CN103621326B - 一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，包括：与承载车进行活动连接的安装支架，其两侧分别连接一连接杆一端，且连接杆另一端连接一圆环座；主承载支架，其为框结构；承载平台，其以可水平运动的方式装置于主承载支架的内框内；承载装置，其装置于主承载支架底部两侧；其中还包括：分别固定于所述主承载支架上端两侧的中通结构固定座；以及两光杆，其光杆上套接一减震弹簧，且光杆一端穿过固定座的中通部位，另一端与圆环座固接，由固定座及圆环座分别将弹簧两端卡住，该装置能够实现不平路面的自动仿形修正，无需通过控制系统实现，结构简单紧凑。

Description

一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构
技术领域
本发明涉及一种承载机构，特别涉及一种能够实现不平路面自动仿形修正的绿篱修剪机承载机构。
背景技术
目前已经出现车载式修剪机或者自动化绿篱苗木造型修剪机，其修剪机自动化，操作方便，大量减少了人力物力，使得环保人员的工作效率成倍提高。
但是，碰到路面不平整时，修剪机的稳定性并不是很好，所以，针对此情况，开发出了修剪机承载机构，如中国专利申请201310177238.7公开了一种绿篱修剪机承载机构，该机构通过连接支架与承载车固定连接，再由支架与连接支架铰接以及增加一个可横向移动的连接平台，且通过万向轮承载及由升降杆及升降驱动杆来调整平衡，当遇到不平整路面时，可通过升降杆及升降驱动杆来调整平衡，且横向移动的连接平台可扩大修剪范围，使其稳定性成倍提高，可是，每次碰到路面不平整时都要手动来调整平衡，使其效率降低，而且连接支架与承载车只是铰接，并无减震的措施，当碰到路面不平整时，这样会使铰接点比较容易损坏及整个机构侧翻。
因此，对于现有承载机构，有必要进一步改进。
发明内容
本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种能够实现不平路面的自动仿形修正，无需通过控制系统实现，结构简单紧凑的具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构。
为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：
一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，包括：
与承载车进行活动连接的安装支架，其两侧分别连接一连接杆一端，且连接杆另一端连接一圆环座；
主承载支架，其为框结构；
承载平台，其以可水平运动的方式装置于主承载支架的内框内；
承载装置，其装置于主承载支架底部两侧；
其中还包括：
分别固定于所述主承载支架上端两侧的中通结构固定座；以及
两光杆，其光杆上套接一减震弹簧，且光杆一端穿过固定座的中通部位，另一端与圆环座固接，由固定座及圆环座分别将弹簧两端卡住。
优选的是，所述安装支架与承载车的活动连接为铰接。
优选的是，所述主承载支架内框上下部位设有V型导轨，及还设有两端分别固接矩形内框两侧中间部位的齿条；以及
所述承载平台包括一横向移动架以及与横向移动架组成直角结构的连接平台，所述横向移动架一面配置有与所述V型导轨相配合的V型槽轮，另一面装置有一摆线针轮减速器，且减速器的旋转轴装置有齿轮，以及齿轮穿透横向移动架与齿条相对应，由摆线针轮减速器控制承载平台水平移动。
优选的是，所述承载装置为万向轮。
优选的是，所述中通结构固定座为一圆柱孔穿透上下面的矩形块，以及所述光杆为圆柱形光杆。
本发明与现有技术相比，具有以下特点和优点：
1、本发明具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，采用安装支架与承载车进行活动连接，当承载车行驶的路面不平时，安装支架会随着摇摆，不会造成安装支架与承载车连接点损坏的现象，以及安装支架与主承载支架通过一减震及可稳定的装置进行连接，能够实现不平路面的自动仿形修正，能防止由于路面不平造成的机械手侧倾，保证了修剪机的稳定性。
2、本发明进一步优点是通过V型导轨与V型槽轮配合，移动灵敏度更高；以及引入摆线针轮减速器，其使稳定性能更高。
附图说明
图1为本发明具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构结构示意图；
图2为本发明具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构分解图；
图3为本发明具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构后视图；
图4为本发明具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构使用图；
其中：1、承载平台；2、主承载支架；3、V型导轨；4、齿条；5、安装支架；6、连接平台；7、横向移动支架；8、摆线针轮减速器；9、光杆；10、中通结构固定座；11、连接杆；12、圆环座；13、承载装置；14、减震弹簧；15、齿轮；16、圆形连接孔；17、V型槽轮；18、承载车；19、机械手。
具体实施方式
以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述本发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，包括：安装支架5、主承载支架2、承载平台1、承载装置13；所述安装支架5呈似矩形平板状，其上设有一圆形连接孔16，所述圆形连接孔16与承载车18前部或者后部进行活动连接，优选为铰接，当承载车18行驶的路面不平时，安装支架5会随着摇摆，不会造成安装支架5与承载车18连接点损坏的现象，所述安装支架5两侧分别连接一连接杆11一端，且连接杆11另一端连接一圆环座12；
所述主承载支架2为矩形框结构，且矩形内框上下部位设有V型导轨3，及还设有两端分别固接矩形内框两侧中间部位的齿条4；
所述承载平台1包括一横向移动架7以及与横向移动架7连接成直角结构的连接平台6，所述横向移动架7一面配置有与所述V型导轨3相配合的V型槽轮17，另一面装置有一摆线针轮减速器8，且摆线针轮减速器8的旋转轴装置有齿轮15，以及齿轮15穿透横向移动架7与齿条4相对应，由摆线针轮减速器8控制承载平台1水平移动，使用V型导轨3配合V型槽轮17，移动灵敏度更高，使用摆线针轮减速器控制承载平台水平移动，稳定及性能更高。
其中，所述主承载支架2上端两侧还固定有一中通结构固定座10，所述中通结构固定座10为一圆柱孔穿透上下面的矩形块，矩形块的侧面与主承载支架2上端两侧固定连接且连接时圆柱孔与水平面垂直；以及还包括两光杆9，所述光杆9为圆柱形光杆，首先往光杆9上套接一减震弹簧14，再将光杆9一端穿过中通结构固定座10的中通部位，另一端与圆环座12固接，由中通结构固定座10及圆环座12分别将减震弹簧14两端卡住，使光杆配合弹簧形成减震，当路面不平时，主承载支架就会通过滑动式的光杆配合弹簧来进行修正及对安装支架的缓冲，同时可旋转式的安装支架会再次缓冲，以至于实现不平路面的自动仿形修正。
所述承载装置13安装于主承载支架2底部两侧用于支撑整个主承载支架2，所述承载装置13为万向轮。
使用时，将安装支架5上的圆形连接孔16与承载车18进行铰接，在其连接平台6上连接机械手19即可。

Claims (4)

1.一种具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，包括：
与承载车进行活动连接的安装支架，其两侧分别连接一连接杆一端，且连接杆另一端连接一圆环座；
主承载支架，其为框结构；
承载平台，其以可水平运动的方式装置于主承载支架的内框内；
承载装置，其装置于主承载支架底部两侧；
其特征在于：
还包括：
分别固定于所述主承载支架上端两侧的中通结构固定座；以及
两光杆，其光杆上套接一减震弹簧，且光杆一端穿过固定座的中通部位，另一端与圆环座固接，由固定座及圆环座分别将弹簧两端卡住，其中，所述安装支架与承载车的活动连接为铰接。
2.根据权利要求1所述的具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，其特征在于：所述主承载支架内框上下部位设有V型导轨，及还设有两端分别固接矩形内框两侧中间部位的齿条；以及
所述承载平台包括一横向移动架以及与横向移动架组成直角结构的连接平台，所述横向移动架一面配置有与所述V型导轨相配合的V型槽轮，另一面装置有一摆线针轮减速器，且减速器的旋转轴装置有齿轮，以及齿轮穿透横向移动架与齿条相对应，由摆线针轮减速器控制承载平台水平移动。
3.根据权利要求1或2所述的具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，其特征在于：所述承载装置为万向轮。
4.根据权利要求1或2所述的具有自适应功能的绿篱修剪机承载机构，其特征在于：所述中通结构固定座为一圆柱孔穿透上下面的矩形块，以及所述光杆为圆柱形光杆。
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