CN103027797B - 轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在将后轮拆下而使车宽减小时能容易地变更移动方向的轮椅。本发明的轮椅包括车身框架(1)、前轮(14)、一对后轮(6)和抬升车轮(29)，其中，车身框架(1)具有座部和背部，前轮(14)由活动脚轮形成，设于车身框架前端部的下部，一对后轮(6)能装拆地设于车身框架后端部的宽度方向两侧，抬升车轮(29)由活动脚轮形成，并以能利用升降机构(28)在触地位置与非触地位置之间升降的方式设于车身框架后端部的下部，在抬升车轮(29)位于触地位置的下降状态下，抬升车轮(29)与前轮将车身框架支承成能移动。

Description

轮椅

技术领域

本发明涉及一种能通过装拆后轮而改变车宽的轮椅。

背景技术

一般而言，这种轮椅包括设有座部和背部的车身框架，在该车身框架前端部的下部设有前轮，在该车身框架后端部的两侧设有尺寸比上述前轮大的后轮。在该后轮的外侧设有直径比上述后轮的直径略小的手轮(手扶圈)，以便就座于上述座部的使用者能手动旋转上述后轮。

在上述车身框架的宽度方向上的外侧设置具有上述手轮的后轮时，轮椅的车宽变大，因此，例如在室内的狭窄场所或列车内的狭窄场所会产生很难行进的问题。

因此，可将上述后轮能装拆地设于上述车身框架，并且在车身框架的后端部的下部能升降地设置抬升车轮。在使用上述后轮时，使上述抬升车轮上升至不触地的位置，在拆下上述后轮以减小车宽进行使用时，使上述抬升车轮下降而触地。

由此，在室内和列车内等的狭窄场所行进时，通过拆下上述后轮来减小车宽，并且，通过使上述抬升车轮下降，利用上述前轮和抬升车轮将上述车身框架支承成能行进。

以往，在上述结构的轮椅的情况下，为了在推压设于上述背部的手推手柄而使轮椅行进时能使车身容易变换方向，上述前轮使用的是不仅能相对于水平轴进行旋转，还能相对于垂直轴进行旋转的活动脚轮。然而，上述抬升车轮与上述后轮同样，使用的是只能相对于水平轴和垂直轴中的水平轴进行旋转的固定脚轮。

专利文献1：日本专利特许第3818699号公报

在上述前轮使用活动脚轮时，若只是使轮椅朝前进方向行进，则能利用上述前轮较为容易地变换方向，因此，没什么大的障碍。然而，例如为了将轮椅的使用者转移到床上，而在拆下后轮的状态下使轮椅朝前进方向移动，然后再使轮椅横向移动而靠近床的侧方时，若只有前轮是活动脚轮，而上述抬升车轮是固定脚轮，则很难使轮椅的后端侧横向移动，因此，无法使轮椅容易地接近床的侧方。

发明内容

本发明提供一种不仅容易朝前进方向移动，也容易作横向移动的轮椅。

本发明的轮椅的特征在于包括车身框架、前轮、一对后轮和抬升车轮，其中，上述车身框架具有座部和背部，上述前轮由活动脚轮形成，设于上述车身框架前端部的下部，上述一对后轮能装拆地设于上述车身框架后端部的宽度方向两侧，上述抬升车轮由活动脚轮形成，并以能利用升降机构在触地位置与非触地位置之间升降的方式设于上述车身框架后端部的下部，在上述抬升车轮位于触地位置的下降状态下，上述抬升车轮与上述前轮将上述车身框架支承成能移动。

根据本发明，不仅前轮使用活动脚轮，抬升车轮也使用活动脚轮。

因此，在将后轮拆下而利用前轮和抬升车轮使轮椅行进时，不仅前进方向的移动容易，横向移动也容易，因此，例如在将轮椅的使用者转移到床上时等情况下，能容易地使轮椅接近床的侧方。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的安装有后轮的轮椅的侧视图。

图2是安装有后轮的轮椅的后视图。

图3是后轮被拆下的轮椅的侧视图。

图4是后轮被拆下的轮椅的后视图。

(符号说明)

1…车身框架

2…侧部框架

6…后轮

12…座部

13…背部

14…前轮

16…腿托单元

21…扶手部

28…升降机构

29…抬升车轮

33…第一连杆

35…第二连杆

38…操作手柄

39…操作柄

43…上部限位构件

44…下部限位构件

49…辅助腿

51…踏板构件

53…踏板

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1至图4所示的轮椅V包括车身框架1。如图2和图4所示，该车身框架1具有左右一对侧部框架2。一对侧部框架2的前端侧和后端侧分别被一对连接连杆3连接而使一对侧部框架2能折叠，上述一对连接连杆3的中途部能转动地被连接在一起。

如图1和图3所示，上述侧部框架2由上构件2a、下构件2b、前构件2c和后构件2d形成为矩形框状。上述下构件2b形成得较长，以相对于上述上构件2a朝后端侧突出，上述后构件2d形成得较长，以相对于前构件2c朝上方突出。

在上述后构件2d的上端设有手推手柄5，该手推手柄5能利用连接部4朝后方折叠，在上述后构件2d的中途部设有后轮6的安装构件7，该后轮6在其外表面侧具有手轮6a(图2所示)。在上述安装构件7上能装拆地安装着上述后轮6，在上述手推手柄5上设有制动手柄8，该制动手柄8用于手动对安装于上述安装构件7的上述后轮6的旋转进行制动。

在左右一对侧部框架2上跨上述上构件2a和后构件2d地张设有袋状的片材11，在一对上述上构件2a之间形成有座部12，在上述一对后构件2d之间形成有背部13。

在各侧部框架2的前构件2c下端设有由活动脚轮形成的前轮14。也就是说，在上述前构件2c的下端具有设成能将垂直轴作为中心进行旋转的安装部15，在该安装部15上以能将水平轴作为中心进行旋转的方式设有上述前轮14。因此，由活动脚轮形成的上述前轮14能相对于垂直方向和水平方向这两个轴向进行旋转。

上述前轮14和安装于上述安装构件7的上述后轮6被设定成下端处于相同的高度。也就是说，上述后轮6和上述前轮14被设定成与图1中用R表示的行进面接触的高度。

如图1和图3所示，在上述一对侧部框架2的前构件2c上分别能装拆地设有腿托单元16。各图中只表示了一个腿托单元16。

上述腿托单元16具有大致倒J字形的安装管18，在该安装管18的下端设有脚托17，该脚托17设成能在车身框架1的车宽方向上转动，且能以朝车宽方向内侧躺倒的状态保持大致水平。

在上述安装管18的中途部设有能装拆地固定于上述前构件2c的安装件19。而且，上述腿托单元16在使安装管18的上端与上述前构件2c的上端抵接的状态下，通过将上述安装件19安装并固定于上述前构件2c的高度方向中途部而以能装拆的方式安装。

通过将上述腿托单元16能装拆地安装于上述侧部框架2的前构件2c，能将上述腿托单元16从车身框架1拆下，因此，能使车身框架1的前表面接近例如床(未图示)的侧面。由此，容易使床上的使用者以背对着上述轮椅V的状态移动到其车身框架1的座部12上。

在上述一对侧部框架2的上端、也就是上述座部12的宽度方向两侧设有扶手体21。如图1所示，该扶手体21具有扶手框架22，在该扶手框架22的前后方向中途部立设有筒状的支承体23。在该支承体23上安装有扶手构件24，该扶手构件24能利用调整把手24a来调整高度。

在上述扶手框架22的后端设有下端相对于上述座部12朝下方伸出的伸出部25，该伸出部25利用铰链26能转动地与上述侧部框架2的后构件2d的中途部连接。

由此，上述扶手体21能从其扶手框架22位于上述侧部框架2的上构件2a上的使用状态，以上述铰链26作为支点而如图1中箭头所示地朝上述侧部框架2的后方转动。也就是说，能使上述扶手体21从上述座部12的宽度方向两侧退避。

另外，也可采用这样的结构：将上述扶手体21能装拆地连接于上述侧部框架2，通过将上述扶手体21从上述侧部框架2拆下来使上述扶手体21从上述座部12的宽度方向两侧退避。

在上述车身框架1的下部后端部设有抬升车轮29，该抬升车轮29能利用升降机构28在上下方向上进行变位。即，上述升降机构28具有支承臂31，该支承臂31的一端利用第一支轴30能转动地与上述侧部框架2的下构件2b的中途部连接。在该支承臂31的另一端，与上述前轮14同样，设有由活动脚轮形成的上述抬升车轮29。

即，在上述支承臂31的另一端以能将垂直轴作为中心进行旋转的方式设有安装构件32，在该安装构件32上以能将水平轴作为中心进行旋转的方式设有上述抬升车轮29。因此，上述抬升车轮29能在垂直方向和水平方向上旋转。

如图2所示，在上述支承臂31另一端的宽度方向两侧利用第二支轴34能转动地连接着两个一对的直杆状第一连杆33的一端。在该第一连杆33的另一端利用第三支轴36枢轴连接着具有空间部且呈菱形的两个一对的第二连杆35的一端、即上述菱形的一个角部。

上述第二连杆35的位于上述一个角部上方的角部、即前后方向中途部利用第四支轴37能转动地与上述侧部框架2的后构件2d的上下方向中途部连接。

在上述第四支轴37的附近、即上述第二连杆35的前后方向中途部，利用第五支轴41能转动地连接着一端设有操作手柄38的操作柄39的另一端。上述操作柄39在上下方向上弯曲成曲柄状，在上述操作柄39的上端侧设有上述操作手柄38，上述操作柄39的下端能转动地与上述第二连杆35枢轴连接。

上述第二连杆35的其余两个角部中，在上方的角部设有轴状的上部限位构件43，在下方的可动部设有轴状的下部限位构件44。由此，上述操作柄39能在上升位置与下降位置之间在上下方向上自由地旋转，在上述上升位置，上述操作柄39的利用第五支轴41与上述第二连杆35枢轴连接的另一端部侧抵靠在上述上部限位构件43上，在上述下降位置，上述操作柄39的利用第五支轴41与上述第二连杆35枢轴连接的另一端部侧抵靠在上述下部限位构件44上。

在上述第二连杆35的下边侧中途部与上述支承臂31的中途部之间张设有作为弹性构件的拉伸弹簧45，该拉伸弹簧45朝着上升方向对上述支承臂31的设有上述抬升车轮29的另一端侧弹性施力。

如后面所述，在使上述操作柄39从图3所示的上升位置朝下方转动，朝着使上述支承臂31的设有上述抬升车轮29的另一端侧上升的方向转动时，上述拉伸弹簧45利用其复原力朝上升方向对上述操作柄39弹性施力。由此，能使上述抬升车轮29与上述支承臂31一起可靠地上升。

在上述侧部框架2的下构件2b的中途部，在与上述操作柄39的弯曲部39a对应的部分固接有将管材弯曲成コ字形而形成的安装构件46。在该安装构件46的一个角部安装有限位件47。

在使上述操作柄39如后面所述朝下降方向转动时，上述弯曲部39a与上述限位件47抵接，从而阻止上述操作柄39进一步朝下降方向转动。

如图1所示，在上述弯曲部39a与上述限位件47抵接时，上述操作柄39的设有上述操作手柄38的一端部下降至比上述座部12低的位置、也就是比上述侧部框架2的上端低的位置。

在上述安装构件46上，除了上述限位件47之外，还设有停车制动用柄48，该停车制动用柄48用于在使轮椅V停止时阻止后轮6发生旋转。

并且，在上述侧部框架2的下构件2b的中途部朝向下方地设有辅助腿49。如图1所示，该辅助腿49的下端被设定成比上述后轮6的下端高，并被设定于比如后面所述变位至上升位置后的上述抬升车轮29的下端低的位置。

因此，若从上述车身框架1拆下上述后轮6而使上述抬升车轮29上升，则上述辅助腿49会触地，从而在将后轮6拆下而使上述抬升车轮29上升时，能阻止轮椅V运动。

在将上述第一连杆33的另一端与第二连杆35的一端连接的第三支轴36以及将上述第二连杆35与上述车身框架1连接的第四支轴37上，连接着侧面形状呈T字形的踏板构件51的一端和另一端。即，上述踏板构件51一体地设在呈菱形的上述第二连杆35的一条边上。

另外，上述第二连杆35也可不做成菱形，而利用上述踏板构件51来形成菱形的一条边。

在上述踏板构件51的中途部设有突出部52，在该突出部52上设有踏板53。如图1所示，在踩下位于上升位置的上述踏板53而如图3所示使其朝下降方向变位时，上述踏板构件51将上述第四支轴37作为支点而朝下降方向转动。

一旦上述踏板构件51转动，上述第一连杆33和第二连杆35便会从图1所示的状态如图3所示地联动转动，因此，上述支承臂31会以一端作为支点朝另一端下降的方向转动。由此，设于上述支承臂31另一端的抬升车轮29便从上升位置变位成下降位置。

接着，对上述结构的轮椅V的使用方式进行说明。

图1是通过后轮6和前轮14使轮椅V行进的状态，在这种情况下，操作柄39转动至使操作手柄38位于座部12下方的下降位置。由此，使抬升车轮29位于从行进面R上升的非触地位置R1。

在从上述车身框架1拆下上述后轮6而如图4所示减小车宽进行使用时，使上述抬升车轮29从上述非触地位置R1下降至比图3所示的行进面R略靠下方的触地位置R2。即，轮椅V的使用者或护理者把持如图1所示位于下降位置的上述操作柄39的操作手柄38，使该操作柄39朝上升方向转动。另外，上述抬升车轮29的触地位置R2也可以是与行进面R相同的高度。

在使位于下降位置的上述操作柄39朝上升方向转动时，该操作柄39的与第二连杆35连接的一端部便会抵靠在设于该第二连杆35的上部限位构件43上，使上述第二连杆35与上述操作柄39的朝上升方向的转动联动。也就是说，第二连杆35一边克服复原力将拉伸弹簧45拉长，一边以第四支轴37作为支点而朝图1中用箭头表示的方向转动。

上述第二连杆35转动时，第一连杆33与该转动联动，从而将第三支轴36作为支点而朝图1中用箭头表示的方向转动。由此，上述第一连杆33一边朝下方变位一边竖起，因此，枢轴连接着上述第一连杆33的连杆一端的支承臂31便如图1所示将与侧部框架2的下构件2b枢轴连接的一端的第一支轴30作为支点，朝着设有抬升车轮29的另一端下降的方向转动。

由此，使上述抬升车轮29下降至图3中用R2表示的触地位置。该触地位置R2位于比后轮6触地的行进面R略低的位置。因此，通过使抬升车轮29下降至触地位置R2，上述后轮6会从行进面R浮起，因而能容易地将该后轮6从车身框架1的安装部7拆下。

在使上述抬升车轮29下降至触地位置R2时，上述操作柄39位于图3中用实线表示的上升位置。不过，上述操作柄39利用第五支轴41能旋转地与上述第二连杆35连接。

因此，在使上述抬升车轮29下降至触地位置R2后，只要将手从上述操作柄39移开，该操作柄39就能如图3中双点划线所示下降至使一端部抵靠在设于上述第二连杆35的下部限位构件44上的位置，并使设有操作手柄38的另一端部到达相对于座部12不朝上方突出的高度位置。将操作手柄38的双点划线所示的位置设为中位位置。

另外，此时操作手柄38的高度也可以是比座部12低的位置或与座部12的高度大致相同的高度。

在上述操作手柄38位于图3中用双点划线表示的中位位置时，该操作手柄38的弯曲部39a并不抵靠于设在侧部框架2的下构件2b上的限位件47，而是与该限位件47隔开规定间隔。也就是说，上述操作手柄38处于能从中位位置进一步朝下方转动上述弯曲部39a与上述限位件47之间的间隔量的状态。

这样，在使抬升车轮29下降至触地位置R2后，只要将上述后轮6从车身框架1的安装部7拆下，就能减小轮椅V的车宽，因此，即使是在列车内的狭窄空间部或房屋内的狭窄空间部，也能容易地使上述轮椅V移动。

上述后轮6被拆下后的轮椅V能利用由活动脚轮形成的前轮14和同样由活动脚轮形成的抬升车轮29进行移动。由活动脚轮形成的前轮14和抬升车轮29以垂直轴和水平轴作为中心进行旋转。

因此，上述前轮14和抬升车轮29以通过护理者作用于车身框架1的力容易变更行进方向的方式进行旋转。例如，当想要将就座于轮椅V的使用者转移到床上时，在使轮椅V直线前进至床的侧方后，通过横向推动轮椅V，就能使轮椅V横靠在上述床的侧方。

因此，在使轮椅V横靠在床的侧面后，只要使靠床的一个扶手体21以铰链26作为支点如图3中箭头所示地朝车身框架1的后方转动而从座部12的侧方退避，就能容易地使就座于轮椅V的使用者移动到床上。

此时，由于上述操作柄39的设有操作手柄38的另一端部处在相对于座部12不朝上方突出的高度，因此上述操作柄39及其操作手柄38不会妨碍使用者的移动。

另一方面，在想要使如图3所示下降到触地位置R2的抬升车轮29上升至非触地位置R1时，可将如该图中双点划线所示位于中位位置的上述操作柄39朝下方按压，使其转动至抵靠在上述限位件47上的位置。

由此，上述操作柄39的一端部便将设于第二连杆35的下部限位构件44朝下方按压，因此，上述第二连杆35以第四支轴37作为支点使连接着第一连杆33的一端部朝图3中用箭头表示的方向转动，从而使之前一直处于大致直线状态的第二连杆35的一条边和第一连杆33弯曲成反く字形。

在第二连杆35的一条边和第一连杆33弯曲成反く字形时，上述第一连杆33的一端会因作用于支承臂31的拉伸弹簧45的复原力而以第二支轴34作为支点朝相对于上述第二连杆35的一条边更大幅度弯曲的方向转动，第二连杆35也与该转动联动，朝使连接着第一连杆33的一端上升的方向转动。

其结果是，第一连杆33、第二连杆35和操作柄39成为图1中用实线表示的状态。也就是说，通过上述第二连杆35转动，成为以下状态：操作柄39的一端部抵靠于设在上述第二连杆35上的上部限位构件43，操作柄39的弯曲部39a抵靠于设在侧部框架2的下构件2b上的限位件47。将此时上述操作柄39的旋转位置设为下降位置。只要使位于下降位置的上述操作柄39朝上升方向转动，就能如上所述使位于非触地位置R1的抬升车轮29下降至触地位置R2。

在这样使抬升车轮29从图3所示的触地位置R2上升至图1所示的非触地位置R1时，设在侧部框架2上的辅助腿49会接触行进面R，因此，车身框架1被前轮14和上述辅助腿49支承成不能移动。

在图1中，由于设有后轮6，因此上述辅助腿49离开行进面R，但在后轮6被拆下的状态下，上述辅助腿49会接触行进面R。

因此，在后轮6被拆下的状态下，即便使下降至触地位置R2的抬升车轮29上升至非触地位置R1，由于车身框架1被前轮14和辅助腿49支承，因此也能防止车身框架1成为不稳定状态。

在要将上述后轮6安装到车身框架1上时，处于上述抬升车轮29下降至触地位置R2的状态时或者处于车身框架1被前轮14和上述辅助腿49支承成不能移动的状态时均可。

在上述第二连杆35的一条边上一体地设有踏板构件51，该踏板构件51的一端及另一端与上述第三支轴36及第四支轴37连接，在该踏板构件51的中途部的突出部52设有踏板53。

因此，在如图1所示抬升车轮29上升至非触地位置R1的状态下，若踩下上述踏板53而不是使操作柄39朝上升方向转动，则上述突出部52会以上述第四支轴37作为支点而朝下方转动。

由此，因第一连杆33及第二连杆35与上述突出部52的转动联动而能使上述抬升车轮29从非触地位置R1下降至触地位置R2。也就是说，无论是利用上述操作柄39还是利用上述踏板53，均能使上述抬升车轮29从非触地位置R1下降至触地位置R2。

Claims (6)

1.一种轮椅，其特征在于，包括：车身框架，该车身框架具有座部和背部；前轮，该前轮由活动脚轮形成，设在所述车身框架前端部的下部；一对后轮，该一对后轮能装拆地设于所述车身框架后端部的宽度方向两侧；以及抬升车轮，该抬升车轮由活动脚轮形成，并以能利用升降机构在触地位置与非触地位置之间升降的方式设于所述车身框架后端部的下部，在该抬升车轮位于触地位置的下降状态下，该抬升车轮与所述前轮将所述车身框架支承成能移动，

所述升降机构包括：支承臂，该支承臂的一端枢轴连接于所述车身框架的前后方向上的中途部，在该支承臂的位于后端侧的另一端设有所述抬升车轮；第一连杆，该第一连杆的一端枢轴连接于所述支承臂的另一端；第二连杆，该第二连杆的一端枢轴连接于所述第一连杆的另一端，该第二连杆的中途部枢轴连接在所述车身框架上；操作柄，在该操作柄的一端设有操作手柄，该操作柄的另一端枢轴连接于所述第二连杆的中途部；以及上部限位构件和下部限位构件，该上部限位构件和下部限位构件在上下方向上隔开规定间隔地设于所述第二连杆，该上部限位构件限制所述操作柄朝上升方向转动，该下部限位构件限制所述操作柄朝下降方向转动，在使所述操作柄从与所述上部限位构件抵接的位置进一步朝上升方向转动时，所述第二连杆和所述第一连杆工作，使所述支承臂转动而使所述抬升车轮从非触地位置下降至触地位置，在所述抬升车轮下降至触地位置的状态下使所述操作柄转动至所述操作柄与所述下部限位件抵接的中位位置时，在所述第二连杆和所述第一连杆不工作的情况下所述操作柄的设有所述操作手柄的一端部下降至比所述座部低的位置，在使所述操作柄从所述操作柄与所述下部限位件抵接的所述中位位置进一步朝下降方向转动时，所述第二连杆和所述第一连杆工作，使所述支承臂转动而使所述抬升车轮从触地位置上升至非触地位置。

2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，在所述支承臂的中途部与所述第二连杆的中途部之间张设有弹性构件，在使所述操作柄朝下降方向转动而使所述抬升车轮从触地位置上升至非触地位置时，该弹性构件使所述支承臂弹性地追随所述第二连杆的动作。

3.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，还包括：踏板构件，该踏板构件的一端与所述第二连杆的中途部一起枢轴连接在所述车身框架上，该踏板构件的另一端与所述第二连杆的一端一起枢轴连接于所述第一连杆的另一端；以及踏板，该踏板设于所述踏板构件的中途部，通过踩下该踏板，该踏板使所述第一连杆和第二连杆工作，使所述支承臂转动而使所述抬升车轮从非触地位置下降至触地位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的轮椅，其特征在于，在所述座部的宽度方向两侧设有扶手体，该扶手体能从所述座部的宽度方向两侧退避。

5.如权利要求1至3中任一项所述的轮椅，其特征在于，在所述车身框架后端部的下部设有辅助腿，在将所述后轮从所述车身框架拆下并使所述抬升车轮上升至非触地位置时该辅助腿触地。

6.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，在所述车身框架的前端侧能装拆地设有腿托单元，该腿托单元具有供就座于所述座部的使用者搁脚的脚托。