JP4690026B2 - 移動体のスライドアシスト装置 - Google Patents

Description

本発明は建物の開口部を開閉する引戸や家具類の引戸、抽斗等の移動体に閉じ方向または開き方向のスライドアシスト力を加える移動体のスライドアシスト装置に関するものである。

建物の引戸を例にとって説明する。

スライドアシスト装置は、一般には引戸(吊り戸タイプのものを含む)の自動閉じ装置として使用され、原理的には、引戸と戸枠との間に設けた引きバネのバネ力を引戸に閉じ方向のスライドアシスト力として加えるように構成される(たとえば特許文献１参照)。

この場合、装置をできるだけ小型化して引戸への組み込みを容易にすることを目的として、アシスト力を引戸の全ストロークを通じて作用させるのではなく、ストローク後半部分でのみバネ力伝達機構を介して作用させる方式(以下、一部アシスト方式という。たとえば特許文献２参照)のものが公知である。

この一部アシスト方式におけるバネ力伝達機構は、たとえば次のように構成されている。

図２０に示すように引きバネ１が一端フリーの状態で引戸２に取付けられ、そのフリー側端部にスライド部材３が取付けられるとともに、このスライド部材３に対して係脱する受け部材(たとえば下向きのピン)４が戸枠５側に設けられる。

スライド部材３は、引戸側に設けられたガイド溝６に沿ってスライド自在に設けられ、引戸２の開き時に、同図(イ)(ロ)に示すようにこのスライド部材３が受け部材４に押される形で図右側にスライドする。

このとき、引きバネ１が伸長し、スライド部材３がガイド溝終端の窓穴６ａに到達したときに(ハ)に示すように倒れ回動してこの位置に停止保持される。

この状態で、引きバネ１が伸長状態に保たれるとともに、(ニ)に示すようにスライド部材３が受け部材４から外れてその下方を通過する。

そして、引戸２を閉じる際には、ストローク後半でスライド部材３が、(ハ)の位置関係で受け部材４に係止することにより(ロ)の原姿勢に起き上がり回動して受け部材４に受け止められる。このとき、引きバネ１が解放され、その復元力が引戸２にスライドアシスト力として作用することにより、引戸２が(イ)に示す閉じ位置まで自動的にスライドする。
実開昭５７−７７５７０号公報 特開２００３−１３８８２８号公報

ところが、引戸２の開き時における図２０(ハ)(ニ)の状態で、スライド部材３は引きバネ１のバネ力によりガイド溝終端面に引き付けられているだけであるため、開き端での振動等が作用すると(ロ)の原姿勢に起き上がり回動して(イ)に示すようにガイド溝始端側に勝手に移動してしまうおそれがある。

こうなると、次に引戸２を閉じる際に、そのストローク終盤で図２１に示すようにスライド部材３が受け部材４に衝突するため、引戸２が閉じ切らないというトラブルが生じる。

この場合、修復策としては、たとえば一旦、引戸２を取外してスライド部材３を図２０(ハ)の状態に戻せばよいが、素人ではこの作業が困難であった。

一方、スライドアシスト装置においては、上記の問題とは別に、移動体の先走りというトラブルが発生し易い。

図２０の構成例で説明すると、引戸２の閉じ方向へのスライド時に、引きバネ１の復元力が作用した途端に引戸２が受け部材４を押し離す形で急激に先走りして閉じ端で跳ね返るという現象が発生する。

この先走りが発生すると、とくにエアダンパーを併用する場合に、引戸２を緩やかに閉じるという本来のダンパー機能が失われてしまい、装置の信頼性が低いものとなる。

そこで本発明は、スライド部材が停止保持状態から原姿勢に回動してガイド溝始端部に戻るという異常事態が発生した場合に、移動体を通常通り操作することによってスライド部材を受け部材の前方に自動的に導いて正常な状態にリカバリーすることができるとともに、移動体の先走りを防止することができる移動体のスライドアシスト装置を提供するものである。

請求項１の発明は、ガイドレールに沿ってスライドする引戸等の移動体に上記ガイドレール内を移動する状態で取付けられた枠体と、この枠体内に一端フリーの状態で収容された引きバネと、移動体の一方向のスライド時に上記引きバネを伸長させ、反対方向のスライド時に引きバネの復元力を移動体にスライドアシスト力として加えるバネ力伝達機構とを具備し、このバネ力伝達機構は次のように構成されたものである。

(Ａ) 上記枠体内でスライドし得る状態で引きバネのフリー側の端部に水平軸まわりに回動可能に取付けられたスライド部材と、上記ガイドレールに上記スライド部材側に向かって設けられた受け部材とを具備すること。

(Ｂ) 上記枠体にはスライド部材をスライド案内するガイド溝が設けられ、上記スライド部材には、同部材の回動により上記ガイド溝の外側で上記受け部材に選択的に係止する第１及び第２両係止面が設けられていること。

(Ｃ) 平常動作として、引戸の一方向のスライド時に、上記スライド部材の第１係止面が受け部材に係止することによって引きバネが伸長し、スライド部材がガイド溝の終端部に到達したときに同部材が回動することにより上記第１係止面が受け部材から外れてスライド部材がガイド溝終端部に停止保持され、引戸の反対方向のスライド時に、第２係止面が受け部材に係止することにより、スライド部材が原姿勢に回動して引きバネが解放されるとともに、その復元力がスライド部材及び枠体を介して引戸にスライドアシスト力として加えられるように構成されていること。

(Ｄ) 上記移動体の反対方向のスライド前に上記スライド部材が停止保持状態から原姿勢に回動してガイド溝始端部に戻る異常発生状態で、スライド部材を受け部材の前方に導くリカバリー作用を行う手段として、スライド部材に、受け部材との接触によって受ける圧力を受け部材から退避する方向の力としてスライド部材に作用させる傾斜した退避ガイド面が設けられるとともに、上記枠体が、上記スライド部材の退避方向に弾性変形し得るように形成され、かつ、この枠体と上記ガイドレールとの間に、上記枠体の弾性変形を許容する隙間が設けられていること。

(Ｅ) 上記移動体の反対方向のスライド時にスライドアシスト力によってスライド部材が受け部材を残して先行移動することを防止する手段として、スライド部材の第１係止面との間で受け部材を挟み込むストッパが、引きバネのフリー側端部に設けられていること。

(Ｆ) 上記ストッパに、スライド部材の回動に対する逃げ溝が設けられていること。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記ストッパは、スライド部材と別体に形成され、ガイド溝の外側でスライド部材と間隔を置いて対向する状態で引きバネのフリー側端部に取付けられたものである。

請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、上記ストッパにおけるスライド部材の退避ガイド面と反対側の端部に、退避ガイド面と反対方向に傾斜する補助ガイド面が設けられたものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、上記受け部材は、平常動作時にスライド部材の第１及び第２両係止面に選択的に係止する受け部材本体と、異常発生状態でリカバリー作用を行うリカバリー爪とによって構成されたものである。

本発明によると、スライド部材が停止保持状態から原姿勢に回動してガイド溝始端部に戻るという不測の事態が発生した場合に、この状態で移動体を通常通りスライド操作すれば、スライド部材が受け部材に接触して受ける圧力により枠体が弾性変形してスライド部材が受け部材から退避するため、スライド部材を受け部材の前方に自動的に導くことができる。

すなわち、移動体を一旦外してスライド部材を回動させるという厄介な操作を行うまでもなく自動的にリカバリーして装置を正常状態に復帰させることができる。

また、本発明によると、スライド部材とストッパとの間に受け部材を挟み込む構成、すなわち、スライド部材が受け部材から離れる方向の動きをストッパによって阻止する構成としたから、移動体の先走り動作を確実に防止することができる。

これにより、とくにエアダンパーを備えたスライドアシスト装置においてエアダンパー機能を確保し、装置の信頼性を高めることができる。

ここで、ストッパに、スライド部材の回動に対する逃げ溝を設けたから、ストッパをスライド部材に最大限に接近して設けることができる。これにより、受け部材を挟み込んだ部分の余剰隙間を最小限に小さくすることができるため、余剰隙間によるスライド部材のがたつきを抑えることができる。

また、請求項２の発明によると、ストッパをスライド部材と別体に形成し、ガイド溝の外側でスライド部材と間隔を置いて対向する状態で引きバネのフリー側端部に取付けたから、ストッパをスライド部材と一体に形成した場合と比較して、スライド部材及びストッパの枠体への組み込みが容易となる。

ところで、受け部材をスライド部材とストッパとの間に挟み込む構成をとる場合、移動体の組み込み時(たとえば引戸の戸枠への吊り込み時)に、スライド部材の退避ガイド面を利用して受け部材をスライド部材とストッパとの間に導く手法をとることができる。ただし、組み込みの都合によっては、移動体を退避ガイド面が働かない方向から組み込むケースも考えられる。

この場合、請求項３の発明によると、ストッパにおけるスライド部材の退避ガイド面と反対側の端部に、退避ガイド面と反対方向に傾斜する補助ガイド面を設けたから、この補助ガイド面によって退避ガイド面と同じ機能を得ることができる。すなわち、移動体を開閉いずれの方向からでも組み込むことができるため、組み込み作業が容易となる。

一方、請求項４の発明によると、受け部材を、平常動作時にスライド部材の第１及び第２両係止面に選択的に係止する受け部材本体と、異常発生状態でリカバリー作用を行うリカバリー爪とによって構成したから、受け部材本体が正常動作とリカバリー動作の双方を行う構成とした場合と比べて、スライド部材と受け部材本体の位置関係に狂いが生じてもリカバリー作用が確実に果たされる。また、このことから受け部材の取付位置に関する精度が緩やかですむため、受け部材の組み込みが簡単となる。

本発明の実施形態を図１〜図１９によって説明する。

以下の実施形態では、吊り戸式の引戸に組み込まれて閉じ方向のスライドアシスト作用を行うスライドアシスト装置を例にとっている。

第１実施形態(図１〜図１５参照)
図１〜図７において、１１は戸枠で、この戸枠１１内で引戸１２が左右にスライドして開口部を開閉する。ここでは引戸１２が図の左側にスライドして開き、右側にスライドして閉じるようになっている。

このスライド構造として、戸枠１１の上側にガイドレール１３が水平に取付けられる一方、引戸１２の上部において左右(開き側及び閉じ側)の両端部に前後一対ずつで左右二組(計４個ずつ)のガイドローラ１４…,１５…がローラ支持体１６,１７を介して取付けられ、このガイドローラ１４…,１５…がガイドレール１３内で転動する。

左右のローラ支持体１６,１７は、上下調整機構(図ではそのフレームのみを示す)１８,１９を介して引戸１２に取付けられ、引戸１２の設置時に、この上下調整機構１８,１９によってガイドローラ１４…,１５…の上下位置、すなわち引戸１２の上下位置が戸枠１１に合わせて調整される。

図右側(閉じ側端部)のローラ支持体１７には枠体２０の一端側が連結され、これにより枠体２０が一端フリーの片持ち状態で支持されている。

この枠体２０は、図８等に示すように相対向する断面Ｕ字形の下枠２１と上枠２２が内外嵌合状態で結合されることによって中空の四角筒状に形成され、そのフリー側の端部に前後一対の補助ローラ２３,２３が取付けられている。

この補助ローラ２３,２３は、ガイドローラ１４…,１５…とともにガイドレール１３内を転動し、この補助ローラ２３,２３によって枠体２０のフリー側端部がガイドレール１３に支持される。

なお、補助ローラ２３,２３に代えて、ガイドレール１３内をスライドする滑り部材を設けてもよい。

このように、左右のガイドローラ１４…,１５…と、枠体２０と、補助ローラ２３,２３がガイドレール１３内に組み込まれ、ガイドローラ１４…,１５…によって引戸２が戸枠１に左右スライド自在に吊持されるとともに、枠体２０が引戸１２と一体にガイドレール１３内で左右にスライドするように構成されている。

ここで、枠体２０(下枠２１)の下面とガイドレール１３の底面(ローラ転動面)との間に隙間Ｃが形成されている(図１３,１５参照)。いいかえれば、ガイドローラ１４…,１５…及び補助ローラ２３,２３によって枠体２０を引戸上面に組み込んだ状態で隙間Ｃが形成されるように、ガイドレール１３及び枠体２０の上下方向寸法、各ローラ径寸法等が設定されている。

これにより、枠体２０に図上側から下向きの押圧力が加えられた場合に、図１４に示すように枠体２０が隙間Ｃの範囲で下向きに弾性変形し得るように構成されている。また、枠体２０は、このような弾性変形が可能となるように、素材(通常はアルミニウム)やその肉厚、断面形状等が設定されている。この点の作用は後に詳述する。

図１〜図８に示すように、枠体２０内にはシリンダ２４が設けられている。

このシリンダ２４は、図９,１０に示すように内筒２５と外筒２６が相嵌合されてテレスコープ状に伸縮自在に構成され、外筒２６の端部が枠体２０のフリー側端部に止め付けられることにより、シリンダ２４が一端フリーの片持ち状態で枠体２０内に取付けられている。

このシリンダ２４内には引きバネ(引っ張りコイルバネ)２７が収容され、図１０に示すようにその一端が内筒２５の端部に、他端が外筒２６の端部にそれぞれ止め付けられることにより、引きバネ２７のバネ力がシリンダ縮小方向に作用するように構成されている。

一方、シリンダ１４の内筒１５における外筒側の端部にピストン２８、外筒２６の先端部にエンドキャップ２９がそれぞれ設けられ、ピストン２８の外周側、及びエンドキャップ２９の内周側に、それぞれ空気を絞りながら排出するエア抜き通路３０,３１が設けられている。

また、外筒２６の基端側に、エア吸入通路３２とこれを開閉するボール３３とからなる逆止弁３４が設けられ、シリンダ伸長時(引きバネ伸長時)にボール３３が図１０の右側に移動してエア吸入通路３２が開き、外気がシリンダ２４内に吸い込まれる。

シリンダ２４内に吸い込まれた空気は、シリンダ縮小時(引きバネ縮小時)にエア抜き通路３０,３１を通って外部に排出され、この際の排出抵抗により引きバネ２７の復元力が抑えられてシリンダ２４が緩やかに縮小する。

すなわち、シリンダ２４は、引戸１２を緩やかに閉じるエアダンパーとして構成されている。

引きバネ２７のバネ力を引戸１２に伝えるバネ力伝達機構は、引戸側のスライド部材３５と、戸枠側の受け部材３６とによって構成される。

スライド部材３５は、シリンダ２４の遊端側(内筒２５の先端側)に取付部材３７を介して水平軸３５ａまわりに回動可能に取付けられた状態で枠体２０内にスライド自在に収容されている。

このスライド部材３５は、図１１〜図１５に拡大して示すように上面側に上向きに突出する幅広の突起３８を有し、図１〜図８に示すようにこの突起３８が、枠体２０(上枠２２)の上面部において右側半部に設けられたガイド溝３９から外部に突出する状態でガイド溝３９に沿ってスライドする。

このガイド溝３９の終端部には突起３８が嵌まり込む幅広の窓穴３９ａが設けられ、突起３８がこの窓穴３９ａに到達したときに、スライド部材３５全体が引きバネ２７の引っ張り力によって水平軸３５ａまわりに下向きに回動する。これにより、突起３８がガイド溝３９の終端面に引き付けられて係止し、スライド部材３５がこの位置に停止保持される。

また、スライド部材３５には、突起３８の片面側に第１係止面４０、突起３８の裾に当たる部分に第２係止面４１が相連続して設けられるとともに、突起３８の先端側(第１係止面４０と反対側)に先下がりに傾斜した退避ガイド面４２が形成されている。なお、図面の煩雑化を避けるために、両係止面４０,４１及び退避ガイド面４２について図１１〜図１５のみに符号を付している。

さらに、スライド部材３５が取付けられた取付部材３７の上面に、同部材３７とは別体に形成されたストッパ４３が、スライド部材３５の突起３８と間隔を置いて対向する状態で、たとえばねじによって着脱可能に取付けられている。

このストッパ４３には、突起３８と対向する側の端部に、スライド部材３５の倒れ回動時に突起３８を逃がす逃げ溝４４が設けられるとともに、これと反対側の端部に、突起３８の退避ガイド面４２と反対方向に傾斜する補助ガイド面４５が設けられている。

一方、受け部材３６は、ガイドレール１３の中間部に下向きの軸体として突設され、この受け部材３６が、スライド部材３５とストッパ４３との間に挟み込まれた状態でスライド部材３５の第１及び第２両係止面４０,４１に選択的に係止する。

次に、この装置の作用を説明する。

引戸１２を閉じた状態では、図１に示すようにシリンダ２４(引きバネ２７)は縮小し、スライド部材３５はガイド溝３９の始端部に位置した状態となっている。

このとき、受け部材３６は、図１２(ａ)に拡大して示すようにスライド部材３５の突起３８とストッパ４３との間に挟み込まれた状態で突起３８の第１係止面４０に係止した状態となっている。

この状態から図２,３に示すように引戸１２を開き操作すると、枠体２０及びシリンダ２４が引戸１２と一体にガイドレール１３内でスライドし、スライド部材３５が突起３８を介して受け部材３６で押される形でガイド溝３９内を移動しながらシリンダ２４が伸び始める。

図４はスライド部材３５がガイド溝３９の終端部まで移動した状態を示し、このとき引きバネ２７の引っ張り力と受け部材３６からの押し力によってスライド部材３５が窓穴３９ａ内で回動し、ガイド溝終端面に係止する。

これにより、スライド部材３５がガイド溝終端部に停止保持されるとともに、図１２(ｂ)に示すように突起３８の第１係止面４０が受け部材３６から外れて、図５に示すようにスライド部材３５全体が受け部材３６の下方を通過し、引戸１２とともに残りの区間を移動する。

このとき、図１２(ｂ)に示すように突起３５の第２係止面４１がガイド溝３９外に突出して、引戸１２の閉じ操作を待つ態勢となる。

この後、引戸１２を閉じ方向にスライドさせると、図６に示すように中間ストロークでスライド部材３５が受け部材３６に接近する。

このとき、図１２(ｂ)に示すように突起３８の第２係止面４１が受け部材３６に係止して押されることにより、図７に示すようにスライド部材３５が原姿勢に向けて起き上がり回動する。

こうして、同部材３５が停止保持状態から解放される(引きバネ２７が解放される)一方、図１２(ａ)に示すように突起３８の第１係止面４０が受け部材３６に係止する。

すると、引きバネ２７の復元力が受け部材３６に受け止められ、残りのストロークでバネ復元力が枠体２０を通じて引戸１２に閉じ方向の力(スライドアシスト力)として加えられる。また、このとき前記したシリンダ２４のエアダンパー作用が働く。

これにより、引戸１２が閉じ位置まで自動的にかつ緩やかにスライドするとともに、シリンダ２４が縮小してスライド部材３５が図１の原位置に戻る。

上記作用が引戸１２の開閉のたびに繰り返され、閉じ方向のスライドアシスト作用が行なわれる。

ところで、背景技術の項で説明したように、引戸開き時における図４,５の状態で、スライド部材３５はガイド溝終端面に引き付けられて停止保持されているに過ぎないため、開き端での振動等が作用すると図１〜図３の原姿勢に起き上がり回動して原位置(ガイド溝始端側)に勝手に戻ってしまうおそれがある。

こうなると、次に引戸１２を閉じる際に、そのストローク終盤でスライド部材３５が受け部材３６に衝突するため、平常動作が行われず、引戸１２が閉じ切らないというトラブルが生じる。

この装置においては、上記のようなスライド部材３５の起き上がり回動／原位置復帰という異常事態が発生した場合に、引戸１２の閉じ操作力を利用した自動リカバリー作用が働く。これを図１３〜図１５によって説明する。

まず、上記事態が発生した状態で引戸１２が閉じ操作されると、図１３に示すようにスライド部材３５が受け部材３６に接触する。このとき、その接触圧力が退避ガイド面４２に加えられることによってスライド部材３５全体に下向きの押圧力(押し下げ力)Ｆが作用し、この押し下げ力Ｆによって枠体２０が隙間Ｃの範囲で下向きに弾性変形する(図１４参照)。

これにより、スライド部材３５全体が下方に沈み込んで受け部材３６がスライド部材３５上に乗り上げ、ついで図１５に示すようにスライド部材３５の第１係止面４０とストッパ４３との間という定位置に収まる。

こうして、引戸１２を通常通りスライド操作するだけでスライド部材３５を受け部材３６の前方に自動的に導く(リカバリーする)ことができる。

従って、引戸１２を一旦、ガイドレール１３から外してスライド部材３５を倒れ回動させ、その上で組み込み直すという厄介な操作を行うまでもなく自動的にリカバリーして装置を正常状態に復帰させることができる。

一方、この装置においては、スライド部材３５とストッパ４３との間に受け部材３６を挟み込む構成としているため、スライド部材３５が受け部材３６から離れる方向の動きをストッパ４３によって阻止することができる。

これにより、前記した引戸１２の閉じ操作時における引戸１２の先走り動作を確実に防止し、シリンダ２４によるエアダンパー機能を確保して引戸１２を緩やかに閉じることができる。

ここで、ストッパ４３に、スライド部材３５の回動に対する逃げ溝４４を設けているため、たとえば図１２に示すようにストッパ４３をスライド部材３５の突起３８に最大限に接近して設けることができる。これにより、受け部材３６を挟み込んだ部分の余剰隙間を最小限に小さくすることができるため、余剰隙間によるスライド部材３５のがたつきを抑えることができる。

また、この実施形態では、ストッパ４３をスライド部材３５と別体に形成し、ガイド溝３９の外側でスライド部材３５と間隔を置いて対向する状態で取付部材３７に取付けたから、ストッパ４３をスライド部材３５と一体に形成した場合と比較して、枠体２０に対するスライド部材３５及びストッパ４３の組み込みが簡単となる。

なお、受け部材３６をスライド部材３５とストッパ４３との間に挟み込むこの実施形態の場合、引戸１２の戸枠１１への吊り込み時に、スライド部材３５の退避ガイド面４２を利用して受け部材３６をスライド部材３５とストッパとの間に導く手法(図１３〜図１５参照)をとることができる。ただし、組み込みの都合によっては引戸１２を退避ガイド面４２と反対側から組み込むケースも考えられる。

この場合、ストッパ４３におけるスライド部材３５の退避ガイド面４２と反対側の端部に、退避ガイド面４２と反対方向に傾斜する補助ガイド面４５を設けているため、この補助ガイド面４５によって退避ガイド面４２と同じ機能を得ることができる。すなわち、引戸１２を開閉いずれの方向からでも組み込むことができるため、組み込み作業が容易となる。

第２実施形態(図１６〜図１９参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。

第１実施形態では、ストッパ４３がスライド部材３５とは別体に形成されたのに対し、第２実施形態においては、ストッパ４３に相当するストッパ部４６がスライド部材３５の一部として一体に設けられている。

このストッパ部４６は、突起３８よりも幅狭とされている。

なお、スライド部材３５に、突起３８、第１及び第２両係止面４０,４１、退避ガイド面４２が設けられ、ストッパ部４６に補助ガイド面４５が設けられている点は第１実施形態と同じである。

一方、第２実施形態の受け部材４７は、平板状の座板４８の一端側に、第１実施形態における受け部材３６に相当する受け部材本体４９、反対側に下向きに延びる前後一対のリカバリー爪５０,５０がそれぞれ設けられて成っている。

ここで、リカバリー爪５０,５０の間隔Ａは、スライド部材３５のストッパ部４６の幅寸法Ｂよりも大きく設定されている。

この構成において、平常動作時には、第１実施形態の図１２(ａ)(ｂ)に相当する図１７(ａ)(ｂ)に示すように、受け部材本体４９とスライド部材３５とによって第１実施形態の場合と同様のバネ力伝達作用が行われる。

なお、リカバリー爪５０,５０の間隔Ａはスライド部材３５のストッパ部４６の幅寸法Ｂよりも大きいため、引戸開き時において、図１７(ｂ)の状態から引戸をさらに開き操作すると、ストッパ部４６がリカバリー爪５０,５０間をすり抜けて、スライド部材３５全体が受け部材４７の下方を通過する。

また、引戸閉じ時には、スライド部材３５の第２係止面４１が受け部材本体４９に係止して押されることにより、スライド部材３５が原姿勢に向けて起き上がり回動する。

一方、引戸開き時にスライド部材３５が停止保持状態から勝手に起き上がり回動して原位置に復帰するという異常事態が発生した場合には、受け部材４７のリカバリー爪５０,５０がリカバリー作用を行う。

すなわち、上記事態が発生した状態で引戸が閉じ操作されると、図１８に示すようにリカバリー爪５０,５０がスライド部材３５の退避ガイド面４２に乗り上げてスライド部材３５を下向きに押し、その押し下げ力Ｆによって枠体２０を下向きに弾性変形させる。

これにより、スライド部材３５全体が下方に沈み込んでリカバリー爪５０,５０が退避ガイド面４２を乗り越える。

このとき、リカバリー爪５０,５０の間隔Ａはストッパ部４６の幅寸法Ｂよりも大きいため、リカバリー爪５０,５０がストッパ部４６を跨いだ状態となる。

この状態で次に引戸が開き操作されると、スライド部材３５がその第１係止面４０とリカバリー爪５０,５０の係止作用によってスライドし、ガイド溝終端部で回動して図１７(ｂ)の状態となる。

こうしてリカバリー作用が行われ、スライド部材３５が正常な状態に戻される。

この第２実施形態によると、組み付け時に、スライド部材３５と受け部材本体４９の位置関係に狂いが生じても、リカバリー爪５０,５０によってリカバリー作用が確実に果たされる。また、このことから受け部材本体４９の取付位置に関する精度が緩やかですむため、受け部材４７の組み込みが簡単となる。

他の実施形態
(１) 上記実施形態では、バネ力を引戸１２の閉じ方向にスライドアシスト力として加える場合について説明したが、本発明はバネ力を引戸１２の開き方向に加える装置としても適用することができる。

(２) 上記実施形態では、エアダンパーとしてのシリンダ２４内に引きバネ２７を収容する構成をとったが、これらを分離して別々に設置してもよい。

(３) 上記実施形態では吊り戸タイプの引戸を適用対象として例示したが、本発明は、引戸重量を戸枠の下側で支える通常の引戸にも、そしてこのような建物用の引戸に限らず、各種家具類の引戸や抽斗、キャビネット等の各種移動体に広く適用することができる。

本発明の第１実施形態にかかるスライドアシスト装置を示す引戸閉じ状態の一部断面正面図である。 引戸の開き途中の状態について図１の一部を拡大して示す図である。 図２の状態からさらに引戸を開き方向にスライドさせた状態の図２相当図である。 図３の状態からさらに引戸を開き方向にスライドさせた状態の図２相当図である。 図４の状態からさらに引戸を開き方向にスライドさせた状態の図２相当図である。 引戸を閉じる途中の状態を示す図２相当図である。 図６の状態からスライド部材が受け部材に係止して起き上がり回動した状態を示す図２相当図である。 スライドアシスト装置の分解斜視図である。 同装置のシリンダの斜視図である。 同拡大断面図である。 同装置のスライド部材の拡大斜視図である。 (ａ)はスライド部材が原姿勢にある状態、(ｂ)は倒れ回動した状態をそれぞれ示す拡大断面図である。 スライド部材が停止保持位置から原位置に戻った状態で引戸を閉じ操作した場合のスライド部材と受け部材の関係を示す拡大断面図である。 図１３の状態からスライド部材が下方に沈み込んで受け部材がスライド部材上に乗り上げた状態を示す図１３相当図である。 図１４の状態から受け部材が定位置に導入された状態を示す図１３相当図である。 本発明の第２実施形態にかかるスライドアシスト装置におけるスライド部材と受け部材の分解斜視図である。 (ａ)は同実施形態においてスライド部材が原姿勢にある状態、(ｂ)は倒れ回動した状態をそれぞれ示す拡大断面図である。 同実施形態においてスライド部材が停止保持位置から原位置に戻った状態で引戸を閉じ操作した場合にリカバリー爪がスライド部材上に乗り上げた状態を示す図である。 図１８の状態からリカバリー爪がさらにスライド部材を乗り越えた状態を示す図である。 従来のスライドアシスト装置の構成と作用を説明するための図で、(イ)は引戸の開き始め、(ロ)(ハ)(ニ)はそれぞれ開き途中の状態を示す図である。 従来装置においてスライド部材が停止保持位置から原位置に戻った状態で引戸を閉じ操作した場合のスライド部材と受け部材の関係を示す図である。

１１ 移動体としての引戸
１２ 戸枠
１３ ガイドレール
２０ 枠体
２１ 枠体を構成する下枠
２２ 上枠
２４ 引きバネが内装されたシリンダ
２７ 引きバネ
３５ スライド部材
３５ａ 水平軸
３６ 受け部材
３７ スライド部材が取付けられた取付部材
３８ スライド部材の突起
３９ ガイド溝
３９ａ ガイド溝終端部の窓穴
４０ スライド部材の第１係止面
４１ 同、第２係止面
４２ 同、退避ガイド面
４３ ストッパ
４４ 逃げ溝
４５ 補助ガイド面
４６ スライド部材のストッパ部
４７ 受け部材
４９ 受け部材本体
５０,５０ リカバリー爪

Claims (4)

1. ガイドレールに沿ってスライドする引戸等の移動体に上記ガイドレール内を移動する状態で取付けられた枠体と、この枠体内に一端フリーの状態で収容された引きバネと、移動体の一方向のスライド時に上記引きバネを伸長させ、反対方向のスライド時に引きバネの復元力を移動体にスライドアシスト力として加えるバネ力伝達機構とを具備し、このバネ力伝達機構は次のように構成されたことを特徴とする移動体のスライドアシスト装置。
   (Ａ) 上記枠体内でスライドし得る状態で引きバネのフリー側の端部に水平軸まわりに回動可能に取付けられたスライド部材と、上記ガイドレールに上記スライド部材側に向かって設けられた受け部材とを具備すること。
   (Ｂ) 上記枠体にはスライド部材をスライド案内するガイド溝が設けられ、上記スライド部材には、同部材の回動により上記ガイド溝の外側で上記受け部材に選択的に係止する第１及び第２両係止面が設けられていること。
   (Ｃ) 平常動作として、引戸の一方向のスライド時に、上記スライド部材の第１係止面が受け部材に係止することによって引きバネが伸長し、スライド部材がガイド溝の終端部に到達したときに同部材が回動することにより上記第１係止面が受け部材から外れてスライド部材がガイド溝終端部に停止保持され、引戸の反対方向のスライド時に、第２係止面が受け部材に係止することにより、スライド部材が原姿勢に回動して引きバネが解放されるとともに、その復元力がスライド部材及び枠体を介して引戸にスライドアシスト力として加えられるように構成されていること。
   (Ｄ) 上記移動体の反対方向のスライド前に上記スライド部材が停止保持状態から原姿勢に回動してガイド溝始端部に戻る異常発生状態で、スライド部材を受け部材の前方に導くリカバリー作用を行う手段として、スライド部材に、受け部材との接触によって受ける圧力を受け部材から退避する方向の力としてスライド部材に作用させる傾斜した退避ガイド面が設けられるとともに、上記枠体が、上記スライド部材の退避方向に弾性変形し得るように形成され、かつ、この枠体と上記ガイドレールとの間に、上記枠体の弾性変形を許容する隙間が設けられていること。
   (Ｅ) 上記移動体の反対方向のスライド時にスライドアシスト力によってスライド部材が受け部材を残して先行移動することを防止する手段として、スライド部材の第１係止面との間で受け部材を挟み込むストッパが、引きバネのフリー側端部に設けられていること。
   (Ｆ) 上記ストッパに、スライド部材の回動に対する逃げ溝が設けられていること。
2. 請求項１記載の移動体のスライドアシスト装置において、上記ストッパは、スライド部材と別体に形成され、ガイド溝の外側でスライド部材と間隔を置いて対向する状態で引きバネのフリー側端部に取付けられたことを特徴とする移動体のスライドアシスト装置。
3. 請求項１または２記載の移動体のスライドアシスト装置において、上記ストッパにおけるスライド部材の退避ガイド面と反対側の端部に、退避ガイド面と反対方向に傾斜する補助ガイド面が設けられたことを特徴とする移動体のスライドアシスト装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体のスライドアシスト装置において、上記受け部材は、平常動作時にスライド部材の第１及び第２両係止面に選択的に係止する受け部材本体と、異常発生状態でリカバリー作用を行うリカバリー爪とによって構成されたことを特徴とする移動体のスライドアシスト装置。

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