CN103222395A - 一种绿篱修剪机承载机构 - Google Patents

Abstract

一种绿篱修剪机承载机构，包括与承载车固定的连接架，与连接架铰接的支架，穿插过支架两侧安装孔内的第一升降杆和第二升降杆，分别固定在第一驱动杆和第二驱动杆下端的第一万向轮和第二万向轮，用来驱动第一升降杆和第二升降杆实现上下升降的第一升降驱动杆和第二升降驱动杆，固定在支架内的V型导轨，与V型导轨配合并能实现横向移动的V型滑块，与V型滑块固定连接的横向移动架，固定于横向移动架一侧的横向移动动力马达，固定在横向移动动力马达输出轴端并与齿条啮合的齿轮，后端与横向移动架铰接的连接平台，两端分别与横向移动架和连接平台铰接的纵向倾斜度调整驱动杆。采用本发明能够提高修剪机在修剪过程中的稳定性，并且能够适应不同路面，易于和车辆进行分离。

Description

一种绿篱修剪机承载机构

技术领域

本发明涉及承载机构，特别是一种绿篱修剪机承载机构。

背景技术

目前虽然有对车载式修剪机或者自动化绿篱苗木造型修剪机的报导，但鲜有针对其承载机构的研究。

中国专利201210359881.7提供了一种五自由度绿篱苗木修剪机，包括安装在承载车前方的修剪机械手姿位调整台和安装在其上方的修剪机械手，所述的修剪机械手包括固定安装在修剪机械手姿位调整台上的且能360°回转的旋转底座，固定安装在所述旋转底座上的升降机构，能够随升降机构上升或下降的伸缩机构，固定于伸缩机构前端并能驱动修剪刀头进行360°旋转的修剪刀头旋转装置，安装于修剪刀头旋转装置上的竖直起降机构，固定于竖直起降机构下端且随竖直起降机构抬高或降低的修剪刀头倾斜度调整关节，安装在修剪刀头倾斜度调整关节输出轴端的修剪刀头。该修剪机进行绿化带修剪作业时，将修剪机械手摆至承载车的侧方，随着承载的前行完成绿化带的修剪。进行造型修剪时，通过控制旋转底盘、伸缩机构、修剪刀头旋转装置、竖直起降机构和修剪刀头倾斜度调整关节的联合运动，使修剪刀头按照预定的轨迹运行，从而完成造型修剪。

上述公开的五自由度绿篱苗木修剪机将修剪机械手设置在承载车的前方，并且没有采用专门的承载机构，而直接通过承载车直接承受修剪机械手的所有载荷。对其缺点进行分析，首先，将修剪机械手放置在承载车的正前方，导致驾驶员的行车视线受到阻挡，影响行车安全；其次，进行修剪作业时，修剪机械手摆至承载车的侧面，由于承载车的悬架和轮胎发生变形，将导致车身倾斜，此外进行造型修剪时，由于修剪机械手进行往复的轨迹运动，将致使整机的发生剧烈的晃动，影响了修剪的精度以及质量；再次，进行公路绿化带的修剪时，由于路面的平整度很难得到保证，将导致修剪完成的绿化带高矮不一，整齐性差；最后，修剪机械手直接设置在承载车上，由于修剪机械手的质量大，很难将修剪机械手和承载车分离后将承载车用于其他的用途，因此使整机的使用效率低，不易实现一机多用。

综上所述，有必要研究一种用于绿篱修剪机的承载机构，以减少修剪机械手前置给行车视线造型的影响，还要能够保证修剪作业时，整机不发生剧烈晃动或者倾斜，此外当遇到不平的路面时，还要能够自动矫正修剪机械手的位姿，最后，还要求承载机构能够很容易地和承载车分离，以提高承载车的使用效率。

发明内容

本发主要提供一种能够减少修剪机械手前置给行车视线造型的影响，提高修剪机在修剪过程中的稳定性，并且能够适应不同路面，易于和车辆进行分离的绿篱修剪机承载机构。

本发明采用以下技术方案达到上述目：一种绿篱修剪机承载机构，主要包括连接架、支架、第一万向轮、第一升降杆、第一升降驱动杆、第二万向轮、第二升降杆、第二升降驱动杆、V型导轨、V型滑块，横向移动架、齿条、齿轮、横向移动动力马达、纵向倾斜度调整驱动杆，连接平台。

所述连接架与支架铰接，所述第一升降杆穿插过所述支架一侧的安装孔内，所述第一万向轮安装在所述第一升降杆的下端，所述第一升降杆的上端固定有第一连接块，第一连接块与第一升降驱动杆的上端铰接，所述第一升降驱动杆的下端与支架铰接，所述第二升降杆穿插过所述支架另一侧的安装孔内，所述第二万向轮安装在所述第二升降杆的下端，所述第二升降杆的上端固定有第二连接块，第二连接块与第二升降驱动杆的上端铰接，所述第二升降驱动杆的下端与支架铰接，所述V型导轨固定在所述支架的内侧，所述V型滑块与所述V型导轨配合，所述横向移动架与V型滑块固定连接，横向移动架侧面固定有横向移动动力马达，横向移动动力马达的输出轴端固定有齿轮，齿条与支架固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述纵向倾斜度调整驱动杆的下端与横向移动架铰接，所述纵向倾斜度调整驱动杆的上端与连接架铰接，所述连接架的后端与横向移动架的上端铰接。

所述连接架与车辆固定连接，所述第一万向轮和第二万向轮采用实心轮胎。

本发明的突出优点是：

1.通过第一升降驱动杆和第二升降驱动杆分别对第一升降杆和第二升降杆的伸出长度进行控制，使支架两端的高度可以任意调整，当支架发生横向倾斜时可以对其进行矫正。

2.通过纵向倾斜度调整驱动杆可以对连接架的纵向倾斜度进行调整。

3.通过横向移动动力马达驱动横向移动架进行横向移动，可以调整固定在其上方的修剪机械手的横向位置，不但可以减少修剪机械手对行驶视线的影响，以可以增加修剪机械手的工作范围。

4.承载机构和车辆易于实现分离，从而提高了车辆的使用效率。

5.由于第一万向轮和第二万向轮降采用实心轮胎，并且工作时，可将第一万向轮和第二万向轮降低使其着地，以保证工作时修剪机具有充足的稳定性，当进行转场时，可将第一万向轮和第二万向轮升高至与地面分离，可以充分发挥车辆悬架的减震作用，以减少转场时路面引起的冲击载荷。

附图说明

图1为本发明所述的绿篱修剪承载机构三维示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的平面示意图。

图4为本发明进行纵向倾斜度矫正的示意图。

图5为本发明进行横向倾斜度矫正的示意图。

图6为本发明将万向轮收起后的示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

参照附图1、图2和图3，本发明所述的绿篱修剪机承载机构，主要包括支架10、第一万向轮4、第一升降杆3、第一升降驱动杆2、第二万向轮5、第二升降杆6、第二升降驱动杆7、V型导轨9、V型滑块16，横向移动架12、齿条14、齿轮13、横向移动动力马达17、纵向倾斜度调整驱动杆18、连接平台11、连接支架15，具体结构和连接方式为：

所述连接架15与支架10铰接，所述第一升降杆3穿插过所述支架10一侧的安装孔内，所述第一万向轮4安装在所述第一升降杆3的下端，所述第一升降杆3的上端固定有第一连接块1，第一升降驱动杆2的上端与第一连接块1铰接，所述第一升降驱动杆2的下端与支架10铰接，所述第二升降杆6穿插过所述支架10另一侧的安装孔内，所述第二万向轮5安装在所述第二升降杆6的下端，所述第二升降杆6的上端固定有第二连接块8，第二升降驱动杆7的上端与第二连接块8铰接，所述第二升降驱动杆7的下端与支架10铰接，所述V型导轨9固定在所述支架10的内侧，所述V型滑块16与所述V型导轨9配合，所述横向移动架12与V型滑块16固定连接，横向移动架12侧面固定有横向移动动力马达17，横向移动动力马达17的输出轴端固定有齿轮13，齿条14与支架10固定连接，所述齿轮13与所述齿条14啮合，所述纵向倾斜度调整驱动杆18的下端与横向移动架12铰接，所述纵向倾斜度调整驱动杆18的上端与连接平台11铰接，所述连接平台11的后端与横向移动架12的上端铰接。

所述连接架15与车辆固定连接，所述第一万向轮4和第二万向轮5采用实心轮胎。

以下介绍本本发明的工作原理，

参照图4，当路面的纵向具有倾斜度时，通过控制纵向倾斜度调整推杆使连接平台在纵向平面内转动，从而使固定在连接平台上的修剪机械手保持预定的纵向倾斜角度。

参照图5，当路面具有横向的倾斜度时，通过分别控制第一升降驱动杆和第二升降驱动杆，调整第一升降杆和第二升降杆的伸出长度，从而使承载机构在横向保持预设的倾斜度。

参照图6，当进行转场作业时，将第一万向轮和第二万向轮收起，使车辆的悬架能够顺利发挥作用，从而减小了路上行驶的冲击载荷。

Claims (2)

1.一种绿篱修剪机承载机构，主要包括连接架、支架、第一万向轮、第一升降杆、第一升降驱动杆、第二万向轮、第二升降杆、第二升降驱动杆、V型导轨、V型滑块，横向移动架、齿条、齿轮、横向移动动力马达、纵向倾斜度调整驱动杆，连接平台，具体的连接方式为：

所述连接架与支架铰接，所述第一升降杆穿插过所述支架一侧的安装孔内，所述第一万向轮安装在所述第一升降杆的下端，所述第一升降杆的上端固定有第一连接块，第一连接块与第一升降驱动杆的上端铰接，所述第一升降驱动杆的下端与支架铰接，所述第二升降杆穿插过所述支架另一侧的安装孔内，所述第二万向轮安装在所述第二升降杆的下端，所述第二升降杆的上端固定有第二连接块，第二连接块与第二升降驱动杆的上端铰接，所述第二升降驱动杆的下端与支架铰接，所述V型导轨固定在所述支架的内侧，所述V型滑块与所述V型导轨配合，所述横向移动架与V型滑块固定连接，横向移动架侧面固定有横向移动动力马达，横向移动动力马达的输出轴端固定有齿轮，齿条与支架固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述纵向倾斜度调整驱动杆的下端与横向移动架铰接，所述纵向倾斜度调整驱动杆的上端与连接架铰接，所述连接架的后端与横向移动架的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的绿篱修剪机承载机构，其特征在于：所述连接架与车辆固定连接，所述第一万向轮和第二万向轮采用实心轮胎。

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