JP3818699B2 - 車椅子 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子の車幅を広狭調整できる車幅調整可能な車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３，１４は、一般的な車椅子の側面図，後面図を示している。
【０００３】
この従来の車椅子は、手押しハンドル１０２およびアームレスト１０３等を備えたフレーム１０１に、キャスター車輪からなる前輪１０４と、大径の後輪１０５とが軸支され、後輪１０５には、搭乗者の腕で回転駆動する自走用のハンドリム１０６と、制動用のブレーキ装置１０７を備えて構成されていた。そして、搭乗者がハンドリム１０６を回転し、または、介助者が手押しハンドル１０２を押して走行が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来構成の車椅子は、例えば、列車内通路等の狭い場所を走行する場合、図１４に示す車幅Ｗが通路幅より広いため、通路を通ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、車椅子の車幅を広狭調整して狭隘場所でも走行できる車椅子、および車椅子後輪のリフトアップ装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するためになされたものであり、
本発明に係る車椅子の第１の構成上の特徴は、車輪着脱機構を介してフレームに着脱自在に軸支されるとともに常には走行面に接地する大径の後輪と、
前記フレーム下部に設けられ前記後輪を走行面から離隔した位置へ上昇可能なリフトアップ装置と、を備え、
前記リフトアップ装置は、
前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトアップ車輪と、
ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、
下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、
前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備え、
前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなることにある。
【０００８】
また、前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられたブレーキ機構を備えて車椅子を構成してもよい。
【０００９】
さらに、本発明に係る車椅子後輪のリフトアップ装置の構成上の特徴は、前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトアップ車輪と、
ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、
下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、
前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備え、
前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなることにある。
【００１０】
また、前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられたブレーキ機構を備えて車椅子後輪のリフトアップ装置を構成してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本実施形態の車椅子は、図１〜２に示すように、シート部７，背もたれ部８，前輪２９，後輪３０を支持するフレーム１と、後部着脱機構１１ａ，前部着脱機構１１ｂを備えた１対のアームレスト１０と、格納自在なグリップ部２１を備えた手押しハンドル２０と、フレーム１に旋回自在に支持された１対の前輪２９と、車輪着脱機構３５を備えフレーム１に着脱自在に軸支された１対の後輪３０と、後輪３０を制動可能に設けられたブレーキ装置４５と、フレーム１下部に設けられ非接地位置と接地位置との間を移動可能なリフトアップ車輪５５を備えた１対のリフトアップ装置５０とを具備して構成されている。なお以下の説明では、車椅子の左側部分について記し、対称的な右側部分については説明を省略する。
【００１３】
フレーム１は、本例では、パイプ部材により長方形の枠形状に形成され、左右対称的なフレーム１，１が相対して配設され、両フレーム１，１は、折たたみ機構５により連結されている。
【００１４】
フレーム１は、前後方向に延びる上フレーム１ａ，下フレーム１ｂ、およびそれらを連結して上下方向に延びる前フレーム１ｃ，後フレーム１ｄ，ならびに斜め下前方へ張出した足フレーム１ｅとから構成されている。
【００１５】
シート部７は、例えば、布状部材からなり、折たたみ機構５の上端部に張設されて、本車椅子が使用状態のとき、シート部７上面が上フレーム１ａ上面とほぼ同一面をなすように形成されている。また、左右の後フレーム１ｄ，１ｄ間には、布状部材からなる背もたれ部８が張設され、足のせフレーム１ｅの下端部には、はね上げ式の足のせ部９が設けられている。
【００１６】
アームレスト１０は、パイプ部材により長方形の枠形状に形成され、図３に示す後部着脱機構１１ａ，前部着脱機構１１ｂとからなるアームレスト着脱機構を備え、フレーム１に着脱可能に設けられている。
【００１７】
後部着脱機構１１ａは、後フレーム１ｄに設けられた筒状部１２と、アームレスト１０後部に設けられた嵌入部１５とから構成されている。筒状部１２は、上端が開口した円筒状部材からなり、軸線を上下方向にして、背フレーム１ｄの所定位置に固着されている。嵌入部１５は、筒状部１２に嵌入可能な円柱状部材からなり、軸線を上下方向にして、アームレスト１０の後端部に固着されている。
【００１８】
前部着脱機構１１ｂは、上フレーム１ａに設けられた被係止部１３と、アームレスト１０前下部に設けられた係止レバー１６とから構成されている。被係止部１３は、上フレーム１ａの所定位置に係止溝状に形成されている。係止レバー１６は、回動して被係止部１３に係脱可能なＬ字形鉤部を有して形成されている。なお、アームレスト１０は、フレーム１に溶着等により固定されたものであってもよい。
【００１９】
手押しハンドル２０は、図４に示す如く筒状部材からなるグリップ部２１を備え、後フレーム１ｄ上端に取付けられた基部２５に、水平方向へ回動可能に設けられている。グリップ部２１の前端部には、水平方向の軸線を有し、図示しないばねにより、外方へ突出するように付勢されたロックピン２２、およびロックピン２２の突出を解除するロック解除レバー２３が設けられている。基部２５は、側面にグリップ部２１の使用位置を規定する側壁２５ａ、およびロックピン２２が嵌入可能なロック孔２６を備えて形成されている。そして、グリップ部２１前端部が、軸２７により基部２５に枢着されている。なお、グリップ部２１は、後フレーム１ｄ上端が後方へ延長屈曲されたものであってもよい。
【００２０】
前輪２９は、キャスタ車輪からなり、フレーム１の前フレーム１ｃ下端に、水平面上を旋回自在に設けられている。
【００２１】
後輪３０は、自走用のハンドリム３１を備え、車軸３４には、図５に示すように車輪着脱機構３５が内装されおり、車軸３４が、後フレーム１ｄに固着されたスリーブ４３に嵌合して、着脱可能に軸支されている。
【００２２】
車軸３４は、円筒状部材からなり、その外半部が玉軸受３３，３３を介してハブ３２に枢支されるとともに、Ｃリング（図符号省略）により抜け止めが図られている。車軸３４の内方端部には、径方向に貫通するとともに、外周側開口部が僅かに窄まった複数のボール孔（図符号省略）が穿設されている。なお各ボール孔には、車輪着脱機構３５を構成する係止ボール４０が、それぞれ径方向へ移動自在に内装されている。なお、係止ボール４０はボール孔開口の窄まりにより、外方への抜け出しが規制されている。
【００２３】
車輪着脱機構３５は、車軸３４に内装され軸線方向に移動可能に設けられ操作軸３６と、車軸３４のボール孔に内装された複数の係止ボール４０と、操作軸３６を一方向へ付勢する戻しばね４１とから構成されている。
【００２４】
操作軸３６は、押釦状の頭部３７から内方へ向かって延びる細径部３８、および端部につば部を有する太径の係止段部３９を有して形成されている。なお、（細径部３８の直径＋係止ボール４０の直径×２）は車軸３４の外径よりも小さく、また、（係止段部３９の直径＋係止ボール４０の直径×２）は車軸３４の外径よりも大きくなるように形成されている。
【００２５】
この操作軸３６は、頭部３７と車軸３４との間に戻しばね４１が介装されて、外方へ向けて付勢されている。そして、操作軸３６は、常には、係止段部３９のつば部が車軸３４内端に当接し、頭部３７は車軸３４外端より突出した位置にある。そして、係止段部３９が各係止ボール４０に当接して、各々の球頂部が車軸３４外周より突出している。なお、頭部３７および外側の玉軸受３３外方部分を軟質のカバーで覆ってもよい。
【００２６】
ブレーキ装置４５は、図３，６，７に示す如く、上フレーム１ａの下部に設けられ、後輪３０に圧接可能なブレーキレバー４６と、リンクバー４７を介してブレーキレバー４６を駆動する操作レバー４８とから構成されている。
【００２７】
ブレーキレバー４６は、後輪３０を圧接する制動位置と、平面視において上フレーム１ａより内方へ後退する非制動位置との間を、水平面を回動するように形成されている。
【００２８】
操作レバー４８は、ブレーキレバー４６を制動位置へ回動する操作位置と、ブレーキレバー４６を非制動位置へ回動操作するとともに、平面視において上フレーム１ａより内方へ後退する格納位置との間を、水平面を回動するように形成されている。
【００２９】
リフトアップ装置５０は、図８〜１０に示す如く、一端が下フレーム１ｂに枢着された支持アーム５１と、支持アーム５１に軸着されたリフトアップ車輪５５と、支持アーム５１を回動する第１リンクバー６０，第２リンクバー６５，ばね５７、およびブレーキ機構７０とを備えて構成されている。
【００３０】
支持アーム５１は、前端部が下フレーム１ｂのほぼ中央部に軸５２により枢着され、後端部下部には、リフトアップ車輪５５が車軸５６により軸着されている。また、下フレーム１ｂの後方延出部と支持アーム５１後端部との間には、第１リンクバー６０，第２リンクバー６５、およびばね５７が介装されている。
【００３１】
第１リンクバー６０は、後方へ突出したペダル部６１を有し、上端部が軸６２により下フレーム１ｂに枢着されている。第２リンクバー６５は、上端部がピン６３により第１リンクバー６０下端部に枢着され、また第２リンクバー６５の下端部は、軸６６により支持アーム５１後端部に枢着されている。
【００３２】
ばね５７は、引張りコイル状ばねからなり、下フレーム１ｂ後端部に設けられたばね掛け５８と、支持アーム５１後端のばね掛け５９との間に介装されて、支持アーム５１を下フレーム１ｂに接近する方向へ付勢している。
【００３３】
ブレーキ機構７０は、支持アーム５１のリフトアップ車輪５５近傍に設けられ、軸７２により回動可能なブレーキレバー７１と、フレーム１後部に設けられた操作レバー７３と、両者を連結するワイヤ７４とを備え、リフトアップ車輪５５を制動可能に構成されている。
【００３４】
次に、このように構成された車椅子の動作を説明する。
【００３５】
通常の使用状態においては、図１〜３に示すように、１対のアームレスト１０は、後部着脱機構１１ａ，前部着脱機構１１ｂを介して、フレーム１上部に装着されており、手押しハンドル２０のグリップ部２１は、後方へ突出した使用位置にある。また、１対の後輪３０は、車輪着脱機構３５を介してフレーム１のスリーブ４３に軸支され、リフトアップ装置５０は、リフトアップ車輪５５が引っ込んだ非接地位置にある。従って、後輪３０は接地しており、ハンドリム３１による自走が可能であり、また介助者による手押し走行も可能である。なおブレーキ装置４５は随意に操作可能である。
【００３６】
この通常の使用状態で、アームレスト１０は、後部着脱機構１１ａの筒状部１２と嵌入部１５が嵌合し、前部着脱機構１１ｂの被係止部１３には係止レバー１６が下向きに回動されて係合して装着されている。この状態で、アームレスト１０は嵌入部１５を軸とした回動、および上方への抜脱を防止している。
【００３７】
グリップ部２１は、ロックピン２２が基部２５のロック孔２６に嵌入して、使用位置をロックしている。
【００３８】
車輪着脱機構３５は、操作軸３６が外方位置にあって、係止段部３９が複数の係止ボール４０に当接して遠心方向へ押出し、各係止ボール４０の球頂部が車軸３４外周より突出して、スリーブ４３端部に係合している。これにより、車軸３４は、抜け止めされてスリーブ４３により保持されている。
【００３９】
リフトアップ装置５０は、ペダル部６１が上方にあり、支持アーム５１がばね５７に引張されて下フレーム１ｂに接近し、リフトアップ車輪５５が非接地状態にある（図１，８参照）。この状態で車椅子の車幅は、図２にＷ1 で示す如く、左右の後輪３０，３０の両側面間距離（詳しくはハンドリム３１，３１の外側面間距離）である。
【００４０】
車椅子を狭車幅態様にするには、まず、１対のリフトアップ機構５０の各ペダル部６１を押下げ操作する。ペダル部６１の押下げに伴って、第１リンクバー６０が軸６２を中心として図８の時計回り方向へ回動し、その回動がピン６３を介して第２リンクバー６５へ伝達され、第２リンクバー６５が、軸６６を中心として反時計回り方向へ回動する。
【００４１】
この第１リンクバー６０，第２リンクバー６５の回動に伴って、支持アーム５１が、ばね５７の付勢力に抗して下フレーム１ｂより離れるように下降し、それに伴って、リフトアップ車輪５５が下降する。そして、第１リンクバー６０，第２リンクバー６５が死点を通過したとき、最大下降位置となりリフトアップ車輪５５が接地し、フレーム１が上昇して後輪３０は床面より離れ宙に浮く（図９参照）。この状態は、ばね５７の付勢力により安定して保持され、車椅子は、前輪２９，２９とリフトアップ車輪５５，５５によって床面に接地している。
【００４２】
次いで、ブレーキ装置４５の操作レバー４８を非制動位置へ回動する。この回動操作により、ブレーキレバー４６は後輪３０の圧接を解除し、ブレーキレバー４６と操作レバー４８は、平面視において、上フレーム１ａより内側に入った格納位置へ移動する。
【００４３】
次に、車輪着脱機構３５の各操作軸３６を押込み操作する。操作軸３６の押込みに伴って、操作軸３６は戻しばね４１の付勢力に抗して内方へ移動し、係止段部３９が図５の右方へ移動して、細径部３８が係止ボール４０に相対する。この状態で後輪３０全体を軸方向外方へ引張すると、係止ボール４０の球頂部は、スリーブ４３端部に押されて車軸３４の中心方向へ引込み、スリーブ４３との係合が解除されて、車軸３４がスリーブ４３から抜脱する。
【００４４】
これにより、後輪３０は、フレーム１から切り離され（図１１参照）、車椅子の車幅は、後輪３０，３０の分だけ小さくなる。すなわち、車幅は図１２にＷ2 で示すように、左右のアームレスト１０，１０の両側面間距離（左右の両フレーム１側面間距離とほぼ同じ）となり、介助者の手押しにより、列車内通路等の狭い場所を走行できる。また、ブレーキ機構７０，７０の操作により、リフトアップ車輪５５，５５の制動、および制動解除が可能となる。
【００４５】
なお、アームレスト１０、手押しハンドル２０は、それぞれ、随意に着脱、または格納することができる。すなわち、アームレスト１０は、前部着脱機構１１ｂの係止レバー１６を回動して、被係止部１３との係合を解除する。そして、アームレスト１０を、その前部を外方へ回動するとともに、上方へ持上げて後部着脱機構１１ｂの嵌入部１５を筒状部１２から抜脱する。これにより、シート部７側方を解放することができる。
【００４６】
また、手押しハンドル２０のグリップ部２１は、ロック解除レバー２３を押してロックピン２２をロック孔２６から抜脱し、グリップ部２１を内方へ回動する。これにより、各グリップ部２１は背もたれ部８に添う位置に格納され、車椅子後方への突出がなくなる。
【００４７】
狭車幅態様の車椅子を通常の使用態様にするには、後輪３０，リフトアップ装置５０等を、上述とは逆の順序で操作、装着を行う。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車椅子によれば、後輪を簡単な操作で着脱して、後輪の幅だけ車椅子の車幅を広狭調整することができる。従って、広車幅でハンドリムの回転により自走できるとともに、狭隘場所に遭遇したら、簡単に狭車幅に転換して、狭隘場所を走行することができる。
【００４９】
また、リフトアップ車輪にブレーキ機構を設けることにより、狭車幅態様での走行時の制動を適確に行うことができる。
【００５０】
さらに、車椅子後輪のリフトアップ装置によれば、簡単な操作によりリフトアップ車輪を接地位置へ迅速に移動して、車椅子後輪を走行面から離隔位置へ上昇させることができるとともに、その接地位置を安定して保持することができる効果を奏する。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の車椅子の左側面図。
【図２】図１の後面図。
【図３】アームレスト着脱機構を説明する左側面図。
【図４】手押しハンドルの左側のグリップ部を説明する平面図。
【図５】車輪着脱機構を示す断面図。
【図６】ブレーキ装置の制動解除状態を示す平面図。
【図７】ブレーキ装置の制動状態を示す平面図。
【図８】リフトアップ車輪非接地状態のリフトアップ装置を示す左側面図。
【図９】リフトアップ車輪接地状態のリフトアップ装置を示す左側面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視断面図。
【図１１】車椅子の狭幅態様時を示す左側面図。
【図１２】図１１の後面図。
【図１３】従来の車椅子の一例を示す左側面図。
【図１４】図１３の後面図。
【符号の説明】
１ フレーム
３０ 後輪
３５ 車輪着脱機構
４５ ブレーキ装置
５０ リフトアップ装置
５１ 支持アーム
５５ リフトアップ車輪
５７ ばね
６１ 第１リンクバー
６５ 第２リンクバー
７０ ブレーキ機構
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子の車幅を広狭調整できる車幅調整可能な車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３，１４は、一般的な車椅子の側面図，後面図を示している。
【０００３】
この従来の車椅子は、手押しハンドル１０２およびアームレスト１０３等を備えたフレーム１０１に、キャスター車輪からなる前輪１０４と、大径の後輪１０５とが軸支され、後輪１０５には、搭乗者の腕で回転駆動する自走用のハンドリム１０６と、制動用のブレーキ装置１０７を備えて構成されていた。そして、搭乗者がハンドリム１０６を回転し、または、介助者が手押しハンドル１０２を押して走行が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来構成の車椅子は、例えば、列車内通路等の狭い場所を走行する場合、図１４に示す車幅Ｗが通路幅より広いため、通路を通ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、車椅子の車幅を広狭調整して狭隘場所でも走行できる車椅子、および車椅子後輪のリフトアップ装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するためになされたものであり、
本発明に係る車椅子の第１の構成上の特徴は、車輪着脱機構を介してフレームに着脱自在に軸支されるとともに常には走行面に接地する大径の後輪と、
前記フレーム下部に設けられ前記後輪を走行面から離隔した位置へ上昇可能なリフトアップ装置と、を備え、
前記リフトアップ装置は、
前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトアップ車輪と、
ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、
下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、
前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備え、
前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなることにある。
【０００８】
また、前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられたブレーキ機構を備えて車椅子を構成してもよい。
【０００９】
さらに、本発明に係る車椅子後輪のリフトアップ装置の構成上の特徴は、前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトアップ車輪と、
ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、
下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、
前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備え、
前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなることにある。
【００１０】
また、前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられたブレーキ機構を備えて車椅子後輪のリフトアップ装置を構成してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本実施形態の車椅子は、図１〜２に示すように、シート部７，背もたれ部８，前輪２９，後輪３０を支持するフレーム１と、後部着脱機構１１ａ，前部着脱機構１１ｂを備えた１対のアームレスト１０と、格納自在なグリップ部２１を備えた手押しハンドル２０と、フレーム１に旋回自在に支持された１対の前輪２９と、車輪着脱機構３５を備えフレーム１に着脱自在に軸支された１対の後輪３０と、後輪３０を制動可能に設けられたブレーキ装置４５と、フレーム１下部に設けられ非接地位置と接地位置との間を移動可能なリフトアップ車輪５５を備えた１対のリフトアップ装置５０とを具備して構成されている。なお以下の説明では、車椅子の左側部分について記し、対称的な右側部分については説明を省略する。
【００１３】
フレーム１は、本例では、パイプ部材により長方形の枠形状に形成され、左右対称的なフレーム１，１が相対して配設され、両フレーム１，１は、折たたみ機構５により連結されている。
【００１４】
フレーム１は、前後方向に延びる上フレーム１ａ，下フレーム１ｂ、およびそれらを連結して上下方向に延びる前フレーム１ｃ，後フレーム１ｄ，ならびに斜め下前方へ張出した足フレーム１ｅとから構成されている。
【００１５】
シート部７は、例えば、布状部材からなり、折たたみ機構５の上端部に張設されて、本車椅子が使用状態のとき、シート部７上面が上フレーム１ａ上面とほぼ同一面をなすように形成されている。また、左右の後フレーム１ｄ，１ｄ間には、布状部材からなる背もたれ部８が張設され、足のせフレーム１ｅの下端部には、はね上げ式の足のせ部９が設けられている。
【００１６】
アームレスト１０は、パイプ部材により長方形の枠形状に形成され、図３に示す後部着脱機構１１ａ，前部着脱機構１１ｂとからなるアームレスト着脱機構を備え、フレーム１に着脱可能に設けられている。
【００１７】
後部着脱機構１１ａは、後フレーム１ｄに設けられた筒状部１２と、アームレスト１０後部に設けられた嵌入部１５とから構成されている。筒状部１２は、上端が開口した円筒状部材からなり、軸線を上下方向にして、背フレーム１ｄの所定位置に固着されている。嵌入部１５は、筒状部１２に嵌入可能な円柱状部材からなり、軸線を上下方向にして、アームレスト１０の後端部に固着されている。
【００１８】
前部着脱機構１１ｂは、上フレーム１ａに設けられた被係止部１３と、アームレスト１０前下部に設けられた係止レバー１６とから構成されている。被係止部１３は、上フレーム１ａの所定位置に係止溝状に形成されている。係止レバー１６は、回動して被係止部１３に係脱可能なＬ字形鉤部を有して形成されている。なお、アームレスト１０は、フレーム１に溶着等により固定されたものであってもよい。
【００１９】
手押しハンドル２０は、図４に示す如く筒状部材からなるグリップ部２１を備え、後フレーム１ｄ上端に取付けられた基部２５に、水平方向へ回動可能に設けられている。グリップ部２１の前端部には、水平方向の軸線を有し、図示しないばねにより、外方へ突出するように付勢されたロックピン２２、およびロックピン２２の突出を解除するロック解除レバー２３が設けられている。基部２５は、側面にグリップ部２１の使用位置を規定する側壁２５ａ、およびロックピン２２が嵌入可能なロック孔２６を備えて形成されている。そして、グリップ部２１前端部が、軸２７により基部２５に枢着されている。なお、グリップ部２１は、後フレーム１ｄ上端が後方へ延長屈曲されたものであってもよい。
【００２０】
前輪２９は、キャスタ車輪からなり、フレーム１の前フレーム１ｃ下端に、水平面上を旋回自在に設けられている。
【００２１】
後輪３０は、自走用のハンドリム３１を備え、車軸３４には、図５に示すように車輪着脱機構３５が内装されおり、車軸３４が、後フレーム１ｄに固着されたスリーブ４３に嵌合して、着脱可能に軸支されている。
【００２２】
車軸３４は、円筒状部材からなり、その外半部が玉軸受３３，３３を介してハブ３２に枢支されるとともに、Ｃリング（図符号省略）により抜け止めが図られている。車軸３４の内方端部には、径方向に貫通するとともに、外周側開口部が僅かに窄まった複数のボール孔（図符号省略）が穿設されている。なお各ボール孔には、車輪着脱機構３５を構成する係止ボール４０が、それぞれ径方向へ移動自在に内装されている。なお、係止ボール４０はボール孔開口の窄まりにより、外方への抜け出しが規制されている。
【００２３】
車輪着脱機構３５は、車軸３４に内装され軸線方向に移動可能に設けられ操作軸３６と、車軸３４のボール孔に内装された複数の係止ボール４０と、操作軸３６を一方向へ付勢する戻しばね４１とから構成されている。
【００２４】
操作軸３６は、押釦状の頭部３７から内方へ向かって延びる細径部３８、および端部につば部を有する太径の係止段部３９を有して形成されている。なお、（細径部３８の直径＋係止ボール４０の直径×２）は車軸３４の外径よりも小さく、また、（係止段部３９の直径＋係止ボール４０の直径×２）は車軸３４の外径よりも大きくなるように形成されている。
【００２５】
この操作軸３６は、頭部３７と車軸３４との間に戻しばね４１が介装されて、外方へ向けて付勢されている。そして、操作軸３６は、常には、係止段部３９のつば部が車軸３４内端に当接し、頭部３７は車軸３４外端より突出した位置にある。そして、係止段部３９が各係止ボール４０に当接して、各々の球頂部が車軸３４外周より突出している。なお、頭部３７および外側の玉軸受３３外方部分を軟質のカバーで覆ってもよい。
【００２６】
ブレーキ装置４５は、図３，６，７に示す如く、上フレーム１ａの下部に設けられ、後輪３０に圧接可能なブレーキレバー４６と、リンクバー４７を介してブレーキレバー４６を駆動する操作レバー４８とから構成されている。
【００２７】
ブレーキレバー４６は、後輪３０を圧接する制動位置と、平面視において上フレーム１ａより内方へ後退する非制動位置との間を、水平面を回動するように形成されている。
【００２８】
操作レバー４８は、ブレーキレバー４６を制動位置へ回動する操作位置と、ブレーキレバー４６を非制動位置へ回動操作するとともに、平面視において上フレーム１ａより内方へ後退する格納位置との間を、水平面を回動するように形成されている。
【００２９】
リフトアップ装置５０は、図８〜１０に示す如く、一端が下フレーム１ｂに枢着された支持アーム５１と、支持アーム５１に軸着されたリフトアップ車輪５５と、支持アーム５１を回動する第１リンクバー６０，第２リンクバー６５，ばね５７、およびブレーキ機構７０とを備えて構成されている。
【００３０】
支持アーム５１は、前端部が下フレーム１ｂのほぼ中央部に軸５２により枢着され、後端部下部には、リフトアップ車輪５５が車軸５６により軸着されている。また、下フレーム１ｂの後方延出部と支持アーム５１後端部との間には、第１リンクバー６０，第２リンクバー６５、およびばね５７が介装されている。
【００３１】
第１リンクバー６０は、後方へ突出したペダル部６１を有し、上端部が軸６２により下フレーム１ｂに枢着されている。第２リンクバー６５は、上端部がピン６３により第１リンクバー６０下端部に枢着され、また第２リンクバー６５の下端部は、軸６６により支持アーム５１後端部に枢着されている。
【００３２】
ばね５７は、引張りコイル状ばねからなり、下フレーム１ｂ後端部に設けられたばね掛け５８と、支持アーム５１後端のばね掛け５９との間に介装されて、支持アーム５１を下フレーム１ｂに接近する方向へ付勢している。
【００３３】
ブレーキ機構７０は、支持アーム５１のリフトアップ車輪５５近傍に設けられ、軸７２により回動可能なブレーキレバー７１と、フレーム１後部に設けられた操作レバー７３と、両者を連結するワイヤ７４とを備え、リフトアップ車輪５５を制動可能に構成されている。
【００３４】
次に、このように構成された車椅子の動作を説明する。
【００３５】
通常の使用状態においては、図１〜３に示すように、１対のアームレスト１０は、後部着脱機構１１ａ，前部着脱機構１１ｂを介して、フレーム１上部に装着されており、手押しハンドル２０のグリップ部２１は、後方へ突出した使用位置にある。また、１対の後輪３０は、車輪着脱機構３５を介してフレーム１のスリーブ４３に軸支され、リフトアップ装置５０は、リフトアップ車輪５５が引っ込んだ非接地位置にある。従って、後輪３０は接地しており、ハンドリム３１による自走が可能であり、また介助者による手押し走行も可能である。なおブレーキ装置４５は随意に操作可能である。
【００３６】
この通常の使用状態で、アームレスト１０は、後部着脱機構１１ａの筒状部１２と嵌入部１５が嵌合し、前部着脱機構１１ｂの被係止部１３には係止レバー１６が下向きに回動されて係合して装着されている。この状態で、アームレスト１０は嵌入部１５を軸とした回動、および上方への抜脱を防止している。
【００３７】
グリップ部２１は、ロックピン２２が基部２５のロック孔２６に嵌入して、使用位置をロックしている。
【００３８】
車輪着脱機構３５は、操作軸３６が外方位置にあって、係止段部３９が複数の係止ボール４０に当接して遠心方向へ押出し、各係止ボール４０の球頂部が車軸３４外周より突出して、スリーブ４３端部に係合している。これにより、車軸３４は、抜け止めされてスリーブ４３により保持されている。
【００３９】
リフトアップ装置５０は、ペダル部６１が上方にあり、支持アーム５１がばね５７に引張されて下フレーム１ｂに接近し、リフトアップ車輪５５が非接地状態にある（図１，８参照）。この状態で車椅子の車幅は、図２にＷ1 で示す如く、左右の後輪３０，３０の両側面間距離（詳しくはハンドリム３１，３１の外側面間距離）である。
【００４０】
車椅子を狭車幅態様にするには、まず、１対のリフトアップ機構５０の各ペダル部６１を押下げ操作する。ペダル部６１の押下げに伴って、第１リンクバー６０が軸６２を中心として図８の時計回り方向へ回動し、その回動がピン６３を介して第２リンクバー６５へ伝達され、第２リンクバー６５が、軸６６を中心として反時計回り方向へ回動する。
【００４１】
この第１リンクバー６０，第２リンクバー６５の回動に伴って、支持アーム５１が、ばね５７の付勢力に抗して下フレーム１ｂより離れるように下降し、それに伴って、リフトアップ車輪５５が下降する。そして、第１リンクバー６０，第２リンクバー６５が死点を通過したとき、最大下降位置となりリフトアップ車輪５５が接地し、フレーム１が上昇して後輪３０は床面より離れ宙に浮く（図９参照）。この状態は、ばね５７の付勢力により安定して保持され、車椅子は、前輪２９，２９とリフトアップ車輪５５，５５によって床面に接地している。
【００４２】
次いで、ブレーキ装置４５の操作レバー４８を非制動位置へ回動する。この回動操作により、ブレーキレバー４６は後輪３０の圧接を解除し、ブレーキレバー４６と操作レバー４８は、平面視において、上フレーム１ａより内側に入った格納位置へ移動する。
【００４３】
次に、車輪着脱機構３５の各操作軸３６を押込み操作する。操作軸３６の押込みに伴って、操作軸３６は戻しばね４１の付勢力に抗して内方へ移動し、係止段部３９が図５の右方へ移動して、細径部３８が係止ボール４０に相対する。この状態で後輪３０全体を軸方向外方へ引張すると、係止ボール４０の球頂部は、スリーブ４３端部に押されて車軸３４の中心方向へ引込み、スリーブ４３との係合が解除されて、車軸３４がスリーブ４３から抜脱する。
【００４４】
これにより、後輪３０は、フレーム１から切り離され（図１１参照）、車椅子の車幅は、後輪３０，３０の分だけ小さくなる。すなわち、車幅は図１２にＷ2 で示すように、左右のアームレスト１０，１０の両側面間距離（左右の両フレーム１側面間距離とほぼ同じ）となり、介助者の手押しにより、列車内通路等の狭い場所を走行できる。また、ブレーキ機構７０，７０の操作により、リフトアップ車輪５５，５５の制動、および制動解除が可能となる。
【００４５】
なお、アームレスト１０、手押しハンドル２０は、それぞれ、随意に着脱、または格納することができる。すなわち、アームレスト１０は、前部着脱機構１１ｂの係止レバー１６を回動して、被係止部１３との係合を解除する。そして、アームレスト１０を、その前部を外方へ回動するとともに、上方へ持上げて後部着脱機構１１ｂの嵌入部１５を筒状部１２から抜脱する。これにより、シート部７側方を解放することができる。
【００４６】
また、手押しハンドル２０のグリップ部２１は、ロック解除レバー２３を押してロックピン２２をロック孔２６から抜脱し、グリップ部２１を内方へ回動する。これにより、各グリップ部２１は背もたれ部８に添う位置に格納され、車椅子後方への突出がなくなる。
【００４７】
狭車幅態様の車椅子を通常の使用態様にするには、後輪３０，リフトアップ装置５０等を、上述とは逆の順序で操作、装着を行う。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車椅子によれば、後輪を簡単な操作で着脱して、後輪の幅だけ車椅子の車幅を広狭調整することができる。従って、広車幅でハンドリムの回転により自走できるとともに、狭隘場所に遭遇したら、簡単に狭車幅に転換して、狭隘場所を走行することができる。
【００４９】
また、リフトアップ車輪にブレーキ機構を設けることにより、狭車幅態様での走行時の制動を適確に行うことができる。
【００５０】
さらに、車椅子後輪のリフトアップ装置によれば、簡単な操作によりリフトアップ車輪を接地位置へ迅速に移動して、車椅子後輪を走行面から離隔位置へ上昇させることができるとともに、その接地位置を安定して保持することができる効果を奏する。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の車椅子の左側面図。
【図２】図１の後面図。
【図３】アームレスト着脱機構を説明する左側面図。
【図４】手押しハンドルの左側のグリップ部を説明する平面図。
【図５】車輪着脱機構を示す断面図。
【図６】ブレーキ装置の制動解除状態を示す平面図。
【図７】ブレーキ装置の制動状態を示す平面図。
【図８】リフトアップ車輪非接地状態のリフトアップ装置を示す左側面図。
【図９】リフトアップ車輪接地状態のリフトアップ装置を示す左側面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ矢視断面図。
【図１１】車椅子の狭幅態様時を示す左側面図。
【図１２】図１１の後面図。
【図１３】従来の車椅子の一例を示す左側面図。
【図１４】図１３の後面図。
【符号の説明】
１ フレーム
３０ 後輪
３５ 車輪着脱機構
４５ ブレーキ装置
５０ リフトアップ装置
５１ 支持アーム
５５ リフトアップ車輪
５７ ばね
６１ 第１リンクバー
６５ 第２リンクバー
７０ ブレーキ機構
Claims (4)
- 車輪着脱機構を介してフレームに着脱自在に軸支されるとともに常には走行面に接地する後輪と、
前記フレーム下部に設けられ前記後輪を走行面から離隔した位置へ上昇可能なリフトアップ装置と、を備え、
前記リフトアップ装置は、
前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトアップ車輪と、
ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、
下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、
前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備え、
前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなる
ことを特徴とする車椅子。 - 請求項１記載の車椅子であって、
前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられたブレーキ機構を備えてなることを特徴とする車椅子。 - 前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アームと、
前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトアップ車輪と、
ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、
下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、
前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備え、
前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなる
ことを特徴とする車椅子後輪のリフトアップ装置。 - 請求項３記載の車椅子後輪のリフトアップ装置であって、
前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられたブレーキ機構を備えてなることを特徴とする車椅子後輪のリフトアップ装置。
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