CN102187043A - 可动体的辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可动体的辅助机构。辅助机构的捕获器能在对撞杆进行捕捉或释放的待机位置及最终位置的范围内往复运动地支撑在底座上，并且在从待机位置往动时从待机位置转动一定角度后便向最终位置滑动移动。通过设置在底座上的加力机构的加力，保持捕获器处于待机位置的状态，并进行上述滑动移动。当通过可动体的往动而由处于待机位置的捕获器捕捉撞杆时，则解除上述保持并开始捕获器的往动转动，并且从该往动的中途通过加力机构的加力而辅助该往动。
Description
技术领域
本发明涉及可动体的辅助机构，该可动体能从基准位置展开并能往复运动地组合在主体上，该辅助机构是在对可动体进行往动操作而使其从展开位置朝向该基准位置直到预定位置时动作，以帮助、即辅助该可动体向基准位置的往动的机构。
背景技术
当对门向关闭位置进行旋转操作时，在预定位置具有将用于捕捉装在该门侧的撞杆的捕获器装在门框侧而构成的引入机构。该捕获器设置成在待机位置与引入位置之间进行往复转动，并且，以弹簧力强制性地从预定的转动位置转动到引入位置，由此，便对门向关闭位置的往动进行辅助。(参照专利文献1)
在此，在该引入机构中，虽然捕获器的转动量越大越能在较宽的范围内辅助门的往动，但是例如在将支撑捕获器的装置主体装在这样的门的门框侧的情况下，由于门的往动方向、即前后方向的门框宽度具有限制，因而要求装置主体的宽度尽可能地小，因此，加大捕获器的转动量在较宽的范围内辅助门的往动具有极限。
另外，在该引入机构中，虽然通过与捕获器的转动联动而压入活塞阻尼器的活塞杆而通过捕获器对门的往动作用有制动力，但由于仅仅通过捕获器的转动来进行活塞杆的压入而难以确保该大的压入量，因而有时也难以对门的往动作用足够的制动力。
现有技术文献
专利文献
专利文献1-国际公开2007-055204号公报
发明内容
发明所要解决的课体
本发明要解决的主要问题在于要尽可能减小门等可动体的辅助机构的宽度。更具体地说，不是减小辅助可动体从预定位置往动的范围(行程)，而是要可能减小门等可动体的辅助机构的宽度。
用于解决课题的措施
为了实现所述课题，本发明的可动体的辅助机构是具备撞杆和捕获器而成的辅助机构，该撞杆设置在可动体及主体的任何一方，该可动体能在基准位置与展开位置的范围内往复运动地组合在主体上，该捕获器设置在可动体及主体的另一方，并在向基准位置对可动体进行往动操作时，在预定位置捕捉撞杆且辅助可动体向基准位置的往动；
捕获器能在对撞杆进行捕捉或释放的待机位置及最终位置的范围内往复运动地支撑在底座上，并且在从待机位置往动时从待机位置转动一定角度后便向最终位置滑动移动；
通过设置在底座上的加力机构的加力，至少保持捕获器处于待机位置的状态，并进行上述滑动移动，当通过可动体的往动而由处于待机位置的捕获器捕捉撞杆时，则解除上述保持并开始捕获器的往动转动，并且从该往动的中途通过加力机构的加力而辅助该往动。
优选方案是，该底座具有宽度和长度，捕获器的滑动移动沿着该底座的长度方向进行。
根据这种结构，在对可动体向基准位置进行往动操作时，能够在预定位置使捕获器捕捉撞杆并借助于该捕获器辅助可动体向基准位置的往动。由于捕获器的这种往动从中途变成滑动移动，因而与使该捕获器的往动全部依靠转动的情况相比，能够减小用于捕获器往动的空间，能够尽可能减小与捕获器的上述滑动移动方向正交的方向的辅助机构的宽度。
另外，优选方案是，利用形成于捕获器上的撞杆的容纳槽进行该撞杆的捕捉，
该容纳槽具有导入部和引入部，在待机位置利用进入导入部的撞杆使捕获器转动，通过该转动，撞杆被引导到引入部，
该引入部形成为与捕获器的滑动移动方向交叉。
若预先做成这样，当捕获器开始往动转动时，则撞杆由容纳部的导入部向引入部引导，接着，便通过到达引入部后向捕获器的最终位置的滑动移动而将撞杆引入底座内。
上述捕获器的动作能够通过以下结构予以确保，即：
在捕获器与底座上分别设有协同动作以控制捕获器的往复运动的凸轮机构，并且
在捕获器及底座的任何一方，在捕获器转动时成为转动中心的位置具备轴体，
在捕获器及底座的另一方设有支撑该轴体的轴承部，以在捕获器滑动移动时解除对该轴体的轴支撑。
或者另外，上述捕获器的动作能够通过以下结构予以确保，即：
在捕获器与底座上分别设有协同动作以控制捕获器的往复运动的第一凸轮机构，并且
在与该第一凸轮机构不同的位置，在捕获器与底座上分别设有协同动作以控制捕获器的往复运动的第二凸轮机构，两凸轮机构分别由凸轮槽和被凸轮槽引导的滑动件构成，并且
两凸轮机构的凸轮槽分别具有沿者以捕获器转动时的转动中心为中心的假想的圆的圆弧的第一部分，以及与该第一部分连续笔直地延伸的第二部分。
在上述辅助机构中，若还具有对捕获器的往动作用制动力的制动机构，则能够在比预定位置之前借助于捕获器对可动体的向基准位置的往动作用制动力，从而使该往动慢慢地进行。
在这种情况下，有时也将制动机构做成以对在气缸内的活塞的移动的阻力为制动力的活塞阻尼器，并且
使活塞杆及气缸的任何一方固定在底座上，并且使活塞杆及气缸的另一方与捕获器联动，以便利用捕获器的往动来产生活塞的移动或相对移动。
另外，在这种情况下，还使活塞阻尼器和捕获器通过能沿着捕获器的滑动移动方向滑动移动地组合在底座上的联动部件联动，并且
在与该滑动移动方向倾斜交叉的方向上形成的联动用凸轮槽、和由其引导的联动用滑动件的任何一方形成于捕获器上，它们的另一方形成于联动部件上。
若预先做成这样，则在捕获器往动时就能够在该往动的整个过程中作用上述活塞阻尼器的制动力。另外，由于捕获器的往动从中途变成上述滑动移动，因而与只通过捕获器的往动来压入该活塞杆的情况相比，容易确保构成活塞阻尼器的活塞杆向气缸内的更大的压入量，能够借助于捕获器对可动体从预定位置的往动作用充分的制动力。
另外，有时也在上述加力机构上设置对捕获器的被抵接部的抵接部，该被抵接部及抵接部双方或任何一方构成为突状，在处于待机位置的捕获器的往动过程中，被抵接部一边将抵接部侧向对抗加力的方向压入一边越过该抵接部。
若预先做成这样，则可以通过加力机构的加力来保持捕获器处于待机位置的状态，能够如上所述在被抵接部越过抵接部之后通过加力机构的加力辅助捕获器的往动。
另外，优选的方案是，上述底座具有宽度和长度，在该底座的一端与捕获器之间设有制动机构，在底座的另一端与捕获器之间设有加力机构。这样一来，能够防止辅助机构宽度的增加。
本发明的效果如下。
本发明的辅助机构能够将其宽度做得尽可能地小。另外，在本发明的辅助机构中，不会减小辅助可动体从预定位置的往动的范围(行程)就能尽可能地减小其宽度。即，由于构成这种辅助机构的捕获器在捕捉撞杆后的往动从中途就变为滑动移动，因而与使这种辅助机构的往动完全依靠转动的情况相比，能够减小用于捕获器的往动空间，能够尽可能减小在与该滑动移动方向正交方向的辅助机构的宽度。
附图说明
图1是从下方观察本发明实施方式的一个辅助机构的立体结构图(捕获器在待机位置)；
图2是同一机构的俯视结构图(捕获器在待机位置)；
图3是同一机构的仰视结构图(捕获器在待机位置)；
图4是同一机构的仰视结构图；
图5是同一机构的仰视结构图；
图6是同一机构的仰视结构图；
图7是同一机构的仰视结构图；
图8是同一机构的仰视结构图(捕获器在最终位置而可动体(门)在基准位置(关闭位置))；
图9是本发明实施方式的一个捕获器侧的构成零部件的分解立体结构图；
图10是本发明实施方式的一个底座下部的立体结构图；
图11是本发明实施方式的一个撞杆侧的立体结构图。
具体实施方式
下面，根据图1至图11对本发明的典型实施方式进行说明。
另外，在此，图1是作为从下方观察的状态表示将构成实施方式的辅助机构的捕获器2装在作为主体F的门框Fa上，并且将撞杆(striker)1装在作为可动体M的门Ma上的例子。另外，图2是从上方观察并表示图1的状态。
图3～图8分别从下方观察并表示上述辅助机构，图2表示捕获器2处于待机位置的状态，图8表示捕获器2处于最终位置的状态。当关闭门Ma时，即当使可动体M向基准位置转动时，撞杆1体撞击到处于待机位置的捕获器2上，(图4)捕获器2一边捕捉撞杆1，一边按照图5、图6、图7的顺序往动到最终位置并通过撞杆1将可动体M引入基准位置。(图8)
图9是以分离的状态表示该辅助机构的捕获器2侧的构成零部件，图10从与图9相反一侧观察并表示它们中的底座下部63。另外，图11表示构成该辅助机构的撞杆1侧。
该实施方式的辅助机构，具有能从基准位置展开并能往复运动地组合在主体F上的可动体，该辅助机构在对可动体进行往动操作而使其从展开位置朝向该基准位置直到预定位置时动作，以发挥帮助、即辅助该可动体向基准位置的往动的功能。
该辅助机构具有：
(1)撞杆1
(2)捕获器2
(3)加力机构3
(4)制动机构4
(5)联动部件5
撞杆1设置在可动体M及能往复运动地组装有该可动体M的主体F的任何一方上。
在图示的例子中，撞杆1设置在作为可动体M的门Ma上。另外，该撞杆1的结构为，撞杆底座10由安装用板部11和从该安装用板部11的一面向前方突出的臂部12构成，撞杆1形成为从撞杆底座10的该臂部12的伸出端向上方突出的轴状。(图1、图11)撞杆底座10以其安装用板部11装在门Ma的朝向门挡Fc的碰上一侧的面的上部。在使门Ma位于基准位置、即关闭位置时，臂12位于支撑后述的捕获器2底座6的下方，从该臂12突出的撞杆1进入到该底座6内。
捕获器2构成为，其装在可动体M及主体F的另一方，并且当从展开位置向基准位置转动操作可动体M时，捕捉从跟前侧移动或相对地移动来的撞杆1。该捕获器2能在能对撞杆1进行捕捉或释放的待机位置(图1～图3的位置)与最终位置(图8的位置)的范围内往复运动地支撑在底座6上，并且在从待机位置往动(进行去程动作)时从待机位置转动一定角度后，就向最终位置滑动移动。另外，该捕获器2在从最终位置复动(进行回程动作)时从最终位置向与往动时相反的方向滑动移动后，就向与往动时相反的方向转动一定角度而到待机位置。
在本实施方式中，捕获器2可转动地支撑在底座6上。在底座6上配置有：该捕获器2的上述加力机构3；对该捕获器2的往动作用制动力的上述制动机构4；以及该捕获器2和制动机构4的上述联动部件5。在图示的例子中，捕获器2通过底座6装在相对于作为可动体M的门Ma作为主体F的门框Fa上。(图1)
在本实施方式中，该底座6具有宽度和长度。并且，在该底座6的一端6a与捕获器2之间设有制动机构4，在底座6的另一端6b与捕获器2之间设有加力机构3。另外，捕获器2的上述滑动移动沿着该底座6的长度方向进行。并且，在图示的例子中，底座6以使其长度方向沿着门框Fa的上框部Fb的长度方向的方式，设置在门框Fa的设有铰链Fd的一侧。并且，如后文所述，当朝向作为基准位置的关闭位置对作为可动体M的门Ma进行往动操作时，在预定位置撞杆1被处于待机位置的捕获器2捕捉，通过该捕捉后的捕获器2的上述往动借助于撞杆1将门Ma引入关闭位置(图8的位置)。
因为捕获器2的这种往动从往动中途就成为滑动移动，因此与使这种捕获器2的往动全部依靠转动的情况比较，可以减小用于捕获器2的往动的底座6内的空间，可以尽可能减小底座6的宽度，即辅助机构的宽度y。另外，通过在上述加力机构3和制动机构4之间配置捕获器2，可以防止辅助机构的宽度y的增加。由此，本实施方式的辅助机构作为辅助门Ma的向关闭位置往动的机构，可以使其长度方向沿着上框部Fb的长度方向很方便的安装在门框Fa的该上框部Fb上。
在图示的例子中，该底座6将底座上部62和底座下部63组合而成。底座上部62呈细长的板状。另外，将其上表面作为向门框Fa的上框部Fb的安装面62a，在沿着其长度方向的前边部(靠近处于关闭位置的门Ma一侧的边部)和位于它的后方的后边部分别具备沿着该边部向下方突出的前板62b和后板62c。该底座上部62的前板62b未设置在底座上部62的长度方向大致中部的位置，当向基准位置即关闭位置对门Ma进行转动操作时，装在该门Ma上的撞杆1从跟前移动而通过未设有该前板62b的部位被支撑在底座6上的捕获器2捕捉。(图1)底座下部63构成为具有与底座上部62大致相等的长度和宽度。底座下部63将中央部作为捕获器2的支撑部63a，将隔着支撑部63a的一侧作为制动机构4的容纳部63b，将隔着支撑部63a的另一侧作为加力机构3的容纳部63c。加力机构3的容纳部63c构成为呈上面敞开的箱状。并且使捕获器2的支撑部63a一侧敞开。另外，制动机构4的容纳部63b也构成为呈上面敞开的箱状。并且使捕获器2的支撑部63a一侧敞开。捕获器2的支撑部63a呈附加在底座上部62的下表面的板状，形成有后文所述的第一凸轮机构7的凸轮槽70，并且设有第二凸轮机构8的滑动件81。
捕获器2能在待机位置与最终位置之间往复运动地设置在该底座6上。在本实施方式中，该捕获器2通过后文所述的第一凸轮机构7和第二凸轮机构8及轴体9对上述往复运动进行控制以使其规则的运行。另外，该控制也能通过这些凸轮机构7、8中的一个及该轴体9来进行，也可以只通过这些凸轮机构7、8来进行。
捕获器2具有长度和宽度，构成为盘面横向配置的盘状。另外，捕获器2由上述支撑部63a支撑，使其一端侧2a(图3的左侧)位于制动机构4一侧，而且使其另一端侧2b(图3的右侧)位于加力机构3一侧。另外，该捕获器2在其待机位置使其一端侧2a位于比另一端侧2b靠前方的位置，并且使该一端侧2a从底座6向前方突出。
并且，该捕获器2通过上述加力机构3的加力而保持处于上述待机位置的状态。另外，当捕获器2在该待机位置捕捉撞杆1时，由于作为可动体的门Ma的往动而解除上述保持，捕获器2对抗上述加力机构3的作用力而向图3的顺时针方向往动转动。该捕获器2的转动以上述轴体9为中心进行。另外，该捕获器2的往动转动从其中途通过加力机构3的加力而强制性地进行。然后，当捕获器2往动转动一定角度时，如后文所述释放轴体9，利用加力机构3的作用力而向图7的左侧滑动移动，捕获器2移动到最终位置。
由此，在本实施方式中，对可动体M向基准位置进行往动操作时，使捕获器2在预定位置捕捉撞杆1，可以借助于该捕获器2辅助可动体M向基准位置的往动。因为捕获器2的该往动从中途变成滑动移动，因此与使这种捕获器2的往动全部依靠转动的情况比较，可以减小用于捕获器2的往动的空间，可以尽可能减小与捕获器2的上述滑动移动方向x正交方向的辅助机构的宽度y。
在本实施方式中，利用形成于该捕获器2上的撞杆1的容纳槽20来进行撞杆1的捕捉。另外，该容纳槽20具有导入部20a和引入部20e，在待机位置通过进入导入部20中的撞杆1使捕获器2转动，并通过该转动而将撞杆1引导到引入部20e中，并且该引入部20e形成为与捕获器2的滑动移动方向x交叉。
在图示的例子中，该容纳槽20形成于捕获器2的上述转动的转动中心21与捕获器2的一端侧2a之间。该容纳槽20呈在捕获器2的下部加工的槽状，并且在朝向作为可动体的门Ma一侧捕获器2的前缘22使导入部20a的前端20b向外侧敞开。并且，在捕获器2处于待机位置时，该导入部20a的敞开的前端20b位于装在作为可动体的门Ma上的撞杆1的移动轨迹上。在捕获器2的待机位置，导入部20a以随着从其前端20b侧向与引入部20e连续的后端20c而逐渐靠近捕获器2的另一端侧2b的方式倾斜地延伸。然后，在上述预定位置，撞杆1碰到导入部20a的位于捕获器2的一端侧2a的槽壁20d，通过该碰撞，捕获器2开始往动转动。另一方面，在捕获器2的待机位置，引入部20e形成为从导入部20a的后端20c向后方延伸，在捕获器2的往动转动停止后，引入部20e以随着从与导入部20a的后端20c连续的前端20f向后端20g而逐渐靠近捕获器2的另一端侧2b的方式倾斜地延伸。(图8)由此，在图示的例子中，当捕获器2开始往动转动时，撞杆1利用容纳槽20的导入部20a导入引入部20e，(图7)随后，在达到引入部20e之后通过朝向捕获器2的最终位置(图8)的滑动移动而被引入底座6内。
另一方面，当使作为可动体的门Ma从捕捉了撞杆1的捕获器2处于最终位置的状态进行复动，即对其进行打开操作时，因为容纳槽20的引入部20e以随着向其前端20f而靠近捕获器2的一端2a的方式倾斜的延伸，因而捕获器2随之向与其往动时相反的方向滑动移动(复动)，当撞杆1进行入导入部20a时则由此而向与其往动时相反的方向滑动转动(复动)，直到再次定位在待机位置，释放撞杆1并允许作为可动体的门Ma的复动。此外，以上所说明的捕获器2的容纳槽20虽然在图示的例子中构成为有底槽，但也可以构成为开口槽。
另外，在本实施方式中，在捕获器2的下部加工有在该捕获器2处于最终位置时大致沿撞杆1的移动轨迹形成的辅助槽23。该辅助槽23形成在容纳槽20与捕获器2的另一端侧2b之间。(图8)另外，在捕获器2的前缘22使前端23a向外侧敞开，并且使后端23b位于容纳槽20的引入部20e的前方。另外，在本实施方式中，撞杆1构成为，其通过设置于撞杆底座10内的加力机构13的加力而从撞杆底座10向上方突出，(图11)能对抗该作用力的引入。由此，在本实施方式中，尽管作为可动体的门Ma不在基准位置即关闭位置，但因误操作而使捕获器2已往动到最终位置的情况下，当向关闭位置对门Ma进行往动操作时则使撞杆1进入该辅助槽23，进而通过该将撞杆1向撞杆底座10内的上述引入而使撞杆1越过辅助槽23的后端23b和容纳槽20的引入部20e之间，可以使撞杆1进入该引入部20e中。
加力机构3包括：能沿着底座6的长度方向滑动移动的容纳在上述底座6的容纳部63c中的滑块30；以及总是向捕获器2一侧对该滑块30施加力的加力件31。
在图示的例子中，滑块30具有头部30a和导向部30f。导向部30f具有从内侧与容纳部63c的前壁滑动接触的前部30g和从内侧与容纳部63c的后壁滑动接触的后部30h。头部30a在该导向部30f的一端侧贯穿其前部30g和后部30h之间设置。导向部30f的一端侧位于比容纳部63c的敞开部位靠捕获器2侧，由此，头部30a定位在捕获器2的支撑部63a之下。在该头部30a的朝向捕获器2一侧的那侧形成有抵接部30b，该抵接部30b将后文所述的第一凸轮机构7的滑动件71(装在捕获器2上)作为被抵接部24并在与该第一凸轮机构7的凸轮槽70不同的位置作用于该滑动件71。该抵接部30b构成为，使顶部30c位于头部30a的前后方向的大致中部的位置并呈向捕获器2侧突出的山状(突状)，其具备隔着该顶部30c朝向后方的后倾部分30d和朝向前方的前倾部分30e。头部30a的与形成抵接部30b一侧的相反一侧一体地连接在沿底座6的长度方向延伸的棒体30i的一端部。另外，在图示的例子中，加力件31卷绕在该棒体30i上，并且使弹簧的一端固定在头部30a上，而且使弹簧的一端定位在与容纳部63c的敞开侧对置的底座6的另一端6b的封闭部61上而成为压缩螺旋弹簧31a。
并且，在本实施方式中，在处于待机位置的捕获器2的往动过程中，被抵接部24一边将抵接部30b向对抗加力机构的加力方向压入一边越过该抵接部30b。由此，在本实施方式中，能够利用加力机构3的加力来保持捕获器2处于待机位置的状态，并且如上所述在被抵接部24越过抵接部30b之后能通过加力机构3的加力来辅助捕获器2的往动。
具体地说，在图示的例子中，上述被抵接部24成为形成于捕获器2的另一端侧2b的轴状的滑动件71。并且，当捕获器2处于待机位置时，抵接部30b的上述后倾部分30d通过上述加力机构的加力而从前方按压该滑动件71。由此，后文所述的第一凸轮机构7的滑动件71(也是被抵接部24)便按压其凸轮槽70的第一部分70a的后端70b，而且，后文所述的第二凸轮机构8的滑动件81便按压其凸轮槽80的第一部分80a的后端80b，从而将捕获器2保持为处于待机位置的状态。当捕获器2从该状态捕捉撞杆1且捕获器2开始往动转动时，捕获器2的被抵接部24在抵接部30b的顶部30c侧使加力机构3的滑块30向对抗加力机构的加力的方向稍微移动的同时移动。(图4)然后，当被抵接部24越过抵接部30b的顶部30c时，加力机构3的滑块30一边使抵接部30b的前倾部分30e按压滑动件71一边通过上述加力机构的加力而向捕获器2侧移动，由此，在往动转动的中途对捕获器2的往动转动进行辅助。并且，其后，当使捕获器2往动转动直到后文所述的第一凸轮机构7的滑动件71进入到其凸轮槽70的第二部分70c中，而且，后文所述的第二凸轮机构8的滑动件81进入到其凸轮槽80的第二部分80c中的位置时，这时，由于两个凸轮机构7、8的凸轮槽70、80的第二部分70c、80c定位在大致沿底座6的长度方向的方向上，因而通过由加力机构3的滑块30的上述加力引起的移动捕获器2对其滑动移动进行辅助直到最终位置。另外，在图示的例子中，在捕获器2的下表面侧将向下突出的凸台部26a形成于后文所述的孔26的形成部位，即使使该凸台部26a与抵接部30b抵接，也能辅助捕获器2的往动。
制动机构4是使制动力作用于捕获器2的上述往动的机构。由此，在本实施方式中，在预定位置之前借助于捕获器2对朝向可动体M的基准位置的往动作用制动力，使该往动慢慢地进行。
具体地说，在本实施方式中，将该制动机构4作为活塞阻尼器40，该活塞阻尼器40将对在气缸内的未图示的活塞的移动的阻力作为制动力，并且，
将活塞杆40b及气缸40a的任何一方固定在底座6上，并且将它们的另一方连接在捕获器2上，从而利用捕获器2的往动使它们的另一方产生活塞的移动或相对移动。
另外，使活塞阻尼器40及捕获器2通过以能相对于底座6沿捕获器2的滑动移动方向x滑动移动的方式组合的联动部件5联动，并且，
将形成于与该滑动移动方向x斜向交叉的方向联动用凸轮槽50及由其引导的联动用滑动件25的任何一方形成在捕获器2上，将它们的另一方形成在该联动部件5上。
在图示的例子中，在底座6的制动机构4的容纳部63b容纳有活塞阻尼器40，该活塞阻尼器40的结构为，使活塞杆40b的突出侧通过该容纳部63b的敞开部位而朝向捕获器2侧，而且将气缸40a的与活塞杆40b的突出侧相反的端部连接到该容纳部63b的与敞开侧对置的底座6的一端6a的封闭部。与此同时，将被该制动机构4的容纳部63b引导且沿底座6的长度方向滑动移动的联动部件5组装在活塞杆40b的突出端40c上。并且，在联动部件5上设有该联动用凸轮槽50，并且在捕获器2的一端侧2a即在比上述容纳槽20靠后方具备连到该联动用凸轮槽50而被引导的呈轴状的联动用滑动件25。具体地说，联动部件5的朝向捕获器2侧的端部所在的位置被夹在捕获器2的一端侧2a的上表面与底座6的支撑部63a的下表面之间，在该端部形成有上述联动用凸轮槽50，以使其随着从槽前端侧靠近槽后侧而靠近捕获器2的转动中心21。
由此，在本实施方式中，当使捕获器2往动时，随之使联动部件5滑动移动并借助于联动部件5在该往动的整个过程中作用上述活塞阻尼器40的制动力。另外，由于捕获器2的往动从中途就变为上述滑动移动，因而与只通过捕获器2的转动来压入该活塞杆40b的情况相比容易确保较大的构成活塞阻尼器40的活塞杆40b向气缸40a的压入量，能够借助于捕获器2对可动体M从预定位置的往动作用充分的制动力。另外，图中用标号64表示的结构是底座下部63的设置在捕获器2的支撑部63a上的上述联动用滑动件25的引导槽。另外，也可以不设置该联动部件5而在捕获器2往动时利用捕获器2的一端侧2a直接推压上述活塞杆40b或气缸40a。
另外，在本实施方式中，在捕获器2与底座6上分别设有协同动作而控制捕获器2的往复运动的第一凸轮机构7，并且，在与该第一凸轮机构7不同的位置，在捕获器2与底座6上分别设有协同动作(协作)而控制捕获器2的往复运动的第二凸轮机构8。
这两个凸轮机构7、8分别由凸轮槽70、80及被凸轮槽引导的滑动件71、81构成，并且这两个凸轮机构7、8的凸轮槽70、80分别具有沿着以捕获器2转动时的转动中心21为中心的假想圆的圆弧的第一部分70a、80a和与之连续且笔直地延伸的第二部分70c、80c。
在图示的例子中，第一凸轮机构7的凸轮槽70形成于底座6侧，第二凸轮机构8的凸轮槽80形成于捕获器2侧。
第一凸轮机构7的滑动件71设置于捕获器2的另一端侧2b，构成为使轴线沿上下方向的轴状。具体地说，该滑动件71在贯通设置于捕获器2上的孔26的轴71a的外部上装有上下两层辊子71b，该两层辊子71b的上层侧容纳在凸轮槽70内。第一凸轮机构7的凸轮槽70在捕获器2的支撑部63a的前缘侧具备沿底座6的长度方向连续的第二部分70c，以及沿着从位于该第二部分70c的底座6的另一端6b侧的端部向后方连续的以捕获器2的转动中心21为中心的假想的圆的圆弧的第一部分70a。第一部分70a的后端70b位于比捕获器2的转动中心21靠前方。
另一方面，第二凸轮机构8的滑动件81在捕获器2的支撑部63a，设置于与捕获器2的转动中心21相比为前方的部位，构成为使轴线沿上下方向的轴状。第二凸轮机构8的凸轮槽80在捕获器2的一端侧2a与另一端侧2b之间具备沿长度方向连续的第二部分80c，和沿着从位于该第二部分80c的捕获器2的一端侧2a的端部向后方连续的以捕获器2的转动中心21为中心的假想的圆的圆弧的第一部分80a。该第一部分80a的后端80b也位于比捕获器2的转动中心21靠前方。
另外，在本实施方式中，在捕获器2及底座6的任何一方，在捕获器2转动时作为上述转动中心21的位置设有轴体9，在它们的另一方设有支撑该轴体9的轴承部27，以便在捕获器2滑动移动时解除对该轴体9的支撑。在图示的例子中，该轴体9设置在底座6的捕获器2的支撑部63a上，构成为使轴线沿上下方向的轴状。另外，轴承部27设置在捕获器2上。在图示的例子中，捕获器2的后缘28被划分成以下两部分：其一端侧2a与至捕获器2的长度方向的大致中部位置的之间的第一边缘28a；以及从该长度方向的大致中部位置到另一端侧2b之间的第二边缘28b，并且第二边缘28b与第一边缘28a相比位于前方，在两边缘28a、28b之间形成台阶部28c。(图4)并且，该台阶部28c形成为具有与容纳上述轴体9的假想的轴孔相似的半圆弧状的轮廓，该轴体9从底座6的另一端6b侧容纳并钩挂在其中。即，在本实施方式中，该台阶部28c作为上述轴承部27发挥作用。
由此，在本实施方式中，通过利用上述加力机构3的加力将该第一凸轮机构7的滑动件71定位在第一凸轮机构7的凸轮槽70的第一部分70a的与第二部分70c连通侧相反的端部(后端70b)，而且，将该第二凸轮机构8的滑动件81定位在第二凸轮机构8的凸轮槽80的第一部分80a的与第二部分80c连通侧相反的端部(后端80b)，从而可以保持捕获器2处于待机位置的状态。(图3)另外，能够伴随着对可动体M的往动操作而在预定位置捕捉撞杆1并使捕获器2由待机位置往动转动。在本实施方式中，还能利用轴体9使该转动极少摇晃地进行。另外，两凸轮机构7、8的滑动件分别进入第二部分之后，可以通过上述加力机构3的加力使捕获器2滑动移动到最终位置。上述轴体9的轴承部27不会妨碍该滑动移动。在图示的例子中，在该滑动移动时，捕获器2滑动移动到底座6的一端6a侧，即作为可动体的门Ma的铰链Fd侧，轴体9从轴承部27向底座6的另一端6b侧相对地脱出。(图8)因为上述容纳槽20的引入部20e形成为倾斜状，使其随着朝向其后端20g而逐渐靠近底座6的另一端6b侧，另一方面，撞杆1当进入到比成为门Ma的转动中心的该铰链Fd靠前方的位置时，便描画出靠近设有该铰链Fd的门框Fa侧的移动轨迹，因此门Ma利用捕获器2的该滑动移动而顺畅地往动到基准位置。这样，当对往动到并定位在基准位置的作为可动体的门Ma进行打开操作时，捕获器2向与往动时的相反方向滑动移动，在上述两凸轮机构7、8的滑动件进入到第一部分中的位置时，轴体9再次容纳在轴承部27中。
即使依靠该第一凸轮机构7和第二凸轮机构8的任何一方的凸轮机构7(或8)及上述轴体9，利用上述加力机构3的加力，通过将该凸轮机构7、8的滑动件71、81定位在任何一方的凸轮机构7、8的凸轮槽70、80的第一部分70a、80a的与第二部分70c、80c连通侧相反的端部70b、80b，而且将轴体9压到轴承部27中，从而也能够保持捕获器2处于待机位置的状态。另外，在这种情况下也能够随着可动体M的往动操作而在预定位置捕捉撞杆1并使捕获器2由待机位置往动转动。另外，在任何一方的凸轮机构7或8的滑动件71、81进入凸轮槽70、80的第二部分70c、80c之后，可以通过加力机构3的加力使捕获器2滑动移动到最终位置。
此外，在此引用于2008年10月20日申请的日本专利申请第2008-270331号的说明书、权利要求书、附图及说明书摘要的全部内容，作为本发明的说明书的公开的内容而纳入其中。
Claims (11)
1.一种可动体的辅助机构，是具备撞杆和捕获器而成的辅助机构，该撞杆设置在可动体及主体的任何一方，该可动体能在基准位置与展开位置的范围内往复运动地组合在主体上，该捕获器设置在可动体及主体的另一方，并在向基准位置对可动体进行往动操作时，在预定位置捕捉撞杆且辅助可动体向基准位置的往动，其特征在于，
捕获器能在对撞杆进行捕捉或释放的待机位置及最终位置的范围内往复运动地支撑在底座上，并且在从待机位置往动时从待机位置转动一定角度后便向最终位置滑动移动，
通过设置在底座上的加力机构的加力，至少保持捕获器处于待机位置的状态，并进行上述滑动移动，当通过可动体的往动而由处于待机位置的捕获器捕捉撞杆时，则解除上述保持并开始捕获器的往动转动，并且从该往动的中途通过加力机构的加力而辅助该往动。
2.根据权利要求1所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
底座具有宽度和长度，捕获器的滑动移动沿着该底座的长度方向进行。
3.根据权利要求1或2所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
利用形成于捕获器上的撞杆的容纳槽进行该撞杆的捕捉，
该容纳槽具有导入部和引入部，在待机位置利用进入导入部的撞杆使捕获器转动，通过该转动，撞杆被引导到引入部，并且，
该引入部形成为与捕获器的滑动移动方向交叉。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
在捕获器与底座上分别设有协同动作以控制捕获器的往复运动的凸轮机构，并且
在捕获器及底座的任何一方，在捕获器转动时成为转动中心的位置设有轴体，
在捕获器及底座的另一方设有支撑该轴体的轴承部，以便在捕获器滑动移动时解除对该轴体的轴支撑。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
在捕获器与底座上分别设有协同动作以控制捕获器的往复运动的第一凸轮机构，并且
在与该第一凸轮机构不同的位置，在捕获器与底座上分别设有协同动作以控制捕获器的往复运动的第二凸轮机构，两凸轮机构分别由凸轮槽和被凸轮槽引导的滑动件构成，并且
两凸轮机构的凸轮槽分别具有沿着以捕获器转动时的转动中心为中心的假想的圆的圆弧的第一部分，以及与该第一部分连续笔直地延伸的第二部分。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
还具有对捕获器的往动作用制动力的制动机构。
7.根据权利要求6所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
将制动机构做成以对在气缸内的活塞的移动的阻力为制动力的活塞阻尼器，并且
使活塞杆及气缸的任何一方固定在底座上，并且使活塞杆及气缸的另一方与捕获器联动，以便利用捕获器的往动来产生活塞的移动或相对移动。
8.根据权利要求7所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
活塞阻尼器和捕获器通过能沿捕获器的滑动移动方向滑动移动地组合在底座上的联动部件联动，并且
在与该滑动移动方向倾斜交叉的方向上形成的联动用凸轮槽、和由其引导的联动用滑动件的任何一方形成于捕获器上，它们的另一方形成于联动部件上。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
加力机构具备相对于捕获器的被抵接部的抵接部，该被抵接部及抵接部双方或任何一方构成为突状，在处于待机位置的捕获器的往动过程中，被抵接部一边将抵接部侧向对抗加力机构的加力的方向压入一边越过该抵接部。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的可动体的辅助机构，其特征在于，
底座具有宽度和长度，在该底座的一端与捕获器之间设有制动机构，在底座的另一端与捕获器之间设有加力机构。
11.一种可动体的辅助机构，是具备撞杆和捕获器而成的辅助机构，该撞杆设置在可动体及主体的任何一方，该可动体能在基准位置与展开位置的范围内往复运动地组合在主体上，该捕获器设置在可动体及主体的另一方，并在向基准位置对可动体进行往动操作时，在预定位置捕捉撞杆且辅助可动体向基准位置的往动，其特征在于，
捕获器能在对撞杆进行捕捉或释放的待机位置及最终位置的范围内往复运动地支撑在底座上，
通过设置在底座上的加力机构的加力，至少保持捕获器处于待机位置的状态，并进行从待机位置向最终位置的往动，并且
具备对该捕获器的往动施加制动力的制动机构，
在该具有宽度和长度的底座的一端与捕获器之间设有制动机构，在底座的另一端与捕获器之间设有加力机构。
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