JP4053015B2

JP4053015B2 - 扉用制動装置

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Publication number: JP4053015B2
Application number: JP2004084901A
Authority: JP
Inventors: 均西谷
Original assignee: 均西谷
Priority date: 2004-03-23
Filing date: 2004-03-23
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2024-03-23
Also published as: JP2005273199A

Description

本発明は扉用の制動装置に関するものである。

従来の扉用の制動装置は、シリンダー内部にばねとピストンを挿入し、扉の開閉に連動するアームの回転動作によりピニオンが回転し、ピニオンと係合しているラックの移動動作でピストンを直線運動させ、ピストンにより区切られた２室間をシリンダー内に充填されたオイルおよびエアーがオリフィスを通して流動することにより負荷をかける構成のものが多く、基本機構に油圧や空気圧を利用したものがほとんどである。この機構の特徴は扉を閉鎖したときに一旦確実に低速度にまで減速し、その後緩やかに最後まで閉じることができる点で、大きく扉を開けた状態からでも、僅かに扉を開けた状態からでも同様の閉鎖動作が得られる。また扉を開くときと閉じるときにオリフィスを流動する流量を変化させることにより、開くときには軽く、閉じるときには大きな負荷が得られるような機構も併せて有している。

これら従来タイプでは、制動装置本体を扉に取り付け、２本のアームを折りたたんだような状態で連結し、連結した２本のアームの片端を上枠に、他端を制動装置本体に取り付け、扉の開閉とともにアームの角度が変化する動作をピストンの移動動作に変換する構成と、制動装置本体の片端を扉に水平方向に回動自在に装着し、先端がピストンと連結された１本のアームの端部を枠体に回動自在に装着し、扉の開閉とともにアームが直管型のシリンダー内をピストンとともに移動する構成との、大きく分けて２タイプがある。前者に該当するタイプを基本としてさらに改良されたものが特開２０００−１９２７２６公報や特開２００１−３０３８４７公報等に多数開示されており、後者に該当するタイプのものが特開２００３−１９３７４０公報等に多数開示されている。

また、油圧や空気圧等を用いない扉の閉鎖装置も多数提案されており、単にばねの力のみで扉を引寄せる構成のものとしては、特開２０００−４５６２４公報や特開２００１−２８８９５６公報等が開示されている。
特開２０００−１９２７２６公報特開２００１−３０３８４７公報特開２００３−１９３７４０公報特開２０００−４５６２４公報特開２００１−２８８９５６公報

しかしながら、前述の油圧式のタイプは優れた性能を有するものの、圧力の変わるオイルを確実に密封する必要があり、どうしても構造が複雑になり部品点数も多く、コスト面で高価になるという問題点を有している。また閉鎖動作としては制動装置本体側のアーム端部に連結されたピニオンを支点位置で回転させるため非常に力の強いばねが必要になり、上記強度に対応できる高強度のラックやピニオン等をも内蔵させなければならない。したがって制動装置全体としてはかなり大きな形状になり、サイズ面でコンパクト性に欠け、デザイン面でもあまり好ましくないことが挙げられる。また扉や枠体に内蔵させ外部に露出させないコンシールドタイプには適応させにくい点も最近では懸念されている。

また、空気圧を用いたタイプは油圧式のものと比較すると機構自体は若干簡素化できるのであるが、空気の移動の際の音なりが完全には解消させにくい問題として常に残ってしまう。さらには圧縮されやすい空気を用いるため油圧式以上にシリンダーの断面積を必要とし、コンパクト性という点ではさらに条件が悪いことが挙げられる。したがって上枠や扉の厚み方向内に内蔵させる構成はほとんど無理と想定される。またこの空気圧タイプでは前述のアームを１本のみ使用する構成のものが多く、この構成で外付け(面付け)すると、扉の最大開放角度が９０度を僅かに超えた程度にまでしか開けられないことになり、現行の室内ドアなどでの枠体自体の開口寸法を小さくしない１７０度程度までの開放を必要とする要求に満たないため現在では余り用いられていないのが現状である。

ここで閉鎖動作の駆動力にばねを用いる場合は、ばねの特性として扉を大きく開けたときほど引寄せ力は強く、僅かにのみ開けたときは引寄せ力が小さくなる傾向を有している。さらに閉鎖時に何ら負荷がかからない状態では閉鎖途中からは慣性力も加わることになる。したがって前述の油圧や空気圧を用いない構成の制動装置では、扉の開放度合いによって完全に閉じる最終段階での速度が変化してしまうものがほとんどである。その結果理想的な扉の開閉動作である、戸体の閉鎖速度の大小にかかわらず完全に閉じる一歩手前で常に一旦極遅い速度にまで減速され、停止することなくそのまま緩やかに最後まで閉鎖する動作にはならず、機能的に満足なものであるとは考えにくい。ここで解決するべき最も重要な点は、大きく開け放った状態からの閉鎖では速度が付きすぎるため最終段階での減速動作が必要になり、少しだけ開けた状態からの閉鎖では引寄せ力が小さいため減速動作を有すると閉まり切らないことであり、この相反する現象に対応する機構が必要になってくると考えられる。

また、２本のアームを折りたたむ構成の扉用の制動装置は基本的に左右勝手があり、アームを取り外して制動装置本体を反転させる等の複数の作業を実施して左右兼用に対応している。またフロアヒンジのような中心吊で両開きに対応できる制動装置は扉の上部に装着するアーム方式での簡易タイプとしてはまだ無く、車椅子等での通行に優れた室内用両開き扉に用いることができる制動装置の実現が望まれている。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複雑な油圧や空気圧の機構を用いず、比較的単純でかつコンパクトに形成できることを前提条件とし、閉鎖時には扉の速度の大小に比例した無段階的な減速量が得られ、閉鎖最終段階で常に所定の低速度にまで一旦減速し、そのまま停止することなく緩やかに完全に閉鎖する動作を可能とし、かつ約１８０度までの開放と所定の任意の位置での停止機能をも備え、さらには完全に左右兼用が可能であり、かつ両開きタイプの扉にも装着できてどちらの方向に開放しても同様の制動動作が得られる扉の制動装置を提供することを目的とする。

本発明では上記問題点を解決するために次の技術手段を設けた。まず、直線状のレ−ル本体と板状のア−ム部材とアーム取り付け部材を設け、レ−ル本体を上枠若しくは扉上部のどちらか片方に装着し、他方にアーム取り付け部材を装着する。前記レール本体はレール部材とラックとスライド部材とから構成され、レ−ル部材内長手方向に連続したラックを固定し、スライド部材をレ−ル部材内で直線移動可能なように装着しておく。そしてア−ム部材の片端部をアーム取り付け部材に回転自在に装着し、ア−ム部材の他端部をスライド部材に回転自在に装着して扉と上枠を連結する。すると扉の開閉動作によりア−ム部材が角度を変えながら連動し、同時にレ−ル部材内をスライド部材が直線移動する動作が得られる。また扉と枠体の適宜の位置に常に扉を閉じる方向に付勢する閉鎖用ばねを装着しておく。

前記スライド部材はスライドケースと、回転部材と、歯車と連動し該歯車の回転時に一定の負荷がかかる用に構成された減速部材とを有し、回転部材に歯車を含む減速部材を組み込んでスライドケースに回転自在に装着してスライド部材を構成する。さらにスライドケースの上下面どちらかにアーム部材との連結部分を設けておく。この減速部材の、歯車が回転することにより一定の負荷を発生させる機構はどのようなものであっても良いが、耐磨耗性能に優れた材質のワッシャ状の部材にて複数の皿ばね座金を挟み込んで歯車と連動して回転するように組付けた、ばねの押し圧力と摩擦力とを利用して回転時に負荷をかけるトルクヒンジ(スイーベルヒンジ)のような構成や、ハウジング内に粘性の高いシリコンオイルと羽根状の部材とを収容して０リングにて密封されており、歯車が回転するとこの羽根状の部材が連動して回転し、オイルを押しのけながら回転することで負荷をかけるロータリーダンパのような構成が適している。このロータリーダンパを用いるときは、どちらの方向に回転させても同じだけの負荷がかかる最も単純で安価とされているものでよい。

ここで、上記のレール本体とア−ム部材とアーム取り付け部材からなる最初の構成では、歯車をスライドケースに対して一定範囲のみ移動可能な状態で装着したスライド部材を用いる。そして扉が閉じる後半以降に歯車が通過するレール部材内の位置にラックを装着しておく。さらに扉の閉鎖途中の所定角度位置で強制的に歯車がラック側に移動してラックと係合する手段と、扉が減速装置の負荷により減速されながらさらに閉じ、扉の閉鎖速度が一定以下になった段階で歯車がラックから外れて離脱する手段とを有する係脱機構を設けておく。また扉を開ける際には歯車とラックは係合せず、減速部材による負荷は発生しないように構成しておく。

この係合手段と離脱手段を有する係脱機構が非常に重要なのであるが、様々な機構にて係脱動作を得ることが可能であるため主な構成を以下に説明する。まず突出部分を有した回転部材を設け、回転軸にてスライドケースに組み付けてスライド部材を構成しておく。このとき回転部材の回転軸を挟んだ片側に歯車と減速部材を組み込み、逆側に突出部分が位置するように配置する。そしてスライドケースと回転部材に、常に歯車がラックから離れる方向に力がかかるように離脱手段を設けておく。そしてレ−ル部材内に取り付けたラックの少しだけ手前位置に突起状の当接部分を装着する。

このときの歯車とラックの配置は、歯車の軸線が上下向でラックは横向きにするとよく、歯車とラックは同一水平面上にあり、歯車の移動動作は同一水平面上での回転動作が適している。そして扉の閉鎖動作と連動したレ−ル部材内でのスライド部材の移動により当接部材と突出部分とが当接し、回転部材が回転して歯車がラックと係脱する構成が簡単である。また歯車の軸線が横向きでラックは上下向きに配置し、歯車とラックを扉面と平行な同一面の上下位置に配置し、扉と平行な面上での回転部材の回転動作により歯車とラックが係脱する構成であってもよい。さらにはシーソーの両側に歯車と突出部分を配置したような構成で、歯車の軸線は上下向でラックは横向きに配置し、歯車とラックは上下方向にわずかに離れた状態で位置しており、当接部材と突出部材との当接でシーソー動作により上下移動して歯車がラックと係脱する構成であってもよい。また当接部材と突出部分との当接により複数の傾斜面を有する連動部材が互いに押し合って歯車を上下方向に移動させる構成でも可能である。

以上は当接部材と突出部分の当接を起点として係合動作を得る構成であるが、また別の手段としては、磁石と該磁石に吸引される金属片を、歯車近辺と、ラックと歯車とが最初に面対するレール部材内位置とに振り分けて配置し、磁石により吸引される動作を用いる構成が非常に簡単である。このときの歯車の移動動作は互いの吸着方向への直線移動動作でもよいが、前述での各移動動作を用い、起動動作を当接部材と突出部分の当接ではなく、磁石の吸引力にて実施する構成でもよい。この磁石を用いた構成では突出部分と当接部材は必要なく、衝突音や震動等が発生しにくい点で有利である。

また離脱手段は、離脱用ばねを回転部材とスライドケース間に取り付け、歯車が常にラックから離脱する方向に付勢させる構成か、若しくは回転部材の回転軸を挟んだ両側の重量バランスでの自重による落下動作を用いた構成が可能である。磁石を用いた場合は、その後のスライド部材の移動により磁石と金属片が離れ、吸引力が減少した段階で歯車部分の自重により落下する動作が簡単である。

上記の構成で扉を大きく開放した状態から閉鎖させると、まず扉は閉鎖用ばねにより引寄せられて所定角度までは一気に閉鎖し、所定角度位置にて当接部材に回転部材の突出部分が当接して離脱手段に逆らって歯車がラック側に回動してラックと係合する動作になる。その結果ラックと歯車が噛み合って減速部材の負荷により扉の速度は比較的急激に減速する。また減速初期の段階で、さらに微小距離スライド部材が閉方向に移動すると突出部分が当接部材から外れ、その後は離脱手段により歯車にはラックから離脱しようとする力がかかることになる。ところが、この係合状態では歯車とラックとの接点には減速のための摩擦力が作用しており、この摩擦力は扉の速度が速い時ほど大きく、速度が遅くなるにつれて小さくなっていく。したがって減速動作中であってもまだ扉の速度が速いときには歯車とラックの摩擦力により歯車はラックから離脱することは無く、扉の閉鎖速度が落ち、歯車とラックの接点に発生する摩擦力が離脱手段の力より小さくなった段階で歯車とラックが離脱して減速動作が終わることになる。

この歯車とラックが離脱する条件を任意に設定することにより、扉を比較的遅い所定速度にまで一旦減速し、引き続きそのまま緩やかに閉じる動作が得られることになる。つまり非常に扉の速度が速いときには歯車とラックが噛み合っている距離が長くなり、その分全体の減速量も大きくなり、逆に扉の速度が遅いときは歯車とラックが噛み合っている距離が短く、全体の減速量も少なくなるためである。したがって閉鎖速度の大小に比例した減速量が得られることになり、どのような閉鎖条件であっても閉鎖する最終段階での速度を一定にすることができ、非常に優れた扉の閉鎖動作が実現できることになる。ここで速度と慣性力は違うが、この場合はラックと歯車に発生する摩擦力が重要であり、摩擦力を発生させる点では速度も慣性力も同一として判断できるため、この係脱動作は速度だけで無く慣性力に対しても有効であると考えられる。

また扉が閉じているときは確実にラックと歯車は離脱状態にあり、したがって扉を開放する最初の時点では減速部材の負荷はかからない。そして開放途中で突出部分が当接部材に当接して回転部材が一旦は回転するのであるが、このときのスライド部材の位置は既にラックを通過した位置であるため係合動作にはならない。つまり開放動作では減速部材による負荷はかからないことになる。したがって前述のように減速部材は連動した歯車がどちらの方向に回転しても同じだけの負荷を発生させる単純で安価なものでよい。

次に同様にレ−ル本体とア−ム部材とアーム取り付け部材からなる別の構成を説明する。この構成ではレ−ル部材内に長い連続したラックを装着し、歯車と減速装置はスライド部材に直接固定する。減速装置の機構は前述と同様でよい。また扉が開閉するほぼ全域の広い角度において歯車とラックが常に係合するように両者を配置し、歯車が回転するときの減速部材により発生する負荷を閉鎖用ばねの力より常に僅かに小さくなるように設定しておく。このように構成することにより、扉を閉鎖する際に徐々に増加する慣性力を減速部材にて抑制しながら、かつ途中で停止してしまうことなく低速度で最後まで扉を閉鎖する動作が得られる。つまり大きく開いた状態からでもゆっくりと徐々に扉が最後まで閉じる動作になる。

この構成では、上記の両方向の回転で同じ負荷がかかる減速部材を用いると、扉を開けるときにも歯車の回転の片方向にのみ負荷が発生することになり、開放動作が重くなることが懸念される。そこで片方向のみの回転時に負荷が発生し、逆方向への回転時にはフリーになる構成の減速部材を用い、扉を閉じるときのラックとの係合による回転方向で負荷が発生するように歯車とラックを配置し、扉を開ける際のラックとの係合による逆方向の回転では負荷が発生しないように構成するとよい。

次に扉の開閉に伴うアーム部材の動作とスライド部材のレール部材内での移動距離に関して説明する。レール本体を上枠に装着する場合と扉の上部に装着する場合とではアーム部材の軌跡が異なるのであるが、扉が９０度まで開く間の角度をたとえば１５度単位おきに設定して、その単位角度当たりのスライド部材の移動距離を測定すると、どちらも開き角度が大きいときほどスライド部材の移動距離も大きい傾向になる。つまり９０度開いた状態から７５度まで閉じる間がスライド部材の移動距離がもっとも長く、１５度から完全に閉じるまでの移動距離が最も小さいことになる。また丁番等の軸心が持ち出された吊金具で扉を保持する場合はこの傾向とは若干異なる部分が発生することがあり、顕著な例としては閉鎖最終の角度でのスライド部材の移動距離がより極端に小さくなることが挙げられる。

上記のスライド部材の移動特性は非常に重要であり、使用する閉鎖用ばねとの兼ね合わせも考慮に入れる必要がある。通常閉鎖用ばねはコイルばねやぜんまいばねが一般的であり、取り付ける位置において扉を引寄せる条件がかなり変化する。しかしばねの特性としては大きく伸ばした状態では力が強く、伸ばした距離が小さい状態では力が弱い条件になる。また取り付け位置に関しては閉鎖用ばねをレ−ル本体内に組み込み、スライド部材をコイルばねかぜんまいばねで戸先側に引寄せる構成と、制動装置とは別に配置し吊元側の縦枠に対して扉の吊元面を引っ張る構成とが一般的である。

したがって前者の係脱機構を有する構成では、閉鎖する後半部分でのスライド部材の短い移動距離で急激に減速させるため減速部材の負荷は比較的大きくする必要があり、全体の動作としては完全に閉じる一歩手前で急激に減速してその後ゆっくりと完全に閉鎖するような動作になる。しかし減速終了後の最終閉鎖段階では閉鎖用ばねの力は弱いと想定され、この最終部分の閉鎖力を増加させる構成が別途必要である。また後者の常に係合させる構成では弱い力で減速動作を継続しており、大きく開いた閉鎖用ばねの力が強い時にはスライド部材の移動距離が長く、全体の減速量は大きくなり、閉鎖用ばねの力が弱くなってくる段階ではスライド部材の移動距離も短く、全体の減速量も小さくなる傾向になるため、比較的同速度でのゆっくりとした閉鎖動作が得られる。しかし最終閉鎖段階ではアーム部材の角度と扉の角度が非常に小さくなり、閉鎖方向にかかる力が極端に弱まるため、同様の最終部分の閉鎖力を増加させる構成がやはり必要であると想定される。

また一般的に、室内の間仕切り用の扉では１８０度まで開放できるのが理想とされ、少なくとも最大開口寸法である左右の戸当たり間の内寸を妨げない１６５度程度にまで開放できることが条件になる。そこでレール部材の長さを扉が９０度開いたときのスライド部材の位置よりもさらに吊元側に延長し、その部分にもスライド部材が移動可能に構成すると扉を９０度以上開放することができるようになる。

またレール部材の長さは扉が９０度開いたときのスライド部材位置までに設定し、アーム取り付け部材に端部がL型に曲がった形状の長孔を設けておく。さらにアーム部材の片端部を長孔を通して連結ピンでアーム取り付け部材に連結し、アーム引寄せばねにて長孔のL型側にアーム部材の片端部を引き付けておく。すると扉が９０度以上開放するときにアーム部材の片端部が連結ピンと共に長孔に沿って吊元側に移動する動作になり、扉を１８０度まで開放可能とすることが可能になる。

室内の間仕切り用の扉では、９０度開いた位置やさらに大きく開放した位置にて停止保持させる機能も必要とされている。そこで前記アーム部材の片端部に複数の角度保持平面を有した角度保持部材を固定し、押し込み部材を角度保持用ばねにて角度保持部材に押し付けるように付勢する構成を付加しておくとよい。角度保持部材は円柱状で側面を平面状にカットしたような形状で、コの字状の押し込み部材の先端面を角度保持用ばねにて押し付けることにより、扉を所定の角度で保持するとともに、その近辺の微小範囲角度位置から所定の角度位置に扉を付勢させることもできるようになる。したがって閉鎖位置で保持するように角度保持平面を設けると、閉鎖最終段階での扉を引寄せて完全に閉じる動作を別途得ることが可能になる。

また、レ−ル本体内でのスライド部材の移動動作は直線移動であるため、レ−ル本体とアーム部材には左右勝手は存在せず、上記での９０度以上開放する際の角度保持平面とアーム取り付け部材の長孔のL型長孔の方向のみで左右勝手が発生することになる。そこで９０度以上さらに大きく開放した段階で扉を保持する角度を若干小さく設定し、最大開放位置保持平面を含む角度保持部材を左右対称の形状にすると制動装置全体を完全な左右兼用にすることが可能になる。

また、レ−ル本体とアーム取り付け部材を上枠と扉上部に掘り込んで内蔵させ、両者の隙間部分にアーム部材を配置した構成では、扉を枠体に対して中心の位置にて吊り込んだ、室内室外両方向に９０度ずつ開放可能な両開き用の扉にも適応させることが可能になり、角度保持部材を閉鎖位置での角度保持平面と両方向に９０度ずつ開放した位置での角度保持面を有した形状にしておくだけでどちら側に扉を開放しても同じ閉鎖動作が得られ、かつ両方向に９０度開放した状態で扉を保持することもできることになる。

歯車とラックを係合および離脱させる係脱機構を設けた構成の本発明の制動装置では、この係合を開始する位置と離脱する速度を任意に設定することにより閉鎖速度の大小に比例した減速量が得られ、その結果どのような閉鎖条件であっても扉を比較的遅い所定速度にまで一旦減速し、引き続きそのまま緩やかに閉じる理想的な閉鎖動作を実現することが可能になる。

また扉が閉じた状態ではラックと歯車は確実に離脱状態であり、開放動作では歯車とラックが係合しないため減速部材の負荷はかからず、したがって軽い力で扉を開放することができる。また、減速部材は歯車がどちらの方向に回転しても同じだけの負荷を発生させる単純で安価なものを使用することが可能になる。

請求項１０および１１の発明では、扉が開閉するほぼ全域の広い角度において歯車とラックが常に係合するように構成し、歯車が回転するときの減速部材により発生する負荷を閉鎖用ばね部材の力より常に僅かに小さくなるように設定したため、扉が閉鎖する際に徐々に増加しようとする慣性力を減速部材にて抑制しながら、かつ途中で停止してしまうことなく最初から最後まで比較的低速度で扉を閉鎖する動作が得られる。

またレール部材の長さを扉が９０度開いたときのスライド部材の位置よりもさらに吊元側に延長し、その部分にもスライド部材が移動できるように構成すると、扉を９０度以上さらに大きく開放することができ、アーム取り付け部材にL型長孔を設け、アーム部材の片端部を長孔を通して連結ピンでアーム取り付け部材に連結し、アーム引寄せばねにて長孔のL型側にアーム部材の片端部を引き付けた構成を設けておくと、扉を１８０度まで完全に開放することが可能になる。

複数の角度保持平面を有した角度保持部材を設け、押し込み部材を角度保持用ばねにて角度保持平面に押し付けるように付勢した、角度保持機構を備えたアーム取り付け部材により、扉を所定の角度で保持することが可能になるとともに、その近辺の微小範囲角度位置から所定の角度位置に扉を付勢させることもでき、さらには閉鎖位置で保持するための角度保持平面を大きく設定しておくことにより、最終閉鎖段階での扉を引き込む力を増加させることも可能になる。

レール部材内でのスライド部材の移動動作は直線移動であるため、レ−ル本体には左右勝手は存在しない。そこで閉鎖位置での角度保持平面の両側に２箇所の９０度位置保持平面を形成し、最大に開放した位置で扉を保持するための角度保持平面の位置をその間に設け、角度保持部材を左右対称の形状にすると制動装置全体を完全な左右兼用にすることが可能になる。

また上枠と扉上部に掘り込んで装着する内蔵タイプにおいては、アーム部材が扉の上面と上枠の間に配置されることになり、アーム部材はどちらの方向にも回転可能になる。したがって扉を枠体の中心位置にて吊り込んだ室内室外両方向に９０度ずつ開放可能な構成の両開きドアにも装着でき、どちら側に扉を開放しても同じ閉鎖動作が得られることになる。また角度保持部材を閉鎖位置での角度保持平面と両方向に９０度ずつ開放した位置での角度保持平面を有した左右対称な形状にしておくと、両方向に９０度ずつ開いた位置で扉を停止させることも可能である。

レール部材内での歯車がラックと係合して減速部材により負荷が発生する位置が、扉の吊元位置からは戸先側にかなり離れた配置になっており、かつ歯車がラックと係合した状態である程度の距離を移動しながら徐々に減速するため、減速時の荷重を一定の移動距離にて分散させて受けることになり、減速部材の必要とする単位回転角度あたりの負荷はそれほど強いものでなくても可能である。

歯車を有する減速部材と、回転部材と、スライドケースと、レール部材と、アーム部材と、アーム取付け部材のみの簡単な構成であり、部品点数も少なく安価に提供可能である。また減速部材のサイズを一定の負荷を確保した状態でさらにコンパクトにできると、レール部材を非常に細い形状にすることも可能であり、厚みの薄い扉でも内蔵タイプが装着可能になり、扉に面付けした場合においてもデザイン性を向上させることができる。また内蔵タイプにおいては制動装置自体はまったく外部からは見えず、扉を開放した状態でもアーム部材のみが露出するだけでさらにデザイン性を向上させることができる。

以下図面に基づいて本発明に関する扉用制動装置の実施の形態を説明する。図１〜図１９は本発明の第一実施形態を示しており、図１は上枠２７にレール本体aを、扉２６の上部にアーム取付け部材bをともに掘り込んだ状態で装着し、両者をアーム部材１３で連結して扉２６をある程度開放した状態を示す内蔵タイプの納まり斜視図である。したがって扉２６上部の厚み方向面と上枠２７の下面との隙間部分にアーム部材１３が配置され、その位置にて水平方向に回転移動する動作になる。また、レール本体aやアーム取付け部材bを上枠２７と扉２６上部の正面に取り付ける面付けタイプも可能であり、納まり等は後述にて説明するが、基本動作はまったく同じである。

レール本体aは図２に示すように細長い箱状で下面に直線溝１１を有したレール部材1とラック９と閉鎖用ばね１２とスライド部材cとから構成され、レール部材1内側面にラック９を横向きに装着し、ラック９の吊元側端部から一定距離隔てた位置にさらに当接部材１０を装着しておく。図３はスライド部材cの上面図であり、箱型のスライドケース２と歯車５の回転動作に連動して負荷を発生させる減速部材６と、回転部材３と、離脱用ばね７とから構成される。図４は回転部材３に歯車５と減速部材６を組み込む状態を示した斜視図であり、回転部材３の回転軸４を挟んだ片側に歯車５を連動させた減速部材６を歯車５が回転軸の上面から突出するように嵌め込んで固定し、逆側に突出部分８を形成しておく。そしてスライドケース２に対して水平方向に回転部材３が回転可能な状態で回転軸４にて装着し、さらに離脱用ばね７を突出部分８が常にスライドケース２から突出し、歯車５がスライドケース２内に収納される方向に付勢しておく。

このとき図４のように減速部材５と歯車４は組付けた状態で既に完成されたものを使用するとよく、そのまま回転部材３に嵌め込んで固定すると簡単である。この減速部材６の歯車５が回転することにより負荷を発生させる機構はどのようなものであっても良いが、耐磨耗性能に優れた材質のワッシャ状の部材にて複数の皿ばね座金を挟み付け、歯車５と連動して回転するように構成した、ばねの押し圧力と摩擦力を利用して回転時に負荷をかけるトルクヒンジやスイーベルヒンジのような機構か、もしくはハウジング内に粘性の高いシリコンオイルと羽根状の部材を挿入し、０リングを介して密封された構成で、歯車５が回転するとこの羽根状の部材がオイルを押しのけながら回転することで負荷をかけるロータリーダンパ等が適している。このオイル式のロータリーダンパではオリフィスを介してオイルが流れる高級タイプもあるが、今回の制動装置ではどちらの方向に回転させても同じだけの負荷がかかる最も単純で安価とされているものでよい。

次に、図２に示すようにレール部材1内にスライド部材cを直線移動可能な状態で挿入し、アーム部材１３の片端部とスライドケース２下部を連結ピン２３にて直線溝１１を通して回転可能に連結する。さらに閉鎖用ばね１２をレール部材1の戸先側位置に配置し、スライドケース２を常に戸先側方向に引寄せる方向に付勢するように連結する。したがって閉鎖用ばね１２は、スライド部材cを戸先側に引寄せる動作によりアーム部材１３を介して扉２６を閉じる役割を有していることになる。

この閉鎖用ばね１２はどのような種類のばねでもよいが、図２のようにレール部材１内に閉鎖用ばね１２を組み込む場合は、コイル状の長い引きばねを用いるとレール部材１をその分長くする必要が生じ、スペース面からも不利である。そこでぜんまいばねかコップリングばね（等荷重ばね）が適しており、図２ではコップリングばねを用いた状態にて表記している。また図３５はこの構成に適したぜんまいばねを用いた巻き取り器の一例を示しており、ぜんまいばねをハウジング内に挿入し、ワイアー線と連結して巻き戻す構成である。また図３５のように巻き取り器に巻き取り強さを調整する機構を有しているものがあり、図２のような配置ではこの巻き取り強さを調整する位置を下側に向くように配置し、扉２６を開けた状態で調整可能にしておくとよい。

また図２に示すように、ラック９はレール部材1内の戸先側の一定範囲のみに配置し、スライド部材cがレール部材1内を移動したときの歯車５が面対する高さ部分のみに設定しておくとよい。そしてラック９の吊元側端部より一定距離隔てた位置に当接部材１０を装着する。上記のように組み付けてレール本体aを構成しておく。

次に、図１に示すようにアーム部材１３のもう一方の端部を扉２６に取り付けられたアーム取付け部材bに連結すると、扉２６の開閉にしたがってアーム部材１３の角度が変化しながらスライド部材cがレール部材1内を移動する動作が得られる。つまり閉鎖用ばね１２によりレール部材1内にてスライド部材cを戸先方向に引寄せることで扉２６を閉鎖することができることになる。この扉２６の開閉によるスライド部材cの移動特性が重要であり、アーム部材１３とスライド部材cの位置のみを表示した模式図としてこの軌跡を図５に示す。図５では扉２６が閉じた状態から９０度開いた状態までの１５度ごとの位置を示しており、ここで１５度を１単位とした扉２６の閉鎖角度によるスライド部材cの移動距離を角度の大きいほうからA〜Fとして表示すると、Bが最も大きくFに向かって徐々に小さくなる傾向にある。特にFは極端に小さく、これは図５の扉２６の回転の中心が丁番により軸心を持ち出した位置にて設定したためであり、AがBより僅かに小さいのもこのことが影響している。

図６は扉２６の閉鎖時にスライド部材cがレール部材1内を図５の軌跡で戸先側に移動する動作を順に示した平面図であり、判り易くするためにアーム部材１３や上枠２７および扉２６は除外して表示している。次にこのスライド部材cの移動による制動動作を説明する。図６(ａ)は扉２６を９０度開放したときの状態を示しており、スライド部材cはレール部材1内の最も吊元側に位置している。このとき回転部材３は離脱用ばね７に付勢されて歯車５はスライドケース２内に没しており、突出部分８がスライドケース２から出っ張った状態になっている。この状態から扉２６を自由にすると、スライド部材cは閉鎖用ばね１２に引寄せられて最初は負荷がかかることなく図６(ｂ)のように移動し、図６(ｃ)の位置で突出部分８が当接部材１０に当接することになる。すると突出部分８が押されて回転部材３が離脱用ばね７に逆らって回転し、図６(ｄ)のように歯車５がラック９に係合し、歯車５の回転により減速動作が開始する。ここで当接部材１０と突出部分８との衝突音を軽減させるためにどちらかの当接面にゴムやエラストマー等の軟質材を貼り付けて衝撃を緩和させておくとよい。

また図６(ｄ)に示す当接部材１０の当接面と突出部分８が接している最終の位置で既に歯車５とラック９が係合を開始するように設定しておくと、歯車５とラック９は扉２６の速度にかかわらず一旦は必ず係合することになる。そして図６(ｄ)の段階で歯車５とラック９の接点に減速部材６の負荷により摩擦力が発生し、この摩擦力は回転部材３をさらに同方向に回転させようとする方向にかかる。その後さらに扉２６が微小角度閉じるとスライド部材cも微小距離移動し、突出部分８が当接部材１０の当接面から離れる。すると、この段階からは回転部材３には離脱用ばね７により歯車５がラック９から離脱する方向に力がかかることになる。ところが歯車５とラック９の接点には摩擦力が働いており、この摩擦力は扉２６の閉鎖速度が速い時ほど大きく、速度が遅くなるにつれて小さくなっていく。したがってある程度減速されてもまだ扉２６の閉鎖速度つまりスライド部材cの移動速度が速いときには摩擦力により歯車５はラック９から離脱することは無い。そして図６(ｅ)に示すように減速されながらさらに閉鎖し、所定の低速度になり歯車５とラック９に発生する摩擦力が離脱用ばね７の付勢力よりも小さくなった段階で図６(ｆ)のように歯車５はラック９から離脱して減速動作が終了する。この段階でも扉２６はまだ緩やかに閉鎖しており、閉鎖用ばね１２による引寄せの力もまだかかっているため扉２６は引き続き図６(ｇ)のようにその後完全に閉鎖することになる。

つまり扉２６を大きく開け放ってから閉じた場合は閉鎖速度も大きく慣性力も付くため歯車５とラック９が係合している距離が長くなり、全体の減速量も大きくなる。また扉２６を僅かに開けてから閉じた場合は閉鎖速度も小さく、歯車５とラック９との摩擦も弱いため係合後すぐに両者は離脱し、全体の減速量は小さくなる。したがって扉２６の速度の大小に対応した減速量が得られ、開放角度の大小にかかわらず一旦所定の低速度にまで減速させ、その後ゆっくりと完全に閉じる動作が実現できることになる。また当接部材１０の位置とラック９の長さを適宜設定することにより、扉２６の減速開始角度を変更することができ、さらには離脱用ばね７の強さを適宜変更することにより、歯車５とラック９が離脱する時の速度、つまり扉２６の最終段階での閉鎖速度を任意に設定することも可能である。

次に閉じた状態からの扉２６の開放動作を説明する。図６(ｇ)に示す閉鎖状態ではラック９と歯車５は確実に離脱状態になっており、したがって扉２６を開放する際には減速部材６の負荷はかからない。ところが開放初期の図６(ｄ)付近で突出部分８の反対面が当接部材１０に当接して回転部材３が回転してしまう。しかし、このときのスライド部材cの位置は既にラック９を通過した位置であり、図６(ｄ)での極瞬間のみ係合動作になるだけでそのまま減速動作になることは無い。また、この瞬間のみの係合さえも排除したいのであれば、図示はしないが、当接部材１０を基準位置に対して吊元側にのみ極軽い力でスライド移動するように構成しておき、開放時に突出部分８の反対面が当接した段階で当接部材１０を吊元側に移動させ、歯車５が完全にラック９を通り過ぎた位置で回転部材３が回転し、その後当接部材１０は基準位置に自然復帰するような構成や、当接部材１０が吊元側方向にのみ倒れるようにしておき、閉鎖時における当接動作では倒れることは無く、開放時にのみ吊元側に倒れて歯車５とラック９との係合動作を回避させるような構成を追加しておくとよい。このように構成することにより、開放時の操作は比較的軽い操作で実施することが可能になる。またこの開放時には減速部材６による負荷がかからない機構を有しているため、減速部材６は歯車５がどちらの方向に回転しても同じだけの負荷を発生させる単純で安価なものが使用できることになる。

第一実施形態では歯車５とラック９の係脱機構を用いたことが最も重要であり、上記では係脱機構に回転部材３の水平方向の回転動作を用い、離脱のための付勢力に離脱用ばね７を使用したが、この係脱機構自体の構成は他のどのようなものでもよく、次に図７〜図１０にて他の係脱機構を説明する。図７はスライドケース２内での回転部材３の回転方向を縦方向(扉２６面に対して平行な面上)に設定したものであり、この構成では前述と同様に離脱手段に離脱用ばね７を用いても良いが、図７に示すように回転軸４を挟んだ突出部分８側に重量の大きいウエイト部材１４を装着し、回転軸４を挟んだ回転部材３両側の重量バランスを突出部分８側が遥かに重くなるように設定し、離脱手段を回転部材の自重による落下回転動作にて実施することも可能である。この回転部材３の回転方向の違いにおいては減速動作にはまったく影響するものではないが、回転方向にある程度の幅が必要になるためにサイズ面での影響があり、扉２６の正面にレール本体aやアーム取付け部材bを面付けする場合などでは横方向に幅を有する形状よりも、回転部材３の回転方向を縦にして上下方向に幅を有する構成にしたほうがデザイン的には有利であると考えられる。

また別の係脱機構としては、歯車５を軸線が上下方向になるように水平に配置し、ラック９は横向きに装着しておき、離脱状態ではラック９と歯車５が上下にずれた位置になるように両者を配置する。そして突出部分８と当接部材１０の当接により歯車５が上下移動してラック９と係合するような構成が可能である。この歯車５を上下に移動させる構成の一例を図８に示しており、図８(ａ)のように複数の傾斜面を有した移動片１５を面対させて配置し、そのうちの１個の移動片１５に突出部分８を設けておく。そして図８(ｂ)に示すように突出部分８と当接部材１０の当接により互いの移動片１５の傾斜面が押し合って連動し、歯車５を装着した移動片１５を上下方向に昇降させる構成が簡単である。さらには図示はしないが、シーソーの両端に歯車５と突出部分８を設け、同様に歯車５の軸線は上下向でラック９は横向きに配置し、歯車５とラック９は上下方向にわずかに離れた状態で位置しておき、当接部材１０と突出部材８との当接でシーソー動作により歯車５が上下移動してラック９と係脱する構成であってもよい。

また図９と図１０はさらに別の係脱機構を示しており、この係脱機構では磁石１６と磁石１６に吸引される金属片１７を用いることが特徴とされ、歯車５とラック９近辺の位置に磁石１６と金属片１７を振り分けて装着しておき、両者が接近した際に互いが磁力により引き付けられて係合する構成である。したがって当接部材１０や突出部分８は必要ではなく、当接時の衝突音や衝撃を排除できる点で優れている。図９はこの構成でのスライド部材cの斜視図であり、歯車５の上面に金属片１７を取り付けておき、減速部材６とともにスライドケース２内で上下に移動できるように挿入するだけでよい。

図１０は磁石１６と金属片１７での係脱機構を示す模式図であり、図１０(ａ)はスライド部材cの移動とともに歯車５上面の金属片１７が磁石１６に接近した状態であり、ある程度両者が接近すると図１０(ｂ)に示すように直接上方向に歯車５を吸引させ、歯車５とラック９を噛み合わせることができる。この係脱機構での離脱手段は歯車５と減速部材６との自重による単純な落下動作で実施でき、図１０(ｂ)よりもう少し移動した位置で磁力が弱まった段階から重力による離脱力がかかる。この離脱力と、歯車５とラック９との摩擦力の関係は前述と同様であり、減速動作終了時の扉２６の速度を調整するために歯車５や減速部材６の自重を重くすると、当然離脱力は大きくなるのであるが、その分磁力を強くして係合動作のための吸引力を増しておく必要が生じ、そうすることにより確実な係合動作が得られることになる。また、前述の回転部材３の回転動作やシーソー動作等の各々の係脱機構の構成でこの磁力による係合手段を用いてもよく、さらには離脱用ばね７による付勢力と併せて用いる等どのように組み合わせてもよい。

次に本発明の制動装置を扉２６と上枠２７に掘り込んだ状態で装着した時の動作を、まず扉２６の９０度までの開閉において説明する。図１１〜図１３は第一実施形態での納まり上面図であり、図１１は閉鎖用ばね１２としてぜんまいばねやコップリングばね(等荷重ばね)をレール部材1内に組み込み、スライド部材cを引寄せる動作で扉２６を閉じる構成を示している。また図１２は同じ納まり上面図であるが、レール部材1内に閉鎖用ばね１２を組み込まずに、制動装置とは別の縦枠２８の吊元側と扉２６の吊元側にコイルばねを用いた閉鎖用ばね１２を装着して扉２６を引寄せる構成を示している。図１２に示す構成では閉鎖用ばね１２の伸縮距離が比較的小さく、制動装置とは関係なく扉２６を引寄せることができ、完全に閉鎖する直前の小さい開き角度からでも十分に引寄せる力を得ることができることが特徴である。したがって歯車５とラック９の離脱後の僅かに残った扉２６の開放分を完全に閉じることが容易に実施できると考えられる。しかし制動装置とは別の場所に別途閉鎖用ばね１２を掘り込んだ状態で取り付けるのは手間であり、施工面での簡素化を考えるならレール本体a内に閉鎖用ばね１２を組み込んだ図１１のような構成が望ましい。

ところが図１１に示す構成での閉鎖用ばね１２による引寄せ動作では、図５の軌跡図にて示したように扉２６がかなり閉じた状態になるとアーム部材１３と扉２６との開き角度が非常に小さくなり、この状態からさらにスライド部材cと共にアーム部材１３を戸先側に引っ張っても扉２６を閉じる方向には力はほとんどかからず、離脱の際の扉２６の速度を非常に遅く設定した場合などではその後完全に閉じきるのは難しいことが懸念される。このように扉２６の閉鎖条件は閉鎖用ばね１２の配置によりかなり引寄せ具合が異なることになり、図１１の構成では最終段階の一定角度の閉鎖を別の力により補助してやることが必要になる。

図１３は図１１の構成に追加して、閉鎖最終段階での補助の引寄せ機構をアーム取付け部材bに組み込んだ状態を示す上面納まり図であり、図１４は図１３に示すアーム取付け部材bの斜視図である。まず図１４に示すように円柱状で側面部分を一部平面状にカットした形状の角度保持平面２０を有した角度保持部材１９を設け、箱型のア−ム取り付けケース１８内に挿入し、ア−ム部材１３が回動する回転軸位置に固定支持する。このときア−ム取り付けケース１８に対してはアーム部材１３と角度保持部材１９は回動自在に連結しておく。すると扉２６の開閉動作でアーム部材１３の角度が変わり、同時に角度保持部材１９も回転することになる。またア−ム取り付けケース１８内部に非常に強い付勢力を有した角度保持用ばね２２と前部か平面になっている押し込み部材２１を組み込んでおき、角度保持部材１９の側面を押し込み部材２１が常に押し付けている状態にしておく。

その結果、扉２６の開閉動作とともにア−ム部材１３に固定支持された角度保持部材１９が押し込み部材２１と接しながら回転し、押し込み部材２１前面が角度保持平面２０と面対した状態でアーム取付け部材bに対するア−ム部材１３の位置を保持しようとする動作が得られる。また角度保持平面２０の左右両端コーナー部が扉２６の中心線位置をある程度超えた段階からは、上記の保持状態に移行しようとする付勢力が働くことになる。この付勢力は当然角度保持用ばね２２の力に比例するとともに角度保持平面２０の大きさにも影響される。したがって角度保持部材１９の中心に近い位置にまで大きくカットした角度保持平面２０ほどア−ム部材１３の角度保持力やその近辺角度から保持状態に移行させる力が強いことになる。

そこで、ア−ム部材１３を扉２６と平行になる閉鎖状態で保持することができるように、ア−ム部材１３の長さ方向に対して直角の向きで角度保持平面２０を形成すると、図１３に示すように扉２６を閉じた状態で保持することができ、さらに少し扉２６が開いている状態からは角度保持用ばね２２により完全に閉鎖させる方向に付勢させることも可能になる。この角度保持用ばね２２により閉鎖位置に引寄せる強さの設定は角度保持平面２０のカットされた大きさにても調整でき、閉鎖用ばね１２だけでは最終閉鎖段階の閉鎖力が極端に弱まる点を補助することが可能になる。また、この保持する位置に向かうための付勢力が発生する角度もこの角度保持平面２０の大きさ（角度保持部材１９の中心からの角度保持平面２０の開き角度）により設定できることになる。つまり図１３では閉鎖力が発生する角度を３０度弱付近に設定し、ちょうど角度保持平面２０の片端コーナー部が扉２６の中心線を越えようとしている直前状態であり、さらに扉２６が閉じた段階からは閉鎖位置に引寄せる付勢力がかかることになる。

また角度保持部材１９に閉鎖位置へ付勢する角度保持平面２０だけでなく、９０度位置保持平面２０aをも設定しておくと、扉２６を９０度開放した位置で停止させることが可能になる。この扉２６が９０度程度開放している状態では、閉鎖用ばね１２の力は扉２６を引寄せる方向に強くかかっているため、この力に勝る保持力が得られるように９０度位置保持平面２０aの大きさを設定しておく必要がある。したがって、９０度の位置で保持するための条件としては、閉鎖用ばね１２に単なるぜんまいばねを用いるより、コップリングばね(等荷重ばね)を使用する方が条件的に優れていると考えられる。

このようにアーム取付け部材b内に扉２６の任意の角度での保持機構を設けると、単に扉２６を開放させた状態から閉方向に引寄せ、所定角度から閉鎖速度を制動するだけでなく、最終閉鎖段階で強く引寄せて完全に閉じる動作や９０度開放位置で停止させる動作等も可能になり、室内用の間仕切り扉２６等に必要な機能をも同時に併せ持つことになる。また、扉２６を大きく開放した状態から閉鎖するための力はそれほど強くなくても可能であり、従来の同様の構成での閉鎖装置では最終段階での引寄せ力が必要なため、どうしても強い閉鎖用ばね１２を使用する必要が生じていたのであるが、本発明の構成では作用を分割して実施できるため、閉鎖用ばね１２は比較的弱いものにて設定しておき、角度保持用ばね２２を非常に強く設定すると、減速部材６の負荷も小さくてよく非常に条件のよい構成にすることができる。

上記の構成での扉２６を開放するときの押し開く操作感触としては、閉鎖位置の角度保持平面２０を乗り越える初期段階での負荷があり、その後は閉鎖用ばね１２による付勢力がかかり、９０度まで開ける最終段階では９０度に接近した位置から９０度位置に引寄せられるような感触にて扉２６が開放状態で停止する。また閉じる操作では９０度位置保持平面２０aを乗り越えるまでは手の力で扉２６を閉鎖し、その後は閉鎖用ばね１２により自然に扉２６が閉じ、ラック９と歯車５の係合動作により所定速度にまで一旦減速し、この段階では既に閉鎖用ばね１２による閉鎖力は弱まっているのであるが、引き続き閉鎖位置に付勢する角度保持平面２０による引寄せ動作に移行するため、確実に扉２６を閉鎖することが可能になる。

また図１１〜図１３では扉２６の９０度までの開放動作にて説明してきたが、室内用の間仕切り扉２６等の開閉動作としては１８０度までの開放も必要とされることが多い。そこで図１５のようにレ−ル部材１を扉２６が９０度開いたときのスライド部材cの位置よりさらに吊元側に延長し、その延長部分にもスライド部材cが移動できるように構成しておくとよい。すると扉２６を９０度以上開放した時にスライド部材cが延長部分に移動し、そのままさらに大きく開放することができることになる。また前述と同様に最大開放位置にて保持できるように、角度保持部材１９に最大開放位置保持平面２０ｂを設けておくとよい。最大開放状態ではアーム部材１３と扉２６との角度が非常に小さく、したがって閉鎖用ばね１２により閉じる方向にかかる力は極弱くなるため、９０度位置で保持するよりは遥かに小さい保持力で停止させることができ、つまり最大開放位置保持平面２０ｂは小さくてもよいことになる。

ところが縦枠２８の形状にもよるのであるが、上記の図１５に示す構成では扉２６を１５０度程度にまで開放するとア−ム部材１３と扉２６が平行になり、１６５度開放付近では扉２６よりア−ム部材１３の方が先に縦枠２８に接触する軌跡になってしまう。ここで図１５に示す１６５度程度の開放位置では、扉２６の吊元側端部は既に戸当たりの開口方向面程度にまでは移動しており、通常９０度以上の扉２６の開放が必要であることの根拠とされる、最大開口寸法を減少させないという点においては確保できていることになる。しかし、実際の角度として扉２６を完全に１８０度まで解放することは上記構成では難しいと想定される。

そこで、縦枠２８の形状にかかわらず確実に１８０度にまで扉２６を開放できる構成を図１６に示す。まずレール部材１の長さは扉２６が９０度開いたときのスライド部材c位置までに設定しておき、アーム取り付けケース１８を長い箱状にて形成し、端部が僅かにのみ直角に曲がった形状のL型長孔２４を設ける。このときL型長孔２４のL型の向きは図１６のように扉２６を開放する側に配置しておく。さらにアーム部材１３の片端部をL型長孔２４を通して連結ピン２３でアーム取り付けケース１８に回動自在に連結し、アーム引寄せばね２５にてL型長孔２４のL型側に連結ピン２３とともにアーム部材１３を引き付けておく。

すると扉２６が９０度以上開放する段階でアーム部材１３が連結ピン２３と共にL型長孔２４に沿ってアーム引寄せばね２５を伸ばしながら吊元側に移動する動作になり、扉２６を１８０度まで開放することが可能になる。また９０度以上開放した段階から扉２６を閉鎖する際にも、アーム引寄せばね２５によりアーム部材１３を引き付けているため、先にL型長孔２４内を戻り、スライド部材cの戸先側への移動を阻止することができる。そして９０度の位置にまで閉鎖した段階で連結ピン２３が長孔のL型部分に挿入するように構成しておくと、９０度位置からのさらなる閉鎖動作では連結ピン２３の位置は移動せず、その結果スライド部材cを戸先側に移動させる動作になり、完全に閉じる前の段階で歯車５とラック９の係合による負荷がかかっても連結ピン２３がL型長孔２４を移動することは無く、適正な制動動作を得ることができる。

この図１６の構成で図１５のようにレール部材１内に閉鎖用ばね１２を組み込むと、９０度以上開いた状態からの閉じる動作中に閉鎖用ばね１２によりスライド部材cが戸先方向に移動してしまい、誤作動になる危険性が生じる。閉鎖用ばね１２よりアーム引寄せばね２５の力を遥かに強くしておくとこの誤作動は解消できるのであるが、大きなアーム引寄せばね２５が必要になり好ましくはない。したがってこの構成では、図１６のように扉２６と縦枠２８の吊元側面を引き付ける閉鎖用ばね１２を用いるほうが優れている。また図１６には角度保持機構は表記しておらず、図１６の構成に同様に角度保持機構を追加することも可能であるが、その場合はアーム取り付けケース１８を二重に重ね、図１４に示したアーム取付け部材ｂ全体が図１６でのL型長孔２４付きのアーム取付けケース１８内を移動するような構成が必要になり、かなり複雑になると考えられる。

第一実施形態においては、レール部材1内をスライド部材cが直線移動する動作になり、扉２６が閉じた状態からどちらの方向にアーム部材１３が回転しても問題はないため、扉２６の開く方向は制限されないことになる。したがってレール本体a自体には左右勝手は存在せず、またアーム部材１３も左右対称形状であり、制動装置全体として左右勝手が発生するのは前述での９０度以上開放するためのアーム取付け部材b側の構成のみになる。ここでL型長孔２４を有する構成においてはL型部分の向きが逆になってしまうため左右兼用は無理である。しかしレール部材１を吊元側に延長し、角度保持部材１９を設けた構成においては角度保持平面２０の、特に最大開放位置保持平面２０ｂのみが左右勝手に影響を及ぼすだけである。

そこで、図１７に示すように角度保持部材１９の閉鎖位置の角度保持平面２０の両側に９０度位置保持平面２０aを２箇所設け、その両者の奥側中間位置に最大開放位置保持平面２０ｂを１箇所設定しておくとよい。すると角度保持部材１９は左右対称形状になり、アーム部材１３がどちらの方向に回転しても同じ保持動作が得られることになる。したがってこの構成では９０度以上大きく開放した状態で保持する位置が図１７に示すように約１４０度付近になってしまう。しかし大きく開いた状態で停止保持する位置が１４０度付近位置になるだけであり、さらに大きく押し開くと１６５度程度まで開放できることには変わりない。つまり図１７のように構成することにより制動装置全体の完全な左右兼用が可能になり、扉２６と上枠２７にレール本体aとアーム取付け部材bを装着後にアーム部材１３で連結するだけですべての納まりに対応することができることになる。

以上では、上枠２７にスライド部材cを組み込んだレール本体aを、扉２６上部にアーム取付け部材bをいずれも掘り込んだ状態で装着し、アーム部材１３にてスライド部材cとアーム取付け部材bを連結した構成にて説明してきたが、上記の配置を逆にした構成も当然可能である。図１８は上枠２７にアーム取付け部材bを、扉２６上部にレール本体aを同様に掘り込んで装着し、アーム部材１３にて両者を連結した構成を示す上面図である。この構成では扉２６に比較的大きなレール本体aを掘り込んで装着することになり、扉２６の厚みがある程度以上必要になることが懸念される。しかし、このサイズ面以外では特に問題は無く、図１８に示すように扉２６の閉鎖にしたがってレール部材１内をスライド部材cが移動し、所定位置からの係脱機構による減速動作は全く同様であり、ラック９と歯車５が係合するまでの閉鎖段階では負荷はかからず比較的一気に閉鎖し、その後減速動作にて一定速度にまで減速して、そのまま完全に閉鎖する動作が可能である。

この図１８に示す構成でも、減速動作としての全体の傾向は前述と同じである。しかし、ア−ム部材１３の回転の軌跡やレール部材１内での扉２６の単位閉鎖角度あたりのスライド部材cの移動距離には若干の違いがある。そこで次に図１８の構成でのア−ム部材１３の軌跡を模式図として図１９に示す。一番重要な扉２６が閉鎖する単位角度当たりのスライド部材cの移動距離は、扉２６が９０度から７５度にまで閉鎖する場合では図１９でのHとIとの差として算出でき、この距離が図５でのAに相当する。さらには図１９でのIとJとの差が図５でのBになり、図１９でのMと図５でのFが最終の１５度開放した状態から完全に閉じるまでの移動距離になる。

このスライド部材cの移動距離としては、図１８の構成の方が単位閉鎖角度あたりのスライド部材cの移動距離が減少する度合いは若干緩やかな傾向になる。つまり扉２６が３０度開放している状態から減速動作を開始させるとすると、完全に閉じるまでのスライド部材cの移動距離は図１５の構成より図１８の構成の方が長くなり、したがって歯車５をラック９と比較的長い距離係合させて徐々に減速できることになる。ここで、短いスライド部材cの移動距離で比較的急激に減速させるか、長い距離にてある程度緩やかに減速させるか等の選別においては任意であり、また減速動作を開始させる時の扉２６の角度はラック９の長さによっても自在に設定できるため、これらの特徴を適宜使い分けるとよい。

さらには図１８の構成でのもっとも顕著な点は、扉２６を９０度以上さらに大きく開放したときに、上枠２７に装着されたアーム取付け部材bに回転支持されているア−ム部材１３の支点位置は移動せず、扉２６に装着されたレール部材１内をスライド部材cが吊元側に移動してくる動作になるため、縦枠２８とア−ム部材１３の干渉が回避され、そのまま完全に１８０度まで開放することができることである。また、１６０度程度開放した位置でほぼ扉２６とア−ム部材１３が一直線になり、この状態では閉鎖用ばね１２は真っ直ぐにア−ム部材１３を引っ張る状態になる。したがって扉２６を閉じる方向には閉鎖用ばね１２の力はかからず、この付近位置においては扉２６はそのまま停止する動作が得られ、最大開放位置保持平面２０ｂは必要ないことになる。また角度保持部材１９に閉鎖位置の角度保持平面２０とその左右２箇所の９０度位置保持平面２０aを設けておくと図１８の構成においても前述と同様に制動装置自体を完全な左右兼用にすることが可能である。

次に本発明の第二実施形態を図２０〜図２５に基づいて説明する。図２０は第二実施形態の納まり斜視図であり、第二実施形態でもレール本体aとアーム取付け部材bを扉２６の上部と上枠２７に振り分けて装着し、レール本体a内にスライド部材cを直線移動可能に挿入して、アーム部材１３にてアーム取付け部材bとスライド部材cを連結する構成は第一実施形態と同様である。しかし第二実施形態ではレール本体a内の構成が異なり、レール部材1内の大部分に長い連続したラック９を装着し、歯車５と減速装置６はスライドケース２に対しては移動しないように直接固定してスライド部材cを構成する点が最大の特徴である。またこのとき用いる減速装置は第一実施形態と同様の構成でよい。図２０では上枠２７にスライド部材cを組み込んだレール本体aを、扉２６上部に角度保持機構を有するアーム取付け部材bを、共に掘り込んで装着し、両者をアーム部材１３で連結した状態を示している。

図２１は第二実施形態でのレール本体aの斜視図であり、下部面に直線溝１１を有したレール部材1の内部側面のほぼ全域に長いラック９を装着し、歯車５と連動した減速部材６をスライドケース２に完全に固定させた状態でスライド部材cを構成し、レール部材1内を直線移動できるように組み込む。また閉鎖用ばね１２にてスライド部材cを戸先側に引き寄せるように構成しておく。図２２はレール部材1内をスライド部材cが移動するときの軌跡を順に示す平面図であり、図２２(ａ)は９０度開放状態でのスライド部材cの位置を示しており、この段階ですでにラック９と歯車５は係合している。また、閉鎖途中の図２２(ｂ)を経て図２２(ｃ)の閉じた状態の直前にまで係合した状態を維持し、つまり第二実施形態ではレール部材1内の非常に広い範囲にわたって常に歯車５とラック９が係合して減速動作になるように構成しておくことが特徴である。図２３は第二実施形態での扉２６を９０度まで開放可能とした構成で、第一実施形態と同様の角度保持機構を有したアーム取付け部材bを用いた納まり上面図であり、扉２６が約９０度程度開いた位置で既に歯車５とラック９は係合しており、扉２６が閉鎖するとすぐに減速動作が開始するようになっている。

したがって第二実施形態の構成で、扉２６を解放後に閉鎖ばね１２による力だけで停止すること無く完全に最後まで閉じる動作を得るには、扉２６の開き角度にかかわらず減速部材により発生する負荷を、閉鎖用ばね１２の扉２６を閉じようとする力より常に僅かに小さくなるように設定しておく必要がある。ここで単位閉鎖角度あたりの減速量は歯車５の単位回転あたりの負荷と回転移動距離の積として想定される。また、図５に示した扉２６の単位閉鎖角度あたりのスライド部材cの移動距離は、比較的閉鎖用ばね１２の力が強い大きく扉２６を開放した角度範囲ではスライド部材cの移動距離も大きく、開放角度が小さくなった範囲では閉鎖用ばね１２の力は若干弱まるだけであるが、このときスライド部材cの移動距離は極端に少なくなる傾向にある。

また閉鎖用ばね１２の付勢力のうちで、扉２６を閉鎖する方向にかかる力は、扉２６とアーム部材１３との角度によりその割合が変化し、この割合は９０度開放状態から３０度開放位置程度までは比較的小さい変化になり、それ以降の最後まで閉鎖する段階では扉２６とアーム部材１３との角度が非常に小さくなってしまうため極端に閉鎖力が弱まる。したがって、３０度程度までの閉鎖段階では引寄せ力と減速量はある程度適合し、途中で停止することなく比較的ゆっくりと閉鎖させることができ、その後の最終段階においても閉鎖力は非常に弱まるのであるが、このときのスライド部材ｃの移動距離も極端に小さくなっているため条件面では同様に適合しそのまま引き続いて閉鎖させることができる。また第一実施形態と同様の、閉鎖位置に付勢する角度保持機構を併せて設けることにより、さらに確実に閉鎖することができ、大きく開放した状態から常に低速度で閉鎖を継続し、途中で停止することなく最後まで閉じる動作が得られることになる。

図２４は第二実施形態で、さらに１６５度付近まで開放可能とした構成の上面図であり、第一実施形態と同様にレール部材１を吊元側に長く延長しておき、同時にラック９も延長部分にまで伸ばしておくとよいことになる。このとき１５０度前後にまで開放した位置では扉２６とアーム部材１３がほとんど一直線になり、したがって閉鎖方向にはほとんど力がかからないため、この位置ではラック９と歯車５を係合させる必要はない。したがって図２４のようにある程度以上の閉鎖力が発生する１１０度程度からラック９に歯車５を係合させるとよいことになる。

つまり第二実施形態での構成は、閉鎖用ばね１２による閉鎖動作での徐々に大きくなっていこうとする扉２６の慣性力を、開き角度のほぼ全域にわたってラック９と歯車５を弱い力で常に係合させることにより抑制しながら閉鎖する点が最大の特徴である。また第二実施形態においても、図２５に示すように扉２６の上部にレール本体aを、上枠２７にアーム取付け部材bを装着し、両者をアーム部材１３にて連結する上記とは逆の構成も可能であり、この構成では第一実施形態と同様にそのままで扉２６を１８０度にまで開放することができる。さらには図１９にて説明したように、図２５の構成の方が単位閉鎖角度当たりのスライド部材cの移動距離の差が閉鎖最終段階においても小さいため、最終閉鎖段階でのスライド部材ｃの移動距離が比較的長く、したがって減速量も大きくなり、レール部材１内に組み込んだ構成での閉鎖用ばね１２では閉じる力が小さすぎることもありえる。その場合は、図２５に示すように最終段階での閉鎖力が強い、吊元側にて引寄せる構成の閉鎖用ばね１２を用いるとよい。また、上記のようなばねの閉鎖力と減速量の兼ね合わせにおいては、扉２６自体の重量や丁番等の吊り込み部材の抵抗力によっても異なり、様々な状況が想定されるため、上記にて説明した各々の条件を適宜組み合わせて最良の動作になるように設定してやるとよい。さらには前述の角度保持部材１９による閉鎖位置や９０度開放位置での保持機構は第一実施形態とまったく同様に付加することができ、左右兼用においても角度保持部材１９を左右対称形状にすることで実施可能である。

また第二実施形態ではラック９と歯車５の係脱機構は無く、広範囲の角度域で常に減速動作になるため、前述の両方向の回転で同じだけの負荷がかかる減速部材６を用いると、扉２６を開けるときにも歯車５が逆方向に回転して負荷が発生することになり、その分開放動作が重くなることが懸念される。そこで同様の構成の減速部材６で、片方向のみの回転時に負荷が発生し、逆方向への回転時にはフリーになるワンウエイロックタイプを用い、扉２６を閉じるときの歯車５とラック９との係合による回転方向のみで負荷が発生するように設定し、扉２６を開けるときのラック９との係合による逆方向の回転では負荷が発生しないように構成するとよい。また、どうしても両方向の回転で同じ負荷がかかるタイプの減速装置６を用いるのであれば、例えばレール部材１内でのスライド部材cの直線移動ルートが幅方向に行きと帰りとでずれるような手段を設けておき、スライド部材cがレール部材１内を戸先側に移動するときにのみ係合し、レール部材１内のもっとも戸先側から吊元側に移動するときには係合しないようにしておくとよい。

次に本発明の第三実施形態を図２６に基づいて説明する。第一実施形態および第二実施形態はともに扉２６が片方向にのみ開閉する構成にて説明してきたが、前述のように完全な左右兼用の構成が可能であり、図１や図２０に示すようにレール本体aとアーム取付け部材bを上枠２７と扉２６上部に掘り込んだ状態で装着すると、アーム部材１３が上枠２７と扉２６上面との隙間部分に配置されるため、扉２６を枠体に対して中心の位置にて吊り込んだ、室内室外両方向に開放可能な構成の扉２６にもそのままで使用することができることになる。図２６は中心吊の扉２６に第一実施形態での構成の制動装置を掘り込んだ状態で装着した両開きの構成での上面図であり、閉鎖状態からの左右両方向へのアーム部材１３の回転動作が可能であり、扉２６をどちらに開閉してもレール部材１内でのスライド部材cの移動動作と制動操作は同じになる。また第三実施形態においてもレール本体aとアーム取付け部材bを扉２６上部と上枠２７のどちらに振り分けて配置してもよい。

通常このタイプの両開き扉２６は両方向に９０度ずつ開放するだけでよく、片方向での１８０度までの開放は必要とはしない。したがって前述の閉鎖位置の角度保持平面２０とその左右に２箇所の９０度位置保持平面２０aを有する左右対称形状の角度保持部材１９を備えたアーム取付け部材bを用いると、閉鎖位置で保持できるとともに両方向での９０度開放位置にても停止保持させることが可能になる。この点においては、従来の自由丁番による両開き扉２６では戸当たりが無いために制動動作以外にも閉鎖位置で停止させることが比較的困難であったのに対して、本発明の第三実施形態での制動装置は、閉鎖時の制動動作を有するのみでは無く、角度保持機構をも備えているために閉鎖位置で保持できることが特徴として挙げられる。またレール本体aに内蔵された制動機構は第一実施形態と第二実施形態とのどちらの構成をこの両開きタイプに適応させてもよい。

次に本発明の制動装置を扉２６面と上枠２７の正面外側に取り付けた、面付けタイプの構成を第四実施形態と第五実施形態として図２７〜図３４に基づいて説明する。第四実施形態と第五実施形態での減速動作は係脱機構を有する第一実施形態の構成にて表示しているが、第二実施形態での構成を用いても何ら問題はない。ここで面付けタイプの場合は、扉２６に対して戸当たり側に装着する場合と、その逆側に装着する場合があり、本発明の制動装置ではこの両方が可能である。したがって、戸当たりとは逆側に制動装置を装着する構成を第四実施形態とし、戸当たり側に装着する構成を第五実施形態として以下に説明する。

第四実施形態では、図２７に示すレール本体aを扉２６の上部正面に装着し、アーム取付け部材bを上枠２７正面に装着する構成と、その逆の図２８に示すレール本体aを上枠２７正面に、アーム取付け部材bを扉２６の上部正面に装着する構成が可能であり、どちらにおいてもアーム部材１３は両者の隙間部分に配置され、扉２６の開放時には図２７(ｂ)に示すように扉２６の上部に被さった状態でアーム部材１３が移動する軌跡になる。したがって第一実施形態〜第三実施形態と同様にアーム部材１３が移動できる程度の扉２６上部面と上枠２７下面との隙間を設定しておく必要がある。図２９は図２７の配置でのレール本体aを含む扉２６とアーム部材１３の軌跡を示しており、最大開放角度はレール本体aが縦枠２８と当接する１６５度付近になる。図３０は図２８の配置での軌跡を示しており、ほぼ１８０度まで扉２６を開放することが可能である。またどちらの構成においても減速開始角度やその後の係脱機構による減速動作は第一実施形態とほぼ同等であり、したがって図３０の構成の方が最大開放角度の面では若干有利であるが、両方とも十分に使用可能な構成であると考えられる。

第五実施形態は扉２６の戸当たり側に制動装置を装着した場合であり、図３１は上枠２７下面にアーム取付け部材bを、扉２６面にレール本体aを装着した配置であり、図３２は逆の配置を示している。図３１と図３２では、アーム取付け部材b若しくはレール本体aを上枠２７下面に取り付ける際に、その位置の戸当たり部分を切除した状態で表記しているが、戸当たりの切除が面倒なら戸当たりのさらに下面に配置してもよい。図３３は図３１の配置での軌跡を、図３４は図３２の配置での軌跡を示している。ここで第五実施形態では、図３１(ｂ)に示すようにア−ム部材１３が扉２６の上面よりも低い位置にて回転移動することになる。したがって図３３に示すように扉２６を９０度以上大きく開放した段階でア−ム部材１３の側面と扉２６の正面が干渉することになり、図３１の配置では図３３に示すように約１５０度程度が最大開放寸法になる。ところが図３２に示す構成では、図３４に示すようにこのア−ム部材１３と扉２６面との干渉がさらに顕著になり、約１１０付近までしか開放できないことになる。

したがって面付けタイプでは、第五実施形態での図３２の配置は開放角度での機能面に不備があると判断されるため、他の３タイプの配置にて設定するのがよいと考えられる。ここで開放角度の面からだけでは図２８の配置での図３０の軌跡になる構成が最も条件的に優れており、次いで図２７での配置になり、図３１での配置が３タイプの中では開放角度は最も小さくなる。しかし第一実施形態での減速動作を用いる場合と第二実施形態での減速動作を用いる場合とでは条件的にも違い、制動動作においてはレール本体ａを上枠２７と扉２６のどちらに装着するかでも図５や図１９で示したスライド部材cの移動特性が異なり、さらには閉鎖用ばね１２をレール部材１に内蔵するときと、縦枠２８の吊元側と扉２６の吊元側面を引寄せる場合とではまた条件も違ってくると考えられるため、適宜最も条件がよいタイプを組み合わせて採用するとよいと考えられる。

本発明の第一実施形態の納まり斜視図である。本発明の第一実施形態の、レール本体の斜視図である。本発明の第一実施形態の、スライド部材の上面図である。本発明の第一実施形態の、歯車を含む減速部材と回転部材の斜視図である。本発明の第一実施形態の、レール本体を上枠に装着した構成での、扉の開閉によるアーム部材とスライド部材の軌跡を示す上面模式図である。本発明の第一実施形態の、レール本体内でのスライド部材の移動によるラックと歯車の係脱動作を順に示す上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、別の係脱機構を有するスライド部材の斜視図である。本発明の第一実施形態の、さらに別の係脱機構の正面模式図である。本発明の第一実施形態の、係脱機構に磁石を用いた構成のスライド部材の一例を示す斜視図である。本発明の第一実施形態の、磁石を用いた係脱機構の正面模式図である。本発明の第一実施形態の、閉鎖ばねをレール部材内に組み込んだ構成の上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、閉鎖ばねを縦枠吊元側に配置した構成の上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、角度保持機構を有するアーム取付け部材を含んだ構成の上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、角度保持機構を有するアーム取付け部材の斜視図である。本発明の第一実施形態の、１６５度まで開放可能な構成を示す上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、１８０度まで開放可能な構成を示す上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、左右兼用の構成を示す上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、レール本体を扉にアーム取付け部材を上枠に装着した構成の上面軌跡図である。本発明の第一実施形態の、レール本体を扉に装着した構成での、扉の開閉によるアーム部材とスライド部材の軌跡を示す上面模式図である。本発明の第二実施形態の納まり斜視図である。本発明の第二実施形態の、レール本体の斜視図である。本発明の第二実施形態の、レール部材内でのスライド部材の移動を順に示す上面軌跡図である。本発明の第二実施形態の、閉鎖ばねをレール部材内に組み込んだ構成の上面軌跡図である。本発明の第二実施形態の、１６５度開放の構成を示す上面軌跡図である。本発明の第二実施形態の、レール本体を扉にアーム取付け部材を上枠に装着した構成の上面軌跡図である。本発明の第三実施形態の上面軌跡図である。本発明の第四実施形態の、アーム取付け部材を上枠にレール本体を扉に装着した構成の側面図である。本発明の第四実施形態の、レール本体を上枠にアーム取付け部材を扉に装着した構成の側面図である。本発明の第四実施形態の、アーム取付け部材を上枠にレール本体を扉に装着した構成の上面軌跡図である。本発明の第四実施形態の、レール本体を上枠にアーム取付け部材を扉に装着した構成の上面軌跡図である。本発明の第五実施形態の、アーム取付け部材を上枠にレール本体を扉に装着した構成の側面図である。本発明の第五実施形態の、レール本体を上枠にアーム取付け部材を扉に装着した構成の側面図である。本発明の第五実施形態の、アーム取付け部材を上枠にレール本体を扉に装着した構成の上面軌跡図である。本発明の第五実施形態の、レール本体を上枠にアーム取付け部材を扉に装着した構成の上面軌跡図である。従来のぜんまいばねによる閉鎖用ばねの斜視図である。

符号の説明

ａレール本体
ｂアーム取付け部材
ｃスライド部材
１レール部材
２スライドケース
３回転部材
４回転軸
５歯車
６減速部材
７離脱用ばね
８突出部分
９ラック
１０当接部材
１１直線溝
１２閉鎖用ばね
１３アーム部材
１４ウエイト部材
１５移動片
１６磁石
１７金属片
１８アーム取り付けケース
１９角度保持部材
２０角度保持平面
２０ａ９０度位置保持平面
２０ｂ最大開放位置保持平面
２１押し込み部材
２２角度保持用ばね
２３連結ピン
２４ L型長孔
２５アーム引寄せばね
２６扉
２７上枠
２８縦枠

Claims

直線状のレ−ル本体とア−ム部材とアーム取り付け部材を有し、レ−ル本体を上枠若しくは扉上部のどちらか片方に装着し、他方にア−ム取り付け部材を装着し、アーム部材の両端部をアーム取り付け部材とスライド部材に回転自在に支持した構成の扉の閉鎖時の速度を制動する装置であって、常に扉を閉じる方向に付勢する閉鎖用ばねを備え、該レ−ル本体内部にラックを配置し、さらにスライド部材をレ−ル本体内で直線移動可能な状態で装着し、歯車と連動しかつ歯車の回転時に一定の負荷がかかる構成の減速部材を一定距離のみラック側に移動可能な状態でスライド部材に組み付け、扉が所定角度位置にまで閉鎖した段階で強制的に歯車がラック方向に移動動作してラックと噛み合う係合手段と、扉が減速部材の負荷により減速されながらさらに閉じ、所定の低速度になった段階で歯車が移動動作してラックから外れる離脱手段とを有する係脱機構を設けたことを特徴とする扉用制動装置。
前記係合手段と離脱手段とを有する係脱機構が、突出部分を有した回転部材を設け、回転部材の回転軸を挟んだ片側に歯車と減速部材を組み込み、逆側に突出部分を配置し、ラックに対して歯車が常に離れようとする方向に力がかかるような離脱手段を具備させた状態で、回転部材をスライドケースに回動自在に装着してスライド部材を構成し、さらにレール部材内のラック端部から一定距離隔てた吊元側位置に当接部材を装着し、扉の閉鎖にともなうスライド部材の移動により、扉が閉じる後半の一定角度範囲内での所定位置にて当接部材と突出部分が当接し、歯車がラック側に移動して両者の係合により減速動作を得、突出部分が当接部材位置を通過後、ラックと歯車に発生する摩擦力が離脱手段による力より小さくなった段階で、歯車がラックから離脱する構成であることを特徴とする請求項１に記載の扉用制動装置。
前記係脱機構の歯車とラックの配置と歯車の移動動作が、歯車の軸線が上下向でラックは横向きに配置し、歯車とラックは同一水平面上に位置しており、当接部材と突出部分との衝突により回転部材が水平面上で回転移動してラックと係脱する構成であることを特徴とする請求項２に記載の扉の制動装置。
前記係脱機構の歯車とラックの配置と歯車の移動動作が、歯車とラックは扉面と平行な同一面上の上下位置に配置され、歯車の軸線は横向きでラックは上下向きに位置し、扉と平行な同一面上での回転部材の回転動作により係脱する構成であることを特徴とする請求項２に記載の扉用制動装置。
前記係脱機構の歯車とラックの配置と歯車の移動動作が、傾斜面を有する複数の移動片をスライドケースに組み込み、その内の１個の移動片に突出部分を他の移動片に歯車を設け、ラックの吊元側端部より一定距離隔てた位置に当接部材を設け、歯車の軸線は上下向でラックは横向きに配置し、歯車とラックは上下方向にわずかに離れた状態で位置しており、当接部材と突出部分との当接により複数の移動片が互いに押し合って連動して歯車を上下方向に移動させる構成であることを特徴とする請求項１に記載の扉の制動装置。
前記係脱機構の歯車とラックの配置と歯車の移動動作が、スライドケースにシーソー部材を回転軸にて回転可能に保持し、シーソー部材の回転軸を挟んだ両側に歯車と突出部分を配置し、ラックの吊元側端部より一定距離隔てた位置に当接部材を設け、歯車の軸線は上下向でラックは横向きに配置し、歯車とラックは上下方向にわずかに離れた状態で位置しており、当接部材と突出部分との当接により上下方向に歯車がシーソー動作してラックと係脱する構成であることを特徴とする請求項１に記載の扉用制動装置。
前記離脱手段が、離脱用ばねをスライドケースと回転部材間に配置して、歯車を常にラックから離脱する方向に付勢させる構成であることを特徴とする請求項２に記載の扉の制動装置。
前記離脱手段が、回転部材またはシーソー部材の回転軸を挟んだ両側の重量バランスによる自重での回転動作を用いた構成であることを特徴とする請求項４または請求項６に記載の扉用制動装置。
前記係合手段が、磁石と該磁石に吸引される金属片を歯車付近位置とラックの歯車と最初に面対する位置に振り分けて配置し、磁石と金属片が接近したときに互いが吸引して歯車とラックが係合する構成で、離脱手段が磁石と金属片が離れてからの歯車の自重による落下動作であることを特徴とする請求項１に記載の扉用制動装置。
扉を開ける動作においては前記係脱機構での歯車とラックが係合しない手段を併せて有することを特徴とする請求項１及至９いずれか１項に記載の扉用制動装置。
アーム取り付けケースに戸先側の端部が直角に曲がった形状のL型長孔を設け、アーム部材の片端部をL型長孔を通してアーム取り付けケースに連結ピンで連結し、さらに常に戸先側に連結ピンを引寄せるようにアーム引寄せばねを付勢させてアーム取り付け部材を構成し、扉が９０度以上開放するときにアーム部材とともに連結ピンがL型長孔に沿ってアーム引寄せばねを伸ばしながら吊元側に移動する動作を得、扉を１８０度まで開放可能にしたことを特徴とする請求項１及至１０いずれか１項に記載の扉用制動装置。