CN203450212U - 一种混凝土泵的臂架运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土泵的臂架运输车，包括车架和行走机构，所述行走机构设置于所述车架下方，所述车架上还设置有可在一个或多个自由度移动的平台，所述平台用于支撑混凝土泵的拆分式臂架。本实用新型可由平台带动拆分式臂架移动，从而实现臂架的快速装配，具有装配效率快、精度高、劳动强度大小等优点。

Description

一种混凝土泵的臂架运输车

技术领域

本实用新型主要涉及车辆工程技术领域，具体地说，涉及一种混凝土泵的臂架运输车。

背景技术

混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送系统等部分组成，臂架系统一般包括不少于两节的节臂，各相邻节臂之间首尾铰接，可相对摆动实现展开或折叠。随着各种大型工程的加速建设，施工现场对混凝土泵车的施工范围的要求越来越高，长臂架是混凝土泵车的发展趋势之一。对于长臂架而言，一方面可提高单节节臂的长度，另一方面也可增加臂架的节数。此外，长臂架也对底盘的承载能力提出了更高的要求。

现有技术中，混凝土泵车一般在车间装配完成，将底盘、臂架系统、转塔及泵送系统等集成于一体。但是在某些应用场合，如由于道路各方面条件限制，或者采用过长过重的臂架时，则需要采用单独的运输车辆（如半挂车或载重汽车等）将拆分式臂架运输至施工现场，然后在施工现场进行装配。

然而，受条件限制，在施工现场的装配不如在车间装配方便快捷，装配时间长、效率低，操作人员的劳动强度大。而且，作为重型结构件的拆分式臂架，其结构笨重、移动困难，且需要进行精准的平动和转动以保证安装对准。因此，如何在保证装配效率的情况下，提高平动及转动精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种混凝土泵的臂架运输车，可解决现有技术的拆分式臂架在施工现场装配时间长、劳动强度大等技术问题或至少其中之一。

本实用新型混凝土泵的臂架运输车，包括车架和行走机构，所述行走机构设置于所述车架下方，所述车架上还设置有可相对于地面在一个或多个自由度移动的平台。

进一步地，所述平台包括移动部和第一支架，所述移动部可相对于所述第一支架在第一方向移动。

进一步地，所述平台还包括第二支架，所述第一支架可相对于所述第二支架在第二方向移动。

进一步地，所述第一支架上设置有多个相互平行的第一滚动轴，各所述第一滚动轴的轴线垂直于所述第一方向，所述移动部的下表面与所述第一滚动轴的侧面相切。

进一步地，所述移动部由第一油缸驱动，所述第一油缸的第一端连接于所述第一支架上，第二端连接于所述移动部上，所述第一滚动轴包括两列，所述第一油缸位于两列第一滚动轴之间。

进一步地，所述第一支架与第二支架之间设置有驱动两者相对移动的第二油缸。

进一步地，所述第二支架上设置有多个相互平行的第二滚动轴，各所述第二滚动轴的轴线垂直于所述第二方向，所述第一支架的下表面与所述第二滚动轴的侧面相切。

进一步地，所述车架上设置有铰接座，所述平台可相对于所述铰接座摆动，所述铰接座的摆动中心与水平面平行。

进一步地，所述铰接座与所述车架之间通过回转支承连接，所述回转支承的轴线与水平面垂直。

进一步地，所述车架上设置有多个调平油缸，所述调平油缸竖向设置并可支撑于地面上。

本实用新型混凝土泵的臂架运输车，在车架上设置有可在一个或多个自由度移动的平台，该平台用于支撑混凝土泵的拆分式臂架。在通过行走机构运输至施工现场后，由于拆分式臂架支撑于平台上，通过平台的移动，即可带动拆分式臂架在一个或多个自由度移动，从而实现臂架的快速装配，整个过程费时短、效率高，大大地降低了操作人员的劳动强度。

在进一步的技术方案中，本实用新型的平台包括移动部、第一支架及第二支架，其中移动部相对于第一支架在第一方向的直线移动可由第一油缸驱动，第一支架相对于第二支架在第二方向的直线移动可由第二油缸驱动，通过油缸驱动可控制移动精度，保证拆分式臂架在装配时的准确对位。

进一步地，本实用新型还可以通过回转支承实现臂架在水平面位置的回转，通过铰接座或调平油缸实现臂架在竖直面内的角度调整，可以多方位调整臂架位置，有利于其安装装配。

此外，本实用新型还具有结构合理、制造方便、易于实施等优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的混凝土泵的臂架运输车的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的平台的结构示意图；

图3是图2所示实施例的平台底部的结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的混凝土泵的臂架运输车的结构示意图。

附图标记说明：

车架-1          行走机构-2

平台-3          移动部-30

第一支架-31     第二支架-32

第一油缸-3a     第二油缸-3b

第一滚动轴-301  第二滚动轴-302

铰接座-4        调平油缸-5

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位均以车辆方位为基准，车辆行驶方向为前后，两侧方向为左右。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件及方位，但不对部件及方位进行具体限制。

图1所示是本实用新型一实施例的混凝土泵的臂架运输车的结构示意图。该臂架运输车专用于运输混凝土泵的臂架，改变现有技术中依赖通用半挂车或装载汽车运输的局面。所运输的臂架为拆分式臂架，到达施工现场后，与底盘、转塔、泵送系统等其它部分进行现场装配，从而在施工现场装配成整体的混凝土泵。

该臂架运输车包括图1所示的车架1和行走机构2，其中行走机构2设置于车架1下方。行走机构2可以为轮胎式结构。该车架1及行走机构2的结构可以参考现有技术的半挂车或装载汽车，本文在此不再赘述。

此外，该臂架运输车还在车架1上设置有图1所示的平台3，该平台3可相对于地面在一个或多个自由度移动，该平台3用于支撑混凝土泵的拆分式臂架。在运输过程中，拆分式臂架支撑于平台3上，并可通过销轴或螺栓将其限位于平台3上。

在运输至施工现场后，由于拆分式臂架支撑于平台3上，通过平台3的移动，即可带动拆分式臂架在一个或多个自由度移动，从而实现臂架的快速装配，整个过程费时短、效率高，大大地降低了操作人员的劳动强度。

平台3可以实现多种方式的移动，如前后移动、左右移动、上下移动等，并相应地具有多种可能的结构。图2所示是本实用新型一实施例的平台的结构示意图；图3是图2所示实施例的平台底部的结构示意图。在该实施例中，平台3至少包括移动部30和第一支架31，移动部30可相对于第一支架31在第一方向直线移动。移动部30和第一支架31之间相对移动时的摩擦可以是滑动摩擦或滚动摩擦。第一方向优选为左右方向（横向）。移动部30可通过油缸、气缸、齿轮齿条等直线驱动部件驱动。

更具体地，第一支架31上设置有多个平行的第一滚动轴301，各第一滚动轴301的轴线垂直于第一方向，移动部30的下表面与第一滚动轴301的侧面相切。在移动部30移动的过程中，第一滚动轴301相应转动，移动部30的下表面与第一滚动轴301的侧面之间滚动摩擦。该移动部30与第一滚动轴301接触的部分可以具有平板状结构，该平板状结构的上表面可用于支撑拆分式臂架。

移动部30由第一油缸3a驱动，第一油缸3a的第一端连接于第一支架31上，第二端连接于移动部30上。第一支架31及移动部30的相应位置可以设置耳座，以便于与第一油缸3a的端部铰接。为了优化空间布局，该第一油缸3a的数量为1个，前述第一滚动轴301包括两列，第一油缸3a位于两列第一滚动轴301之间。

应当清楚，在该第一滚动轴301由滚轮替代，或者第一油缸3a的数量为多个时，同样能够实现本实用新型的技术效果。

此外，在图2和图3所示的实施例中，该平台3还可以实现另一个自由度的移动。平台3还包括第二支架32，第一支架31可相对于第二支架32在第二方向直线移动。第二方向为不同于前述第一方向的方向，优选为前后方向（纵向）。第一支架31也可通过油缸、气缸、齿轮齿条等直线驱动部件驱动。需要说明的是，对于第一方向为纵向、第二方向为横向的技术方案，也在本实用新型的保护范围之内。

为了便于第一支架31的支撑与安装，优选第二支架32包括两个，第一支架31位于两个第二支架32之间，第一支架31由两个第二油缸3b驱动，各第二油缸3b连接于相应的第二支架32上。在图3所示的实施例中，第二油缸3b在左右两侧各设置有一个。

同样地，第一支架31与第二支架32之间相对移动时的摩擦可以是滑动摩擦或滚动摩擦。优选第二支架32上设置有多个相互平行的第二滚动轴302，各第二滚动轴302的轴线垂直于第二方向，第一支架31的下表面与第二滚动轴302的侧面相切。优选在左侧的第二支架32上形成一列第二滚动轴302，在右侧的第二支架32上也形成一列第二滚动轴302。

在上述技术方案的基础上，其中移动部30相对于第一支架31在第一方向的直线移动可由第一油缸3a驱动，第一支架31相对于第二支架32在第二方向的直线移动可由第二油缸3b驱动，通过油缸驱动可控制移动精度，保证拆分式臂架在装配时的准确对位。

此外，在图1所示实施例的臂架运输车中，在车架1上还设置有多个调平油缸5，调平油缸5竖向设置并可支撑于地面上。通过调整各调平油缸5的伸缩长度，可根据需要调整平台3在竖直面内的角度，从而在装配时调整拆分式臂架的位置。该调平油缸5的数量优选为4个，分别位于左前、左后、右前、右后的位置。

图4所示是本实用新型另一实施例的混凝土泵的臂架运输车的结构示意图。该臂架运输车还在车架1上设置有铰接座4，平台3可相对于铰接座4摆动，铰接座4的摆动中心线与水平面平行。该平台3可通过支座等结构铰接于铰接座4上。铰接座4的摆动中心线更优选为左右方向。该结构可保证平台3在竖直面内的摆动及角度调整，为装配时拆分式臂架的移动提供更多的自由和可能性，保证了装配时位置对准的灵活性。其中，该铰接座4的摆动可通过油缸驱动。

该铰接座4可固定于车架1上，更优选地，该铰接座4还可相对于车架1在水平面回转，该铰接座4与车架1之间通过回转支承连接，回转支承的轴线位于上下方向。其中，该回转支承的转动可通过液压马达驱动。

在图4所示的实施例中，铰接于铰接座4上的平台3，除了可随铰接座4进行摆动及回转动作外，其自身还可进行前后、左右等方向的直线移动，因此支撑于平台3上的拆分式臂架可实现多方位的位置调整，有利于其安装装配，并可保证装配效率及精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土泵的臂架运输车，包括车架（1）和行走机构（2），所述行走机构（2）设置于所述车架（1）下方，其特征在于，所述车架（1）上还设置有可相对于地面在一个或多个自由度移动的平台（3）。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述平台（3）包括移动部（30）和第一支架（31），所述移动部（30）可相对于所述第一支架（31）在第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述平台（3）还包括第二支架（32），所述第一支架（31）可相对于所述第二支架（32）在第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述第一支架（31）上设置有多个相互平行的第一滚动轴（301），各所述第一滚动轴（301）的轴线垂直于所述第一方向，所述移动部（30）的下表面与所述第一滚动轴（301）的侧面相切。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述移动部（30）由第一油缸（3a）驱动，所述第一油缸（3a）的第一端连接于所述第一支架（31）上，第二端连接于所述移动部（30）上，所述第一滚动轴（301）包括两列，所述第一油缸（3a）位于两列第一滚动轴（301）之间。

6.根据权利要求3所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述第一支架（31）与第二支架（32）之间设置有驱动两者相对移动的第二油缸（3b）。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述第二支架（32）上设置有多个相互平行的第二滚动轴（302），各所述第二滚动轴（302）的轴线垂直于所述第二方向，所述第一支架（31）的下表面与所述第二滚动轴（302）的侧面相切。

8.根据权利要求1-7任一项所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述车架（1）上设置有铰接座（4），所述平台（3）可相对于所述铰接座（4）摆动，所述铰接座（4）的摆动中心与水平面平行。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述铰接座（4）与所述车架（1）之间通过回转支承连接，所述回转支承的轴线与水平面垂直。

10.根据权利要求1-7任一项所述的混凝土泵的臂架运输车，其特征在于，所述车架（1）上设置有多个调平油缸（5），所述调平油缸（5）竖向设置并可支撑于地面上。

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