JP5084918B2 - 戸開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、建築物や家具の開き戸、引き戸等の戸の開閉動作をアシストする戸開閉装置に関する。

建築物や家具の戸は、開き戸（扉）、引き戸等に分類することができる。開き戸は、回転させて開くしかけの戸である。引き戸は、鴨居や敷居から構成される枠の溝を滑らせて、左右に開閉する戸である。

これらの戸の開閉動作をアシストするために戸開閉装置が設けられる。戸開閉装置は、戸、又は戸を囲む枠のいずれか一方に取り付けられ、戸又は枠の他方に取り付けられる受座と協働して、風等で戸が勢いよく閉められるときの衝撃を緩和したり、閉まりきらない状態の戸を完全に閉まるようにしたりする。

この種の戸開閉装置として、特許文献１には、主要部の構造にラックアンドピニオン機構を用いて、扉を開閉する戸開閉装置が開示されている。扉が閉まり、扉の受座が戸開閉装置のキャッチャー部材に当たると、キャッチャー部材が受け具をつかみ、引込み位置まで引き込む。キャッチャー部材が受け具を引き込む力は、引張りコイルばねのばね力に起因する。引張りコイルばねのばね力は、ラックアンドピニオン機構によってキャッチャー部材の引込み力に変換される。

特許文献２には、引き戸を開閉する戸開閉装置が開示されている。この戸開閉装置においては、引き戸が閉められると、クランクアームが引き戸の受座をつかみ、引き戸を引込み位置まで引き込む。クランクアームが引き戸を引き込む力は、クランクアームに接続される引張りコイルばねのばね力に起因する。引張りコイルばねはクランクアームに直接接続されていて、クランクアームに引き込む方向の力を与える。

特開２００９−８４９４６号公報 特開２００９−１１４８２３号公報

しかし、特許文献１に記載の戸開閉装置にあっては、主要部の構造にラックアンドピニオン機構を用いているので、大型化し易くなるという問題がある。大型化するゆえに、扉内に埋め込むことができない。扉に露出した状態で取り付けざるを得ないので、見た目がすっきりしない。

特許文献２に記載の戸開閉装置にあっては、クランクアームに直接引張りコイルばねが接続されるので、クランクアームの動作が不安定になるという問題がある。また、クランクアームの回転に伴って、引張りコイルばねが長さ方向の端部を支点にして回転するので、戸開閉装置の幅を小さくできないという問題がある。戸開閉装置は枠や戸に取り付けられるので、幅の小さい戸開閉装置が要請される。

本発明は、従来の戸開閉装置の課題を解決するものであり、戸開閉装置の幅を小さくすることができ、引込みアームの動作も安定化させることができる戸開閉装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、一方向に細長く伸びる本体ケースと、前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、前記戸開閉装置はさらに、前記引込みアームの、前記アーム軸から偏心した位置に回転可能に連結されると共に、前記第一のスライダに回転可能に連結される第一のリンクを備える戸開閉装置である。
本発明の他の態様は、一方向に細長く伸びる本体ケースと、前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、前記戸開閉装置はさらに、前記引込みアームの、前記アーム軸から偏心した位置に回転可能に連結されると共に、前記第二のスライダに回転可能に連結される第二のリンクを備える戸開閉装置である。
本発明のさらに他の態様は、一方向に細長く伸びる本体ケースと、前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、前記付勢部材は、圧縮コイルばねであり、前記戸開閉装置はさらに、前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記圧縮コイルばねを受けるばね受具と、前記本体ケースに対する前記ばね受具の前記一方向の位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記ばね受具の位置を調整することによって、前記第一のスライダと前記ばね受具との間に挟まれる前記圧縮コイルばねによる付勢力が調整される戸開閉装置である。
本発明のさらに他の態様は、一方向に細長く伸びる本体ケースと、前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、前記本体ケースは、少なくとも一部に開口を有し、前記戸開閉装置はさらに、前記本体ケースに前記開口を介して組み込まれ、前記アーム軸の一方の端部を支持する第一の壁部、前記アーム軸の他方の端部を支持する第二の壁部、及び前記第一の壁部と前記第二の壁部とを連結する連結部を有するアームベースを備え、前記引込みアームは、前記アームベースの前記第一の壁部と前記第二の壁部との間に挟まれる戸開閉装置である。

本発明によれば、引込みアームの回転軸を挟んで本体ケースの一方の側に第一のスライダを配置し、反対側に第二のスライダを配置し、引込みアームの回転と連動して第一及び第二のスライダが一方向に直線運動するようにしたので、戸開閉装置の幅を小さくできると共に、引込みアームの動作を安定化させることができる。

本発明の一実施形態における戸開閉装置の外観斜視図 扉に取付けられた戸開閉装置の外観斜視図（図中（ａ）は引込みアームが閉じた状態を示し、図中（ｂ）は引込みアームが開いている途中の状態を示す） 受座の外観斜視図 引込みアームの外観斜視図 戸開閉装置の分解斜視図 戸開閉装置の動作図（図中（ａ）は引込みアームが閉じた状態を示し、図中（ｂ）は引込みアームが開く途中の状態を示し、図中（ｃ）は引込みアームが開いた状態を示す） 戸開閉装置の動作の断面図（図中（ａ）は引込みアームが閉じた状態を示し、図中（ｂ）は引込みアームが開く途中の状態を示し、図中（ｃ）は引込みアームが開いた状態を示す） 思案点での戸開閉装置の断面図 引込みアームの分解図 受座の分解図 アームベース、付勢機構、ダンパ機構の模式図（図中（ａ）は、付勢機構及びダンパ機構にスライダを使用した場合を示し、図中（ｂ）は、付勢機構のみスライダを使用しない場合を示す） スライダのストロークの模式図（図中（ａ）は、リンクを使用しない場合を示し、図中（ｂ）は、リンクを使用した場合を示す） 本発明の第二の実施形態における戸開閉装置の外観斜視図 扉に埋め込まれた戸開閉装置の外観斜視図（図中（ａ）は引込みアームが閉じた状態を示し、図中（ｂ）は引込みアームが開いている途中の状態を示す） 枠の下面に取り付けられた受座の斜視図 扉が開閉するときの、戸開閉装置の動作を示す図（図中（ａ）は扉が閉じられて引込みアームが受座軸をつかまえた状態を示し、図中（ｂ）は扉が閉じた状態を示す） 扉及び枠に取り付けられた戸開閉装置及び受座を示す（図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す。図中（ｃ），（ｄ）は図中（ａ），（ｂ）に対応した断面図である） 戸開閉装置の分解斜視図 戸開閉装置の断面図 戸開閉装置の動作図（図中（ａ）は引込みアームが閉じた状態を示し、図中（ｂ）は引込みアームが開く途中の状態を示し、図中（ｃ）は引込みアームが開いた状態を示す） 引込みアームの詳細図（図中（ａ）は平面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示し、図中（ｃ）はＡ−Ａ断面図を示す） アームベースの詳細図（図中（ａ）は平面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示し、図中（ｃ）は左側面図を示し、図中（ｄ）は右側面図を示す） ダンパベースの詳細図（図中（ａ）は平面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示し、図中（ｃ）はＡ−Ａ線断面図を示し、図中（ｄ）は左側面図を示す） ダンパ調節軸の詳細図（図中（ａ）は正面図を示し、図中（ｂ）は平面図を示し、図中（ｃ）はＡ−Ａ線断面図を示し、図中（ｄ）はＢ−Ｂ線断面図を示し、図中（ｅ）はＣ−Ｃ線断面図を示す） ダンパ調節軸によって位置調整されたダンパを示す図（図中（ａ）はダンパを後退させた状態を示し、図中（ｂ）はダンパを前方に押し出した状態を示す） ダンパの位置とダンパ力との関係を示す模式図（図中（ａ）が重量扉対応で、図中（ｂ）が中量扉対応で、図中（ｃ）が軽量扉対応である） ダンパの位置とダンパ力との関係を示す模式図（図中（ａ）が重量扉対応で、図中（ｂ）が中量扉対応で、図中（ｃ）が軽量扉対応である） 受座の斜視図 受座の分解斜視図 受座と引込みアームとの関係を示す図（図中（ａ）は受座軸が引込みアームの溝にはまった状態を示し、図中（ｂ）受座軸の小径部が引込みアームの溝に嵌まった状態を示す）

以下添付図面に基づいて本発明の一実施形態における戸開閉装置を詳細に説明する。図１は、戸開閉装置の外観斜視図を示す。この戸開閉装置１０１は、扉の開閉動作をアシストするのに用いられる。本体ケース１０２は、一方向に細長く伸びる直方体形状に形成される。本体ケース１０２の底板部１０２ｃにはアーム軸穴１０３が形成され、このアーム軸穴１０３にアーム軸１０５の嵌合部１０５ａが露出している。この嵌合部１０５ａに引込みアーム１０４の嵌合部１４４ａが嵌合する。引込みアーム１０４はアーム軸１０５を中心として水平方向に回転可能である。本体ケース１０２はカバー１８４で覆われる。

図２は、戸開閉装置１０１を枠に取り付けた状態を示す。図２（ａ）は、戸開閉装置１０１の引込みアーム１０４が閉じた状態を示し、図２（ｂ）は、引込みアーム１０４が閉じた状態から開いた状態まで回転した状態を示す。図２（ａ）に示すように、枠ｆの下面に戸開閉装置１０１が取付けられる。扉ｄの側面には、受座１０８が装着される。受座１０８は引込みアーム１０４により戸開閉装置１０１に連結される。

図３は、戸開閉装置１０１と協働する受座１０８の斜視図を示す。受座１０８は、溝部１８０ａを備え、扉ｄの開閉動作に伴い、引込みアーム１０４のアーム軸１０５と反対側の先端に備えられたスライド突起部１０４ａ（図４参照）が溝部１８０ａに嵌合しながらスライドし、扉ｄの開閉度合いに応じた回転量をアーム軸１０５を介して戸開閉装置１０１に与えている。

扉ｄを軽く閉めると、扉ｄが閉まりきらないときがある。扉ｄを軽く閉めても、受座１０８の溝部１８０ａに戸開閉装置１０１の引込みアームの先端のスライド突起部１０４ａが溝部１８０ａに嵌まると、戸開閉装置１０１が作動することによって、扉ｄを完全に閉めることができる。また、風等で開いた扉ｄが勢いよく閉められたりするときに、戸開閉装置１０１は、扉ｄに発生する衝撃を緩和し、扉ｄがゆっくり閉まるようにする。戸開閉装置１０１は、扉ｄを引き込む役割だけでなく、扉ｄをゆっくり動かす役割も持つ。

図５は、戸開閉装置の分解斜視図を示す。戸開閉装置１０１は、一方向に細長い本体ケース１０２、本体ケース１０２に組み込まれ、引込みアーム１０４の一部をなすアームブロック１２１、アームブロック１２１に扉ｄが開く方向又は閉じる方向のトルクを与える付勢機構１２２、及び閉じるときの衝撃を緩和するダンパ機構１２３、を備える。アームブロック１２１は、本体ケース１０２の長さ方向の中央部に配置される。付勢機構１２２は本体ケース１０２の長さ方向の一方の側に配置され、ダンパ機構１２３は、アームブロック１２１を挟んで本体ケース１０２の長さ方向の反対側に配置される。

各部品の概略の構造は以下のとおりである。本体ケース１０２は、底板部１０２ｃと、一対の側壁部１０２ｂと、を有する。本体ケース１０２の断面形状は、コの字形状に形成される。本体ケース１０２の上面及び長さ方向の両端面には、部品を組み込むための開口１２４ａ，１２４ｂが形成される。また、本体ケース１０２の底板部１０２ｃには、引込みアーム１０４を嵌合させる嵌合部１０５ａを出没させるためのアーム軸穴１０３が形成される。この本体ケース１０２は、薄板を曲げ加工する板金により製造される。

アームブロック１２１は、構造上及び組立上、中心になる部品である。アームブロック１２１は、その中央に円筒形状をなしたアーム軸１０５を有する。アーム軸１０５は、その中央に略矩形形状の孔をなした嵌合部１０５ａを有する。アーム軸１０５の周りには第一のリンク軸１２６及び第二のリンク軸１２７を挿入する孔が、アーム軸１０５の中心から偏心した位置に開けられている。アームブロック１２１の上側及び下側の両端には、軸受けプレート１４３が備えられている。軸受けプレート１４３に開けられた孔に、アーム軸１０５の外周部が挿入されており、アームブロック１２１は軸受けプレート１４３に対して回転可能である。軸受けプレート１４３は、本体ケース１０２及びケース蓋１１４に開けられたアームベース取付け孔１０２ｆ、１１４ａにリベットを通して固定される。

引込みアーム１０４は、引込みアーム本体１１１（図４参照）と、アームブロック１２１と、を有する。アーム本体１１１は、回転軸部に該矩形形状の嵌合部１４４ａ（図４参照）を有する。引込みアーム本体１１１は、アーム軸１０５の中央に位置した嵌合部１０５ａに嵌合し、アーム軸１０５とともに回転する。アームブロック１２１には、アーム軸１０５の中心から偏心した位置に第一及び第二のリンク軸１２６，１２７が挿入される。第一のリンク軸１２６には、付勢機構１２２の圧縮コイルばね１２８の力が常に加わっている。この圧縮コイルばね１２８のばね力によって、アームブロック１２１を介して引込みアーム１０４に扉ｄを引き込む力が働く。第二のリンク軸１２７には、ダンパ機構１２３のスライドブロック１３１が連結される。引込みアーム１０４が閉じる方向に回転するとき、スライドブロック１３１はダンパ１３２のロッド１３２ａの頭部を押す。このため、引込みアーム１０４が閉じる方向に素早く回転しようとしても、ダンパ１３２が引込みアーム１０４の回転を制動する。

図５に示すように、付勢機構１２２は、上記第一のリンク軸１２６、第一のリンク１３３、ばね連結軸１３６、第一のスライダとしてのスライドばねケース１３４、弾性部材としての圧縮コイルばね１２８、ばね受具１３５、ばね受具１３５の位置を調整する位置調整手段、及びばねベース１１８から構成される。位置調整手段は、調整プレート１１６、調整ねじ１４０、及び調整ナット１１７から構成される。

スライドばねケース１３４は、本体ケース１０２の長手方向に直線運動可能であり、スライドばねケース１３４の直線運動は本体ケース１０２の内壁面によって案内される。スライドばねケース１３４は、引込みアーム１０４の回転と連動して長手方向に直線運動する。本体ケース１０２には、スライドばねケース１３４の直線運動を案内すると共にスライドばねケースの所定以上のストロークを制限する爪１０２ｇが形成される。

第一のリンク１３３は、アームブロック１２１及びスライドばねケース１３４に回転可能に連結される。アームブロック１２１のアーム軸１０５から偏心した位置には２つの孔が開けられている。一方の孔に、第一のリンク軸１２６を上から第一のリンク１３３に貫通させることにより、アームブロック１２１に第一のリンク１３３が連結される。第一のリンク１３３の他方の端部には、ばね連結軸１３６が嵌め込まれる。このばね連結軸１３６を介して第一のリンク１３３にスライドばねケース１３４が連結される。

アームブロック１２１はリンク軸１２６の周辺にスリット１２１ａを備えており、また、スライドばねケース１３４もスリット１３４ａを備えており、スリット１２１ａと１３４ａの高さは同じにしてある。第一のリンク１３３はスリット１２１ａ及び１３４ａに嵌合して取付けられるため、安定して水平面内で回転可能となる。

スライドばねケース１３４には、圧縮コイルばね１２８の径よりも僅かに大きな穴が空けられていて、この穴内に圧縮コイルばね１２８が入る。圧縮コイルばね１２８はスライドばねケース１３４をアームブロック１２１に向かって付勢する。圧縮コイルばね１２８を介してスライドばねケース１３４の反対側には、圧縮コイルばね１２８の径よりも僅かに大きな穴が空けられたばね受具１３５が配置される。スライドばねケース１３４とばね受具１３５との間で圧縮コイルばね１２８が圧縮される。ばね受具１３５には、圧縮ばね１２８と反対側に調整プレート１１６が備えられる。圧縮ばね１２８による付勢力は、調整プレート１１６及び調整ねじ１４０を介して、最終的にばねベース１１８に受け止められる。ばねベース１１８は、本体ケース１０２の端部にリベットやビス等を使用して固定される。ばねベース１１８、本体ケース１０２及びケース蓋１１４には、ばねベース１１８を結合するための取付け孔１１８ａ，１０２ｅ（図示せず）、１１４ｂが開けられる。

ばね受具１３５は、調整ナット１１７によりばねベース１１８に取付けられた、調整ねじ１４０を回転させることにより本体ケース１０２の長手方向の位置を調整可能であり、これにより圧縮ばね１２８による付勢力を調整することができる。

ダンパ機構１２３は、第二のリンク軸１２７、第二のリンク１１５、ダンパ連結軸１２５、第二のスライダとしてのスライドブロック１３１、ダンパ１３２、及びダンパベース１３８から構成される。

スライドブロック１３１は、本体ケース１０２の長手方向に直線運動可能であり、スライドばねケース１３４の直線運動は本体ケース１０２の内壁面によって案内される。スライドブロック１３１は、引込みアーム１０４の回転と連動して長手方向に直線運動する。

第二のリンク１１５は、アームブロック１２１及びスライドブロック１３１に回転可能に連結される。アームブロック１２１のアーム軸１０５から偏心した位置に開けられている２つの孔のうち、第一のリンク軸１２６が貫通している孔と別の孔に、第二のリンク軸１２７を上から第二のリンク１１５に貫通させることにより、アームブロック１２１に第二のリンク１１５が連結される。第二のリンク１１５の他方の端部には、ダンパ連結軸１２５が嵌め込まれる。このダンパ連結軸１２５を介して第二のリンク１１５にスライドブロック１３１が連結される。この時、アームブロック１２１に備えられているスリット１２１ａは、リンク軸１２７の周辺にも及んでおり、また、スライドブロック１３１もスリット１３１ａを備えており、スリット１２１ａと１３１ａの高さは同じにしてある。第二のリンク１１５はスリット１２１ａ及び１３１ａに嵌合して取付けられるため、安定して水平面内で回転可能となる。

ダンパ１３２には、本体部１３２ｂに対してロッド１３２ａがストロークする伸縮式のダンパ１３２が用いられる。ロッド１３２ａが本体部１３２ｂに対して縮むとき、ロッド１３２ａの動きに抵抗するダンパ力が発生する。この例では、二本のダンパ１３２を左右に組み合わせて使用している。

本体ケース１０２及びケース蓋１１４の端部には、リベットやビス等を使用してダンパベース１３８が結合される。ダンパベース１３８、本体ケース１０２及びケース蓋１１４には、ダンパベース１３８を結合するための取付け孔１３８ａ，１１４ｃが空けられる。ダンパベース１３８は、ダンパ１３２の押えとして機能する。

戸開閉装置１０１の動きは以下のとおりである。図６（ａ）に示すように、引込みアーム１０４は開いた状態から、図６（ｃ）に示すように、閉じた状態まで回転する。図７は図６に対応した図であり、引込みアーム１０４を省いた断面図を示す。引込みアーム１０４が開いた状態では、付勢機構１２２の圧縮コイルばね１２８のばね力によって、引込みアーム１０４にはさらに開く方向のトルクが付与される。このため、引込みアーム１０４は開いた状態を保つ。圧縮コイルばね１２８のばね力に抗して、引込みアーム１０４を閉じる方向に回転させると、付勢機構１２２の思案点に到達する。引込みアーム１０４をさらに開く方向に回転させ、付勢機構１２２の思案点を過ぎると、図７（ｃ）に示すように、圧縮コイルばね１２８のばね力によって、引込みアーム１０４には閉じる方向のトルクが付与される。このため、扉ｄを自動的に閉めることが可能になる。また、引込みアーム１０４の閉じる方向への回転に伴い、スライドブロック１３１がダンパ１３２のロッド１３２ａの頭部を押す。このため、引込みアーム１０４をゆっくり回転させることが可能になる。なお、図８に示すように、思案点では、アーム軸１０５と第一のリンク軸１２６を結んだ線と第一のリンク１３３の伸びる方向とが一致し、引込みアーム１０４を回転させようとする力が生じない。

引込みアーム１０４が閉じる方向に回転するとき、スライドブロック１３１をダンパ１３２のロッド３２ａの頭に当接させ、ダンパ１３２がスライドブロック１３１の直線運動に抵抗するようにする。その一方、引込みアーム１０４が開く方向に回転するとき、スライドブロック１３１がダンパ１３２のロッド１３２ａの頭から離れ、ダンパ１３２がスライドブロック１３１の直線運動に抵抗しないようにする。扉ｄを開くときは抵抗がない方がよいからである。図７に示すように、スライドブロック１３１とダンパ１３２のロッド１３２ａの頭とは連結されておらず、スライドブロック１３１内にロッド１３２ａの頭が入っているだけである。スライドブロック１３１がダンパ１３２から離れたときに、スライドブロック１３１及びダンパ１３２が遊ばないように、本体ケース１０２及びダンパベース１３８は、スライドブロック１３１及びダンパ１３２をガイドする。

図７（ｃ）に示す閉じた状態の扉ｄを開くとき、引込みアーム１０４を反時計方向に回転させる。図７（ｂ）に示すように、付勢機構１２２の思案点を過ぎると、圧縮コイルばね１２８のばね力によって、引込みアーム１０４に開く方向のトルクが付与される。

戸開閉装置１０１の組み立て方法は以下のとおりである。図５に示すように、まず、アームブロック１２１のスリット１２１ａに第一のリンク１３３を挿入し、アームブロック１２１に上から第一のリンク軸１２６を通して、アームブロック１２１に第一のリンク１３３を連結する。次に、アームブロック１２１のスリット１２１ａに第二のリンク１１５を挿入し、アームブロック１２１に上から第二のリンク軸１２７を通して、アームブロック１２１に第二のリンク１１５を連結する。

そして、一対の軸受けプレート１４３を、アームブロック１２１のアーム軸１０５に上下から嵌合させた状態で、アームブロック１２１を本体ケース１０２の中に入れる。

次に、第一のリンク１３３を、スライドばねケース１３４のスリット１３４ａに挿入し、上からばね連結軸１３６を嵌め、同様に、第二のリンク１１５をスライドブロック１３１のスリット１３１ａに挿入し、上からダンパ連結軸１２５を嵌める。そして、上からケース蓋１１４を本体ケース１０２に嵌合させ、アームベース取付け孔１１４ａにリベットを通し、リベットをかしめることにより、ばねケース１３４及びスライドブロック１３１とアッセンブリー状態となったアームブロック１２１を本体ケース１０２に結合する。

次に、本体ケース１０２の開口１２４ｂより圧縮コイルばね１２８を挿入し、ばね受具１３５、調整プレート１１６を続けて挿入し、調整ねじ１４０と調整ナット１１７を取付けたばねベース１１８を最後に挿入し、ばねベース取付け孔１１４ｂ、１１８ａ，１０２ｅにリベットを通し、リベットをかしめることにより、付勢機構１２２を本体ケース１０２に結合する。

さらに、本体ケース１０２のもう一方の開口１２４ｂよりダンパ１３２を２本挿入し、続けてダンパベース１３８を挿入し、ダンパベース取付け孔１１４ｃ、１３８ａ、１０２ｇにリベットを通し、リベットをかしめることにより、ダンパ機構１２３を本体ケース１０２に結合する。

以上により、全ての部品のアッセンブリーが終了する。あらかじめアームブロック１２１に、第一のリンク１３３とスライドばねケース１３４、及び第二のリンク１１５とスライドブロック１３１をサブアッセンブリーした状態で、アームブロック１２１を本体ケース１０２に組み込むので、組み立て作業を簡単にすることができる。本体ケース１０２に結合されるのは、アームブロック１２１、ばねベース１１８及びダンパベース１３８の三つの部品のみである。

引込みアーム１０４、受座１０８の詳細な構造は以下のとおりである。図９は、引込みアーム１０４の分解図を示す。引込みアーム１０４は、アームブロック１２１との嵌合部１４４ａを備えた軸部１４４、中間プレート１４１、中間プレート１４１と同一形状のアームプレート１４２、１４３、及びアーム１０４先端に備えられるアームローラー１４５、ローラーピン１４６からなり、リベット１４７及びローラーピン１４６により一体に結合されている。嵌合部１４４ａは該矩形形状をなし、アームブロック１２１との嵌合の際の位置決めのための突起部１４４ｂを備える。これにより、戸開閉装置１０１の所定の動作と扉ｄの開閉動作がずれることを防止している。アームローラー１４５は、受座１０８の溝部１８０ａ内で、扉ｄの開閉動作にともなってスライドする。アームローラー１４５はローラーピン１４６によって回転可能に中間プレート１４１に取付けられる。よってアームローラー１４５は受座１０８の溝部１８０ａ内でスムーズにスライドすることができる。

図１０は、受座１０８の分解図を示す。取付けステー１８１が扉ｄに固定され、受座本体１８０は受座取付けねじ１８３と受座取付けナット１８４により、長穴１８１ａを通して取付けステー１８１に固定される。受座本体１８０と取付けステー１８１との接触面にはぎざぎざ（図中黒く塗りつぶした部分）が付けられる。長穴１８１ａにより受座本体１８０は扉ｄに対して上下方向に取付け位置を調整することができる。受座カバー１８２は受座本体１８０に嵌合する。受座カバー１８２には、溝部１８０ａよりもやや大きい切欠き部１８２ａを有しており、引込みアーム１０４の動きを妨げないようにしている。

戸開閉装置１０１及び受座１０８をそれぞれ枠ｆ及び扉ｄに取付けた後、扉ｄを全開にし、引込みアーム１０４を全開の位置に回転させておけば、扉ｄが閉まる時に、引込みアーム１０４の先端のスライド突起部１０４ａが、受座１０８の切欠き部１８０ｂに案内されて溝部１８０ａ内をスライドし、戸開閉装置１０１は動作を開始する。

いたずら等で誤って、扉ｄが開いた状態で、引込みアーム１０４を閉じた状態にしてしまった場合、引込みアーム１０４を全開の位置に回転させておくことにより、戸開閉装置１０１を正常に動作させることができる。

付勢機構１２２及びダンパ機構１２３に第一及び第二のスライダを組み込む理由を、図を使って説明する。図１１（ａ）は、付勢機構１２２及びダンパ機構１２３にスライダを使用している模式図であり、図１１（ｂ）は、付勢機構１２２にスライダを使用しない模式図を示す。

図１１（ａ）に示すように、付勢機構１２２に第一のスライダ（スライドばねケース）１３４、及びダンパ機構１２３に第二のスライダ（スライドブロック）１３１を使用すると、アームブロック１２１の中心と第一のスライダ１３４の中心と第二のスライダ１３１の中心を一直線上に配置することができる。一方、付勢機構１２２に第一のスライダ１３４を使用しない場合、付勢力を発生させる圧縮コイルばね１２８を直接アームブロック１２１に取付ける必要があり、図１１（ｂ）に示すように、圧縮コイルばね１２８の中心を、アーム軸１０５からオフセットさせる必要がある。このため、本体ケース１０２の幅方向（図中上下方向）の大きさは、図１１（ａ）に示すスライダを使用した場合よりも大きくなってしまう。従って、本体ケース１０２の幅方向の小型化には、付勢機構１２２とダンパ機構１２３の双方にスライダを備える必要がある。

次に、スライダにリンクを使用する理由を図を使って説明する。図１２（ａ）はリンクを使用せず、アームブロック１２１にカム機構を設けた場合のスライダのストロークを示し、図１２（ｂ）はリンクを使用した場合のスライダのストロークを示す。図１２（ａ）及び（ｂ）において、アーム軸１０５の回転角度及び半径は同一である。

図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、リンクを使用することでほぼリンクの長さ分スライダのストロークを大きくすることができる。スライダのストロークが大きいと、付勢機構１２２による付勢力を大きくすることができ、またダンパ機構１２３による抵抗も大きくすることができ、扉の開閉動作のアシストを容易にすることができる。

次に、第二の実施形態について詳細に説明する。

図１３は、戸開閉装置の外観斜視図を示す。この戸開閉装置１も、扉の開閉動作をアシストするのに用いられる。本体ケース２は、一方向に細長い直方体形状に形成される。本体ケース２の天井部２ａには切欠き３が形成され、この切欠き３内に引込みアーム４が配置される。引込みアーム４はアーム軸５を中心として水平方向に回転可能であり、切欠き３から出没する（図１４参照）。

図１４（ａ）に示すように、扉ｄの上面には、本体ケース２の外形形状に対応した四角形の穴６が掘り込まれ、戸開閉装置１は穴６内に埋め込まれる。扉ｄの上面には、本体ケース２の切欠き３に対応した位置に引込みアーム４の出没を可能にする切欠き７が形成される。図１４（ａ）は、引込みアーム４が閉じた状態を示す。図１４（ｂ）は、引込みアーム４が閉じた状態から回転し、扉ｄの切欠き７から出た状態を示す。

図１５は、戸開閉装置１と協働する受座を示す。この図１５には、扉ｄを囲む上側の枠ｆに取り付けられた受座８を下側からみた状態が示されている。受座８は、皿ねじ１０により枠ｆの下面に固定される受座ベース１１と、受座ベース１１から突出する受座軸１２と、を備える。図１６（ａ）に示すように、扉ｄがある角度まで閉まってくると、開いた状態にある引込みアーム４が受座８の受座軸１２をつかまえる。引込みアーム４は受座軸をつかんだ状態で、閉じる方向に回転しようとする。そして、図１６（ｂ）に示すように、引込みアーム４は扉ｄを完全に閉まった状態にする。

部屋から出て扉ｄを軽く閉めると、扉ｄが閉まりきらないときがある。扉ｄを軽く閉めても戸開閉装置１の引込みアーム４が受座軸１２をつかまえることによって、扉ｄを完全に閉めることができる。また、風等で開いた扉ｄが勢いよく閉められたりするときに、戸開閉装置１は、扉ｄに発生する衝撃を緩和し、扉ｄがゆっくり閉まるようにする。戸開閉装置１には、扉ｄを引き込む役割だけでなく、扉ｄの動きをゆっくりさせる役割も持つ。

図１７は、戸開閉装置１、及び受座８が扉ｄ及び枠ｆに取り付けられた状態を示す。図中（ａ）は側面図を示し、図中（ｂ）は正面図を示す。図中（ｃ），（ｄ）は（ａ），（ｂ）に対応した断面図である。受座８は、皿ねじ１０によって枠ｆに固定される。戸開閉装置１は止めねじ１３によって扉ｄに固定される。この図に示すように、扉ｄが閉じた状態では、戸開閉装置１の引込みアーム４も閉じた状態にある。ただし、厳密にいえば、扉ｄが閉められた状態では、戸開閉装置１の引込みアーム４も閉じた状態から僅かに開く方向に回転している。戸開閉装置１の引込みアーム４によって閉じた状態の扉ｄにさらに閉じる方向の力を与え、扉ｄががたがたするのを防止するためである。

図１８は、戸開閉装置の分解斜視図を示す。戸開閉装置１は、本体ケース２、本体ケース２に組み込まれるアームベース２１、アームベース２１に回転可能に支持される引込みアーム４、引込みアーム４に開く方向又は閉じる方向のトルクを与える付勢機構２２、及び引込みアーム４が閉じるときの衝撃を緩和するダンパ機構２３、を備える。アームベース２１は、本体ケース２の長さ方向の中央部に配置される。付勢機構２２は本体ケース２の長さ方向の一方の側に配置され、ダンパ機構２３はアーム軸５を挟んで付勢機構２２とは反対側に配置される。

各部品の概略の構造は以下のとおりである。本体ケース２は、天井部２ａと、一対の側壁部２ｂと、を有する。本体ケース２の断面形状は、コの字形状に形成される。本体ケース２の下面及び長さ方向の両端面には、部品を組み込むための開口２４ａ，２４ｂが形成される。また、本体ケース２の天井部２ａには、引込みアーム４を出没させるための切欠き３が形成される。この本体ケース２は、薄板を曲げ加工する板金により製造される。

アームベース２１は、本体ケース２の長さ方向の中央に配置され、構造上及び組立上、中心になる部品である。アームベース２１は、略コの字形状に形成され、互いに対向する第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂ、第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂを連結する連結部２１ｅを有する。第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂ間に引込みアーム４を挿入し、下側からアーム軸５をアームベース２１及び引込みアームに貫通させることにより、引込みアーム４がアームベース２１に回転可能に連結される。アームベース２１に引込みアーム４を連結させた後、アームベース２１は本体ケース２に挿入されて結合される。アームベース２１と本体ケース２との結合には、リベット、ビス等が用いられる。アームベース２１及び本体ケース２には、アームベース２１を本体ケース２に結合するための取付け孔２１ｃ，２ｃが空けられる。

引込みアーム４は、アーム軸５を中心にして回転する。引込みアーム４には、アーム軸５から偏心した位置に第一及び第二のリンク軸２６，２７が挿入される。図１９に示すように、第一のリンク軸２６には、付勢機構２２の圧縮コイルばね２８の力が常に加わっている。この圧縮コイルばね２８のばね力によって、引込みアーム４に扉ｄを引き込む力が働く。第二のリンク軸２７には、ダンパ機構２３のスライドブロック３１が連結される。引込みアーム４が閉じる方向に回転するとき、スライドブロック３１はダンパ３２のロッド３２ａの頭部を押す。このため、引込みアーム４が閉じる方向に素早く回転しようとしても、ダンパ３２が引込みアーム４をゆっくり回転させる。

図１８に示すように、付勢機構２２は、上記第一のリンク軸２６、第一のリンク３３、第一のスライダとしてのスライドばねケース３４、圧縮コイルばね２８、ばねベース３５から構成される。

引込みアーム４には、スリット４ａが形成されている。スリット４ａに第一のリンク３３を挟み込んだ状態で、第一のリンク軸２６を上から引込みアーム４及び第一のリンク３３に貫通させることにより、引込みアーム４に第一のリンク３３が連結される。第一のリンク３３の他方の端部には、ばね連結軸３６が嵌め込まれる。このばね連結軸３６を介して第一のリンク３３にスライドばねケース３４が連結される。

スライドばねケース３４は、本体ケース２に直線運動可能に組み込まれる。スライドばねケース３４の側面には、直線的に細長く伸びる突起３４ａが形成される。本体ケース２には、この突起３４ａが嵌まるスリット２ｄが形成される。本体ケース２に対するスライドばねケース３４の直線運動は、本体ケース２のスリット２ｄによって案内される。

スライドばねケース３４には、圧縮コイルばね２８の径よりも僅かに大きな穴が空けられていて、この穴内に圧縮コイルばね２８が入る。圧縮コイルばね２８を介してスライドばねケース３４の反対側には、圧縮コイルばね２８の径よりも僅かに大きな穴が空けられたばねベース３５が配置される。スライドばねケース３４とばねベース３５との間で圧縮コイルばね２８を圧縮する。ばねベース３５は、本体ケース２の端部にリベットやビス等を使用して固定される。ばねベース３５及び本体ケース２には、ばねベース３５を本体ケース２に結合するための取付け孔３５ａ，２ｅが空けられる。

ダンパ機構２３は、第二のリンク軸２７、第二のスライダとしてのスライドブロック３１、ダンパ３２、ダンパベース３８、ダンパ調節軸４０から構成される。

引込みアーム４には、スライドブロック３１が挿入される切欠き４ｂが形成されている。引込みアーム４の切欠き４ｂにスライドブロック３１を挿入し、上から第二のリンク軸２７を引込みアーム４及びスライドブロック３１に貫通させることにより、スライドブロック３１が引込みアーム４に連結される。スライドブロック３１には、第二のリンク軸２７が貫通する長孔３１ａが形成されている。引込みアーム４が回転するとき、スライドブロック３１を直線運動させるためである。図１９に示すように、スライドブロック３１には、ダンパ３２のロッド３２ａの頭部が挿入される。スライドブロック３１の直線運動は、アームベース２１の壁面２１ｄ及び本体ケース２の内壁面２ｆに案内される。

図１８に示すように、ダンパ３２には、本体部３２ｂに対してロッド３２ａがストロークする伸縮式のダンパ３２が用いられる。ロッド３２ａが本体部３２ｂに対して縮むとき、ロッド３２ａの動きに抵抗するダンパ力が発生する。この例では、二本のダンパ３２を上下に組み合わせて使用している。

本体ケース２の端部には、リベットやビス等を使用してダンパベース３８が結合される。ダンパベース３８及び本体ケース２には、ダンパベース３８を本体ケース２に結合するための取付け孔３８ａ，２ｇが空けられる。ダンパベース３８は、ダンパ３２の押えとして機能する。ダンパベース３８には、ダンパ３２の強さを調整するためのダンパ調節軸４０が組み込まれる。ダンパ調節軸４０は、ダンパ３２の尻部に当接している。ダンパ調節軸４０を回転させることによって、上下二本のダンパ３２それぞれの尻部の位置が調整できるようになっている。ダンパベース３８の三つの孔のうちの一つ４１ａが戸開閉装置１を扉ｄに取り付けるための孔である。残りの左右の二つの孔４１ｂには、ダンパ調節軸４０が挿入される。左右の二つの孔４１ｂは、扉ｄの右開き、左開きに対応するために設けられる。扉ｄの開く方向によって本体ケース２から引込みアーム４が出る方向が異なる。一つの部品で扉ｄの二つの開き方向に対応するために、二つの孔４１ｂが空けられている。さらにダンパベース３８には、上下二本のダンパ３２を収納するための収納部３８ｂが形成される。この収納部３８ｂも扉ｄの二つの開き方向に対応して二つ設けられている。なお、扉ｄの開き方向によって、本体ケース２の切欠き３の位置も変わってくるが、薄板の曲げ方向を変えることで対応でき、薄板の抜き型は一つですむ。

戸開閉装置１の動きは以下のとおりである。図２０（ａ）に示すように、引込みアーム４は閉じた状態から、図２０（ｃ）に示すように、開いた状態まで回転する。引込みアーム４が閉じた状態では、付勢機構２２の圧縮コイルばね２８のばね力によって、引込みアーム４にはさらに閉じる方向に回転する力が付与される。圧縮コイルばね２８のばね力に抗して、引込みアーム４を開く方向に回転させると、付勢機構２２の思案点に到達する。引込みアーム４をさらに開く方向に回転させ、付勢機構２２の思案点を過ぎると、図２０（ｃ）に示すように、圧縮コイルばね２８のばね力によって、引込みアーム４を開く方向に回転する力が発生する。なお、思案点では、アーム軸５と第一のリンク軸２６を結んだ線と第一のリンク３３の伸びる方向とが一致し、引込みアーム４を回転させようとする力が生じない。

図２０（ｃ）に示す開いた状態の扉ｄを閉じるとき、引込みアームを反時計方向に回転させる。図２０（ｂ）に示すように、付勢機構２２の思案点を過ぎると、圧縮コイルばね２８のばね力によって、引込みアーム４に閉じる方向に回転する力が付与される。このため、扉ｄを自動的に閉めることが可能になる。また、引込みアーム４の閉じる方向への回転に伴い、スライドブロック３１がダンパ３２のロッド３２ａの頭部を押す。このため、引込みアーム４をゆっくり回転させることが可能になる。

引込みアーム４が閉じる方向に回転するとき、スライドブロック３１をダンパ３２のロッド３２ａの頭に当接させ、ダンパ３２がスライドブロック３１の直線運動に抵抗するようにする。その一方、引込みアーム４が開く方向に回転するとき、スライドブロック３１がダンパ３２のロッド３２ａの頭から離れ、ダンパ３２がスライドブロック３１の直線運動に抵抗しないようにする。扉ｄを開くときは抵抗がない方がよいからである。図１９に示すように、スライドブロック３１とダンパ３２のロッド３２ａの頭とは連結されておらず、スライドブロック３１内にロッド３２ａの頭が入っているだけである。スライドブロック３１がダンパ３２から離れたときに、スライドブロック３１及びダンパ３２が遊ばないように、アームベース２１及び本体ケース２は、スライドブロック３１及びダンパ３２をガイドする。

戸開閉装置１の組み立て方法は以下のとおりである。図１８に示すように、まず、引込みアーム４のスリット４ａに第一のリンク３３を入れ、引込みアーム４に上から第一のリンク軸２６を通して、引込みアーム４に第一のリンク３３を連結する。次に、引込みアーム４の切欠き４ｂにスライドブロック３１を入れ、引込みアーム４に上から第二のリンク軸２７を通して、引込みアーム４にスライドブロック３１を連結する。引込みアーム４に第一のリンク３３及びスライドブロック３１を連結した状態で、引込みアーム４をアームベース２１の対向する第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂ間に挟み、下からアーム軸５を通してアームベース２１に引込みアーム４を連結する。

そして、アームベース２１に引込みアーム４をアッセンブリーした状態で、アームベース２１を本体ケース２の中に入れる。アーム軸５を本体ケース２の天井部２ａに通し、アーム軸５の端部を平座金４３で止め、また本体ケース２及びアームベース２１の取付け孔２ｃ，２１ｃにリベットを通し、リベットをかしめることにより、アームベース２１を本体ケース２に結合する。

次に、第一のリンク３３にばね連結軸３６を嵌め、本体ケース２のスリット２ｄにスライドばねケース３４を嵌め、ばね連結軸３６にスライドばねケース３４を連結する。スライドばねケース３４に圧縮コイルばね２８を入れ、本体ケース２の端部の開口２４ａからばねベース３５を挿入し、本体ケース２及びばねベース３５の取付け孔２ｅ，３５ａにリベットを通し、リベットをかしめることにより、ばねベース３５を本体ケース２に結合する。

次に、本体ケース２の反対側の端部の開口２４ｂから二本のダンパ３２をアームベース２１内に挿入する。本体ケース２のからダンパベース３８を挿入し、本体ケース２及びダンパベース３８の取付け孔２ｇ，３８ａにリベットを通し、リベットをかしめることにより、ダンパベース３８を本体ケース２に結合する。

以上により、全ての部品のアッセンブリーが終了する。あらかじめアームベース２１に、引込みアーム４、第一のリンク３３及びスライドブロック３１をサブアッセンブリーした状態で、アームベース２１を本体ケース２に組み込むので、組み立て作業を簡単にすることができる。本体ケース２に結合されるのは、アームベース２１、ばねベース３５及びダンパベース３８の三つの部品のみである。

引込みアーム４、アームベース２１、ダンパベース３８、ダンパ調節軸４０の詳細な構造は以下のとおりである。図２１は、引込みアーム４の詳細図を示す。引込みアーム４は、アーム軸用通し孔４４及び二つのリンク軸用通し孔４５，４６が形成される本体部４７と、本体部の４７上端部から水平方向に延出するアーム部４８と、を備える。アーム部４８の上面には、受座８の受座軸を受け入れるための溝４８ａが形成される。溝４８ａはアーム部４８の途中から先端まで延びる。図中（ｃ）の断面図に示すように、溝４８ａの両側の壁部４９，５０の高さは左右で（図では上下で）異なっている。引込みアーム４が開いた状態にあるとき、受座軸１２は溝４８ａの先端から溝内に入る。そして、受座軸１２は高い方の壁部５０に当接し、引込みアーム４を回転させる。引込みアーム４の回転に伴い、受座軸１２は溝４８ａの奥に向かって移動する。受座軸１２は、アーム部４８の溝４８ａの途中から溝４８ａ内に入り込むことも可能である。引込みアーム４が閉じた状態にあるときは、受座軸１２がアーム部４８の低い方の壁部４９を乗り越え、溝４８ａ内に入り込む。低い方の壁部４９には、受座軸１２が入り易くなるようの傾斜面４９ａが形成される。

引込みアーム４の本体部４７には、アーム軸５が通されるアーム軸用通し孔４４、アーム軸用通し孔から偏心した位置に二つのリンク軸用通し孔４５，４６が空けられる。二つのリンク軸用通し孔４５，４６には、第一及び第二のリンク軸２６，２７が通される。引込みアーム４の本体部４７にはさらに、第一のリンク３３が挿入されるスリット４ａが形成される。このスリット４ａはリンク軸用通し孔４５に繋がる。また、引込みアーム４の本体部４７には、スライドブロック３１が挿入される切欠き４ｂが形成される。この切欠き４ｂはリンク軸用通し孔４６に繋がる。引込みアーム４は樹脂の射出成型により製造される。

図２２は、アームベース２１の詳細図を示す。アームベース２１は、全体形状が概略コの字形状に形成される。アームベース２１は、アーム軸５の下端部を支持する第一の壁部２１ａと、第一の壁部２１ａに対向し、アーム軸５の上端部を支持する第二の壁部２１ｂと、第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂを連結する連結部２１ｅと、を有する。第一の壁部２１ａ及び第二の壁部２１ｂには、アーム軸５が通される孔６０が空けられる。アームベース２１の第一の壁部２１ａと第二の壁部２１ｂとの間で引込みアーム４を挟み、アームベース２１及び引込みアーム４に下側からアーム軸５を通すことによって、アームベース２１に引込みアーム４が連結される。引込みアーム４の回転運動は、アームベース２１の第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂによって案内されるので、引込みアーム４の安定した回転運動が可能になる。アームベース２１の第一の壁部２１ａの側面には、アームベース２１を本体ケース２に結合するための取付け孔２１ｃが加工される。アームベース２１には、スライドブロック３１やダンパ３２をガイドするために壁面２１ｄが形成される。

第二の壁部２１ｂの上面には、リング状の突起６２が形成される。アームベース２１に本体ケース２を挿入するとき、このリング状の突起６２が本体ケース２の天井部２ａの孔に嵌まる。アームベース２１の第二の壁部２１ｂの上面は、本体ケース２の天井部２ａの下面に接触する。アーム軸５の下端部は、肉厚の第一の壁部２１ａに支持され、アーム軸５の上端部は第二の壁部２１ｂ及び本体ケース２の天井部２ａに支持される。アーム軸５を両持ちすることにより、アーム軸５の支持強度を向上させることができる。アーム軸５の上端部をアームベース２１の第二の壁部２１ｂ及び本体ケース２の天井部２ａで支持することにより、アームベース２１の第二の壁部２１ｂの肉厚を薄くすることができ、戸開閉装置１の高さを低くすることができ、ひいては扉上面の穴を浅くすることができる。また、アームベース２１に第一及び第二の壁部２１ａ，２１ｂを設けることにより、アームベース２１に引込みアーム４をアッセンブリーするのが容易になる。アームベース２１は樹脂の射出成型により製造される。

なお、アームベース２１は、アーム軸５の少なくとも一方の端部を支持すればよい。例えば、アームベース２１に第二の壁部２１ｂを設けることなく、アームベース２１の第一の壁部２１ａと本体ケース２の天井部２ａとの間でアーム軸５を支持するようにしてもよい。また、アームベース２１の第一の壁部２１ａと第二の壁部２１ｂとの間でのみアーム軸５を支持し、本体ケース２の天井部２ａで支持しないようにしてもよい。

図２３は、ダンパベース３８の詳細図を示す。ダンパベース３８には、上下二本のダンパ３２が収納される収納部３８ｂ、ダンパ３２の強さを調整するダンパ調節軸４０が挿入される孔４１ｂが形成される。扉ｄの右開き及び左開きに対応するために、収納部３８ｂ及び孔４１ｂは二つずつ設けられる。ダンパベース３８には、戸開閉装置１を扉上面に取り付けるための孔４１ａも形成される。

図２４は、ダンパベース３８の孔４１ｂに挿入されるダンパ調節軸４０を示す。図中（ｃ）に示すように、ダンパ調節軸４０の上段４０ａの断面形状は、円形状であり、その外周面には、１２０度の間隔を空けて三つの凸部５１が形成されている。ダンパベース３８の孔４１ｂの内周面には、凸部５１に嵌まる三つの凹部が１２０度の間隔を空けて形成される。ダンパ調節軸４０の上面には、十文字状の溝６３が形成される。ダンパ調節軸４０の十文字状の溝６３にドライバを当て、ドライバを回転させることで、ダンパ調節軸４０を回転することができる。ダンパ調節軸４０は、凸部５１と凹部との嵌まり合いによって、１２０度回転する毎に位置決めされる。

図中（ｄ）に示すように、ダンパ調節軸４０の中段４０ｂの断面形状は、三角形である。中段の三角形の一辺５２ａは、回転中心からの距離が近く、その距離はαである。残りの二辺５２ｂ，５２ｃは回転中心からの距離が遠く、その距離はβである。ダンパ調節軸４０の中段の高さは、二つのダンパ３２のうちの上方のダンパ３２の高さに等しく、ダンパ調節軸４０の中段４０ｂの三角形の一辺５２ａ〜５２ｃが上方のダンパ３２の尻に接触する。ダンパ調節軸４０を回転させることにより、ダンパ３２の尻に接触する一辺５２ａ〜５２ｃを変化させることができる。辺５２ａがダンパ３２に接触するときは、ダンパ３２を後方に下げることができ、辺５２ｂ，５２ｃがダンパ３２に接触するときはダンパ３２を前方に押し出すことができる。図２５（ａ）は、ダンパ調節軸４０によってダンパ３２を後ろに後退させた状態を示し、図２５（ｂ）は、ダンパ調節軸４０によってダンパ３２を前方に押し出した状態を示す。

図２４に示すように、ダンパ調節軸４０の下段４０ｃの断面形状も、三角形である。図中（ｅ）に示すように、下段の三角形の二辺５３ａ，５３ｂは、回転中心からの距離が近く、その距離はαである。残りの一辺５３ｃは、回転中心からの距離が遠く、その距離はβである。ダンパ調節軸４０の下段４０ｃの高さは、二つのダンパ３２のうちの下方のダンパ３２の高さに等しく、ダンパ調節軸４０の下段４０ｃの三角形の一辺が下方のダンパ３２の尻に接触する。ダンパ調節軸４０を回転させることにより、ダンパ３２の尻に接触する辺を変化させることができる。辺５３ａ，５３ｂがダンパ３２に接触するときは、ダンパ３２を後方に下げることができ、辺５３ｃがダンパ３２に接触するときはダンパ３２を前方に押し出すことができる。

このダンパ調節軸４０を用いれば、ダンパ調節軸４０を１２０度毎回転する毎に二本のダンパ３２の位置を三段階に調整することができる。すなわち、図２６（ａ）に示すように、二本のダンパ３２を前方に押し出す状態と、図２６（ｂ）に示すように、上方のダンパ３２を押し出し、下方のダンパ３２を押し出さない状態と、図２６（ｃ）に示すように、二本のダンパ３２を押し出さない状態と、に順次切り替えることができる。ダンパ力も大・中・小の三段階に切り替わる。図２６（ａ）に示すように、二本のダンパ３２を押し出したときは、ダンパ力が大きくなり、重量扉に対応できる。図２６（ｂ）に示す状態では、ダンパ力が中になり、中量扉に対応できる。図２６（ｃ）に示す状態では、ダンパ力が小になり、軽量扉に対応できる。図２６（ｃ）に示すように、ダンパ３２とダンパ調節軸４０の辺との間にすきまを空けてもよい。すきまを空けると、スライドブロック３１が最初にストロークするときにダンパ力を効かせないことができる。

この実施形態では、ダンパ３２には、ロッド３２ａのストロークの最後の例えば５ｍｍだけダンパ力が強くなるものが用いられる。このため、スライドブロック３１のストロークに対するダンパ力は、図２６中の右の欄で示されるグラフのようになる。

ロッドのストロークによらず、ダンパ力が一定のダンパ３２を用いてもよい。強さの変わらないダンパ３２を用いたときのダンパ力は、図２７に示される。

図２８及び図２９は、受座８の詳細図を示す。図２８は受座８の斜視図を示し、図２９は受座８の分解斜視図を示す。図２８に示すように、受座８は、枠ｆに取り付けられる受座ベース１１と、受座ベース１１から突出する受座軸１２と、を備える。戸開閉装置１の引込みアーム４は、受座８の受座軸１２をつかまえ、扉ｄを開閉する。

図２９に示すように、受座ベース１１は矩形状に形成される。受座ベース１１の四隅には、四つの皿ねじ取付け孔１１ａが空けられる。受座ベース１１の中央の孔１１ｂには、受座軸１２が嵌められる。

受座軸１２は、中空円筒状の受座外軸５４、一端面が閉じられた筒状の受座内軸５５、裏蓋５６から構成される。受座外軸５４の外周面にはフランジ５４ａが形成され、受座外軸５４はそのフランジ５４ａが受座ベース１１に当接するまで受座ベース１１の孔１１ｂに嵌められる。裏蓋５６は、受座ベース１１の背面側から受座外軸５４に結合される。裏蓋５６には、受座ばね５７の中央に入り込んで受座ばね５７を支持する支持棒５６ａが形成される。

受座外軸５４には受座内軸５５が嵌め込まれる。受座内軸５５は、先端部が閉じられた略円筒形状に形成される。受座内軸５５の先端部には、円筒形状の小径部が形成される。すなわち、受座内軸５５は、小径部５５ａと、小径部と同心円の大径部５５ｂと、が形成される。小径部５５ａ及び大径部５５ｂによって、受座内軸５５の先端部には、段が付けられる。受座内軸５５の大径部５５ｂには、受座ばね５７が挿入される。受座ばね５７は、受座内軸５５と裏蓋５６との間に介在し、受座内軸５５を受座外軸５４から突出させようとする。受座内軸５５のフランジ５５ｃが受座外軸５４の内周面の段差に当接するまで、受座内軸５５を受座外軸５４から突出させる。もちろん、受座内軸５５を受座ばね５７のばね力に抗して受座外軸５４内に押し込むこともできる。

図３０（ａ）に示すように、扉ｄが閉じた状態では、扉ｄががたがたするのを防止するために、扉ｄが枠ｆに当たっても、戸開閉装置１の引込みアーム４は受座軸１２をつかんで扉ｄにさらに閉じる方向の力を与える。すなわち、扉ｄが閉じた状態では、引込みアーム４自体は、完全に閉じた状態まで回転してはおらず、閉じた状態から僅かに手前の回転角度になっていて、閉じる方向に回転できる余地をもっている。

いたずら等で誤って、開いた状態の引込みアーム４を閉じた状態にしてしまった場合、引込みアーム４が閉じた状態まで回転してしまう。この場合、扉ｄを閉じ、受座軸１２を引込みアーム４の溝４８ａに嵌めた復帰状態にしようとしても、受座軸１２を引込みアーム４の溝４８ａに嵌めることができなくなってしまう。図３０（ｂ）に示すように、受座軸１２の先端部に小径部５５ａを形成することで、引込みアーム４が閉じた状態まで回転していても、大径部５５ｂと小径部５５ａの径の差分だけ、小径部５５ａを引込みアーム４の溝４８ａに引っ掛けることができるようになる。受座軸１２の小径部５５ａを引込みアーム４の溝３８ａに引っ掛けることができれば、引込みアーム４を開いた状態まで回転させることができ、次に使用するときは、受座軸１２を引込みアーム４の溝４８ａに引っ掛けることができ、普通に戸開閉装置１を使用できるようになる。

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。

本実施形態の戸開閉装置は、開き戸だけでなく、引き戸の開閉動作をアシストするのに用いられてもよい。

戸開閉装置の本体ケースはどこかの一面が開口していればよく、下面でなくても側面が開口してもよい。戸開閉装置を扉の上面ではなく、側面に取り付ける場合には、本体ケースの側面を開口させることもある。

戸開閉装置の本体ケースの長さ方向の端部を曲げ加工し、壁を作ることができれば、ダンパベースやばねベースを省略してもよい。

戸開閉装置のダンパには、伸縮式のダンパの他にロータリーダンパを用いることもできる。

本明細書は、２００９年８月２０日出願の特願２００９−１９１０９９号に基づく。この内容はすべてここに含めておく。

１，１０１…戸開閉装置，２，１０２…本体ケース，４，１０４…引込みアーム，５，１０５…アーム軸，２１…アームベース，２１ａ，２１ｂ…第一及び第二の壁部，２１ｃ…連結部，２８，１２８…圧縮コイルばね（付勢部材），３１，１３１…スライドブロック（第二のスライダ），３２，１３２…ダンパ，３３，１３３…第一のリンク，３４，１３４…スライドばねケース（第二のスライダ），１１５…第ニのリンク，１１６…調整プレート（位置調整手段），１１７…調整ナット（位置調整手段），１２１…アームブロック（引込みアーム），１３５…ばね受具，１４０…調整ねじ（位置調整手段）

Claims (6)

1. 一方向に細長く伸びる本体ケースと、
   前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、
   前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、
   前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、
   前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、
   前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、
   前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、
   前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、
   前記戸開閉装置はさらに、
   前記引込みアームの、前記アーム軸から偏心した位置に回転可能に連結されると共に、前記第一のスライダに回転可能に連結される第一のリンクを備える戸開閉装置。
2. 一方向に細長く伸びる本体ケースと、
   前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、
   前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、
   前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、
   前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、
   前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、
   前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、
   前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、
   前記戸開閉装置はさらに、
   前記引込みアームの、前記アーム軸から偏心した位置に回転可能に連結されると共に、前記第二のスライダに回転可能に連結される第二のリンクを備える戸開閉装置。
3. 一方向に細長く伸びる本体ケースと、
   前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、
   前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、
   前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、
   前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、
   前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、
   前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、
   前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、
   前記付勢部材は、圧縮コイルばねであり、
   前記戸開閉装置はさらに、
   前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記圧縮コイルばねを受けるばね受具と、
   前記本体ケースに対する前記ばね受具の前記一方向の位置を調整する位置調整手段と、を備え、
   前記ばね受具の位置を調整することによって、前記第一のスライダと前記ばね受具との間に挟まれる前記圧縮コイルばねによる付勢力が調整される戸開閉装置。
4. 前記引込みアームが開く方向に回転するとき、前記ダンパが前記引込みアームの回転を制動しないように、前記第二のスライダと前記ダンパとが連結されていないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の戸開閉装置。
5. 一方向に細長く伸びる本体ケースと、
   前記本体ケースに回転可能に設けられ、開いた状態から閉じた状態まで回転する引込みアームと、
   前記本体ケースの一方の側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第一のスライダと、
   前記本体ケースの、前記引込みアームの回転の中心となるアーム軸を挟んで前記第一のスライダとは反対側に設けられ、前記引込みアームの回転と連動して前記一方向に直線運動する第二のスライダと、
   前記本体ケースの前記一方の側に設けられ、前記第一のスライダを前記一方向に付勢する付勢部材と、
   前記本体ケースの前記反対側に設けられ、前記第二のスライダの直線運動に抵抗するダンパと、を備え、
   前記付勢部材は、開いた状態の前記引込みアームに開き方向の付勢力を与える一方、開いた状態の前記引込みアームが閉じ方向に所定角度以上回転するとき、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与え、
   前記ダンパは、前記引込みアームが閉じ方向に回転するとき、前記引込みアームの回転を制動し、
   前記本体ケースは、少なくとも一部に開口を有し、
   前記戸開閉装置はさらに、前記本体ケースに前記開口を介して組み込まれ、前記アーム軸の一方の端部を支持する第一の壁部、前記アーム軸の他方の端部を支持する第二の壁部、及び前記第一の壁部と前記第二の壁部とを連結する連結部を有するアームベースを備え、
   前記引込みアームは、前記アームベースの前記第一の壁部と前記第二の壁部との間に挟まれる戸開閉装置。
6. 前記アーム軸の他方の端部は、前記アームベースの前記第二の壁部、及び前記第二の壁部に重ねられる前記本体ケースの側壁によって支持されることを特徴とする請求項５に記載の戸開閉装置。

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