CN104204388A - 可动体的辅助装置 - Google Patents

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Abstract

实施方式的可动体的辅助装置，具备：承受体，设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊轮，使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；加力机构，对上述抵接体加力；以及连结部，相对于上述吊轮的上述基台能够摆动地连结上述基体。

Description

可动体的辅助装置
技术领域
本发明涉及辅助各种可动体的动作的可动体的辅助装置。
背景技术
公知有如下的可动体的辅助装置，为了辅助吊门等可动体的动作，使用加力机构使其自走移动。在这样的可动体的辅助装置中，例如在安装于上框的轨道上，可动体通过吊轮被可行驶地吊挂支撑。而且，在上框侧上设置有承受体，在吊门侧设置有关闭器，在关闭器的壳体内设置有可卡合于承受体的抵接体。
抵接体能够在壳体内的待机位置与牵引位置间滑动移动，并与作为加力机构的拉伸螺旋弹簧连结。抵接体例如在前端具有卡合部，该卡合部能够与承受体卡合以及解除卡合。一般地，壳体的一端通过吊轮固定于可动体，并且吊轮以及壳体可移动地卡合在轨道内。再有，在壳体的另一端设置有可沿轨道行驶的辅助轮。
在吊门位于开位置时，抵接体以将拉伸螺旋弹簧拉伸到最长的状态保持在待机位置。若操作者使吊门从开位置向闭位置移动，则在其途中抵接体与承受体碰撞，并捕捉承受体。同时，解除抵接体在待机位置的保持，抵接体在保持捕捉承受体的状态下被拉伸螺旋弹簧拉伸并朝向牵引位置移动。因此，吊门被强制地移动该移动尺寸的量。
在吊门位于闭位置时，抵接体处于压缩拉伸螺旋弹簧的状态。若操作者使吊门从该闭位置朝向开位置移动，则在拉伸拉伸螺旋弹簧的同时吊门进行移动。当到达规定位置后，抵接体放开承受体，再次保持在待机位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4690026号说明书
发明内容
发明所要解决的课题
在壳体的一端侧通过吊轮与可动体连结的构造中，因吊门的负载集中于一端的连结部分，使壳体的另一端从轨道浮起，难以维持关闭器的姿势或位置。
本发明的目的在于提供一种可动体的辅助装置，能够防止因负载集中而引起的壳体的浮起。
用于解决课题的方法
根据本发明的第一方案，其特征在于，可动体的辅助装置具备：承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及连结部，该连结部相对于上述吊轮的上述基台能够摆动地连结上述基体。
根据本发明的第二方案，其特征在于，可动体的辅助装置具备：承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及连结部，该连结部具有可变形的弹性部，相对于上述吊轮的上述基台连结上述基体，并且通过上述弹性部的变形来吸收上述基台的位移。
根据本发明的第三方案，其特征在于，可动体的辅助装置具备：承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；吊具，该吊具使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和吊辊，所述吊辊被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；以及加力机构，该加力机构对上述抵接体加力，上述基台与上述基体一体地固定，并且，在上述吊辊和从上述吊辊向第一方向离开的上述基体的一端侧被支撑于上述轨道的状态下，弓状地弯曲形成为它们之间的中央部分从上述轨道离开地配置。
发明的效果
根据本发明，能够防止因负载集中而引起的壳体的浮起。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的辅助装置的设置构造的说明图。
图2是该实施方式的辅助装置的说明图。
图3是表示该实施方式的辅助装置的一部分的立体图。
图4是表示该实施方式的辅助装置的一部分的剖视图。
图5是其他的实施方式的辅助装置的说明图。
图6是其他的实施方式的辅助装置的说明图。
具体实施方式
以下，参照图1至图4对本发明的一实施方式的可动体的辅助装置1进行说明。这里例如X轴沿滑动方向，Y轴沿宽度方向，Z轴沿上下方向。另外，在各图中为了说明，将以放大、缩小或省略的方式表示适当结构。
如图1以及图2所示，辅助装置1构成为具备设置在可动体以及支撑体中的一方作为承受体的撞击器11和设置于可动体以及支撑体中另一方的关闭器12。
在本实施方式中，支撑体例如是设置在上框W上的轨道10，可动体为吊门M。在本实施方式中，对于在作为可动体的吊门M上设置关闭器12、在作为支撑体的轨道10上设置撞击器11的情况进行例示。
此外，这里着眼于一枚吊门M，一方侧为门前侧，另一方侧为门尾侧。以吊门M从门框离开的开状态为第一状态，以移动至移动结束位置的闭状态为第二状态。如图1所示，轨道10固定在上框W上。
图1至图3所示的轨道10沿滑动方向配置。轨道10构成为，例如将金属板弯曲而成，并具备：固定在上框W的下表面的上表面部10a；从上表面部10a的Y方向两端向下方延伸的一对侧面部10b；以及从侧面部10b的下端朝向内侧的一对内侧突出部10c，且具有向下方开口的槽10d。
在轨道10的一对侧面部10b间形成有收纳部10e，所述收纳部10e沿滑动方向收放关闭器12。收纳部10e通过沿滑动方向形成的槽10d与外部连通。在该收纳部10e内可行驶地配置有一对吊轮20(吊具)。
在吊门用轨道10的上表面部10a上距离端部一定距离的位置设置有撞击器11。撞击器11构成为具有向下方突出的卡合突起11a。由于吊门M的移动，卡合突起11a被锁键32捕捉而卡合于闩锁30并进入关闭器12内，或是从关闭器12出来而解放。
吊轮20A、20B具备固定在吊门M上的基台21(基部)和被基台21可旋转地轴支撑的多个辊子22而构成。基台21具备柱状的杆23和支撑片24而构成，所述杆23配置为其下端部固定在吊门M上并向上方突出且通过槽10d到达收纳部10e，所述支撑片24固定在杆23的上端并在收纳部10e内沿滑动方向向两侧延伸。
一方的吊轮20A沿轨道10可行驶地卡合，并且悬挂吊门M的一端侧，并在轨道10内与壳体40连结。吊轮20A的支撑片24例如一体地具备：固定在杆23上的固定部24a；在固定部24a的两侧形成的轴支撑部24b、24b；以及在滑动方向后端侧构成的铰链接受部24c。
另一方侧的吊轮20B沿轨道10可行驶地卡合，并且悬挂吊门M的另一端侧。吊轮20B的支撑片24例如一体地具备固定于杆23的固定部24a、和在固定部24a的两侧形成的轴支撑部24b、24b。
轴支撑部24b、24b分别固定轴体25，所述轴体25具有沿Y方向的轴心。在这两个轴体25的Y方向两端分别可旋转地轴支撑有辊子22。
辊子22在沿滑动方向并排的两个轴体25、25上分别沿Y方向配置有一对辊子22、22，设置有共计四个辊子22。在Y方向的一对辊子22、22之间形成有规定的间隙，撞击器11可在其间通过。
设置在一方侧的吊轮20A上的铰链接受部24c形成为俯视“コ”字状，具有在Y方向相对的一对接受片24d、24d。在一对接受片24d、24d之间架设有沿Y方向的摆动轴26。在该摆动轴26上可转动地装配有壳体40的摆动体45，壳体40可摆动地与基台21连结。通过该铰链接受部24c、摆动轴26以及摆动体45构成作为连结部的铰链机构35。
铰链接受部24c的开口的内侧面形成一端侧变宽的锥形状的导向面24e，并且在轴体25的支撑部分具有开口呈半圆形状地变宽的凹部24f。通过该导向面24e以及凹部24f，能够使组装容易并得到较高的卡合力。
关闭器12通过作为连结部的铰链机构35可摆动地与基台21连结。即使在吊轮20A的基台21因吊门M的负载而产生变形、倾斜的情况下，也能够通过铰链机构35的摆动来吸收基台21侧的倾斜而不传递到关闭器12侧。因此，即使吊轮20A的基台21因吊门M的负载而变形，关闭器12也维持水平的姿势。
关闭器12具备：作为基体的壳体40，其可行驶地设置在轨道10内；作为抵接体的闩锁30，其收放在壳体40的第一方向的一方侧的端部，在待机位置与拉伸位置之间可往复移动地被支撑；螺旋弹簧等加力机构50，其将闩锁30相对于壳体40向牵引侧(第一方向另一方侧)加力；以及制动机构60，其与闩锁30连结并对闩锁30的滑动移动施加阻力进行缓冲。
如图1或图2所示，壳体40形成为上表面开口、沿滑动方向细长的箱状。壳体40具有一对侧壁，并在前端部分的侧壁间保持闩锁30。在该壳体40的前端部分一体地设置有摆动体45，其向前方突出并且被铰链接受部24c轴支撑。即、壳体40的前端部通过铰链部35与一方的吊轮20A的基台21连结。
在壳体40上形成有导向槽44，闩锁30被该导向槽44引导而移动，通过进行转动以及直线移动，能够切换待机姿势与牵引姿势。导向槽44连续地具有沿滑动方向的主导向件44a和从主导向件44a向下方弯曲的待机导向件44b。
在壳体40的后端部连结有作为加力单元的拉伸螺旋弹簧51的后端部51b。另外，在壳体40的后端的下部可旋转地轴支撑有辅助辊48。辅助辊48可行驶地配置在轨道10的内侧突出部10c上表面，壳体40的后端通过该辅助辊48相对于轨道10可行驶地被支撑。
闩锁30具有闩锁基件31和锁键32，所述闩锁基件31沿壳体40的导向槽44在第一方向上往复移动，所述锁键32以轴心C1为中心可转动地连结于闩锁基件31的前端。
闩锁基件31收放于壳体40的上部，并通过导向槽44的引导而沿滑动方向移动。在闩锁基件31的下部连结有拉伸螺旋弹簧51的前端部51a，始终向牵引方向加力。
再有，在闩锁基件31的后端面上连接有活塞式缓冲器60，对闩锁基件31的移动进行制动。
锁键32可转动地连结于闩锁基件31，形成上侧开口的钩形状。锁键32与闩锁基件31一起被导向槽44引导而在待机位置与牵引位置间往复移动，并且通过在待机位置相对于闩锁基件31以沿Y轴的轴心C1为中心转动，从而与撞击器11卡合或解除卡合。
加力机构50例如由拉伸螺旋弹簧51构成。拉伸螺旋弹簧51在壳体40内下部配置为其轴方向沿着滑动方向。拉伸螺旋弹簧51的一端51a与锁键32连结，拉伸螺旋弹簧51的另一端51b与壳体40连结。
该拉伸螺旋弹簧51在使可动体M向一方(前方)移动时，通过将捕捉到撞击器11的闩锁30相对于壳体40相对地向另一方侧(后方)拉伸，来使吊门M相对于轨道10以及上框W向前方强制移动。
制动机构60由设置在壳体40的上部室内的活塞式缓冲器60构成。活塞式缓冲器60具有：内部封入有流体的缸61；在缸61内在闩锁30的移动中心线上往复运动的活塞(未图示)；以及与该活塞连结的活塞杆62。活塞杆62的后端部与壳体40连结，缸61的前端端部与闩锁基件31的后端面连结。制动机构60针对活塞杆62相对于缸61的推入以及拉伸动作施加缸61内的流体的阻力，对吊门M的动作进行制动。
在如上所述地构成的可动体的辅助装置1中，相对于吊轮20A的基台21，通过铰链机构35可摆动(可倾斜)地支撑壳体40。即、虽然吊门M的负载施加在与杆23连结的支撑片24与轨道10的内侧突出部10c的抵接部分，但是在吊轮20A与关闭器12的接合部处通过可旋转的铰链机构35能够形成悬架构造。
因此，由于关闭器12的自重，设置在关闭器12的壳体40后端部的辅助辊48维持为始终被轨道10抵接支撑。因此，即使在吊轮20A的基台21因负载的集中而倾斜的情况下，也能够由铰链机构35吸收，而使负载传递不到关闭器12，能够防止关闭器12的浮起并始终将关闭器的高度位置保持在适当位置。因此，能够高精度地设定撞击器11与关闭器12的尺寸精度。
参照图1对可动体的辅助装置1的动作进行说明。在吊门M向自走开始位置往动之前的阶段，如图1、图2所示，锁键32被前方的待机导向件44b保持，处于解放撞击器11的状态。
当吊门M往动至自走开始位置后，撞击器11从前方进入壳体40，被撞击器11推压，锁键32抵抗拉伸螺旋弹簧51的加力而被向后方推压，向图中R1方向转动，并且捕捉卡合突起11a并与撞击器11卡合。此时，锁键32从待机导向件44b进入主导向件44a，处于能够相对于壳体40滑动的状态。而且，通过拉伸螺旋弹簧51的加力而在闩锁30捕捉到撞击器11的状态下向壳体40后方的牵引位置移动。随着该相对移动，吊门M相对于撞击器11以及支撑体W向前方自走至停止位置。
另一方面，在进行从停止位置开始的吊门M的复动时，若使可动体M移动，则与撞击器11一体化的闩锁30一边使拉伸螺旋弹簧51蓄力一边相对于壳体40向相对的前方移动，在可动体M到达自走开始位置的阶段中进入壳体40的待机导向件44b，锁键32向R2方向转动。由此，锁键32解放撞击器11并且回归待机位置，撞击器11与闩锁30分离。其后，解除吊门M的移动限制。
根据本实施方式的可动体的辅助装置1，能够得到以下那样的效果。即、在可动体的辅助装置1中，相对于吊轮20A的基台21通过铰链机构35可摆动(可倾斜)地支撑壳体40，由此能够形成悬架构造，即使在因负载的集中而使吊轮20A的基台21倾斜的情况下，也能够由铰链机构35进行吸收，负载传递不到关闭器12。因此，由于关闭器12的自重，设置在关闭器12的壳体40后端部的辅助辊48维持为始终被轨道10抵接支撑，能够防止关闭器12的浮起并始终将关闭器的高度位置保持在适当位置。因此，能够高精度地设定撞击器11与关闭器12的尺寸精度。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，在不超出本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。另外，各部分的具体构成或材质等并不限定于上述实施方式的例示，能够进行适当变更。
虽然在上述实施方式中例示了铰链机构35作为连结壳体40与基台21的连结部，但是并不限定于此。例如，作为其他实施方式如图5所示那样，也可以代替铰链机构35而通过连结部70连结，所述连结部70具有由可弹性变形的橡胶等软质弹性材料形成的弹性部71。连结部70具有可变形的弹性部71，相对于吊轮20A的基台21连结壳体40，并且通过弹性部71的变形来吸收基台21的位移或倾斜。即使在该情况下，也能够通过连结部70形成悬架构造，并能够由连结部70吸收因负载的集中而产生的吊轮20A的基台21的倾斜或位移，从而使负载不传递至关闭器12。因此，由于关闭器12的自重，设置在关闭器12的壳体40后端部的辅助辊48维持为始终被轨道10抵接支撑，能够防止关闭器12的浮起并始终将关闭器的高度位置保持在适当位置。因此，能够高精度地设定撞击器11与关闭器12的尺寸精度。
虽然在上述实施方式中例示了通过铰链机构35连结壳体40与基台21的例子，但是并不限定于此。例如，作为其他实施方式如图6所示那样，也可以采用一体地固定基台21和壳体40并且弓状地弯曲形成的结构。在该情况下，在吊辊22和从吊辊22向第一方向离开的壳体40的一端侧的辅助辊48被支撑在轨道10上的状态下，在不受负载的状态下，辊子22、48间的中央部分从轨道10离开地配置。即使在该情况下，通过弓状的形状，在因负载的集中使吊轮20A的基台21倾斜的情况下，也能够由弓状的壳体40吸收上下方向的位移，由于关闭器12的自重，设置在关闭器12的壳体40后端部的辅助辊48维持为始终被轨道10抵接支撑。因此，能够始终适当地保持关闭器12的位置或姿势，能够高精度地设定撞击器11与关闭器12的尺寸精度。
在上述实施方式中，虽然例示了仅在壳体40的一方侧设置闩锁30，进行一方向的辅助动作的情况，但并不限定于此。例如也可以采用如下结构，通过在壳体40的两端设置闩锁30并且在轨道10的左右两侧分别设置撞击器11，来辅助门前侧和门尾侧两个方向的动作。在该情况下，例如通过将拉伸螺旋弹簧51的两端分别与两侧的闩锁基件31连结，并且将活塞式缓冲器60的缸61和活塞杆62的端部分别与两侧的闩锁基件31连结，从而能够在两侧的闩锁30的辅助以及制动上利用共同的机构。
另外，锁键32虽然例示了通过转动进行卡合而捕捉的钩形状锁键，但也可以是在一对保持片之间夹持轴状撞击器的结构等其他的结构。
另外，在上述实施方式中虽然例示了设置两列吊辊22共四个吊辊22的方式，但并不限定于此，也可以采用例如图7所示那样由一对辊子22进行支撑的结构。
例如，在上述实施方式中，例示了在作为可动体的吊门M侧具备关闭器12，在作为支撑体的轨道10或上框侧设置撞击器11的情况，但并不限定于此，也可以分别在可动体M侧设置撞击器11，在支撑体侧设置关闭器12。
再有，即使省略上述实施方式的构成要件中一部分，也能够实现本发明。
此外，这里引用2012年3月30日提出申请的日本专利申请第2012－082754号的说明书、权利要求、附图以及摘要的全部内容，作为本发明的说明书进行公开。

Claims (10)

1.一种可动体的辅助装置，其特征在于，具备：
承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；
基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；
吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；
抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；
加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及
连结部，该连结部相对于上述吊轮的上述基台能够摆动地连结上述基体。
2.根据权利要求1所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
上述连结部构成为具有铰链机构，所述铰链机构以与上述第一方向交叉的轴为中心能够摆动地轴支撑上述基台和上述基体。
3.根据权利要求2所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
上述铰链机构构成为具备：
接受部，该接受部设置于上述基台的上述第一方向的一端侧，且上述一端侧开口；
摆动部，该摆动部能够摆动地轴支撑于上述接受部的上述开口，并且与上述基体连结；以及
轴体，该轴体贯通上述旋转部，并且架设在上述接受部的开口。
4.根据权利要求3所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
接受部的上述开口的内侧面形成上述一端侧变宽的导向面。
5.一种可动体的辅助装置，其特征在于，具备：
承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；
基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；
吊轮，该吊轮使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和辊子，所述辊子被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；
抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；
加力机构，该加力机构对上述抵接体加力；以及
连结部，该连结部具有可变形的弹性部，相对于上述吊轮的上述基台连结上述基体，并且通过上述弹性部的变形来吸收上述基台的位移。
6.一种可动体的辅助装置，其特征在于，具备：
承受体，该承受体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧；
基体，该基体设置在支撑体和在上述支撑体上相对地移动的可动体中任意一方侧，并被轨道支撑；
吊具，该吊具使上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧可移动地悬挂在上述轨道上，并具备：基台，所述基台设置在上述支撑体和上述可动体中任意另一方侧；和吊辊，所述吊辊被上述基台支撑，并且在上述轨道内可旋转地移动；
抵接体，该抵接体构成为能够相对于上述基体沿第一方向往复移动，并能够与上述承受体卡合以及解除卡合；以及
加力机构，该加力机构对上述抵接体加力，
上述基台与上述基体一体地固定，并且，在上述吊辊和从上述吊辊向第一方向离开的上述基体的一端侧被支撑于上述轨道的状态下，弓状地弯曲形成为它们之间的中央部分从上述轨道离开地配置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
在上述可动体上设置有至少一对上述吊具，上述基体与任意一个上述吊具连结，
在上述基体的另一端侧上设置有能够沿上述轨道行驶的辅助辊，
上述吊辊以及上述辅助辊被支撑于上述轨道。
8.根据权利要求1至7任一项所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
上述加力机构具有拉伸螺旋弹簧，所述拉伸螺旋弹簧一端与上述抵接体连结、另一端与上述基体连结，通过以其拉伸力使捕捉到上述承受体的上述抵接体沿牵引方向移动，从而使上述可动体相对于上述支撑体强制移动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
还具备与上述抵接体连结并制动上述抵接体的动作的制动机构，
上述制动机构是具有缸和活塞杆的活塞式缓冲器，
针对活塞杆相对于上述缸的推入以及拉伸动作施加缸内的流体的阻力。
10.根据权利要求1至9任一项所述的可动体的辅助装置，其特征在于，
上述抵接体在待机位置与牵引位置之间可滑动地被支撑于上述基体，并且具备能够与上述承受体卡合以及解除卡合的锁键，
上述锁键构成为在上述解除卡合状态下保持在上述基体的待机位置，当成为捕捉到上述承受体的卡合状态后，则能够解除上述保持并通过上述加力机构滑动移动。
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