部
７被受け部材

Claims

本体に基準位置と展開位置とに亘る往復動可能に組み合わされた可動体及びこの本体のいずれか一方に備えられる被受け部材と、これらの他方に備えられて可動体を基準位置に向けて往動操作したときに所定位置においてこの被受け部材を捕捉して可動体のこの往動をアシストする受け部材とを備えてなるアシスト機構であって、
受け部材は、第一位置と第二位置との間に亘る一定角度の回動可能に備えられ、かつ、前記第一位置において捕捉部による被受け部材の捕捉又は捕捉された被受け部材の解放をなし、この捕捉状態からの第二位置への回動により前記アシストをなすようになっていると共に、
この受け部材を、金属製のベース体に軸基部を固着させた金属製の軸体によって軸支させてなることを特徴とする可動体のアシスト機構。
受け部材の側方には、連係手段によりこの受け部材の回動に連動して移動するスライダと、このスライダを介して前記受け部材の第二位置に向けた回動に付勢力を作用させる付勢手段とが備えられていると共に、
ベース体は、軸体の備えられた底板部と、前記スライダを間に挟んでこのスライダの前記移動をガイドする一対の側板部とを備えた、チャンネル状をなすように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の可動体のアシスト機構。
ベース体の側板部にスライダの移動方向に沿ったスリットを設けると共に、このスリットとこの側板部の先端との間をベース体の内方に突出させてスライダに対するレール部とさせていることを特徴とする請求項２に記載の可動体のアシスト機構。
ベース体の底板部との間に受け部材の一部を納めるようにこのベース体の一対の側板部間に架設される金属製のカバー体を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の可動体のアシスト機構。
カバー体の内面に受け部材に対する摺接部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の可動体のアシスト機構。